통신 기반 열차 제어
Communications-based train control
통신기반 열차제어(CBTC)는 열차와 선로설비 사이의 통신을 교통관리와 기반시설 통제에 활용하는 철도신호시스템이다.CBTC 시스템을 통해, 열차의 위치는 기존의 신호 시스템보다 더 정확하게 알려져 있다.이로 인해 철도 교통을 보다 효율적이고 안전하게 관리할 수 있게 된다.메트로스(및 기타 철도 시스템)는 안전을 유지하거나 심지어 개선하면서 도로를 개선할 수 있다.
CBTC 시스템은 "고해상도 열차 위치 결정을 활용하는 연속형 자동 열차 제어 시스템, 트랙 회로와 독립적으로, 연속형, 고용량, 양방향 열차 간 데이터 통신, 자동 열차 보호(ATP) 기능을 구현할 수 있는 열차 인본 및 웨이드 사이드 프로세서 및 운영"이다.IEEE 1474 표준에 정의된 바와 같이, 비틀림 자동 열차 운전(ATO) 및 자동 열차 감독(ATS) 기능"이 있다.[2]
배경과 기원
CBTC의 주요 목표는 열차 사이의 시간 간격(헤드웨이)을 줄임으로써 선로 용량을 늘리는 것이다.
전통적인 신호 전달 시스템은 '블록'이라고 불리는 트랙의 이산 구간에서 열차를 감지하는데, 각각은 점유된 블록에 열차가 진입하는 것을 막는 신호에 의해 보호된다.모든 블록은 선로의 고정 구간이기 때문에 이들 시스템을 고정 블록 시스템이라고 한다.
이동 블록 내 CB각 열차의 보호구간 TC시스템은 그 뒤로 이동 및 오솔길을 이동하는 "블록"이며, 무선, 유도 루프 등을 통해 열차의 정확한 위치를 지속적으로 전달한다.[3]
그 결과 봄바디어는 세계 최초로 라디오 기반의 CB를 개설했다.2003년 2월 샌프란시스코 공항 자동화기기(APM)의 TC 시스템.몇 달 후인 2003년 6월 알스톰은 싱가포르 북동부 노선에 무선 기술의 철도 적용을 도입했다.이전에 CBTC는 1980년대 중반에 캐나다의 봄바디어 자동급행철도(ART) 시스템을 위해 Alcatel SEL(현 탈레스)이 개발한 루프 기반 시스템에서 이전의 기원을 가지고 있다.
전송 기반 열차 제어(TBTC)라고도 불리는 이들 시스템은 트랙 통신에 유도 루프 전송 기술을 사용하여 트랙 회로 기반 통신에 대한 대안을 도입했다.열차와 측면 장비를 통신하기 위해 30-60kHz 주파수 범위에서 운용되는 이 기술은 전자파 적합성(EMC) 문제뿐만 아니라 다른 설치 및 유지보수 문제에도 불구하고 메트로 운영자에 의해 광범위하게 채택되었다(전송 기반 열차 제어에 관한 자세한 정보는 SelTrac 참조).
어떤 기술의 새로운 적용과 마찬가지로, 일부 문제는 주로 호환성과 상호운용성 측면에 의해 초기에 발생했다.[4][5]그러나 그 이후 관련 개선이 있었고, 현재는 무선 기반 통신 시스템의 신뢰성이 크게 높아졌다.
더욱이, 무선 통신 기술을 이용하는 모든 시스템이 CB로 간주되는 것은 아니라는 점을 강조할 필요가 있다.TC 시스템.그러므로, 명확성을 위해 그리고 운전자의 요건에 대한 최신의 해결책과 보조를 맞추기 위해,[5] 본 기사는 무선 통신을 이용하는 최신 이동 블록 원칙(참 이동 블록 또는 가상 블록 중 하나이므로, 열차의 선로 기반 검출에 의존하지 않음)[2] CBTC 솔루션만을 다룬다.
주요 특징
CBTC 및 이동 블록
CBTC 시스템은 통근 노선에도 배치될 수 있지만 주로 도시 철도 노선(빛이나 무거운 노선)과 APM에서 사용할 수 있는 현대적인 철도 신호 시스템이다.본선에서는 유사한 시스템이 유럽철도교통관리시스템 ERTMS 레벨 3(아직 완전히 정의되지[when?] 않음)일 수 있다.현대 CB에서TC 시스템은 무전기를 통해 지속적으로 상태를 계산하고 노선을 따라 분산된 도로변 장비에 전달한다.이 상태는 다른 매개변수 중에서 정확한 위치, 속도, 이동 방향 및 제동 거리를 포함한다.
이 정보를 통해 선로 위의 열차가 잠재적으로 점유할 수 있는 지역을 계산할 수 있다.또한 그것은 도로변 장비가 동일한 선로의 다른 열차를 절대 통과해서는 안 되는 선상의 지점을 정의할 수 있게 한다.이 지점들은 열차가 안전성과 쾌적성(저크) 요건을 유지하면서 자동으로 그리고 지속적으로 속도를 조절하도록 하기 위해 전달된다.따라서, 열차는 계속해서 선행 열차까지의 거리에 관한 정보를 수신하고 그에 따라 안전 거리를 조정할 수 있다.
신호 시스템 관점에서 첫 번째 그림은 열차가 위치한 블록 전체를 포함함으로써 선도 열차의 총 점유율을 보여준다.이 구간 안에 열차가 실제 어디에 있는지 시스템이 정확히 알 수 없기 때문이다.따라서 고정블록체계는 다음 열차는 탑승하지 않은 마지막 블록의 경계선까지만 이동할 수 있도록 한다.
두 번째 그림에 나타낸 것과 같은 이동 블록 시스템에서, 열차의 위치와 제동 곡선은 열차에 의해 연속적으로 계산된 다음 무선으로 경유측 장비로 전달된다.따라서, 도로변 장비는 각각 LMA(Limit of Movement Authority)라고 불리는 보호 구역을 가장 가까운 장애물(앞의 열차 꼬리 그림에서)까지 설정할 수 있다.이동 권한(MA)은 열차가 기반 구조의 제약 내에서 그리고 속도를 감독하여 특정 위치로 이동할 수 있도록 허용하는 것이다.[6]
권한의 끝은 열차가 운행할 수 있는 장소와 목표 속도가 0과 같은 곳이다.End of Movement는 MA에 따라 열차가 운행할 수 있는 위치로서, MA를 전송할 때 MA에 주어진 마지막 구간의 끝이다.[6]
이러한 시스템에서 계산된 탑승객은 열차 길이에 추가된 위치 불확실성에 대한 안전 여유(그림의 노란색 표시)를 포함해야 한다는 점을 언급하는 것이 중요하다.둘 다 보통 '발자국'이라고 불리는 형태를 이룬다.이 안전 여유는 열차 내 주행거리 측정 시스템의 정확도에 따라 달라진다.
이동 블록에 기초한 CBTC 시스템은 연속된 두 열차의 안전 거리를 줄일 수 있다.이 거리는 열차 위치 및 속도의 지속적인 업데이트에 따라 달라지며, 안전 요건을 유지한다.이로 인해 연속 열차 간 이동 경로가 감소하고 운송 용량이 증가하게 된다.
자동화의 등급
모던 CBTC 시스템은 IEC 62290-1에 정의되고 분류된 것과 같이 다양한 수준의 자동화 또는 GoA(Grade of Automation)를 허용한다.[7]사실 CBTC는 이러한 목적을 위한 기본적인 활성화 기술로 간주되지만 "운전자 없는" 또는 "자동화된 열차"의 동의어는 아니다.
자동화가 가능한 등급은 수동 보호 운전인 GoA 1(일반적으로 예비 운전 모드로 적용)부터 완전 자동화 운전인 GoA 4(Unattended Train Operation, UTO)까지 다양하다.중간 운전모드는 반자동화된 GoA 2(반자동 운전모드, STO) 또는 운전자 없는 GoA 3(무운전자 열차 운전, DTO)로 구성된다.[8]후자는 기내에서 운전자 없이 운행하지만, 승무원이 운전의 저하된 모드와 마주하고 비상사태 시 승객을 안내해야 한다.GoA가 높을수록 안전, 기능 및 성능 수준이 높아야 한다.[8]
주요 응용 프로그램
CBTC 시스템은 안전 요건을 유지하면서, 철도 기반 구조의 최적 사용을 허용하고, 운영 중인 열차 사이의 최대 용량과 최소 경로도 달성할 수 있다.이러한 시스템은 수요가 높은 새로운 도시 노선에 적합하지만, 성능을 향상시키기 위해 기존 노선에 덧씌워지기도 한다.[9]
물론 기존 라인을 업그레이드하는 경우 설계, 설치, 테스트 및 커미셔닝 단계가 훨씬 더 중요하다.이는 주로 수익서비스를 방해하지 않고 오버레이 시스템을 배치해야 하는 과제에 기인한다.[10]
주요 혜택
지난 30년간 운영하면서 얻은 기술과 경험의 진화는 현대 CB를 의미한다.TC 시스템은 구형 열차 제어 시스템보다 신뢰성이 높고 고장 발생 가능성이 낮다.CBTC 시스템은 일반적으로 측면 장비가 적고 진단 및 모니터링 툴이 개선되어 구현이 용이하고 더 중요한 것은 유지관리가 용이하다는 것이다.[8]
CBTC 기술은 보다 컴팩트한 시스템과 보다 단순한 아키텍처를 제공하기 위해 최신 기법과 구성요소를 사용하여 발전하고 있다.예를 들어, 현대 전자제품의 등장으로 인해 단일 고장이 운영 가용성에 부정적인 영향을 미치지 않도록 이중화를 구축하는 것이 가능해졌다.
더욱이 이러한 시스템은 운영 일정이나 시간표 측면에서 완전한 유연성을 제공하여 도시철도 운영자들이 특정 교통수요에 보다 신속하고 효율적으로 대응하고 교통혼잡 문제를 해결할 수 있도록 한다.실제로 자동운전시스템은 수동운전시스템에 비해 차로를 크게 줄이고 교통량을 개선할 수 있는 잠재력을 갖고 있다.[11][12]
마지막으로 CB를 언급하는 것이 중요하다.TC 시스템은 기존의 수동 구동 시스템보다 에너지 효율이 높은 것으로 입증되었다.[8]자동 운전 전략이나 실제 수요에 대한 전송 오퍼의 더 나은 적응과 같은 새로운 기능을 사용하면 전력 소비를 줄일 수 있는 상당한 에너지 절약이 가능하다.
위험
전자 열차 제어 시스템의 일차적 위험은 열차 간의 통신 연결이 중단되면 문제가 해결될 때까지 시스템의 전부 또는 일부가 페일 세이프 상태로 들어가야 할 수 있다는 것이다.통신 손실의 심각도에 따라 이 상태는 차량이 일시적으로 속도를 줄이거나, 정지하거나, 통신이 다시 설정될 때까지 성능이 저하된 모드로 작동하는 것부터 범위가 될 수 있다.통신 정지가 영구적인 경우, 절대 블록을 사용한 수동 작동 또는 최악의 경우 대체 운송 형태의 대체로 구성될 수 있는 일종의 비상 운용을 구현해야 한다.[13]
결과적으로, CBTC 시스템의 높은 가용성은 적절한 운용을 위해 필수적이며, 특히 그러한 시스템이 운송 용량을 증가시키고 우회로를 줄이는 데 이용되는 경우에는 더욱 그러하다.그런 다음 시스템 중복성과 복구 메커니즘을 철저히 점검하여 작동 시 높은 건전성을 확보해야 한다.CB의 가용성이 증가함에 따라TC 시스템, 복구 절차에 대한 시스템 운영자의 광범위한 교육 및 정기적인 교체도 필요하다.사실, CB의 주요 시스템 위험 요소 중 하나TC 시스템은 시스템을 사용할 수 없게 되면 사람의 실수 및 복구 절차의 부적절한 적용 가능성이다.
통신 고장은 장비 오작동, 전자기 간섭, 약한 신호 강도 또는 통신 매체의 포화로 인해 발생할 수 있다.[14]이 경우 실시간 상황 인식은 CBTC에 중요한 안전 요구사항이며 이러한 중단이 충분히 빈번하면 서비스에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로 서비스 브레이크 또는 비상 브레이크 적용을 초래할 수 있다.역사적으로 CBTC 시스템이 무선 통신 시스템을 처음 구현한 것은 중요 애플리케이션에 필요한 기술이 충분히 성숙했던 2003년이다.
시야가 불량하거나 주파수/대역폭 제한이 있는 시스템에서는 서비스를 강화하기 위해 예상 트랜스폰더 수가 예상보다 많을 수 있다.이는 대개 처음부터 이를 지원하기 위해 설계되지 않은 터널의 기존 중계 시스템에 CBTC를 적용하는 것에 더 큰 문제가 있다.터널에서 시스템 가용성을 개선하기 위한 다른 방법은 누출 피더 케이블의 사용으로 초기 비용(자재 + 설치)이 더 높으면서도 더 신뢰할 수 있는 무선 링크를 달성하는 것이다.
개방된 ISM 무선 대역(즉, 2.4GHz 및 5.8GHz)을 통한 신흥 서비스 및 중요 CBTC 서비스에 대한 잠재적 장애로 인해 국제 사회의 압력이 증가하고 있다(UITP 조직의 보고서 676, 도시 철도 시스템 전용 중요 안전 애플리케이션을 위한 주파수 스펙트럼 예약).ve는 무선 기반 도시 철도 시스템을 위한 주파수 대역이다.그러한 결정은 CB를 표준화하는 데 도움이 될 것이다.시장 전체의 TC 시스템(대부분의 사업자의 수요 증가) 및 그러한 중요 시스템의 가용성을 보장한다.
CBTC 시스템은 높은 가용성과 특히 적절한 성능 저하를 위해 필요하므로, 부분적 또는 전체적 CBTC 사용 불가능 시 일정 수준의 비삭제 서비스를 보장하기 위한 보조 신호 방법이 제공될 수 있다.[15]이는 특히 기반구조 설계를 제어할 수 없고 최소한 일시적으로 기존 시스템과 공존해야 하는 브라운필드 구현(이미 존재하는 신호 전달 시스템의 라인)과 관련이 있다.[16]
예를 들어, 뉴욕시 카나시 선은 CB의 26tph에 비해, 시간 당 12대의 열차를 지원할 수 있는 백업 자동 블록 신호 시스템을 갖추고 있었다.TC 시스템이것이 사임 프로젝트를 위한 다소 일반적인 아키텍처이기는 하지만, 새로운 라인에 적용된다면 CBTC의 비용 절감의 일부를 무효화할 수 있다.일부 제공자와 운영자는 CBTC의 완전한 이중화 구조를 주장하기 때문에, 이것은 여전히 CBTC 개발의 핵심 포인트(그리고 여전히 논의되고 있다)이다.그러나 TC 시스템은 자체적으로 높은 가용성 값을 달성할 수 있다.[17]
원칙적으로 CBTC 시스템은 유지관리성 향상과 설치비용 절감을 위해 중앙집중식 감독시스템으로 설계할 수 있다.만일 그렇다면, 단일 장애 지점이 전체 시스템이나 회선에 걸쳐 서비스를 방해할 수 있는 위험성이 증가한다.고정 블록 시스템은 일반적으로 그러한 정전에 더 강한 분산 논리로 작동한다.따라서 시스템 설계 중에 주어진 CBTC 아키텍처(중앙집중화 대 분산)의 유익성과 위해성에 대한 면밀한 분석이 수행되어야 한다.
이전에 완전한 인간 통제 하에 실행되었던 시스템에 CBTC를 적용했을 때, 작업자가 육안으로 작업하는 경우, 실제로 용량이 감소할 수 있다.이는 CBTC가 설계에 대해 최악의 경우 열차 매개변수가 적용되므로(예: 보증된 비상 브레이크 비율 대 명목 브레이크 비율) 인간 시야에 비해 위치상의 확실성이 낮고 오류에 대한 여백이 더 크기 때문에 작동하기 때문이다.예를 들어, 필라델피아 센터 시티 트롤리 터널에 CBTC가 도입되면서 처음에는 주행 시간이 눈에 띄게 증가했고, 보호되지 않은 수동 주행과 비교할 때 그에 상응하는 용량 감소가 나타났다.이는 시시각각 운전으로 피할 수 없는 차량 충돌을 최종적으로 근절하기 위한 상쇄물이었고, 운전과 안전 사이의 통상적인 충돌을 보여준다.
건축
현대 CB의 전형적 건축TC 시스템은 다음과 같은 주요 서브시스템으로 구성된다.
- 회선이나 네트워크의 모든 구역을 제어하는 연동장치와 서브시스템(일반적으로 ATP 및 ATO 기능 포함)을 포함하는 웨이사이드 장비.공급자에 따라 구조는 중앙집중화되거나 분산될 수 있다.시스템 제어는 중앙 명령 ATS에서 수행되지만 국소 제어 하위 시스템도 예비로 포함될 수 있다.
- CBTC 탑재 장비(차량 내 ATP 및 ATO 하위 시스템 포함)
- 현재 라디오 링크를 기반으로 하는 통신 서브시스템으로 열차 연결
그러므로, CBTC 아키텍처는 항상 공급자와 그것의 기술적 접근방식에 의존하지만, 다음과 같은 논리적 요소들은 일반적으로 전형적인 CBTC 아키텍처에서 발견될 수 있다.
- 온보드 ETCS 시스템.이 서브시스템은 안전 프로파일에 따라 열차 속도를 지속적으로 제어하고 필요한 경우 브레이크를 적용한다.안전운전에 필요한 정보(속도·제동거리의 전송, 안전운행을 위한 이동권한의 수신)를 교환하기 위해 ATP 서브시스템과의 통신도 담당한다.
- 온보드 ATO 시스템.열차를 ATP 서브시스템에 의해 설정된 임계값 아래로 유지하기 위해 트랙션과 제동력의 자동 제어를 책임진다.그것의 주요 임무는 운전자나 승무원 기능을 용이하게 하거나 심지어 교통 규제 대상과 승객의 편안함을 유지하면서 완전 자동 모드로 열차를 운행하는 것이다.또한 런타임을 조정하거나 전력 소비량을 줄이기 위해 다양한 자동 주행 전략을 선택할 수 있다.
- Wayside ETCS 시스템.이 서브시스템은 해당 지역의 열차와의 모든 통신을 관리한다.또한, 언급된 지역에서 운행하는 동안 모든 열차가 준수해야 하는 이동 권한의 한도를 계산한다.따라서 이 작업은 운전안전에 매우 중요하다.
- 웨이사이드 ATO 시스템.모든 열차의 목적지와 규제 대상의 통제를 담당한다.도로변 ATO 기능은 시스템의 모든 열차에 목적지뿐만 아니라 기차역의 체류 시간과 같은 다른 데이터를 제공한다.또한 경보/이벤트 통신 및 관리 또는 스킵/홀드 스테이션 명령 처리를 포함한 보조 및 비안전 관련 작업을 수행할 수도 있다.
- 통신 시스템.CBTC 시스템은 선로 장비와 열차 사이의 양방향 통신을 위해 안테나 또는 누출 피더 케이블을 사용하여 디지털 네트워크 무선 시스템을 통합한다.이러한 시스템(WiFi와 동일)에서 일반적으로 사용되는 2,4GHz 대역은 900 MHz(미국), 5.8 GHz 또는 기타 허가된 대역과 같은 다른 대체 주파수도 사용할 수 있다.
- ATS 시스템.ATS 시스템은 일반적으로 대부분의 CBTC 솔루션에 통합되어 있다.그것의 주요 임무는 운영자와 시스템 사이의 인터페이스로서, 특정 규제 기준에 따라 트래픽을 관리하는 것이다.다른 작업에는 외부 시스템과의 인터페이스 역할뿐만 아니라 이벤트 및 경보 관리도 포함될 수 있다.
- 연동 시스템.독립 서브시스템(예: 폴백 시스템)으로서 필요한 경우 스위치나 신호와 같은 트랙사이드 객체의 활력 제어는 물론 기타 관련 기능도 담당하게 된다.단순한 네트워크나 회선의 경우, 연동장치의 기능은 ATP 시스템에 통합될 수 있다.
프로젝트
CBTC 기술은 아래 그림(2011년 중반)과 같이 다양한 용도에 대해 성공적으로 구현되고 있다.여기에는 쇼트트랙, 제한된 차량 수 및 운영 모드(샌프란시스코 또는 워싱턴의 공항 APM 등)를 갖춘 일부 구현부터 매일 100만 명 이상의 승객을 태우고 100개 이상의 열차(마드리드 메트로 1호선과 6호선, 선즈 3호선 등)를 사용하는 기존 철도 네트워크의 복잡한 오버레이까지 포함된다.헨 메트로,[18] 파리 메트로, 뉴욕 시 지하철과 베이징 지하철의 일부 노선 또는 런던 지하철의 지표면 하부 네트워크.
어려움에도 불구하고 아래 표는 주요 라디오 기반 CB를 요약하고 참조하려고 한다.현재 개발 중인 프로젝트뿐만 아니라 전 세계에 배치된 TC 시스템.또한 표는 기존 시스템과 운영 시스템(브라운필드)에 걸쳐 수행된 구현과 완전히 새로운 라인(그린필드)에서 수행된 구현을 구분한다.
리스트
 | 이 섹션은 갱신되어야 한다.(2018년 7월) |
| 위치/시스템 | 줄들 | 공급자. | 해결책 | 커미셔닝 | km | 열차 번호 | 필드 유형 | 자동화[note 2] 수준 | 메모들 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SkyTrain (Vancouver | 캐나다 밀레니엄 라인 엑스포 라인 | 탈레스 | 셀트랙 | 1986 | 85.4 | 20 | 그린필드 | 우토 | |
| 디트로이트 | 디트로이트 피플 무버 | 탈레스 | 셀트랙 | 1987 | 4.7 | 12 | 그린필드 | 우토 | |
| 런던 | 도크랜드 경전철 | 탈레스 | 셀트랙 | 1987 | 38 | 149 | 그린필드 | DTO | |
| 샌프란시스코 공항 | 에어트레인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2003 | 5 | 38 | 그린필드 | 우토 | |
| 시애틀타코마 공항 | 위성 중계 시스템 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2003 | 3 | 22 | 브라운필드 | 우토 | |
| 싱가포르 MRT | 동북선 | 알스톰 | 우르발리스 300 | 2003 | 20 | 43 | 그린필드 | 우토 | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께 |
| 홍콩 MTR | 툰마 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2020년(Tuen Ma 라인 1단계 1) 2021년(투엔마 선·구 서전철) | 57 | 65 | 그린필드(Tai Wai에서 Hung Hom 섹션에만 해당) 브라운필드(기타 섹션) | STO | 기존 섹션이 SelTrac IS에서 업그레이드됨 |
| 라스베이거스 | 모노레일 | 탈레스 | 셀트랙 | 2004 | 6 | 36 | 그린필드 | 우토 | |
| 우한 지하철 | 1 | 탈레스 | 셀트랙 | 2004 | 27 | 32 | 그린필드 | STO | |
| 댈러스-포트 워스 공항 | DFW 스카이링크 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2005 | 10 | 64 | 그린필드 | 우토 | |
| 홍콩 MTR | 디즈니랜드 리조트 라인 | 탈레스 | 셀트랙 | 2005 | 3 | 3 | 그린필드 | 우토 | |
| 로잔 지하철 | M2 | 알스톰 | 우르발리스 300 | 2008 | 6 | 18 | 그린필드 | 우토 | |
| 런던 히드로 공항 | 히드로 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2008 | 1 | 9 | 그린필드 | 우토 | |
| 마드리드 지하철 | 1, 6 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2008 | 48 | 143 | 브라운필드 | STO | |
| 매카란 공항 | 매카란 공항 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2008 | 2 | 10 | 브라운필드 | 우토 | |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 실롬선, 수쿰빗선(북측 구간) | 봄바디어 | 시티플로 450번길 | 2009 | 16.7 | 47 | 브라운필드(원래 라인) 그린필드(탁신연장) | STO | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 기차 승무원들은 기차 안에서 대기하고 있다. |
| 바르셀로나 메트로 | 9, 11 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2009 | 46 | 50 | 그린필드 | 우토 | |
| 베이징 지하철 | 4 | 탈레스 | 셀트랙 | 2009 | 29 | 40 | 그린필드 | STO | |
| 뉴욕 지하철 | BMT 카나시 선, IRT 플러싱 선 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2009 | 17 | 브라운필드 | STO | ||
| 상하이 지하철 | 6, 7, 8, 9, 11 | 탈레스 | 셀트랙 | 2009 | 238 | 267 | 그린필드와 브라운필드 | STO | |
| 싱가포르 MRT | 원 라인 | 알스톰 | 우르발리스 300 | 2009 | 35 | 64 | 그린필드 | 우토 | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 열차 승무원들은 보타닉 가든과 칼데콧 역 사이에서도 대기 중이다. |
| 타이베이 지하철 | 네이후무차 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2009 | 26 | 76 | 그린필드와 브라운필드 | 우토 | |
| 워싱턴 더울스 공항 | 덜레스 APM | 탈레스 | 셀트랙 | 2009 | 8 | 29 | 그린필드 | 우토 | |
| 베이징 지하철 | 다싱 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2010 | 22 | 그린필드 | STO | ||
| 베이징 지하철 | 15 | 닛폰 신호 | SPARCS | 2010 | 41.4 | 28 | 그린필드 | 아토 | |
| 광저우 지하철 | 장신도시 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2010 | 4 | 19 | 그린필드 | DTO | |
| 광저우 지하철 | 3 | 탈레스 | 셀트랙 | 2010 | 67 | 40 | 그린필드 | DTO | |
| 상파울루 지하철 | 1, 2, 3 | 알스톰 | 우르발리스 | 2010 | 62 | 142 | 그린필드와 브라운필드 | 우토 | CBTC는 2호선에서 운행하며, 1호선과 3호선에 설치되고 있다. |
| 상파울루 지하철 | 4 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2010 | 13 | 29 | 그린필드 | 우토 | 라틴아메리카의 첫 UTO 라인 |
| 런던 지하철 | 주빌리 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2010 | 37 | 63 | 브라운필드 | STO | |
| 런던 개트윅 공항 | 셔틀 트랜짓 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2010 | 1 | 6 | 브라운필드 | 우토 | |
| 밀라노 지하철 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 | 2010 | 27 | 68 | 브라운필드 | STO | |
| 필라델피아 셉타 | 셉타 경전철 그린 라인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2010 | 8 | 115 | STO | ||
| 선양 지하철 | 1 | 안살도 STS | CBTC | 2010 | 27 | 23 | 그린필드 | STO | |
| B&G 메트로 | 부산-김해 경전철 | 탈레스 | 셀트랙 | 2011 | 23.5 | 25 | 그린필드 | 우토 | |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 수쿰빗 선 (동측면) | 봄바디어 | 시티플로 450번길 | 2011 | 14.35 | 브라운필드(원래 라인) 그린필드(너트 확장 시) | STO | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 기차 승무원들은 기차 안에서 대기하고 있다. | |
| 두바이 메트로 | 레드, 그린 | 탈레스 | 셀트랙 | 2011 | 70 | 85 | 그린필드 | 우토 | |
| 마드리드 지하철 | 7 익스텐션 메트로이스트 | 인벤시스 | 시리우스 | 2011 | 9 | 브라운필드 | STO | ||
| 파리 메트로 | 1 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2011 | 16 | 53 | 브라운필드 | DTO | |
| 새크라멘토 국제공항 | 새크라멘토 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2011 | 1 | 2 | 그린필드 | 우토 | |
| 선전 지하철 | 3 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2011 | 42 | 43 | STO | ||
| 선전 지하철 | 2, 5 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2010 - 2011 | 76 | 65 | 그린필드 | STO | |
| 선양 지하철 | 2 | 안살도 STS | CBTC | 2011 | 21.5 | 20 | 그린필드 | STO | |
| 시안 지하철 | 2 | 안살도 STS | CBTC | 2011 | 26.6 | 22 | 그린필드 | STO | |
| 용인시 | 에버라인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2011 | 19 | 30 | 우토 | ||
| 알제르스 메트로 | 1 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2012 | 9 | 14 | 그린필드 | STO | |
| 충칭 지하철 | 1, 6 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2011 - 2012 | 94 | 80 | 그린필드 | STO | |
| 광저우 지하철 | 6 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2012 | 24 | 27 | 그린필드 | 아토 | |
| 이스탄불 지하철 | M4 | 탈레스 | 셀트랙 | 2012 | 21.7 | 그린필드 | |||
| M5 | 봄바디어 | 시티플로 650 | 1단계: 2017 2단계: 2018 | 16.9 | 21 | 그린필드 | 우토 | ||
| 앙카라 지하철 | M1 | 안살도 STS | CBTC | 2018 | 14.6 | 브라운필드 | STO | ||
| M2 | 안살도 STS | CBTC | 2014 | 16.5 | 그린필드 | STO | |||
| M3 | 안살도 STS | CBTC | 2014 | 15.5 | 그린필드 | STO | |||
| M4 | 안살도 STS | CBTC | 2017 | 9.2 | 그린필드 | STO | |||
| 멕시코시티 지하철 | 12 | 알스톰 | 우르발리스 | 2012 | 25 | 30 | 그린필드 | STO | |
| 뉴욕 지하철 | IND 컬버 라인 | 탈레스 & 지멘스 | 다양한 | 2012 | 그린필드 | 테스트 트랙은 2012년에 개조되었다. 이 노선의 다른 트랙은 2020년대 초반에 새로 고쳐질 것이다. | |||
| 피닉스 스카이 하버 공항 | PHX 스카이 트레인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2012 | 3 | 18 | 그린필드 | 우토 | |
| 리야드 | KAFD 모노레일 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2012 | 4 | 12 | 그린필드 | 우토 | |
| 메트로 산티아고 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 | 2016 | 20 | 42 | 그린필드와 브라운필드 | DTO | |
| 상파울루 통근 노선 | 8, 10, 11 | 인벤시스 | 시리우스 | 2012 | 107 | 136 | 브라운필드 | 우토 | |
| 톈진 지하철 | 2, 3 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2012 | 52 | 40 | STO | ||
| 베이징 지하철 | 8, 10 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2013 | 84 | 150 | STO | ||
| 카라카스 지하철 | 1 | 인벤시스 | 시리우스 | 2013 | 21 | 48 | 브라운필드 | ||
| 쿤밍 지하철 | 1, 2 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2013 | 42 | 38 | 그린필드 | 아토 | |
| 말라가 지하철 | 1, 2 | 알스톰 | 우르발리스 | 2013 | 17 | 15 | 그린필드 | 아토 | |
| 파리 메트로 | 3, 5 | RATP 내부 오워간 프로젝트 | 2010, 2013 | 26 | 40 | 브라운필드 | STO | ||
| 파리 메트로 | 13 | 탈레스 | 셀트랙 | 2013 | 23 | 66 | 브라운필드 | STO | |
| 토론토 지하철 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2017~2022년 | 브라운필드 (핀치 투 셰퍼드 웨스트) 그린필드(셰퍼드 웨스트에서 본으로) | STO | 2021년 10월 현재 본 메트로폴리탄 센터와 에글린튼 역 사이에서 CBTC가 활동 중이다.[20]2022년까지 전 노선이 전면 업그레이드될 예정이다.[21][22] | ||
| 우한 지하철 | 2, 4 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2013 | 60 | 45 | 그린필드 | STO | |
| 싱가포르 MRT | 도심선 | 인벤시스 | 시리우스 | 2013 | 42 | 92 | 그린필드 | 우토 | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께 |
| 부다페스트 지하철 | M2, M4 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2014년(M4) | 17 | 41 | 라인 M2: STO 라인 M4: UTO | ||
| 두바이 메트로 | 알 수푸 LRT | 알스톰 | 우르발리스 | 2014 | 10 | 11 | 그린필드 | STO | |
| 에드먼턴 경전철 | 수도선, 메트로선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 복선로24번길 | 94 | 브라운필드 | DTO | |
| 헬싱키 지하철 | 1 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2014 | 35 | 45.5 | 그린필드와 브라운필드 | STO[23] | |
| 홍콩 MTR | 홍콩 APM | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 4 | 14 | 브라운필드 | 우토 | |
| 인천 지하철 | 2 | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 29 | 37 | 그린필드 | 우토 | |
| 제다 공항 | 킹 압둘아지즈 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2014 | 2 | 6 | 그린필드 | 우토 | |
| 런던 지하철 | 노던 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 58 | 106 | 브라운필드 | STO | |
| 살바도르 지하철 | 4 | 셀트랙 | 2014 | 33 | 29 | 그린필드 | DTO | ||
| 매사추세츠 만 교통국 | 애슈몬트-마타판 고속선 | 아르게니아 | 세이프넷 CBTC | 2014 | 6 | 12 | 그린필드 | STO | |
| 뮌헨 공항 | 뮌헨 공항 T2 APM | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2014 | 1 | 12 | 그린필드 | 우토 | |
| 난징 지하철 | 난징 공항 철도 연결선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 36 | 15 | 그린필드 | STO | |
| 신분당선 | Dx 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2014 | 30.5 | 12 | 그린필드 | 우토 | |
| 닝보 지하철 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2014 | 21 | 22 | 그린필드 | 아토 | |
| 파나마 지하철 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 | 2014 | 13.7 | 17 | 그린필드 | 아토 | |
| 상파울루 지하철 | 15 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2014 | 14 | 27 | 그린필드 | 우토 | |
| 선전 지하철 | 9 | 탈레스 사이크 교통 | 셀트랙 | 2014 | 25.38 | 그린필드 | |||
| 시안 지하철 | 1 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2013 - 2014 | 25.4 | 80 | 그린필드 | STO | |
| 암스테르담 지하철 | 50, 51, 52, 53, 54 | 알스톰 | 우르발리스 | 2015 | 62 | 85 | 그린필드와 브라운필드 | STO | |
| 베이징 지하철 | 1, 2, 6, 9 팡산선, 공항 익스프레스 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2008년부터 2015년까지 | 159 | 240 | 브라운필드와 그린필드 | STO와 DTO | |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 수쿰빗 선 (동측면) | 봄바디어 | 시티플로 450번길 | 2015 | 1.7 | 그린필드 | STO | Samrong 확장 설치. | |
| 청두 지하철 | L4, L7 | 알스톰 | 우르발리스 | 2015 | 22.4 | 그린필드 | 아토 | ||
| 델리 메트로 | 7호선 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2015 | 55 | ||||
| 난징 지하철 | 2, 3, 10, 12 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2010년부터 2015년까지 | 137 | 140 | 그린필드 | ||
| 상파울루 지하철 | 5 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2015 | 20 | 34 | 브라운필드 & 그린필드 | 우토 | |
| 상하이 지하철 | 10, 12, 13, 16 | 알스톰 | 우르발리스 888 | 2010년부터 2015년까지 | 120 | 152 | 그린필드 | UTO 및 STO | |
| 타이베이 지하철 | 원형 | 안살도 STS | CBTC | 2015 | 15 | 17 | 그린필드 | 우토 | |
| 우시 지하철 | 1, 2 | 알스톰 | 우르발리스 | 2015 | 58 | 46 | 그린필드 | STO | |
| 방콕 MRT | 퍼플라인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2015 | 23 | 21 | 그린필드 | STO | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 기차 승무원들은 기차 안에서 대기하고 있다. |
| 부에노스아이레스 지하철 | H | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2016 | 8 | 20 | ? | ? | |
| 부에노스아이레스 지하철 | C | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2016 | 4.5 | 18 | TBD | TBD | |
| 홍콩 MTR | 남섬 선 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2016 | 7 | 10 | 그린필드 | 우토 | |
| 하이데라바드 지하철 | L1, L2, L3 | 탈레스 | 셀트랙 | 2016 | 72 | 57 | 그린필드 | STO | |
| 고치 지하철 | L1 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2016 | 26 | 25 | 그린필드 | 아토 | |
| 뉴욕 지하철 | IRT 플러싱 라인 | 탈레스 | 셀트랙 | 2016 | 17 | 브라운필드와 그린필드 | STO | ||
| 쿠알라룸푸르 지하철(LRT) | 암팡 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2016 | 45.1 | 50 | 브라운필드 | 우토 | |
| 쿠알라룸푸르 지하철(LRT) | 켈라나자야 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2016 | 46.4 | 76 | 브라운필드 | 우토 | |
| 월트 디즈니 월드 | 월트 디즈니 월드 모노레일 시스템 | 탈레스 | 셀트랙 | 2016 | 22 | 15 | 브라운필드 | 우토 | |
| 푸저우 지하철 | 1 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2016 | 24 | 28 | 그린필드 | STO | |
| 클랑밸리메트로(MRT) | SBK 선 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2017 | 51 | 74 | 그린필드 | 우토 | |
| 델리 메트로 | 리네-8 | 닛폰 신호 | SPARCS | 2017 | 그린펠드 | 우토 | |||
| 릴 메트로 | 1 | 알스톰 | 우르발리스 | 2017 | 15 | 27 | 브라운필드 | 우토 | |
| 럭나우 지하철 | L1 | 알스톰 | 우르발리스 | 2017 | 23 | 20 | 그린필드 | 아토 | |
| 뉴욕 지하철 | IND 퀸즈 대로 선 | 트랑구아드 MT CBTC | 2017–2022 [주5] | 21.9 [주6] | 브라운필드 | 아토 | 퀸즈 대로선을 이용하는 다른 노선에는 CBTC가 설치되지 않기 때문에 열차 지휘자가 열차에 탑승하게 된다. | ||
| 스톡홀름 지하철 | 레드 라인 | 안살도 STS | CBTC | 2017 | 41 | 30 | 브라운필드 | STO->UTO | |
| 타이중 지하철 | 녹색 | 알스톰 | 우르발리스 | 2017 | 18 | 29 | 그린필드 | 우토 | |
| 싱가포르 MRT | 북남선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2017 | 45.3 | 198 | 브라운필드 | 우토[25] | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 기차 승무원들은 기차 안에서 대기하고 있다. |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 수쿰빗 선 (동측면) | 봄바디어 | 시티플로 450번길 | 2018 | 11 | 그린필드 | STO | Samut Prakarn 확장 설치. | |
| 싱가포르 MRT | 동서부 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2018 | 57.2 | 198 | 브라운필드(원래 라인) 그린필드 (Tuas West Extension만 해당) | 우토[25] | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께이 기차 승무원들은 기차 안에서 대기하고 있다. |
| 코펜하겐 S-트레인 | 모든 라인 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2021 | 170 | 136 | 브라운필드 | STO | |
| 도하 지하철 | L1 | 탈레스 | 셀트랙 | 2018 | 33 | 35 | 그린필드 | 아토 | |
| 뉴욕 지하철 | 인디 8번가 선 | 트랑구아드 MT CBTC | 2018–2024 [주 8] | 9.3 | 브라운필드 | 아토 | 8번가 노선을 이용하는 다른 노선에는 CBTC가 설치되지 않아 열차 지휘자가 열차 안에 위치하게 된다. | ||
| 오타와 경전철 | 컨페더레이션 라인 | 탈레스 | 셀트랙 | 2018 | 12.5 | 34 | 그린필드 | STO | |
| 포트 Authority Trans-Hudson(PATH) | 모든 라인 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2018 | 22.2 | 50 | 브라운필드 | 아토 | |
| 렌네스 ART | B | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2018 | 12 | 19 | 그린필드 | 우토 | |
| 리야드 지하철 | L4, L5 및 L6 | 알스톰 | 우르발리스 | 2018 | 64 | 69 | 그린필드 | 아토 | |
| (경기도 소사원시) | 서해선 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2018 | 23.3 | 7 | 그린필드 | 아토 | |
| 방콕 MRT | 블루 라인 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2019 | 47 | 54 | 브라운필드 & 그린필드 | STO | 열차 운행에 지장이 있을 경우 열차를 운전하는 열차 승무원들과 함께 |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 수쿰빗 선 (북측 섹션) | 봄바디어 | 시티플로 450번길 | 2019 | 17.8 | 24 | 그린필드 | STO | Phaholyothin 확장 설치. |
| 부에노스아이레스 지하철 | D | TBD | TBD | 2019 | 11 | 26 | TBD | TBD | |
| 파나마 지하철 | 2 | 알스톰 | 우르발리스 | 2019 | 21 | 21 | 그린필드 | 아토 | |
| 시드니 지하철 | 메트로 노스웨스트 선 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2019 | 37 | 22 | 브라운필드 | 우토 | |
| 김포 | 김포골드라인 | 닛폰 신호 | SPARCS | 2019 | 23.63 | 23 | 그린필드 | 우토 | |
| 자카르타 MRT | 남북선 | 닛폰 신호 | SPARCS | 2019 | 20.1 | 16 | 그린필드 | STO | |
| 푸저우 지하철 | 2 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2019 | 30 | 31 | 녹지 | STO | |
| 싱가포르 MRT | 톰슨-이스트 코스트 선 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2020 | 43 | 91 | 그린필드 | 우토 | |
| 방탄소년단 스카이트레인 | 골드 라인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2020 | 1.7 | 3 | 그린필드 | 우토 | |
| 수완나부미 공항 APM | MNTB에서 SAT-1까지 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2020 | 1 | 6 | 그린필드 | 우토 | |
| 푸저우 지하철 | 1호선 연장 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2020 | 29 | 28 | 브라운필드 | STO | |
| 부쿠레슈티 지하철 | M5 선 | 알스톰 | 우르발리스 400 | 2020 | 6.9 | 13 | STO | 13대의 알스톰 메트로폴리스 BM4 열차의 인도 후 완전 운행이 가능함. | |
| 베이 지역 급행열차 | 베리에사/노스산호세-리치몬드 선, 베리사/노스산호세-딜리시 선, 안티오크-SFO+밀브래 선, 리치몬드-밀브래 + SFO 선, 더블린/글레톤-딜리시 선 | 히타치 철도 STS | CBTC | 2030 | 211.5 | 브라운필드 | STO | ||
| 방콕 MRT | 핑크, 옐로우 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2021 | 64.9 | 72 | 그린필드 | 우토 | |
| 홍콩 MTR | 이스트레일 선 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 2021 | 41.5 | 37 | 브라운필드 | STO | |
| 클랑밸리메트로(MRT) | SSP 라인 | 봄바디어 | 시티플로 650번길 | 2021 | 52.2 | 그린필드 | 우토 | ||
| 런던 지하철 | 메트로폴리탄, 구, 원, 해머스미스 & 시티 | 탈레스 | 셀트랙 | 2021~2022년 | 310 | 192 | 브라운필드 | STO | |
| 바젤란드 교통(BRT) | 월든버러반 19호선 | 스타들러 | CBTC | 2022 | 13.2 | 10 | 그린필드 | STO | |
| 상파울루 지하철 | 17 | 탈레스 | 셀트랙 | 2022 | 17.7 | 24 | 그린필드 | 우토 | 건설 중인 |
| 상파울루 지하철 | 6호선 | 닛폰 신호 | SPARCS | 2023 | 15 | 24 | 그린필드 | 우토 | 건설 중인 |
| 도쿄 | 도쿄 지하철 마루노우치 선[26] | 미쓰비시 | ? | 27.4 | 53 | 브라운필드 | ? | ||
| 도쿄 | 도쿄 지하철 히비야 선 | ? | 2023 | 20.3 | 42 | 브라운필드 | ? | ||
| JR 웨스트 | 와카야마 선 | ? | 2023 | 42.5 | 브라운필드 | ? | |||
| 쿠알라룸푸르 지하철(LRT) | 반다르 우타마클랑 선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2024 | 36 | 브라운필드 | 우토 | ||
| 광저우 지하철 | 4호선, 5호선 | 지멘스 | 트랑구아드 MT CBTC | 70 | |||||
| 광저우 지하철 | 9호선 | 탈레스 | 셀트랙 | 2017 | 20.1 | 11 | 그린필드 | DTO | |
| 마르마라이 라인스 | 통근 라인 | 인벤시스 | 시리우스 | 77 | 그린필드 | STO | |||
| 도쿄 | 조반 선[27] | 탈레스 | 셀트랙 | -2017 | 30 | 70 | 브라운필드 | STO | 그 계획은 기술적인 문제와 비용 문제로 인해 포기되었다.[28] 통제 시스템은 ATACS로 대체되었다.[28] |
| 홍콩 MTR | 쿤통선, 쓰엔완선, 섬선, 퉁청선, 쯔승관오선, 공항고속선 | 알스톰탈레스 | 어드밴스트 셀트랙 | 158 | 브라운필드 | STO & DTO | 시험 중 열차 충돌로 인해 2019년 최초 시운전일로부터 지연됨. | ||
| 아메다바드 | 메가 | 닛폰 신호 | SPARCS | 39.259 | 96명의 코치(롤링 스톡) | ? | ? |
참고 및 참조
메모들
- ^ 무빙블록 원리를 이용한 무선 기반 프로젝트만 보여진다.
- ^ UTO = 무인 열차 운행.STO = 반자동 운전 모드
- ^ 이것은 이용 가능한 4량 열차의 수이다.BMT 카나르시 선은 8대의 자동차로 열차를 운행한다.
- ^ 이용 가능한 열한 대의 열차 세트의 수입니다.IRT 플러싱 라인은 모두 연결되어 있지는 않지만 열 한 대의 차로 열차를 운행하고 있다. 열차는 5대와 6량 세트로 구성되어 있다.
- ^ 단계별 작업; 50번가와 큐 가든-유니온 턴파이크 간 주요 단계가 2022년에 완성된다.
- ^ 정차하지 않는 급행열차가 지역 열차 정차와는 다른 경로를 택하는 1.48km "출발 우회"를 포함한다.
- ^ 이는 CBTC를 장착할 4개, 5개 차종이며 각각 8개 또는 10개 차종 세트로 연결된다.
- ^ 59번가와 하이 스트리트 사이의 첫 번째 단계로서 2024년에 완성된다.
참조
- ^ 가장 붐비는 지하철.[1] 맷 로젠버그(Matt Rosenberg), 뉴욕 타임즈 컴퍼니의 About.com.2012년 7월 액세스.
- ^ a b 1474.1-1999 - 통신 기반 열차 제어(CBTC) 성능 및 기능 요건을 위한 IEEE 표준.[2](2019년 1월 14일 접속)
- ^ 디지털 라디오는 2001년 5월 국제철도 저널인 Bruno Gillaumin[3] Bruno Gillaumin에 대한 큰 잠재력을 보여준다.2011년 6월 findarticles.com에 의해 검색됨.
- ^ CBTC 프로젝트.[4] Wayback Machine www.tsd.org/cbtc/projects, 2005에 2015-06-14 보관.2011년 6월 액세스.
- ^ a b CBTC 라디오:무엇을 해야 하나?어느 길로 갈까?[5] Wayback Machine, 2005년 Tom Sullivan에 2011-07-28 보관. www.tsd.org2011년 5월 액세스.
- ^ a b Subset-023. "ERTMS/ETCS-Glossary of Terms and Abbreviations". ERTMS USERS GROUP. 2014. Archived from the original on 2018-12-21. Retrieved 2018-12-21.
- ^ IEC 62290-1, 철도 애플리케이션 - 도시 유도 교통 관리 및 지휘/통제 시스템 - 제1부: 시스템 원칙 및 기본 개념[6] IEC, 2006.2014년 2월 액세스
- ^ a b c d 반자동, 운전자 없는, 무인 열차 운행.[7] Wayback Machine IRSE-ITC, 2010에 보관된 2010-11-19.2011년 6월 www.irse-itc.net을 통해 액세스
- ^ CITIFLO 650 메트로 드 마드리드, 용량 문제 해결.[8] Wayback Machine Bambadier Transport Rail Control Solutions, 2010년에 보관된 2012-03-30.2011년 6월 액세스
- ^ 마드리드의 조용한 혁명.[9] 국제철도저널, Keith Barrow, 2010.2011년 6월 goliath.ecnext.com을 통해 액세스
- ^ CBTC: 호라 펀타에 유행하는 마스.[10][permanent dead link] Comunidad de Madrid, www.madrig.org, 2010.2011년 6월 액세스
- ^ CBTC가 용량을 증가시킬 수 있는 방법 - 통신 기반 열차 제어.[11] 2001년 철도 시대 윌리엄 J. 무어.2011년 6월 findarticles.com을 통해 액세스
- ^ ETRMS 레벨 3 영국 철도에 대한 위험 및 이점, 페이지 19 [12] 운송 연구실.2011년 12월 액세스
- ^ ETRMS 레벨 3 영국 철도에 대한 위험 및 이점, 표 5 [13] 운송 연구실.2011년 12월 액세스
- ^ ETRMS 레벨 3 영국 철도에 대한 위험 및 이점, 페이지 18 [14] 운송 연구실.2011년 12월 액세스
- ^ 2011년 11월 스톡홀름 CBTC 세계 회의 프레젠테이션 [15] 글로벌 교통 포럼.2011년 12월 액세스
- ^ 2011년 11월 스톡홀름 CBTC 세계 회의 프레젠테이션 [16] 글로벌 교통 포럼.2011년 12월 액세스
- ^ 봄바디어, 런던 지하신호소령 전달[17] 봄바디어 교통미디어센터, 2011년 보도자료.2011년 6월 액세스
- ^ a b "Service Summary" (PDF). Toronto Transit Commission.
- ^ Stuart Green [@TTCStuart] (2021-10-02). "This weekend's scheduled #TTC subway closure is now over and full service has resumed. Crews have completed the work on this phase of the new Automatic Train Control signaling system on Line 1. ATC now operating Vaughan MC to Eglinton" (Tweet) – via Twitter.
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[video position 1:56]Trains will be able to operate as frequently as every 1 minute and 55 seconds instead of the current limit of two and a half minutes. [2:19]When installation is completed along the entire line in 2019, it will allow for as much as 25% more capacity. [2:33]ATC will come online on all of Line 1 in phases by the end of 2019 starting with the portion of Line 1 between Spadina and Wilson stations and with the Line 1 extension into York Region that opens at the end of this year.
- ^ 헬싱키 지하철 자동화 야망이 축소되었다.[18] 철도 가제트 인터내셔널, 도시철도 뉴스, 2012.2012년 1월 액세스
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