SJT급 RUV

SJT-class ROUV

SJT 클래스는 원격으로 수중 차량을 조작합니다.중국과학원 선양자동화연구소와 상하이 자오퉁대학 수중공학연구소(SHJTU)[1]가 공동으로 개발한 일련의 중국 ROV입니다.[2][3] ROV의 SJT 클래스의 제너럴 디자이너는 SHJTU의 교수 Zhu Jimao( (朱)로, 이전의 타입 7103 DSRV의 제너럴 디자이너이기도 했다.이 시리즈로부터 얻은 경험을 바탕으로, SJT 시리즈 이후, 한층 더 많은 ROUV가 개발되고 있습니다.

HR-01 RUV

SJT 클래스 ROUV의 원점은 HR-01(Hai-Ren Yi-Hao, 문자 그대로의 의미)로 시작합니다.해양인물번호1)은 1982년 최초로 개발된 ROUV 중 하나로,[3] 1985년 겨울에 작업을 시작하여 [4]이듬해 서비스를 개시했다.HR-01에는 조작기와 수중 센서가 장착되어 있으며, 최대 작동 깊이는 200m입니다.[3]1989년에는 [3]중국과학원 과학기술상 2위를 차지했다.HR-01에서 얻은 경험을 바탕으로 1985년부터 1987년 [3]6월까지 3개의 후속 SJT 시리즈 ROUV가 캐나다 기업과 공동으로 개발되었습니다.

사양:[1][2][4]

  • 중량: 2.2톤
  • 길이: 3.1미터
  • 폭: 1.5미터
  • 높이: 1.9m
  • 동작 깊이: 200m

HR-01은 저조도 TV 카메라 2대, 포토 카메라 1대, 조작기 1대, 유압식 추진기 4대를 장착했다.

SJT-5 RUV

SJT-5 RUV는 수중 관측에 사용되는 마이크로 RUV입니다.수중 컬러 텔레비전과 고출력 서치라이트를 갖추고 있어, 선명한 수중 영상을 제공하고 촬영한 사진을 녹화할 수 있다.또한 T-5는 4개의 전동 [1]프로펠러를 갖추고 있어 관찰하기에 최적의 위치를 얻기 위해 복잡한 수중기동을 수행할 수 있다.

사양:

  • 중량: 12 kg
  • 길이: 58cm
  • 폭: 46cm
  • 높이: 25cm
  • 추진력: 4개의 전동 프로펠러
  • 수중 텔레비전:새로운 Vicon 컬러 TV
  • 상승 및 하강: + 30 ~– 45도
  • 테더 직경: 12 mm
  • 최대 테더 장력: 290 kg
  • 최대 작동 깊이: 150m

SJT-10 RUV

SJT-10 RUV는 1개의 조작기를 [3]갖춘 경량 RUV로 현재는 주로 연안 석유 [3]플랫폼의 수중 작업에 사용됩니다.SJT-10의 2차 도포는 인양 중에 있다.다른 응용 분야에는 내륙 수로의 수중 구조물에 대한 유사한 작업이 포함되었다.알루미늄 프레임의 SJT-10은 디지털 심도계, 나침반, 음파탐지기, 저조도 TV 카메라, 온보드 [1][2][5]컴퓨터를 갖추고 있다.

SJT-40 RUV

SJT-40 RUV ROUV는 SJT 시리즈 ROUV 중 가장 능력 있는 멤버이며, 최대 [3]400m의 다이빙 능력을 가진 멤버이기도 합니다.SJT-40 ROUV는 2개의 조작기를 갖추고 있어 다양한 수중 작업을 수행할 수 있으며, 다른 SJT급 ROUV와 마찬가지로 주로 석유 플랫폼 및 기타 플랫폼의 [3]수중 보수 작업에 종사하고 있다.소형 모델인 SJT-10과 마찬가지로 알루미늄 프레임의 SJT-40도 디지털 심도계, 디지털 나침반, 음파 탐지, 저조도 TV 카메라, 온보드 [1][2]컴퓨터를 갖추고 있다.

HR-02 RUV

SHJTU는 HR-01 개발 경험을 바탕으로 수중 좁은 공간에서 작업할 수 있는 소형 [6]RUV인 HR-02 RUV를 개발했습니다.

HR-03 RUV

HR-03은 이전 HR-02의 개발로 HR-02와 마찬가지로 매우 작은 [6]RUV입니다.HR-2 및 HR-03은 시료채취, 수중공사 등 관찰 외에 추가 작업을 수행할 수 있는 소형 ROUV입니다.

헤비엔지니어링 ROUV

헤비엔지니어링 ROUV는 SHJTU가 수심 1500m까지 수중점검, 유지보수, 시공 등을 위해 개발한 중형 ROUV로 조작기 2대, 카메라 7대, 조명 9대, [7]음파탐지기 1대를 갖추고 있다.

사양:[7]

  • 길이: 2.23m
  • 폭: 0.9m
  • 높이: 1.21m
  • 중량: 4.5톤
  • 속도: 3노트
  • 전원: 50HP
  • 최대 동작 깊이: 1,500m
  • 깊이 위치 결정 정확도: ± 0.05m
  • 방향 위치 결정 정밀도: ± 1.2°

최대 전기적 RUV

Max Electrical ROUV는 SHJTU가 개발한 수심 1,000m까지의 전기식 ROUV로 고객의 [8]요청에 따라 조작기 2대, 카메라 5대, 조명 4대~6대, 음파탐지기 2대를 갖추고 있다.

사양:[8]

  • 길이: 2.48m
  • 폭: 1.3m
  • 높이: 1.5미터
  • 중량: 0.8톤
  • 페이로드: 150 kg
  • 속도: 2.97노트
  • 전원: 65HP
  • 최대 동작 깊이: 1,000m
  • 깊이 위치 결정 정밀도: ± 0.2m
  • 방향 위치 결정 정밀도: ± 1.2°

중규모 엔지니어링 ROUV

중형 엔지니어링 ROUV는 SHJTU가 수심 500m까지 수중 검사, 유지보수, 시공 등을 위해 개발한 중형 ROUV로 조작기 2대, 카메라 5대, 조명 6대, [9]음파탐지기를 갖추고 있다.

사양:[9]

  • 길이: 2.48m
  • 폭: 1.3m
  • 높이: 1.5미터
  • 중량: 1.762톤
  • 페이로드: 150 kg
  • 속도: 2.97노트
  • 전원: 65HP
  • 최대 동작 깊이: 500m
  • 깊이 위치 결정 정밀도: ± 0.2m
  • 방향 위치 결정 정밀도: ± 1.2°

ST-6000 RUV

ST-6000은 심해 관측 임무를 위해 설계된 ROUV로,[1][2] 1995년 6월에 완성되었습니다.ST-6000은 수심 6000m까지 운용이 가능하며 1995년 9월 30일 수심 5,200m에 [1][2]도달했다.

용황제 ROUV

용황(龍皇) ROUV는 ST-6000 ROV의 개발로, 전작 ST-6000과 마찬가지로 심해 관측에도 사용되고 있으며, 주로 미래의 ROV를 위해 설계된 서브시스템의 평가와 검증을 목적으로 하고 있어 실험적인 ROUV이다.전작 ST-6000 ROUV에 비해 훨씬 깊이가 깊어져 최대 작동 깊이가 1만 m로 [2][10][11][12][13]3분의 2 증가했다.

HR-1-100 RUV

HR-1-100은 훨씬 더 큰 HR-01의 기술을 기반으로 한 소형 수중 관측기이다.크기와 무게를 대폭 줄일 뿐만 아니라 최대 작동 깊이를 HR-01의 [4]원래 200m에서 100m로 절반으로 줄였다.이 컴포넌트는 관찰 태스크만 수행하므로 조작자를 제거함으로써 매우 단순해집니다.HR-1-100은 [4]1997년에 가동되었습니다.

사양:[4]

  • 중량: 32 kg
  • 최대 작동 깊이: 100m

JH-01 RUV

SJT클래스 ROUV의 또 다른 멤버는 JH-01(중국어로 '자오하이(Jiao-Hai)' ROUV로 수중댐 점검 및 유지보수에 사용되는 ROUV의 긴급한 필요성을 충족하도록 특별히 설계되어 있다.JH-01의 첫번째 고객은 하이 그는 유압식 공사 Committee,[1][2]and JH-01의 성능 다를 수 이상으로 고객 주문을 위해 방파제 점검과 유지를 위해 JH-01을 배치했다 똑같은 방법으로 JH-01고 유지하 reserv의 댐을 검사하는 데 사용되는 중국 인민 해방군 해군(PLAN)등 만족스러웠다.oirs.

사양:[1][2]

  • 중량: 37 kg
  • 동작 깊이: 60미터

8H4 RUV

8H4 ROUV는 JH-01의 개발로, JH-01은 최대 60m까지만 작동할 수 있으므로, 더 깊이에서 작동할 수 있는 ROUV가 필요했습니다.8그 결과, H4 RUV가 개발되어 이전의 JH-01의 [3]10배의 깊이에서 동작할 수 있습니다.2개의 머니퓰레이터를 갖춘 8H4 ROUV는 물속에서 절단,[3] 용접 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

사양:[3]

  • 동작 깊이: 600m

JTD-01 딥 장어 I ROUV

SHJTU는 이전의 ROUV에서 얻은 경험을 바탕으로 수중 인양 작업에 [2]특화된 JTD-01 Deep Eel(중국어 Shen-Man) I ROUV를 개발했습니다.Deep Eel I ROUV는 2012년 12월에 진주강 [2]하구에서의 구조 작업에 성공적으로 배치되었습니다.

사양:[14]

  • 길이: 9.1 m
  • 폭: 4.1m
  • 높이: 4.5미터
  • 중량: 40톤
  • 동작 깊이: 200m

바다코끼리 1500 RUV

Sea Dragon 클래스의 ROV™ JTP-04 Walrus 와 혼동하지 말아 주세요.

Walrus 1500 ROUV는 SHJTU가 수심 1,500m까지의 수중 검사, 유지보수, 시공 등을 위해 개발한 ROUV로 조작기, 카메라, [15]조명 등을 갖추고 있다.사양:[15]

  • 최대 동작 깊이: 1,500m

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f g h i j "SJTU ROUVs" (in Simplified Chinese). April 6, 2006.
  2. ^ a b c d e f g h i j k l "SJTU ROVs" (in Simplified Chinese). October 21, 2013.
  3. ^ a b c d e f g h i j k l "SJT, JH-1 & 8H4" (in Simplified Chinese). Retrieved March 25, 2022.
  4. ^ a b c d e "HR series ROUVs" (PDF) (in Simplified Chinese). December 31, 2000.
  5. ^ "SJT-klass ROUV". wikipredia.net. Retrieved 2022-05-06.
  6. ^ a b "HR-02 & HR-03 ROVs" (in Simplified Chinese). June 3, 2021.
  7. ^ a b "Heavy engineering ROUV" (in Simplified Chinese). Retrieved March 30, 2022.
  8. ^ a b "Max electrical ROUV" (in Simplified Chinese). Retrieved March 30, 2022.
  9. ^ a b "Medium engineering ROUV" (in Simplified Chinese). Retrieved March 30, 2022.
  10. ^ "Dragon Emperor ROV" (in Simplified Chinese). January 21, 2018.
  11. ^ "Dragon Emperor ROUV" (in Simplified Chinese). February 28, 2017.
  12. ^ "Dragon Emperor UUV" (in Simplified Chinese). October 25, 2013.
  13. ^ "Dragon Emperor" (in Simplified Chinese). Retrieved March 25, 2022.
  14. ^ "JTD-01 Deep Eel I ROUV" (in Simplified Chinese). July 2, 2012.
  15. ^ a b "Walrus 1500 ROUV" (in Simplified Chinese). Retrieved March 30, 2022.