아비스모

ABISMO
역사
Flag of Japan.svg일본.
이름.아비스모
주인일본 해양 지구 과학 기술 기구
교환입니다.막히다
빌더막히다
처녀항해2007
사용중2007
홈포트요코스카, 일본
일반적인 특징
유형원격 조종 수중 비행체
톤수공중[1] 300kg
변위물속[1] 100kg
길이1.3 m (4 피트 3 인치)[1]
높이1.1m(3피트 7인치)[1]
설치된 전원전기(리튬 이온 배터리)
추진력스러스터(세로방향 400W×4세트, 가로방향 400W×2세트), 크롤러(세로방향 400W×2세트)[1]
시험 깊이11,000미터
보완하다무인
센서 및
처리 시스템		사이드 스캔 소나, NTSC 타입 컬러 TV×1채널 및 검색 라이트[1]

ABISMO(Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile)는 일본 해양과학기술기구(JAMSTEC)가 심해 탐사를 위해 제작한 원격조종 수중차량(ROV)이다.ABISMO는 1만1000m의 ROV 중 유일하게 남아있는 것으로 2014년 우즈홀해양연구소가 건설·운영한 Nereus가 바다에서 유실된 이후 2003년 유실된 ROV인 Kaiko의 영구 대체를 목표로 하고 있다.

카이코

주요 기사 : KAIKAIKO

1995년부터 2003년 사이에 카이코는 250개 이상의 다이빙을 실시하여 350종(다른 박테리아 180종 포함)의 생물학적 종을 수집했으며, 그 중 일부는 의료 [2]및 산업 분야에서 유용하다는 것이 입증되었다.카이코는 1995년 3월 24일 챌린저 해역에서 첫 해상 [3][4][5]시험 비행 중 최대 수심 10,911.4m에 도달했다.카이코는 1996년 2월 챌린저 해역에 복귀해 이번에는 최대 수심 [6][7]1만898m에 도달했다.카이코는 1998년 5월에 챌린저 해역을 마지막으로 방문했다.2003년 5월 29일, 태풍 찬홈(Chan-Hom) 때 시코쿠 섬 앞바다에서 카이코를 해면에 있는 발사대에 연결하는 강철 2차 케이블이 [8]끊어지면서 카이코를 잃었다.2004년 5월, JAMSTEC는, 개조된 ROV를 차량으로 사용해 연구 활동을 재개했다.이전에 UROV 7K로 알려진 이 ROV는 Kaiko7000으로 개명되었습니다.Ⅱ. 7000이라는 명칭은 이 선박이 최대 수심 7000미터까지 잠수할 수 있는 등급임을 나타낸다.

RV 카이레이

RV 카이레이

RV 카이레이(海か)는 카이코와 그 대체 ROV인 카이코7000의 지원선 역할을 한 심해 조사선이다.Ⅱ. 현재는 ABISMO의 지원선으로서 ABISMO를 이용하여 해저 고원, 심해 평원, 해양 분지, 해저 화산, 열수 분출구, 해양 참호 등 최대 수심 11,000미터까지의 해저 지형 지형을 조사·관측하고 있다.카이레이는 또, 선상 멀티 채널 반사 조사 [9]시스템을 이용해, 섭입대의 복잡한 지리적 형상의 깊은 아병의 구조를 조사한다.

ABISMO 개발

한편, 임시 대체 ROV(Kaiko7000)II)는 7,000m까지 밖에 되지 않고 가장 깊은 해구까지 도달할 수 없는 놀라운 성능을 가지고 있다.이 때문에 JAMSTEC 엔지니어들은 2005년 [8][10]4월부터 11,000m급 ROV의 새로운 개발에 착수했다.이 프로젝트는 ABISMO(Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile)라고 불리며 스페인어와 포르투갈어로 심연으로 번역된다.

ABISMO는 KAIKO와 마찬가지로 4개의 주요 [10]부분으로 구성되어 있습니다.

  1. 지원선인 RV Kairei에 탑승한 전자기기
  2. 런처(샘플링 스테이션)
  3. 차량(토사 프로브)
  4. 샘플러(중력 코어 또는 Smith Macintyre 타입 샘플러)

샘플러와 ROV 자체의 작은 크기를 제외하고 시스템 구성은 Kaiko와 동일합니다.런처는 샘플러와 함께 ROV를 기동 및 회복합니다.ABISMO와 그 런처, 서포트선 RV카이레이의 사진을 보려면 여기를 클릭해 주세요.

런처의 하부는 스테인리스강 골조로 구성되며, 그 안에 차량이 보관됩니다.전자기기용 압력선체, 윈치, 2차 케이블 드럼 및 2개의 전기변압기가 발사대 상부에 배치되어 있습니다.샘플러에는 중력 코어 샘플러와 바닥 그랩 샘플러가 포함됩니다.또한 런처 하단에는 도킹 시스템과 음향 위치 확인 시스템이 있습니다.차량은 도킹 시스템에 의해 런처에 걸려 있습니다.시스템이 이를 분리하고 케이블 드럼이 보조 케이블을 공급하면 차량이 하강할 수 있으며 음향 포지셔닝 시스템에 의해 위치가 측정됩니다.발사대의 위치는 지지선인 RV Kairei에 의해 측정된다.이 발사대에는 팬과 틸트 기능이 [8]있는 HDTV 카메라도 탑재되어 있다.

ABISMO의 첫 해상 시험은 2007년에 실시되었다.이 배는 이즈 오가사와라 해구의 가장 깊은 수심 9,760미터에 도달해 해저에서 [8][10]퇴적물의 핵심 샘플을 채취했다.챌린저 [citation needed]해역으로 가는 임무를 위한 계획이 진행 중이다.

2008년 6월, 해양·지구 과학기술청(JAMSTEC)은, 4,517톤의 심해 조사선 「카이레이」를 괌 해역에 배치해, 크루즈 KR08-05 레그 1, 레그 2를 실시했습니다.2008년 6월 1일 - 3일, 레그 1 중, 잠수부 11-13에 탑재된 일본 로봇 심해 탐사선 아비스모(ABISMO)가 챌린저 딥 동쪽 약 150km(93mi) 해저에 거의 도달했다. "불행하게도 카이코 시스템의 주요 케이블이 약간 짧았기 때문에 우리는 해저로 잠수할 수 없었다.길이 2m의 코어채취기를 자유낙하하여 1.6m 길이의 토사시료를 얻었다.다양한 깊이의 물 샘플 12병도 입수했습니다.아비스모의 잠수 #14는 챌린저 딥 중앙 유역 최심해에서 북동쪽으로 약 60nmi 떨어진 TOTO 칼데라(12°42.777N, 143°32.4055E)에 들어가 열수 [11]플룸 영상을 입수했다.10,000m(32,808ft)까지 성공적으로 테스트한 결과, JAMSTEC의 ROV ABISMO는 잠시 동안 현존하는 유일한 해양 깊이 정격 ROV가 되었습니다.2009년 5월 31일, ABISMO는 Woods Hole Oceanographic Institute의 HROV Nereus와 함께 원격 조작이 가능한 유일한 운영 가능한 풀 해양 깊이 차량으로 참여했습니다.ROV ABISMO의 가장 깊은 바닷길 다이빙 동안 압력계는 "영역 1"에서 10,257m(33,652ft) ±3m(10ft)의 깊이를 측정했다. (12°43' N, 143°33' E).[12][13]수석 과학자인 무라시마 다카시(村島高橋)가 이끄는 레그 2호는 2008년 6월 8일부터 9일까지 챌린저 딥에서 JAMSTEC의 새로운 해양심도 "프리폴 계류 시스템" 즉 착륙선을 시험했다.착륙선은 10,895m(35,745ft) 깊이까지 두 번 테스트에 성공했으며 비디오 이미지와 침전물 샘플링을 촬영했다.챌린저 [14]해심 중앙 유역의 11°22.14°N 142°25.76°E / 11.36900°N 142.42933°E / 11.36900; 142.42933.

「 」를 참조해 주세요.

  • DSV 신카이 – 승무원 연구용 잠수정
  • KAIKO ROV – 일본의 심해 탐사용 원격 조종 수중 차량
  • 익스플로러 – 중화인민공화국의 자율 수중 탐사선
  • 해극급 잠수정 – 중화인민공화국의 잠수정급
  • 자율수중차량 - 자율유도시스템 탑재 무인수중차량
  • 수심 측정 – 호수 또는 해저의 수중 깊이 연구
  • 심해 – 바다에서 가장 낮은 층
  • 심해잠수선 – 자주추진식 심해잠수선
  • 다이빙 챔버 – 다이빙 작업에 사용되는 사람 직업용 고압 압력 용기
  • 다이빙 기술 연대표 – 수중 다이빙 장비 역사상 주목할 만한 사건 목록

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f Shinji Oshima (18 December 2007). "The Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile "ABISMO" Succeeds to dive to a depth of 9,707m at the actual test diving". Yokosuka, Japan: The Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. Retrieved 27 June 2010.
  2. ^ Suvendrini Kakuchi (21 July 2003). "The Underwater Wonders Revealed by Kaiko". Tierramérica: Environment & Development. Archived from the original on 26 May 2011. Retrieved 27 June 2010.
  3. ^ "Robot sub reaches deepest ocean". BBC News. 3 June 2009. Retrieved 27 June 2010.
  4. ^ M. Kyo; E. Hiyazaki; S. Tsukioka; H. Ochi; Y. Amitani; T. Tsuchiya; T. Aoki; S. Takagawa (October 1995). "The sea trial of "Kaiko", the full ocean depth research ROV". Oceans '95. MTS/IEEE. Challenges of Our Changing Global Environment (Conference Proceedings). Vol. 3. San Diego, California. pp. 1991–1996. doi:10.1109/OCEANS.1995.528882. ISBN 0-933957-14-9. S2CID 110932870.
  5. ^ JAMSTEC (2007). "Maximum depth reached by Kaikō". Yokosuka, Japan: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. Archived from the original on 15 June 2010. Retrieved 27 June 2010.
  6. ^ Y. Nogi; Chiaki Kato (January 1999). "Taxonomic studies of extremely barophilic bacteria isolated from the Mariana Trench and description of Moritella yayanosii sp. nov., a new barophilic bacterial isolate". Extremophiles. 3 (1): 71–77. doi:10.1007/s007920050101. PMID 10086847. S2CID 9565878.
  7. ^ Chiaki Kato; Lina Li; Yuichi Nogi; Yuka Nakamura; Jin Tamaoka; Koki Horikoshi (April 1998). "Extremely Barophilic Bacteria Isolated from the Mariana Trench, Challenger Deep, at a Depth of 11,000 Meters". Appl Environ Microbiol. 64 (4): 1510–1513. Bibcode:1998ApEnM..64.1510K. doi:10.1128/AEM.64.4.1510-1513.1998. PMC 106178. PMID 9546187.
  8. ^ a b c d Shōjirō Ishibashi; Hiroshi Yoshida (March 2008). "Developing a Sediment Sampling ROV for the Deepest Ocean". Sea Technology. Retrieved 27 June 2010.[영구 데드링크]
  9. ^ JAMSTEC (2007). "Deep Sea Research Vessel KAIREI". Yokosuka, Japan: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. Retrieved 27 June 2010.
  10. ^ a b c Kazuaki Itoh; Tomoya Inoue; Junichiro Tahara; Hiroyuki Osawa; Hiroshi Yoshida; Shōjirō Ishibashi; Yoshitaka Watanabe; Takao Sawa; Taro Aoki (10–14 November 2008). "Sea Trials of the New ROV ABISMO to Explore the Deepest Parts of Oceans" (PDF). Proceedings of the Eighth (2008) ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium. Bangkok, Thailand: The International Society of Offshore and Polar Engineers. p. 1. ISBN 978-1-880653-52-4. Archived from the original (PDF) on 4 October 2011. Retrieved 27 June 2010.
  11. ^ 요시다, H. et.al,깊이 11,000m에서의 조사를 위한 ABISMO 진흙 및 물 샘플링 ROV, 해양 기술 학회지, 2009년 겨울, 제43권, No. 5, 페이지 87-96.
  12. ^ KAIREI 크루즈 리포트 KR08-05 레그1: 심해 ROV ABISMO 2008/05/26 – 2008/06/06 레그2: 11,000m급 자유낙하 계류 시스템 2008/06/14
  13. ^ 자동 바닥 검사 및 샘플링 모바일인 'ABISMO'가 2008년 6월 16일 마리아나 해구에서 수심 10,000m 이상의 미드오션, 해저, 해저에서 세계 최초로 다중 수직 샘플링에 성공
  14. ^ KAIREI KR08-05 레그2 크루즈 데이터

추가 정보

외부 링크