8A4 클래스 RUV

8A4-class ROUV

중국의 8A4급 ROUV는 석유 플랫폼 서비스부터 구조 및 구조 임무에 이르기까지 다양한 수중 작업을 수행하는 데 사용되는 원격조종 수중차량(ROUV)이다.8A4는 중화인민공화국(PRC)의 선양자동화연구소(SIA)가 개발한 일련의 관련 RUV의 멤버입니다.8A4의 전신은 미국의 REC-II를 개량한 RECON-IV였다.8A4 자체는 American AMETEK 2006의 업그레이드 버전이며, 7B8은 8A4의 [1]업그레이드 버전입니다.

역사

8A4의 기원은 RECON-IV RUV로 거슬러 올라갑니다중국은 1980년대부터 캐나다 브리티시컬럼비아주 국제잠수함엔지니어링이 공급하는 하이써브 10ROUV와 하이써브 40ROUV 등 해양석유와 인양작업을 지원하기 위해 RUV를 운용해 왔다.상하이 인양국은 하이수브 40ROUV를 배치해 연안 석유 시추, 인양, 구조 임무를 성공적으로 수행할 수 있는 플랫폼임을 입증했다.그러나 외국에서 제작된 ROUV는 인민해방군 해군에 의해 널리 채택되기에는 너무 비쌌다.그 결과, 중국은 유사한 기능을 가진 자사 버전의 ROUV를 개발하기로 결정했다.

최초의 중국제 RUV 중 하나는 RECON-IV RUV로,[2] 중국과학아카데미의 선양자동화연구소와 플로리다 리비에라 비치의 페리 오셔노그래픽(나중에 록히드 마틴이 인수)이 공동 개발한 것입니다.이 설계는 Perry Oceanography의 RECON-II ROUV를 기반으로 하며, REC-IV의 개발로 두 조직 [2]간의 기술 이전이 촉진되었습니다.

RECON-IV ROUV는 인양과 구조 작업을 위해 인민해방군 해군에 의해 채택되었다.그러나 이전의 RECON-IV와 마찬가지로, RECON-IV는 주로 민간 [2]작전을 위해 설계되었으며, 이는 잠수함에 사용되는 특수 강철을 절단하고 침몰하는 선박의 밸브를 여는 것과 같은 군사적 용도를 제한했다.민간 모델의 한계와 인민해방군 해군의 필요성은 후속 설계를 촉발시켰다.

8A4

중국은 1980년대 말 민간 임무를 수행하면서 군 인양과 구조작업의 필요에 맞는 RUV를 개발하기 위해 설계팀을 구성했다.이 팀에는 중국조선공업공사(CSIC) 702연구소, 하얼빈공대 조선공학연구소(HEU), 상하이 자오퉁대 수중공학연구소(SHJTU) 등이 포함됐다.SHJTU의 교수인 Xu Huangnan은 8A4 ROUV의 제너럴 디자이너로 지명되었습니다.그는 익스플로러 AUV의 부사장을 역임하고, Sea Dragon급 ROUV, CR급 AUV, SJT급 ROUV 등 다른 중국 무인 수중 차량의 총괄 디자이너를 맡게 됩니다.

개발 시간을 단축하기 위해, 팀은 RECON-IV ROUV 개발 경험을 바탕으로 성능이 요구 사항에 가장 가까운 시판 가능한 ROUV 시스템을 선택하고 이를 개선하기로 결정했습니다.이 두 가지 기준을 모두 충족시켜 새로운 ROUV의[citation needed] 기초가 되었다.그러나 AMETEK 2006에서는 설계팀의 목표를 달성하기 위해 여전히 대폭적인 개선이 필요했습니다.

주요 업그레이드 중 하나는 약 6개의 [3]도구를 작동할 수 있는 두 개의 조작기를 재설계하고 통합한 것입니다.이들 조작기는 주 하청업체인 화중과학기술대학(HUST)이 완성한 것으로 1996년[citation needed] 중국조선공업총공사 과학기술진보상 1위를 차지했다.또한 중국 인벤토리에서 테더 관리 시스템(TMS)을 최초로 탑재한 ROUV 중 하나이기도 합니다.

최초의 8A4 ROUV는 1993년에 해상 시험을 완료하고, 수심 600미터, 순항 반경 150미터까지 운항했습니다.평가 과정에서 8A4 ROUV는 특수강으로 만들어진 잠수함 컴파트먼트를 성공적으로 열었는데, 이는 중국 재고의 다른 ROUV가 달성할 수 없는[citation needed] 위업이다.이후 취역해 8A4는 중국에서 가장 뛰어난 인양구조용 RUV로 불렸다.1996년 8A4 ROUV는 중국조선공업총공사[citation needed] 과학기술진보상 3위를 차지했다.

업계의 인지도와 수상에도 불구하고 8A4의 도입은 재정적인 제약으로 인해 제한되어 있습니다.첫 번째 유닛을 제외한 나머지 8A4 ROUV는 예산 삭감으로 인해 TMS가 제거되었으며, 그 결과 최대 운용 깊이가[citation needed] 절반 이상 감소하는 등 성능이 대폭 저하되었습니다.2010년대 초가 되어서야 TMS는 모든 8A4 ROUV에 재도입되어 모든 기능을 달성하기로 계획되었다.

드래곤펄

용주(龍-, 용주)ROUV는 자오롱호의 [4][5][6][7][8][9]승무원이 운영하는 자오롱호와 함께 작동하도록 특별히 설계된 마이크로-ROUV입니다.따라서 드래곤 펄의 최대 작동 깊이는 자오룽과 맞먹는다.

사양:[4][5][6]

  • 치수: 0.4m x 0.4m x 0.4m
  • 중량: 40 kg
  • 최대 동작 깊이: 7000m 이상

바다게

JUST 무인자동차 sea 바다게 ROUV와 혼동하지 말 것.

시크랩(Hai-Xie, 중국어로 in in)은 이전 ROV의 경험을 바탕으로 개발된 실험용 ROV로,[10][11] 시크랩은 프로펠러가 아닌 바닥 크롤러로 6개의 다리로 걸음을 옮긴다는 점에서 기존 ROV와 다르다.바다게는 1984년에[10] 완성되어 주로 개념 실증 유닛으로 사용되었으며, 그 결과 아래와 같은 바다별과 같은 후기 바닥 크롤러가 개발되었습니다.

시폴

Sea Pole급 Bathyscaphe와 혼동하지 마십시오.

Sea Pole (Hi-Ji, 极)) ROV는 극지방 수중 탐사를 위해 8A4에서 개발된 거의 알려지지 않은 원격 조작 차량(ROV)이다.2003년 [12][13][14][15][16][17]제2차 중국 북극 탐험 이후 성공적으로 배치되었다.

바다별

SIA는 앞서 Sea Crab Bottom Crawler에서 얻은 경험을 바탕으로 이탈리아 Sonsub사와 공동으로 Sea Star(하이싱,[11][18][19] 星)) ROUV를 개발했다.두 개의 조작기를 갖춘 Sea Star는 해저에 [10][11][18][20][19]해저 케이블을 부설하기 위해 특별히 설계된 바닥 크롤러이다.

사양:[11][19]

  • 중량: 10톤 미만
  • 최대 작동 깊이: 300m
  • 최대 굴착 깊이: 1.5m
  • 최대 케이블 부설 속도: 시간당 500m

시스타 6000

개발사인 SIA에 의해 같은 패밀리로 분류되고 많은 기술을 공유하지만, Sea Star 6000은 최대 수심 6,000m에 달하며 상업적인 [21][22][23][24][25]용도가 아닌 과학적 연구 임무를 위해 설계되었다는 점에서 오리지널 Sea Star와 차별화된다.

사양:[21]

  • 길이: 2.9 m
  • 폭: 2.1m
  • 높이: 2.6m
  • 중량: 3.5톤
  • 전력: 35 kW
  • 최대 동작 깊이: 6000 m
  • 깊이 위치 결정 정밀도: ± 2m
  • 방향 위치 결정 정밀도: ± 2°

레퍼런스

  1. ^ 8A4 RUV (중국어)
  2. ^ a b c Xu Guangrong (April 1, 2016). Biographies of Academicians of Chinese Academy of Science, Biography of Jiang Xinsong (in Simplified Chinese). Beijing: Beijing Book Co. Inc. p. 439. ISBN 9787516509999.
  3. ^ "Manipulators of the 8A4 ROUV (in Chinese)". Archived from the original on 2011-07-07. Retrieved 2009-09-10.
  4. ^ a b "Dragon Pearl remotely operated vehicle" (in Simplified Chinese). July 2, 2014.
  5. ^ a b "Dragon Pearl remotely operated underwater vehicle" (in Simplified Chinese). July 10, 2014.
  6. ^ a b "Dragon Pearl unmanned underwater vehicle" (in Simplified Chinese). July 10, 2014.
  7. ^ "Dragon Pearl ROUV" (in Simplified Chinese). June 26, 2014.
  8. ^ "Dragon Pearl ROV" (in Simplified Chinese). August 14, 2014.
  9. ^ "Dragon Pearl UUV" (in Simplified Chinese). August 21, 2014.
  10. ^ a b c "Sea Crab remotely operated underwater vehicle" (PDF) (in Simplified Chinese). December 31, 2000.
  11. ^ a b c d "Sea Star remotely operated vehicle" (in Simplified Chinese). October 18, 2021.
  12. ^ "Sea Pole remotely operated vehicle" (in Simplified Chinese). September 26, 2018.
  13. ^ "Sea Pole remotely operated underwater vehicle" (in Simplified Chinese). June 29, 2009.
  14. ^ "Sea Pole unmanned underwater vehicle" (in Simplified Chinese). October 13, 2021.
  15. ^ "Sea Pole ROV" (in Simplified Chinese). October 25, 2021.
  16. ^ "Sea Pole ROUV" (in Simplified Chinese). October 25, 2021.
  17. ^ "Sea Pole UUV" (in Simplified Chinese). February 8, 2022.
  18. ^ a b "Sea Star remotely operated underwater vehicle" (in Simplified Chinese). October 26, 2018.
  19. ^ a b c He Yuqing & han Jianda (August 1, 2016). Theories and Practice of Robotics Technological Development Route (in Simplified Chinese). Beijing: Beijing Book Co. Inc. p. 148. ISBN 9787538198232.
  20. ^ "Sea Star unmanned underwater vehicle" (in Simplified Chinese). July 15, 2013.
  21. ^ a b "Sea Star 6000 remotely operated vehicle" (in Simplified Chinese). March 13, 2018.
  22. ^ "Sea Star 6000 remotely operated underwater vehicle" (in Simplified Chinese). October 29, 2018.
  23. ^ "Sea Star 6000 unmanned underwater vehicle" (in Simplified Chinese). October 30, 2018.
  24. ^ "Sea Star 6000 ROUV" (in Simplified Chinese). October 29, 2018.
  25. ^ "Sea Star 6000 UUV" (in Simplified Chinese). October 29, 2018.

외부 링크