자동 열차 시스템 목록

List of automated train systems
싱가포르는 전 노선이 4등급 자동화(GoA4)를 갖추고 있어 세계에서 가장 긴 자동화 시스템을 갖추고 있다. 2003년부터 자동화된 노선을 갖고 있으며 현재 톰슨-이스트 코스트 노선이 완공됨에 따라 2024년까지 추가로 43km(27mi)의 자동화된 노선이 199km(124mi)에 달하고 있다.
상하이 메트로 네트워크는 10호선, 14호선, 15호선, 18호선 총 164km(102mi)로 구성된 세계에서 두 번째로 긴 자동화된 메트로 길이를 가지고 있다.
쿠알라룸푸르의 Rapid KL 네트워크는 켈라나 자야 선과 카장 선으로 구성된 세계에서 세 번째로 긴 자동화된 지하철 길이를 가지고 있다. 총 길이는 97.4 km (60.5 mi)이다.
두바이 메트로는 전 노선이 완전 자동화돼 있으며, 길이 89.6km(55.7mi)로 세계에서 4번째로 긴 자동화 시스템이다.

자동화된 열차 시스템 목록은 자동화의 정도에서 내림차순으로 정렬된다. 표준 IEC 62290 –1에 의해 지정된 자동화 등급 분류를 사용한다. 이것들은 UITP에 의해 도해적으로 설명된다.

이 목록은 승객과 화물을 위한 대규모 철도에 사용되는 고전적 의미의 열차에 초점을 맞추고 있지만, 몇몇 사람들의 이동 시스템을 포함하고 있다.

지하철 자동화의 역사

자동열차운행(ATO)과 함께 운행된 첫 노선은 1967년 개통한 런던지하철 빅토리아 노선으로, 비록 운전기사가 객실에 상주하고 있지만, 이 노선은 1967년에 개통했다. 현재 많은 회선이 서비스 빈도 개선을 목적으로 ATO 시스템을 사용하여 운행되고 있다. 이후 승무원이 열차 안에서 로밍을 하거나 직원이 탑승하지 않는 등 택시 운전사가 없어도 열차가 운행할 수 있도록 ATO 기술이 개발됐다. 최초의 완전 자동화된 운전자 없는 대량 수송 철도 네트워크는 일본 고베의 포트 아일랜드 선이다. 세계 2위(그리고 유럽 최초의 운전자 없는 시스템)는 프랑스 북부의 릴 메트로다.

자동화 정도

목록은 자동화 정도 내림차순으로 정렬된다. 표준 IEC 62290 –1에 의해 지정된 자동화 등급 분류를 사용한다.[1] 이것들은 UITP에 의해 도해적으로 설명된다.[2]

메트로 밴쿠버의 스카이 트레인(SkyTrain)은 1985년부터 운행되고 있으며, 전 노선에서 완전 자동화되고 있으며, 79.6km(49.5mi)의 자동화된 노선으로 세계에서 5번째로 긴 자동화된 지하철 시스템이다.
서부 오스트레일리아에 있는 리오 틴토 광산 회사는 1,700 km(1,100 mi)의 화물 철도를 완전히 무인화 열차에 의해 운행하는 세계 최대의 무운전자 열차 네트워크를 운영하고 있다.

자동 등급 4(GoA4)

열차 운전자 없는 바르셀로나 메트로 9호선(GoA4)

이 시스템에서 열차는 도어 클로징, 장애물 감지, 비상 상황 등 항상 자동으로 운행할 수 있다. 고객 서비스 등 다른 목적으로는 기내 직원이 제공될 수 있지만, 안전한 운영을 위해 필요한 것은 아니다. 컴퓨터 고장 시 열차를 수동으로 운전할 수 있도록 제어장치를 제공하는 경우가 많다.

파리 메트로 14호선, 바르셀로나 메트로 9호선, 시드니 메트로, 코펜하겐 메트로 등이 대표적이다.

자동 등급 3(GoA3)

이 시스템에서는, 기차가 역에서 역까지 자동으로 운행되지만, 직원이 항상 열차 안에 있어, 비상 상황의 처리를 책임진다. 고아3 시스템에서는 직원이 탑승하지 않으면 열차가 안전하게 운행할 수 없다.

예로는 도클랜드 경전철이 있다.

자동 등급 2(GoA2)

이 시스템에서는, 열차가 역에서 역까지 자동으로 운행되지만, 운전자는 택시 안에 있다. 도어 폐쇄, 열차 앞 선로에서의 장애물 감지, 비상 상황의 대처에 대한 책임을 진다. 고아3 시스템과 마찬가지로 고아2 열차는 직원이 탑승하지 않으면 안전하게 운행할 수 없다.

예를 들면 런던 지하철 빅토리아 노선이 있다.

자동화된 운영을 위한 표준 시스템

자동 등급 4 시스템

이러한 시스템은 무인 열차 운행(UTO)이 가능하지만, 어떤 운영자는 어쨌든 열차를 운전하는 쪽을 선택할 수도 있다.

GoA4 – 아메리카

에어트레인 JFK 시스템
토론토 피어슨 국제공항 링크 열차
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Brazil 브라질 포르토 알레그레 지하철 메트로-에어로포트 연결 2013년 8월 10일 에어로멜
상파울루 지하철 라인 2(녹색) 봄바디어 시티플로 650 [3]
4호선(노란색) 2010년 5월 25일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC 라틴 아메리카[4] 최초의 완전 운전자 없는 지하철 노선
15호선 (은색) 2014년 8월 30일 봄바디어 시티플로 650
Canada 캐나다 링크 트레인 2006년 7월 6일 DCC 도플마이어 케이블카
스카이트레인 엑스포 라인 1985년 12월 11일 셀트랙 79.6km로 아메리카에서 가장 긴 무인 네트워크.[5]
밀레니엄 선 2002년 1월 7일
캐나다 선 2009년 8월 17일
Chile 칠레 산티아고 지하철 3호선 2019년 1월 22일 셀트랙
6호선 2017년 11월 2일
Mexico 멕시코 에어로트렌 2007 DCC 도플마이어 케이블카
United States 미국 에어로트레인 2010년 1월 20일 셀트랙
공항 교통 시스템 1993년 5월 6일 VAL 시스템
에어트레인 JFK 2003년 12월 17일 셀트랙
에어트레인 뉴어크 1996년 5월 31일 셀트랙
에어트레인 SFO 2003년 2월 24일 봄바디어 시티플로 650
아리아 익스프레스 2009년 12월 1일 DCC 도플마이어 케이블카
베이 지역 급행열차 BART-OK 선 2014년 11월 22일 DCC 도플마이어 케이블카
신시내티 공항 피플 무버 1994년 6월 9일 오티스 호베어
디트로이트 피플 무버 1987 셀트랙
DFW 스카이링크 2005년 5월 21일 봄바디어 시티플로 650
DIA 자동 가이드웨이 전송 1995년 2월 28일 봄바디어 시티플로 550
익스프레스트램 2002년 2월 24일 오티스 호베어
조지 부시 인터콘티넨탈 공항 피플 모버스 스카이웨이 1999년 5월 24일 봄바디어 시티플로 550
지하철 1969 웨이드웨이 [a]
게티 센터 트램 1997 오티스 호베어
하츠필드-잭슨 애틀랜타 국제공항 피플 모버스 플레인 트레인 1980년 9월 21일 봄바디어 시티플로 550
ATL 스카이트레인 2009년 12월 8일
헌츠빌 병원 트램 시스템 2002년 6월 19일 오티스 호베어
잭슨빌 스카이웨이 1989 셀트랙
라스베이거스 모노레일 2004 셀트랙
만달레이베이 트램 1999년 4월 9일 DCC 도플마이어 케이블카
맥카란 국제공항 자동화된 사람 이동 장치 그린 라인 1985 봄바디어 시티플로 650
블루 라인 1998
레드 라인 2012
멤피스 철도 1982
마이애미 국제공항 피플 모버스 MIA e 트레인 1980 미니메트로 [b]
스카이트레인 2010년 9월 15일 미쓰비시 크리스탈 무버
미아 무버 2011년 9월 9일
마이애미 메트로모버 1986년 4월 17일 봄바디어 시티플로 550
미니애폴리스-성 폴 공항 트램스 허브 트램 2001년 4월 3일 오티스 호베어
C'콩쿠르 피플 무버 2004년 5월 5일
모건타운 퍼스널 래피드 트랜짓 1975
올랜도 국제공항 피플 모버스 에어사이드 시스템 1981 미쓰비시 크리스탈 무버
IMT-2000 3GPP-모달간 단말 시스템 2017
PHX 스카이 트레인 2013년 4월 8일 봄바디어 시티플로 650
피츠버그 국제공항 피플 무버 1992년 10월 1일 봄바디어 시티플로 650
위성 중계 시스템 1973 봄바디어 시티플로 650
SMF 자동 피플 무버 2011년 10월 6일 봄바디어 시티플로 650
탬파 국제공항 피플 모버스 에어사이드 시스템 1971 봄바디어 시티플로 550
모노레일 1991
스카이커넥트 2018
Venezuela 베네수엘라 케이블렌 볼리바리아노 2013년 8월 14일 DCC 도플마이어 케이블카

GoA4 – 아시아

델리의 한 역에서 기다리고 있는 마젠타 선 열차.
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
China 중국(메인랜드) 베이징 수도 국제공항 제3터미널 피플 무버 2008년 3월 봄바디어 시티플로 550
베이징 지하철 선화로17번길 2021년 12월 31일
선화로19번길
옌팡 선 2017년 12월 30일 BTCT [6]
다싱 공항 익스프레스 2019년 9월 26일 [7]
청두 지하철 9호선 2020년 12월 18일 알스톰 우르발리스 400 [8]
충칭 철도 교통 비산고무식전차 2021년 4월 16일 BYD 스카이셔틀
진안 지하철 2호선 2021년 3월 26일 [9]
광저우 지하철 APM 라인 2010년 11월 8일 봄바디어 시티플로 650
난닝 지하철 5호선 2021년 12월 16일 [10]
닝보 철도 교통 5호선 2021년 12월 28일 [11]
상하이 지하철 10호선 2010년 4월 10일 알스톰/CASCO 우르발리스 888[12] 초기 GoA2 및 GoA3에서 운영되었으며, 2020년에[13] GoA4로 전환됨
선화로14번길 2021년 12월 30일 탈레스, 상하이 전기 TSTCBTC2.0 [c][15][16]
15호선 2021년 1월 23일 알스톰 우르발리스 400 [17]
선화로18번길 2020년 12월 26일
푸장 선 2018년 3월 31일 봄바디어 시티플로 650
선전 지하철 20호선 2021년 12월 28일 카스코 우르발리스 888 [18]
쑤저우 철도 교통 5호선 2021년 6월 29일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [19]
타이위안 지하철 2호선 2020년 12월 26일
톈진 지하철 8호선 2021년 12월 28일 [20]
우한 지하철 5호선 2021년 12월 26일 [21]
우후 철도 교통 1호선 2021년 11월 3일
2호선 2021년 12월 28일
시안 취장 관광 모노레일 2015
Hong Kong 홍콩 홍콩 국제 공항 자동화된 사람들 무버 1998년 7월 6일 셀트랙
MTR 디즈니랜드 리조트 라인 2005년 8월 1일 셀트랙 대부분의 기차에는 승무원이 타고 있다.
사우스 아일랜드 선 (동부) 2016년 12월 28일 알스톰 우르발리스 400 모든 열차는 승무원이 탑승하고[22] 있다.
India 인도 델리 메트로 핑크 라인 2018년 3월 14일 봄바디어 시티플로 650 58.59km(36.41mi). 처음에 승무원이 탑승한 상태
마젠타 선 2017년 12월 25일 닛폰 신호 SPARCS 처음에 승무원이 탑승한 상태
그레이 라인 2019년 10월 4일 봄바디어 시티플로 650
Japan 일본 카나자와시사이드 선 1989년 7월 5일
고베 신교통 포트아일랜드 선 1981년 2월 5일 세계 최초 GoA4 라인
롯코 섬 선 1990년 2월 21일
리니모 2005년 3월 6일 세계 최초 무인 마글레브
오사카 지하철 난코 포트타운 선 1991 1981년부터 1991년까지 사용된 GoA2
스카이레일 미도리자카 선 1998년 8월 28일 피플 무버 모노레일
도쿄 시 교통국 니포리토네리 라이너 2008년 3월 30일
윙 셔틀 1994년 9월 4일
유리카모메 1995년 11월 1일
Macau 마카오 마카오 경전철 타이파 선 2019년 12월 10일 [23]
Malaysia 말레이시아 KLIA 에어로트레인 1998 봄바디어 시티플로 550
래피드 KL 켈라나자야 선 1998년 9월 1일 셀트랙 말레이시아에서 첫 번째 GoA4, 46.4km(28.8mi)
가장선 2016년 12월 16일 봄바디어 시티플로 650 말레이시아에서 가장 긴 두 번째 GoA4는 51km(32mi)로
암팡 선 2017 셀트랙 [d]
스리 페탈링 선
멜라카 모노레일 2017년 12월 4일
Pakistan 파키스탄 라호르 지하철 오렌지 라인 2020년 10월 25일 CRRC 주저우 기관차 파키스탄의 첫 무운전자 없는 지하철.
Qatar 카타르 도하 지하철 레드 라인 2019년 5월 8일 셀트랙
그린 라인 2019년 12월 10일
골드 라인 2019년 11월 21일
하마드 국제공항 셔틀 2014 DCC 도플마이어 케이블카
Saudi Arabia 사우디아라비아 노라 빈트 압둘 라만 공주의 대학교 자동화된 사람들 무버 2012 안살도브레다 드라이버리스 지하철
Singapore 싱가포르 창이공항스카이트레인 1990 교산APM [e]
경전철(싱가포르) 부킷 판장 LRT 선 1999년 11월 6일 봄바디어 시티플로 550
센강 LRT 선 2003년 1월 18일 교산APM
풍골 LRT 선 2005년 1월 29일
대중 교통(싱가포르) 노스이스트 MRT 선 2003년 6월 20일 알스톰 우르발리스 300 [f][g]
서클 MRT 라인 2009년 5월 28일
다운타운 MRT 선 2013년 12월 22일 지멘스 트라이앵거드 시리우스 CBTC
북남MRT 선 2017[25] 탈레스 Seltrac® 컨버전스 CBTC[26]
동서부MRT 선 2017년 6월 18일 (투아스웨스트 연장)
2018년 5월 28일 (노선)[25]
톰슨-이스트 코스트 MRT 노선 2020년[27] 1월 31일 알스톰 우르발리스 400
South Korea 대한민국 부산-김해 경전철 2011년 9월 9일 셀트랙
부산 도시철도 4호선 2011년 3월 30일
대구 도시철도 3호선 2015년 4월 23일
인천공항 마글레브 2016년 2월 3일
인천공항 셔틀열차 2008년 6월 20일
인천 지하철 2호선 2016년 7월 30일 셀트랙
서울 경전철 U 라인 2012년 7월 1일 VAL 시스템
에버라인 2013년 4월 26일 봄바디어 시티플로 650
Ui LRT 2017년 9월 2일
김포골드라인 2019년 9월 28일 닛폰 신호 SPARCS
수도권 전철 신분당선 2011년 10월 28일 셀트랙
월미해상열차 2019년 10월 8일 우르바노
Taiwan 타이완 타이중 지하철 그린 라인 2021년 4월 25일 알스톰 우르발리스 400
타이베이 지하철 원후 선 1996년 3월 28일 봄바디어 시티플로 650 [h][i]
순환선 2020년 1월 31일 안살도브레다 드라이버리스 지하철 현재 승무원이 탑승한 상태로 운영됨
타오위안 국제공항 스카이트레인 2003년 1월 18일
Thailand 태국 방탄소년단 스카이트레인 골드 라인 2020년 12월 16일 봄바디어 시티플로 650
Turkey 터키 이스탄불 지하철 M5 선 2017년 9월 15일 봄바디어 시티플로 650 [j][28]
M7호선 2020년 10월 28일
United Arab Emirates 아랍에미리트 두바이 국제 공항 자동화된 사람들 무버 터미널 1 APM 2016
터미널 3 APM 2013년 1월
두바이 메트로 레드 라인 2009년 9월 9일 셀트랙 [k]
그린 라인 2011년 9월 9일
두바이 트램 2014년 11월 11일 알스톰 우르발리스 400
팜 주메이라 모노레일 2009년 4월 30일

GoA4 – 유럽

릴 메트로는 완전히 자동화된 고무 타이어 VAL 차량을 사용하여 운영된다.
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Denmark 덴마크 코펜하겐 지하철 M1 선 2002년 10월 19일 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
M2 선
M3 선 2019년 9월 29일
M4 선 2020년 3월 28일
France 프랑스 CDGVAL 1호선 2007년 4월 3일 VAL 시스템
2호선 2007년 6월 27일
릴 메트로 A라인 1983년 4월 25일 VAL 시스템 VAL 시스템을 사용할 첫 번째 라인
B라인 1989년 4월 1일
리옹 메트로 D라인 1992년 12월 11일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [l][m]
오를리벌 1991년 10월 2일 VAL 시스템
파리 지하철 1호선 2011년 11월 3일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [l]
4호선 2023년(전환 중) 현재 수동 작업에서 드라이버 없는 작업으로 전환 중
선화로14번길 1998년 10월 15일
렌즈 메트로 A라인 2002년 3월 15일 VAL 시스템
B라인 2020
툴루즈 지하철 A라인 1993년 6월 26일 VAL 시스템
B라인 2007년 6월 30일
Germany 독일 도르트문트 H반 1984년 5월 2일 SIPEM
뒤셀도르프 공항 스카이트레인 2002년 7월 1일 SIPEM
뮌헨 공항 위성 터미널 셔틀 열차 2016 봄바디어 시티플로 650 [29]
뉘른베르크 우반 U2 선 2010년 1월 2일 [l]
U3 선 2008년 6월 14일
스카이라인 1994 VAL 시스템
Hungary 헝가리 부다페스트 지하철 4호선 2014년 3월 28일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [30]
Italy 이탈리아 브레시아 지하철 2013년 3월 2일 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
마르코니 익스프레스 2020년 11월 18일
밀라노 지하철 4호선 2022년(공사 중) 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
5호선 2013년 2월 10일
피사 무버 2017 미니메트로
로마 지하철 C라인 2014년 11월 9일 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
스카이브리지 1999
토리노 지하철 M1 선 2006년 2월 4일 VAL 시스템 [n]
베니스 피플 무버 2010년 4월 19일 DCC 도플마이어 케이블카
Russia 러시아 자동 여객 운송 시스템 2018년 6월 DCC 도플마이어 케이블카
Spain 스페인 바르셀로나 메트로 9호선 2009년 12월 13일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC 47.8km(29.7mi)
10호선 2010년 4월 10일
마드리드 바라하스 공항 피플 무버 2005년 12월 봄바디어 시티플로 550
Switzerland 스위스 로잔 지하철 M2 선 2008년 10월 27일 알스톰 우르발리스 300
스카이메트로 2003년 9월 오티스 호베어
United Kingdom 영국 에어레일 링크 2003년 3월 7일 DCC 도플마이어 케이블카
개트윅 공항 셔틀 트랜짓 1987 봄바디어 시티플로 650
히드로 제5터미널 트랜짓 2008 봄바디어 시티플로 650
스탠스테드 공항 교통 시스템 1991 봄바디어 시티플로 550

GoA4 – 오세아니아

시드니 메트로 알스톰 메트로폴리스
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Australia 오스트레일리아 필바라 철도 로이힐에서 온 리오 틴토 철광석 열차 2018년 12월 28일 히타치 오토홀 [o]
시드니 지하철 노스웨스트 선 2019년 5월 26일 알스톰 우르발리스 400 [p]

자동 등급 3 시스템

도클랜드 경전철 열차는 운전자가 없고 별도의 택시가 없는 반면, 수동운행을 위한 규정이 있다.

GoA3 – 아메리카

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Brazil 브라질 살바도르 지하철 1호선 2014 셀트랙[31] [q]
2호선 2016
상파울루 지하철 1호선(파란색) 1976년 3월 아토 [r]
라인 2(녹색) 2016년 2월 알스톰 우르발리스 400
3호선(빨간색) 1979년 3월 10일 아토
5호선 (릴락) 2017년 3월 12일 봄바디어 시티플로 650 [s]
United States 미국 월트 디즈니 월드 모노레일 시스템 2016 셀트랙

GoA3 – 아시아

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
China 중국(메인랜드) 베이징 지하철 캐피털 에어포트 익스프레스 2008년 7월 19일 알스톰 우르발리스 400
상하이 푸둥 공항 APM 2019년 9월 16일 FITCO 제레일
상하이 지하철 5호선 2018년 6월 탈레스, 상하이 전기 TSTCBTC2.0 초기 GoA1에서 작동(수동 작동)
선화로17번길 2017년 12월 30일 카스코 트라나비 [33]
우한 지하철 양루 선 2017년 12월 26일 카스코 [34]
Indonesia 인도네시아 소카르노-하타 공항 스카이트레인 2020 SiLSafe 5000 [u]
Japan 일본 디즈니 리조트 라인 2001년 7월 27일
Singapore 싱가포르 센토사 익스프레스 2017년 11월 Hitachi Moving Block 무선 CBTC

GoA3 – 유럽

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Bulgaria 불가리아 소피아 지하철 3호선 2020년 8월 26일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [35]
Hungary 헝가리 부다페스트 지하철 2호선 2013 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [v]
Spain 스페인 바르셀로나 메트로 선로11번길 2009 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
United Kingdom 영국 도크랜드 경전철 1987년 8월 31일 셀트랙 [w]

자동 등급 2 시스템

고아2 – 아프리카

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Algeria 알제리 알제르스 메트로 1호선 2011년 11월 1일 지멘스 CBTC

GoA2 – 아메리카

운전자가 다른 운전 모드 간에 전환할 수 있도록 검은색 손잡이를 가진 BART 열차의 제어판
BART와 마찬가지로, 워싱턴 메트로 열차도 운전자가 자동과 수동 운전 사이를 전환할 수 있도록 회전 스위치를 가지고 있다.
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Argentina 아르헨티나 부에노스아이레스 지하철 C라인 2016 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
H라인
Canada 캐나다 몬트리올 지하철 1호선 그린 1976 [l]
2호선 오렌지
5호선 블루 1986
O-트레인 컨페더레이션 라인 2019년 9월 14일 셀트랙
토론토 지하철 1호선 용에-대학 2017년 12월 알스톰 우르발리스 400 [x]
3호선 스카버러 1985년 3월 셀트랙 [y]
Chile 칠레 산티아고 지하철 1호선 2012 알스톰 우르발리스 400
Mexico 멕시코 과달라하라 경전철 시스템 3호선 2020년 9월 14일
멕시코시티 지하철 선로12번길 2012년 10월 30일 알스톰 우르발리스 400
Panama 파나마 파나마 지하철 1호선 2014년 4월 6일 알스톰 우르발리스 400
2호선 2019년 4월 25일
Puerto Rico 푸에르토리코 트렌 우르바노 2004년 12월 19일 [z]
United States 미국 베이 지역 급행열차 오렌지 라인 1972년 9월 11일
옐로 라인 1973년 5월 21일
그린 라인 1974년 8월 16일
레드 라인 1976년 4월 19일
블루 라인 1997년 5월 10일
로스앤젤레스 지하철 B 선 1993 US&S
C 라인 1995 [aa]
D 라인 2006
마르타 철도 레드 라인 1996
골드 라인 1981
블루 라인 1979
그린 라인 1992
무니 메트로 마켓 스트리트 지하철 / 트윈 피크 터널 1997 셀트랙 [ab]
뉴욕 지하철 BMT 카나르시 선(L 열차) 2012 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [36][37]
IRT 플러싱 라인(7 및 <7> 열차) 2019년 5월 10일 탈레스 CBTC [38]
PATCO 스피드라인 필라델피아와 뉴저지 사이 1969년 1월 4일
워싱턴 지하철 레드 라인 1976년 3월 27일 [ac]
블루 라인 1977년 7월 1일
오렌지 라인 1978년 11월 20일
옐로 라인 1983년 4월 30일
그린 라인 1991년 5월 11일
실버 라인 2014년 7월 26일

GoA2 – 아시아

도쿄 지하철 난보쿠 선 등 자동 열차 운행이 가능한 지하철 시스템에는 승강장 스크린도어가 많이 설치돼 있다.
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
China 중국(메인랜드) 베이징 지하철 1호선 2015년 12월 9일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12] 이전에 GoA1에서[40] Westinghouse ATC 사용
2호선 2008년 6월 9일
4호선 2009년 9월 28일 셀트랙
5호선 2007년 10월 7일 웨스팅하우스 ATC 새로운 BTCT LCF-300이 추가되고 기존 시스템과 상호 운용 가능
6호선 2012년 12월 30일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
7호선 2014년 12월 28일 BTCT LCF-300
8호선 2008년 7월 19일 CRSC FL300
9호선 2011년 12월 31일 카스코 우르발리스 888
10호선 2008년 7월 19일 지멘스 트라이앵거드 CBTC
선로11번길 2021년 12월 31일
선화로14번길 2013년 5월 5일 BTCT LCF-300
15호선 2010년 12월 30일 닛폰 신호 SPARCS
선화로16번길 2016년 12월 31일 BTCT LCF-300
바통선 2019년 11월 3일 카스코 우르발리스 888 이전에 GoA1에서[41] Westinghouse ATC 사용
창핑 선 2010년 12월 30일 BTCT LCF-300
다싱 선 셀트랙
팡산 선 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
이장 선 BTCT LCF-300
S1 선 2017년 12월 30일
창춘 철도 교통 1호선 2017년 6월 30일 카스코 우르발리스 888
2호선 2018년 8월 30일
4호선 2011년 6월 30일
창사 마글레브 익스프레스 2016년 5월 6일
창사 지하철 1호선 2016년 6월 28일
2호선 2014년 4월 29일
3호선 2020년 6월 28일
4호선 2019년 5월 26일
5호선 2020년 6월 28일
창저우 지하철 1호선 2019년 9월 21일 봄바디어 시티플로 650 [42]
2호선 2021년 6월 28일
청두 지하철 1호선 2010년 9월 27일 안살도 STS CBTC
2호선 2012년 9월 16일
3호선 2016년 7월 31일 BTCT LCF-300
4호선 2015년 12월 26일 알스톰 우르발리스 400
5호선 2019년 12월 27일 BTCT LCF-300
6호선 2020년 12월 18일
7호선 2017년 12월 6일 알스톰 우르발리스 400
8호선 2020년 12월 18일
10호선 2017년 9월 6일 안살도 STS CBTC
선화로17번길 2020년 12월 18일
선화로18번길 2020년 9월 27일 카스코 우르발리스 888
중국 철도 베이징-장자커우 시외 철도 2019년 12월 30일 CTCS-3+ATO [ad]
충칭 철도 교통 루프 라인 2018년 12월 28일 BTCT LCF-300 다른 공급업체에도 불구하고 다른 유형의 열차 세트와 상호 운용 가능
1호선 2011년 7월 28일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
3호선 2011년 9월 29일 BTCT CBTC
4호선 2018년 12월 28일 유니텍 비트라콘 CBTC 다른 공급업체에도 불구하고 다른 유형의 열차 세트와 상호 운용 가능
5호선 2017년 12월 28일 CRSC FZL300
6호선 2012년 9월 28일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
10호선 2017년 12월 28일 카스 MTC-I 다른 공급업체에도 불구하고 다른 유형의 열차 세트와 상호 운용 가능
다롄 지하철 1호선 2015년 10월 30일 안살도 STS CBTC
2호선 2015년 5월 22일
선로12번길 2013년 12월 30일 CRSC
선화로13번길 2021년 12월 28일
둥관 철도 교통 2호선 2016년 5월 27일 셀트랙 CBTC
포산 지하철 1호선 2010년 11월 3일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
2호선 2021년 12월 28일
푸저우 지하철 1호선 2016년 5월 18일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
2호선 2019년 4월 26일
광저우 지하철 1호선 1997년 6월 28일 지멘스 LZB 700M
2호선 2010년 9월 25일
3호선 2005년 12월 26일 셀트랙
4호선 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
5호선 2009년 12월 28일
6호선 2013년 12월 28일 카스코 우르발리스 888
7호선 2016년 12월 28일 카스 MTC-I
8호선 2010년 9월 25일 지멘스 LZB 700M
9호선 2017년 12월 28일 셀트랙
선화로13번길 카스코 우르발리스 888
선화로14번길 셀트랙
선화로18번길 2021년 9월 28일
선로21번길 2018년 12월 28일 셀트랙
구이양 지하철 1호선 2017년 12월 28일 BTCT LCF-300
2호선 2021년 4월 28일
하얼빈 지하철 1호선 2013년 9월 26일 교산
2호선 2021년 9월 19일
3호선 2017년 1월 26일
항저우 지하철 1호선 2012년 11월 24일 안살도 STS CBTC
2호선 2014년 11월 24일
4호선 2015년 2월 2일 유니텍 비트라콘 CBTC [43]
5호선 2019년 6월 24일
6호선 2020년 12월 30일
7호선
8호선 2021년 6월 28일 카스코 우르발리스 888
9호선 2021년 7월 10일
선화로16번길 2020년 4월 23일 셀트랙 CBTC
항저우 하이닝 시외 철도 2021년 6월 28일
허페이 지하철 1호선 2016년 12월 26일 셀트랙 CBTC
2호선 2017년 12월 26일
3호선 2019년 12월 26일 CRSC FZL-300
4호선 2021년 12월 26일
5호선 2020년 12월 26일
호호트 지하철 1호선 2019년 12월 29일 카스코 우르발리스 888
2호선 2020년 10월 1일
진안 지하철 1호선 2019년 4월 1일
2호선 2021년 3월 26일
3호선 2019년 12월 28일 카스코 우르발리스 888
쿤밍 지하철 1호선 2013년 5월 20일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
2호선 2014년 4월 30일
3호선 2017년 8월 29일 카스코 우르발리스 888
4호선 2020년 9월 23일
6호선 2017년 8월 29일 카스코 우르발리스 888
란저우 지하철 1호선 2019년 6월 23일 카스코 우르발리스 888
뤄양 지하철 1호선 2021년 3월 28일
2호선 2021년 12월 26일 카스코 우르발리스 888 [44]
난창 지하철 1호선 2015년 12월 26일 셀트랙 CBTC
2호선 2017년 8월 18일
3호선 2020년 12월 26일
4호선 2021년 12월 26일
난징 지하철 1호선 2005년 9월 3일 지멘스 LZB 700M
2호선 2010년 5월 28일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
3호선 2015년 4월 1일
4호선 2017년 1월 18일
10호선 2014년 7월 1일 지멘스 LZB 700M
S1호선 셀트랙 CBTC
S3호선 2017년 12월 6일
S6호선 2021년 12월 28일
S7호선 2018년 5월 26일 셀트랙 CBTC
S8호선 2014년 8월 1일 카스코 우르발리스 888
S9호선 2017년 12월 30일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
난닝 지하철 1호선 2016년 6월 28일 카스코 우르발리스 888
2호선 2017년 12월 28일
3호선 2019년 6월 6일
4호선 2020년 11월 23일
닝보 철도 교통 1호선 2014년 5월 30일 알스톰 우르발리스 400
2호선 2015년 9월 26일
3호선 2019년 6월 30일
4호선 2020년 12월 23일
인펑 선 2019년 9월 28일
진주강 삼각주 메트로폴리탄 지역 시외 철도 광주 ICR 2011년 1월 7일 카스코 인텍시스 CTCS-2 프레임워크 및 ATO 기능[45] 포함
관후이 ICR 2016년 3월 30일
광포자오 ICR
쑤이셴 ICR 2019년 12월 15일
주지 ICR 2020년 8월 18일
칭다오 지하철 1호선 2020년 12월 24일
2호선 2017년 12월 10일
3호선 2015년 12월 16일
8호선 2020년 12월 24일
선로11번길 2018년 4월 23일 카스코 우르발리스 888
선화로13번길 2018년 12월 26일
상하이 마글레브 열차 2004 트랜스래피드
상하이 지하철 1호선 1995 일반 철도 신호 마이크로 카바메틱
2호선 2000년 6월 11일 유니온 스위치 & 시그널 인터내셔널 마이크로캡 [에에]
3호선 2000년 12월 26일 SACEM/Urbalis 200
4호선 2005년 12월 31일
6호선 2011 셀트랙
7호선 2010
8호선 2011
9호선
선로11번길 2012
선로12번길 2013년 12월 29일 카스코 우르발리스 888
선화로13번길 2010년 4월 20일
선화로16번길 2013년 12월 29일
샤오싱 지하철 1호선 2021년 6월 28일
선양 지하철 1호선 2010년 9월 27일 안살도 STS CBTC
2호선 2012년 1월 9일
9호선 2019년 5월 25일 카스코 우르발리스 888
10호선 2020년 4월 29일
선전 지하철 1호선 2004년 12월 28일 지멘스 LZB 700M
2호선 2010년 12월 28일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
3호선 봄바디어 시티플로 650
4호선 2004년 12월 28일 지멘스 LZB 700M
5호선 2011년 6월 22일 카스코 우르발리스 888
6호선 2020년 8월 18일
7호선 2016년 10월 28일 BTCT LCF-300
8호선 2020년 10월 28일 카스코 우르발리스 888
9호선 2016년 10월 28일 셀트랙 CBTC
10호선 2020년 8월 18일 BTCT LCF-300
선로11번길 2016년 6월 28일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
시자좡 지하철 1호선 2017년 6월 26일
2호선 2020년 8월 26일
3호선 2017년 6월 26일
쑤저우 철도 교통 1호선 2012년 4월 28일
2호선 2013년 12월 28일
3호선 2019년 12월 25일 카스코 우르발리스 888
4호선 2017년 4월 15일
톈진 지하철 1호선 2006년 6월 12일
2호선 2012년 7월 1일 봄바디어 시티플로 650
3호선 2012년 10월 1일
4호선 2021년 12월 28일
5호선 2018년 10월 22일
6호선 2016년 8월 6일
9호선 2006년 3월 28일
우루무치 지하철 1호선 2018년 10월 25일
원저우 지하철 S1호선 2019년 1월 23일
우한 지하철 1호선 2004년 7월 28일 셀트랙
2호선 2012년 12월 28일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
3호선 2015년 12월 28일
4호선 2013년 12월 28일 알스톰 우르발리스 400
6호선 2016년 12월 28일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
7호선 2018년 10월 1일
8호선 2017년 12월 26일 카스코 우르발리스 888
선로11번길 2018년 10월 1일
선화로16번길 2021년 12월 26일
우시 지하철 1호선 2014년 7월 1일 알스톰 우르발리스 400
2호선 2014년 12월 28일
3호선 2020년 10월 28일
4호선 2021년 12월 17일
시안 지하철 1호선 2013년 9월 15일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
2호선 2011년 9월 16일 안살도 STS CBTC
3호선 2016년 11월 8일
4호선 2018년 12월 26일 카스코 우르발리스 888
5호선 2020년 12월 28일
6호선
9호선
선화로14번길 2019년 9월 29일
샤먼 지하철 1호선 2017년 12월 31일 카스코 우르발리스 888
2호선 2019년 12월 25일
3호선 2021년 6월 25일
쉬저우 지하철 1호선 2019년 9월 28일
2호선 2020년 11월 28일
3호선 2021년 6월 28일
정저우 지하철 1호선 2013년 12월 28일
2호선 2016년 8월 19일 CASCO/알스톰 우르발리스 888[12]
3호선 2020년 12월 26일
4호선
5호선 2019년 5월 20일 카스코 우르발리스 888
선화로14번길 2019년 9월 19일 카스코 트라나비
청자오 선 2017년 1월 12일 카스코 우르발리스 888
Hong Kong 홍콩 MTR 쿤통 선 1979년 10월 1일 SACEM [af]
톈완 선 1982년 5월 17일
섬선 1985년 5월 31일
퉁청 선 1998년 6월 21일
에어포트 익스프레스 1998년 7월 6일
츠승관오 선 2002년 8월 18일
이스트레일 선 2021년 2월 6일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC 2002년부터 ATO를 사용하던 Alstom TBL 시스템 교체
웨스트레일 선 2003년 12월 20일 셀트랙
마온샨 선 2004년 12월 21일
India 인도 아메다바드 지하철 동서복도 2019년 3월 4일 닛폰 신호 SPARCS
첸나이 지하철 블루 라인 2016년 9월 21일
그린 라인 2015년 9월 25일
델리 메트로 레드 라인 2002년 12월 25일 알스톰 우르발리스 200 [ag]
옐로 라인 2004년 12월 20일
블루 라인 2005년 12월 31일 지멘스 [아]
그린 라인 2010년 4월 3일 봄바디어 시티플로 350
바이올렛 선 2010년 10월 3일
에어포트 익스프레스 2011년 2월 23일
하이데라바드 지하철 레드 라인 2017년 11월 28일 셀트랙 [ai]
블루 라인
그린 라인 2020년 2월 7일
고치 지하철 1호선 2017년 6월 17일 알스톰 우르발리스 400
콜카타 지하철 1호선
2호선 2020년 2월 13일 안살도 STS CBTC
럭나우 지하철 레드 라인 2017년 9월 5일 알스톰 우르발리스 400
뭄바이 지하철 1호선 2014년 6월 8일 지멘스 LZB 700M
나그푸르 지하철 오렌지 라인 2019년 3월 7일
아쿠아 라인 2020년 1월 28일
남마 지하철 퍼플라인 2011년 10월 20일 알스톰 우르발리스 200
그린 라인 2014년 3월 1일
노이다 지하철 아쿠아 라인 2019년 1월 25일 안살도 STS CBTC
래피드 메트로 구르가온 2013년 11월 14일
Indonesia 인도네시아 자카르타 LRT LRT 선 A 2019년 12월 1일
자카르타 MRT MRT 1호선 2019년 3월 24일 닛폰 신호 SPARCS [47][48]
Japan 일본 후쿠오카 시 교통국 구코 선
하코자키 선
나나쿠마 선 2005년 2월 3일
고베 시영 지하철 세이신야마테 선
카이건 선 2001년 6월 7일
호쿠신 선 1988년 4월 2일 [aj]
교토 시영 지하철 도자이 선 1997년 10월 12일
나고야 시영 지하철 히가시야마 선 2015
사쿠라도리 선 1994년 2월 16일
오키나와 도시 모노레일 2003년 8월 10일
오사카 지하철 다니마치 선 [악]
센니치마에 선 2015 [알]
나가호리쓰루미료쿠치 선 1990년 3월 31일
사이타마 철도 사이타마 고속 철도 선 2001년 3월 28일 [오전]
삿포로 시영 지하철 남보쿠 선 2012
도자이 선 2008 [안]
도호 선 2016
센다이 지하철 난보쿠 선 1987년 7월 15일 [ao]
도자이 선 2015년 12월 6일
타마토시모노레일 1998년 11월 27일
도쿄 지하철 마루노우치 선 [ap]
남보쿠 선
후쿠토신 선
유라쿠초 선
지요다 선 (키타-아야세 분기점)
히비야 선 [aq]
도쿄 시 교통국 도쿄 도 교통국 지하철 오이도 선 1991년 12월 10일
도에이미타 선
츠쿠바 익스프레스 2005년 8월 24일
요코하마 시영 지하철 블루 라인 2007년 1월 20일
그린 라인 2008년 3월 30일
Malaysia 말레이시아 익스프레스 레일 링크 KLIA Ekspres 2002년 4월 14일 봄바디어 시티플로 550
KLIA 트랜짓
래피드 KL KL 모노레일 2003년 8월 31일
Philippines 필리핀 마닐라 경전철 시스템 2호선 2003년 4월 5일
Saudi Arabia 사우디아라비아 메카 메트로 알 마샤이어 알 무가다사 지하철 노선 2010년 11월 13일 셀트랙
South Korea 대한민국 부산 도시철도 1호선 1985년 7월 19일
2호선 1999년 6월 30일
3호선 2005년 11월 28일
대구 도시철도 1호선 1997년 11월 26일
2호선 2005년 10월 18일
대전 도시철도 1호선 2006년 3월 16일
광주 도시철도 1호선 2004년 4월 28일
인천 지하철 1호선 1999년 10월 6일
수도권 전철 2호선 2010 지멘스 LZB 700M [아]
5호선 1995년 11월 15일 [as]
6호선 2000년 8월 7일
7호선 1996년 10월 11일
8호선 1999년 11월 23일
9호선 2009년 7월 24일
아렉스 2007년 3월 23일
분당선 2006 셀트랙 [at]
서해선 2018년 6월 16일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
Taiwan 타이완 가오슝 급행열차 레드 라인 2008년 3월 9일
오렌지 라인 2008년 9월 14일
타이베이 지하철 탐수이-시니 선 1997년 3월 28일
쑹산-신디안 선 1998년 12월 24일
중허-신루 선
반난 선 1999년 12월 24일
타오위안 지하철 타오위안 공항 MRT 2017년 3월 2일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
Thailand 태국 방탄소년단 스카이트레인 수쿰빗 선 1999년 12월 5일 봄바디어 시티플로 450
실롬 선
MRT (방콕) 블루 라인 2004년 7월 3일 지멘스 LZB 700M
퍼플라인 2016년 8월 6일 봄바디어 시티플로 650
타이 주 철도 수완나부미 공항철도 링크 2010년 8월 23일 지멘스 LZB 700M
Turkey 터키 앙카라 지하철 바티켄트 메트로수 (M1) 1997년 12월 29일 안살도 STS CBTC[49] 이전에 사용된 Seltrac CBTC [au]
코루 메트로수 (M2) 2014
Törekent Metrosu(M3)
케시외렌 메트로수 (M4) 2017년 1월 5일
이스탄불 지하철 M2 선 2000년 9월 16일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
M3 선 2013년 6월 14일 봄바디어 시티플로 350
M4 선 2012년 8월 17일 셀트랙 CBTC
M6 선 2015년 4월 19일 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
M9호선 2021년 5월 29일
마르마라이 2013년 10월 29일 인벤시스 시리우스 CBTC
Vietnam 베트남 하노이 지하철 2A호선 2021년 11월 6일

GoA2 – 유럽

런던 지하철의 빅토리아 노선은 자동 열차 운행이 가능한 최초의 지하철 노선이었다.
국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Austria 오스트리아 빈 우반 선 U1 [av]
U2 선
U3 선
U4 선
Belarus 벨라루스 민스크 지하철 젤레날루즈스카야 선 2020년 11월 6일
Czech Republic 체코 프라하 지하철 A라인 프라하 LZA
B라인 [아우]
C라인 지멘스 PA 135
France 프랑스 리옹 메트로 A라인 매갈리
B라인
파리 지하철 2호선
3호선 2010 OTTYS 시스템 [fr]
4호선 [ax]
5호선 2013 OTTYS 시스템
6호선
7호선
8호선
9호선 OTTYS 시스템
선로11번길
선로12번길
선화로13번길 2013 셀트랙 GoA4로의 전환 계획
파리 RER RER A 1989년 9월 SACEM
Germany 독일 뒤셀도르프 스타드반 [에이]
뮌헨 U-반 [아즈]
Hungary 헝가리 부다페스트 지하철 3호선 [l]
Italy 이탈리아 밀라노 지하철 1호선 2010 알스톰 우르발리스
3호선
Netherlands 네덜란드 암스테르담 지하철 회기로50번길 알스톰 우르발리스 400
부일로51번길
동일로52번길 2018년 7월 30일 [50]
동일로53번길
동일로54번길
Romania 루마니아 부쿠레슈티 지하철 M1 선 봄바디어 시티플로 350
M2 선
M3 선
M4 선 지멘스 TBS100FB
M5 선 2020년 9월 15일 알스톰 우르발리스 400
Russia 러시아 카잔 지하철 중앙선 2005년 8월 27일 드비제니
상트페테르부르크 지하철 2호선 드비제니
4호선 푸아브
5호선 PA-M
Spain 스페인 바르셀로나 메트로 1호선 봄바디어 시티플로 350
2호선
3호선 봄바디어 시티플로 350
5호선
빌바오 지하철 1호선 1995년 11월 11일 봄바디어 시티플로 350
2호선 2002년 4월 13일
3호선 2017년 4월 8일
마드리드 지하철 1호선 2009년 7월 봄바디어 시티플로 650
2호선 2011
3호선
4호선
5호선
6호선 2008년 7월 봄바디어 시티플로 650
7호선 2011 인벤시스 CBTC
8호선
9호선
10호선
선로11번길
선로12번길
라말
말라가 지하철 1호선 2014년 7월 30일 알스톰 우르발리스 400 [51]
2호선
메트로발렌시아 1호선 [ba]
2호선 [bb]
세빌 메트로 1호선 2009년 4월 2일 봄바디어 시티플로 350
Sweden 스웨덴 스톡홀름 지하철 선화로17번길
선화로18번길
선화로19번길
United Kingdom 영국 글래스고 지하철 1980년 4월 16일
런던 지하철 빅토리아 선 1967
중앙선 1990년대 (1990년대 중반) [l][BC]
주빌리 선 2011 [l][bd]
노던 선 2012 [l][be]
템즈링크 2018 [bf]

미래 시스템

아메리카

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Argentina 아르헨티나 부에노스아이레스 지하철 A라인
B라인
D라인
F라인 2022–2024
Brazil 브라질 마나우스 모노레일 셀트랙
상파울루 지하철 1호선 2021 알스톰 우르발리스 400 [bg]
3호선
6호선 닛폰 신호 SPARCS [bh][53]
선화로17번길 셀트랙 [54][55]
Canada 캐나다 레소 익스프레스 메트로폴리테인 사우스쇼어 (브루사드) 2021 알스톰 메트로폴리스
듀스몬타그네스 2022
트뤼도 공항 2023
새인테안데벨레부 2023
토론토 지하철 1호선 용에-대학 2020–2021 알스톰 우르발리스 400 [bi]
2호선 블로어-댄포스 2030
에글린턴 5호선 2022 봄바디어 시티플로 650 [bj]
Chile 칠레 산티아고 지하철 7호선 2028 셀트랙
8호선
9호선
Peru 페루 리마 지하철 2호선 2022 안살도브레다 드라이버리스 지하철
4호선 2025
United States 미국 호놀룰루 철도 교통 2020 안살도브레다 드라이버리스 지하철
뉴욕 지하철 IND Culver Line (F, <F>, G 열차) 2022 셀트랙
IND 퀸즈 대로 선(E, F, <F>, M, R 열차) 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
IND 8번가 선(A, C, E열차) 2024

아시아

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
China 중국 베이징 지하철 3호선 2022 [58]
선로11번길 2021
선로12번길
선화로17번길 2022
선화로19번길 2021
선사로22번길 2023
선로28번길 2022
창사 지하철 6호선 2021
창저우 지하철 2호선 2021
충칭 철도 교통 9호선 2021
선화로18번길 2023
다롄 지하철 5호선 2023
선화로13번길 2021
둥관 철도 교통 1호선 2022
포산 지하철 2호선 2021
3호선 2022
푸저우 지하철 4호선 2022
5호선 2023
6호선 2021
광저우 지하철 10호선 2022 CARS MTC-1 [59]
선로11번길 2023
선로12번길 [59]
선사로22번길 2022
구이양 지하철 3호선
S1호선
항저우 지하철 3호선 2021
10호선 2022
에어포트 익스프레스
허페이 지하철 4호선 2021
쿤밍 지하철 5호선 2021
란저우 지하철 2호선 2022
뤄양 지하철 2호선 2022 카스코 우르발리스 888 [60]
난창 지하철 4호선 2021
난징 지하철 5호선 2022
6호선 2024
7호선 2021 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [61][62]
S4호선 2022
S6호선 2023
난닝 지하철 5호선 2021 [63]
난퉁 지하철 1호선 2022
2호선 2023 카스코 우르발리스 888 [64]
닝보 철도 교통 5호선 2021 [65]
칭다오 지하철 4호선 2022
6호선 2024 [66]
7호선 2021
상하이 지하철 선화로14번길 2021 탈레스, 상하이 전기 TSTCBTC2.0 [bk][68][16]
선화로19번길 2023
20호선
선로21번길
선화로23번길
선양 지하철 3호선 2025
4호선 2022
6호선 2025
선전 지하철 선로12번길 2022 [69][70][71]
선화로13번길
선화로14번길 BTCT [72]
선화로16번길 2023 카스코 우르발리스 888 [73]
20호선 2021 카스코 우르발리스 888 [74]
쑤저우 철도 교통 6호선 2024
7호선
8호선
S1호선 2023 카스코 우르발리스 888 [75]
톈진 지하철 4호선 2021
7호선 2024
8호선 2022 [76]
10호선 2021
선로11번길 2023
B1호선
Z4호선
타이위안 지하철 1호선 2024
우루무치 지하철 2호선 2022
원저우 지하철 S2호선 2023
우한 지하철 5호선 2021 [34]
선로12번길 2023
선화로16번길 2021
선화로19번길 2023
우시 지하철 4호선 2021
S1호선 2024
시안 지하철 8호선 2024
10호선
선화로16번길 2023
샤먼 지하철 4호선 2021
6호선 2022
정저우 지하철 6호선 2021
10호선 2022
선로12번길 [77]
선화로17번길 2021
India 인도 아메다바드 지하철 남북선 2022
콜카타 지하철 3호선 2021
4호선
5호선
6호선 2021
럭나우 지하철 블루 라인 2022
뭄바이 지하철 2호선 2021
3호선 2021
4호선
5호선 2022
6호선
7호선 2021
8호선
9호선 2021
10호선 2022
선로11번길
선로12번길
선화로13번길
선화로14번길
나비 뭄바이 지하철 1호선 2021 안살도 STS CBTC
남마 지하철 옐로 라인 2023
핑크 라인
Indonesia 인도네시아 대자카르타 LRT LRT 1호선 2022 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [78][79]
LRT 2호선
LRT 3호선
Malaysia 말레이시아 래피드 KL 반다르 우타마클랑 선 2024 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
푸트라자야 선 2021 봄바디어 시티플로 650
Malaysia 말레이시아 / 싱가포르 RTS 링크 2026
Singapore 싱가포르 대중 교통(싱가포르) 주룽 선 2026-2028 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC [80]
크로스아일랜드 선 2029-2031 [81]
South Korea 대한민국 부산 도시철도 5호선 2023
서울 경전철 신림선 2021
동북선 2024
Taiwan 타이완 뉴타이베이 지하철 새닝 선 2023 안살도브레다 드라이버리스 지하철
타오위안 지하철 그린 라인 2025 지멘스 트라이앵거드 MT CBTC
Thailand 태국 MRT (방콕) 오렌지 라인 2023
핑크 라인 봄바디어 시티플로 650
옐로 라인 2022
Turkey 터키 이스탄불 지하철 M8 선 2021 봄바디어 시티플로 650 [bl]
M10 선 2021
M11호선 2021
M12호선 2024 봄바디어 시티플로 650 [bl]
M13호선
Vietnam 베트남 하노이 지하철 3호선 2023
호치민 시 교통국 1호선 2021

유럽

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Czech Republic 체코 프라하 지하철 D라인
France 프랑스 파리 메트로 선화로13번길 2025–2027 [bm]
15호선 2024–2025
선화로16번길
선화로17번길
선화로18번길 2027
툴루즈 지하철 툴루즈 항공우주 익스프레스 2025 VAL 시스템
Greece 그리스 아테네 지하철 4호선 2028
테살로니키 지하철 1호선 2023 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
2호선
Republic of Ireland 아일랜드 메트로링크(더블린) 2027
Italy 이탈리아 밀라노 지하철 밀라노 지하철 4호선 2021–2023 안살도 STS / 안살도브레다 운전자 없는 지하철
United Kingdom 영국 런던 지하철 모든 지표면 아래 선:

Circle, District, Hammersmith & City 및 Metropolitan.

심층 튜브:

베이커루, 피카딜리, 워털루 & 시티.

TfL 레일 크로스 레일
Turkey 터키 이즈미르 지하철 외철 차밀르쿠일 선 2024

오세아니아

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Australia 오스트레일리아 멜버른 메트로 멜버른 선베리-단데농 선 2025–2026 봄바디어 시티플로 650
퀸즐랜드 철도 시티 네트워크 크로스 리버 레일 2024
시드니 지하철 시드니 메트로 웨스트 2030 알스톰 우르발리스 400
웨스턴 시드니 공항 노선 2026

소멸된 시스템

국가/지역 시스템명 라인 날짜 시스템 메모들
Canada 캐나다 엑스포 익스프레스 1967–1972 유니언 스위치 & 시그널 [bn]
France 프랑스 포마 2000 1989–2016
Germany 독일 베를린 엠반 1989–1991 [보]
Japan 일본 나리타 공항 제2터미널 셔틀 시스템 1992–2013 오티스 호베어 [bp]
Portugal 포르투갈 사투오에이라스 2004–2015 미니메트로
United Kingdom 영국 버밍엄 마글레프 1984–1995
우체국 철도 1927–2003 [bq]
United States 미국 듀크 대학 의료원 환자 급행열차 1979–2009 오티스 호베어
하버 아일랜드 피플 무버 1985-1999 오티스 호베어
인디애나 대학교 건강 피플 무버 2003–2019 유니트랙
제트레일 1970–1974
무스킹엄 전기 철도 1968–2002 [br]
보우트 에어트랜스 1974–2005

참고 항목

메모들

  1. ^ 1981년 재건
  2. ^ 2016년 재건축
  3. ^ 탈레스 그룹과 상하이 일렉트릭이 공동 개발한 UTO 시스템.[14]
  4. ^ 열차 승무원이 장애 발생 시 열차를 운전할 수 있는 경우.
  5. ^ 오리지널 시스템은 1990년에 개통되었고, 2006년에 현재의 시스템으로 업그레이드되었다.
  6. ^ 202.4 km (125.8 mi)의 자동화된 철도 노선으로 세계에서 가장 큰 완전 자동화된 고속 철도 네트워크.[24] 기차에는 승무원이 탑승할 수 있다. 오직 북남선과 동서선만이 운전실을 가지고 있다.
  7. ^ 남북 및 동서부 노선은 하부 고아에서 상위 고아로 전환되었다.
  8. ^ 이전에 사용한 VAL
  9. ^ 시스템은 각 열차에 풀타임으로 탑승한 승무원으로 시작되었다. 시간이 지나면서 점차 수행원의 존재감이 줄어들었다. 2017년 9월까지 기차는 긴 터널 구간에만 승무원이 배치된다.
  10. ^ 이스탄불의 아시아 쪽
  11. ^ 레드 라인 52.1km(32.4mi) 중동에서 가장 긴 드라이버 없는 네트워크.
  12. ^ a b c d e f g h 수동 작업에서 자동 작업으로 전환
  13. ^ MAGALY(Métro Automatique a Grand Gabarit de l'Aggglomération Lyonnaise)로 알려진 시스템에 의해 제어되는 고무형 열차.
  14. ^ 이탈리아 최초의 완전 자동 지하철. 2014년 완공된 2006년 동계 올림픽 1부문이 열렸다.
  15. ^ 호주 최초의 완전 운전자 없는 철도, 세계 최초의 완전 자동화 화물철도.
  16. ^ 호주에서 처음으로 완전 무운전자 메트로 노선.
  17. ^ 열차 기장이 택시 내에서 모니터링하는 경우
  18. ^ 열차 기장이 택시 내에서 모니터링하는 경우
  19. ^ 열차 선장들이 택시 안에서 감시하고 있다. 2019~2020년 GoA4로 업그레이드 예정
  20. ^ 탈레스 그룹과 상하이 일렉트릭이 공동 개발한 UTO 시스템.[32]
  21. ^ 이전에 수동 모드로 작동됨
  22. ^ 감독관이 택시 안에서 열차를 감시하고 있다.
  23. ^ GoA4로 변환할 예정
  24. ^ 본 메트로폴리탄 센터와 퀸 역 사이
  25. ^ 밴쿠버 스카이 트레인 및 디트로이트 피플 모버와 동일한 열차 자동화 시스템을 사용하며, 이미 승무원이 탑승한 ATC/ATO 시스템으로 운행되고 있다.
  26. ^ 전체 시스템은 완전히 자동화되었지만 오버라이드될 수 있다. 전력을 공급하는 변전소는 운영 통제 센터에서 원격으로 제어된다.
  27. ^ K라인이 개통될 즈음에는 등급 건널목과 도로주행으로 인해 항공/세기부터 엑스포/크렌쇼까지 수동 모드가 요구될 것이다. K 라인은 항공/LAX 동쪽 C 라인의 대부분과 겹친다.
  28. ^ 마켓 스트리트 지하철과 트윈 피크 터널에서 작동하는 동안 자동 제어로 전환하십시오. 운영자는 지상 주행 시 도어를 역에 관리하고 차량을 조종한다.
  29. ^ 운전자가 도어의 개폐와 시스템 오버라이드를 책임지는 자동 모드를 가지고 있다. 그러나 이 시스템은 2009년 6월 워싱턴 메트로 열차 충돌 사고 이후 수동 모드로 운영되어 왔으며, 신형 철도가 인도될 때까지 수동 모드로 운영될 계획이다.[39]
  30. ^ CR400BF-C 열차 집합만이 ATO를 지원한다.
  31. ^ 신형 전동차(2019년 이후)는 CASCO와 히타치 레일 STS가 공동으로 개발한 온보드 시스템을 사용한다. CBTC 및 기존 트랙 회로 기반 신호 시스템과 상호 운용 가능.[46]
  32. ^ 파리 RER A라인과 동일한 시스템
  33. ^ 알스톰에서 제공하는 신호 전달 시스템을 사용한다.
  34. ^ Siemens에서 제공하는 LZB 700 신호 전달 시스템 사용.
  35. ^ 라인이 부분적으로 열림
  36. ^ 고베 시영 지하철 세이신야마테 선의 연장선.
  37. ^ ATO는 1967년 10월부터 1968년 2월까지 3회 운행되었으며, 현재 열차들은 수동 모드로 운행되고 있다.
  38. ^ ATO는 1973년 10월부터 1974년 7월까지 3회 운행되었다.
  39. ^ 도쿄 지하철 난보쿠 선의 연장선.
  40. ^ 1976년부터 1990년까지 이전에 ATO를 사용하였다.
  41. ^ 열차 속도를 조절하기 위해 퍼지 논리를 사용한 세계 최초의 철도 시스템.
  42. ^ 2010년 ATO로 전환된 본선이지만, 호난초 지점은 ATC/TASC를 계속 사용하고 있다.
  43. ^ ATO는 1960년대에 3중으로 작동되었다. 이제 열차는 수동 모드로 운행된다.
  44. ^ 구형 열차는 여전히 수동 모드로 주행한다.
  45. ^ 대기 중인 운전자, ATO 오작동 또는 이용 불가 시 열차를 운전한다.
  46. ^ 비상 시 운전자가 탑승한 상태에서 SelTrac 시스템 활용
  47. ^ 봄바디어 트랜스포션이 제작하고 운전자 없는 운영을 위해 구성한 토론토 지하철 H6 지하철 모델의 변형판을 사용한다.
  48. ^ 일부 종단점에서 완전 운전자 없는 회전을 하는 뮌헨과 동일한 시스템을 사용한다.
  49. ^ B선은 부분적으로 자동화되어 있다.
  50. ^ GoA4로 변환할 예정
  51. ^ 운전자는 도어를 작동시키고 비상 상황을 처리하며 가속과 제동은 완전히 자동화되지만 22개의 지하역 사이에서만 가능하다. 지하역 밖에서 운전자는 열차 매뉴얼을 조작한다.
  52. ^ 운전자가 도어를 작동하고 비상 상황을 처리하며 가속 및 제동이 완전히 자동화되며, 종착역에서 완전 운전자 없는 회전이 계획되어 있다.
  53. ^ 엠팔므 역과 토렌트 역
  54. ^ 레스 캐롤린-피라와 토렌트 역 사이
  55. ^ 한 직원이 열차의 문을 열고 닫아 열차를 감시하고 기내의 결함을 고친다. 운전자들은 일요일과 은행 공휴일에 열차를 운전한다. 모든 션트 동작은 운전자에 의해 이루어지며, 과도한 휠 스핀이나 슬라이딩과 같은 실패 안전상의 이유로 열차가 멈출 때마다 운전자가 대신한다. 다른 때에는 열차는 컴퓨터로 구동된다.
  56. ^ 한 직원이 열차의 문을 열고 닫고, 일요일에 열차를 운전하고, 결함을 고친다.[52]
  57. ^ 운전자가 도어를 조작하고 버튼을 눌러 열차를 출발시키고, 기차는 일요일에는 수동으로 운전하며, 피크 시간 이외에는 수동으로 운전할 수 있다.
  58. ^ St Pancras 역과 Blackfriars 역 사이
  59. ^ 현재 2호선에는 시스템이 가동 중이며, 나머지 2개 노선은 2021년까지 업그레이드가 완료될 예정이다.
  60. ^ 고아4
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참조

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외부 링크