오픈 ROV

OpenROV
오픈 ROV
OpenROV-Xeopesca-Praza Pública 2.jpg
에스트라다의 Xeopesca에서 온 OpenROV 잠수함입니다.
개발자M.K. Borri, David Lang, Eric Stackpole 및 DIY[1][2][3] 커뮤니티
제조원OpenROV 및 DIY[4] 커뮤니티
유형텔레로보틱스 잠수함 수중 무인기
발매일2012년경, 현재 버전 : 2.8 (2017년 6월 26일)
판매대수118 (2012)[6]
운영 체제리눅스[5]
시스템 온 칩TI AM335x(BeagleBone 블랙 온보드 컴퓨터)
CPU1GHz(BeagleBone Black ARM Cortex-A8 프로세서)[5]
기억512 MB DDR3 (BeagleBone)[5]
보관소4 GB eMMC 온보드 플래시 스토리지
카메라HD USB Web 카메라, 4개의 LED 라이트 어레이 탑재, 서보 틸터블[5] 플랫폼 탑재
접속성100 Mb 이더넷 데이터[5] 테더
힘8 × 26650 리튬이온 충전지 (실행시간 [5]2시간 이내)
치수30 cm (12 인치)x 20 cm (7.9 인치)x 15 cm (5.9 인치)[5][6]
덩어리2.6 kg (5.7파운드)[3][5]

OpenROV(오픈소스 원격조작 차량)는 수중탐사와 교육을 [1][3][7]저렴하게 하는 것을 목표로 제작된 저비용 원격잠수함/수중드론입니다.

텔레로보틱 잠수함

OpenROV는 무게 최대 2.6kg, 크기 15cmx20cmx30cm의 [5][6]원격조종 미니잠수함이다.이 잠수함은 8개의 26650 포맷의 Li-Ion 배터리로 구동되며 일반적인 재료로 조립할 수 있으며 가장 비싼 부품은 비글본 블랙 리눅스 컴퓨터(89달러)이다.잠수함은 테더를 통해 잠수함에 연결된 노트북 컴퓨터에서 조종되며 선내 LED와 [1]카메라를 갖추고 있다.OpenROV는 오픈 소스 하드웨어 프로젝트입니다.개발자들은 잠수함 부품의 목록과 조립 방법을 제공함으로써 수중 [4]탐사의 민주화를 목표로 하고 있다.

지역 사회

OpenROV는 로봇 잠수함일 뿐만 아니라 수중 [4]탐사를 추구하는 30개국 이상의 아마추어 및 전문 OpenROV 잠수함 제작자로 구성된 DIY 커뮤니티입니다.OpenROV 포럼은 사용자가 아이디어를 토론하고 문제를 해결하며 [8]정보를 공유할 수 있는 플랫폼을 제공합니다.마찬가지로 사용자는 Open Explorer [9]플랫폼에서 빌드, 프로젝트 및 배포를 문서화할 수 있습니다.

홀시티 동굴

OpenROV 잠수함의 개발은 도난당한 금이 캘리포니아 북부 트리니티 카운티의 Hayfork 근처에 위치한 Hall City 동굴의 깊은 물에 숨겨져 있다는 전설에 의해 부분적으로 추진되었다.전설에 따르면, 1800년대에 몇몇 변절자들이 광부들로부터 100파운드의 금 덩어리를 훔쳤지만, 쫓겼다.추격에서 탈출하기 위해, 반역자들은 짐을 가볍게 하기 위해 근처 홀 시티 동굴의 깊은 물에 너겟을 파묻어야 했지만, 곧 잡혀서 교수형에 처했기 때문에 금을 회수할 수 없었다.비록 많은 사람들이 금을 찾으려고 노력했지만,[2][10] 아무도 동굴의 좁고 깊은 우물 바닥까지 갈 수 없었다.OpenROV 테스트의 일부는 그 [1][7]동굴에서 실시되고 있습니다.

하지만, 비록 두 명의 광부가 살해되고 금괴가 트리니티 [11]강 상류의 강 평지 중 하나에 묻혔다는 보도가 있지만, 이 특정한 매복과 살인에 대한 신문 보도는 없는 것으로 보인다.

개발자

OpenROV를 만드는 아이디어는 홀 시티 동굴의 숨겨진 보물에 대한 전설이 사실인지 아닌지를 발견하기 위해 당시 NASA의 공학 인턴이었던 에릭 스택폴에 의해 개척되었다.미네소타 출신의 독학 선원인 데이비드 랭은 Stackpole이 금을 찾기 위해 차고에서 작고 싸고 튼튼한 잠수함을 만든다는 소식을 듣고 동참에 영감을 얻었다.M.K. Borri는 2011년 World Maker Fair에 출품된 시제품을 위해 전자제품, 소프트웨어 및 모터 시스템을 설계하고 제작했습니다.Lang과 Stackpole은 오픈소스 하드웨어 프로젝트, 스타트업 및 DIY [2]커뮤니티로서 OpenROV를 공동 설립하였습니다.

레퍼런스

  1. ^ a b c d Lam, Brian (May 28, 2012). "A Mini Sub Made From Cheap Parts Could Change Underwater Exploration". The New York Times: Bits. Retrieved May 28, 2012.
  2. ^ a b c Buhr, Sarah (November 23, 2013). "OpenROV wants to get to bottom of underwater mystery". USA Today: Tech. Retrieved November 24, 2013.
  3. ^ a b c Lang, David (February 2013). "My underwater robot". TED. Retrieved December 7, 2013.
  4. ^ a b c "OpenROV website". May 28, 2012. Archived from the original on September 21, 2014. Retrieved May 28, 2012.
  5. ^ a b c d e f g h i j "OpenROV Hardware Overview". OpenROV Wiki. Retrieved December 7, 2013.
  6. ^ a b c "OpenROV - The Open Source Underwater Robot". Kickstarter. Retrieved December 7, 2013.
  7. ^ a b Branwyn, Gareth (Feb 9, 2012). "OpenROV Testing at Hall City Cave". Make: Robotics. Retrieved May 28, 2012.
  8. ^ "OpenROV Forums". forum.openrov.com. Retrieved 2015-10-19.
  9. ^ "OpenExplorer". openexplorer.com. Retrieved 2015-10-19.
  10. ^ McCracken, Dave. "Talking about putting yourself way out there beyond where you should not be!". The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures. Retrieved November 24, 2013.
  11. ^ Genzoli, Andrew (13 July 1968). "The Hall City Cave Story". The Times Standard. Eureka, California. p. 9. Retrieved 11 May 2019 – via newspapers.com.

외부 링크

참고 문헌

  • El Jalaoui, A. (2007)Gestion Contextuelle de Tches le control d'un véhicule sous-marin autonome (박사논문, University Montpellier II-Sciences et technics du Languedoc).