수중 검색

Underwater searches

수중검색은 물속 특정 검색영역에서 이미 알려졌거나 의심되는 대상 물체를 찾는 절차입니다.잠수부, 유인 잠수정, 원격 작동 수중 차량 또는 자율 수중 차량에 의해 수중 또는 수상 선박, 항공기 및 시체견을 포함한 다른 에이전트에 의해 수면에서 수행될 수 있다.

검색 방법은 검색 영역에 대한 전체 범위를 제공하려고 시도합니다.이는 스위프 폭의 영향을 크게 받으며, 이는 타깃 검출에 사용되는 방법에 따라 크게 달라집니다.시야가 제로인 다이버에게는 패턴을 따라 진행하면서 다이버가 손으로 느낄 수 있는 거리입니다.가시성이 더 좋은 경우, 패턴에서 대상을 볼 수 있는 거리 또는 음파 탐지 또는 자기장 이상으로 탐지할 수 있는 거리에 따라 달라집니다.어느 경우든 검색 패턴은 과도한 용장성이나 누락 영역 없이 검색 영역을 완전히 커버해야 합니다.부정확성과 센서 오류를 보완하기 위해 중복이 필요하며 일부 패턴의 간격을 방지하기 위해 중복이 필요할 수 있습니다.

다이버 검색

잠수부 수색은 잠수부들에 의해 수행되는 수중 수색이다.상업, 과학, 공공 서비스, 군사 및 레크리에이션 다이버들이 일반적으로 사용하는 많은 기술들이 있다.이 중 일부는 스쿠버에 적합하고 일부는 수상 다이빙에 적합하다.검색 기술의 선택은 물류 요소, 지형, 프로토콜 및 다이버 기술에 따라 달라집니다.

원칙적으로 검색 방법은 검색 영역의 커버리지를 100% 제공하려고 합니다.이는 스위프 폭의 영향을 크게 받습니다.시야가 0인 상태에서 이는 패턴을 따라 진행하는 동안 다이버가 손으로 느낄 수 있는 거리입니다.가시성이 더 좋은 경우, 패턴에서 대상을 볼 수 있는 거리에 따라 달라집니다.어떤 경우든 패턴은 정확해야 하며 과도한 용장성이나 누락 영역 없이 검색 영역을 완전히 커버해야 합니다.중복은 부정확성을 보완하기 위해 필요하며 일부 패턴의 간격을 방지하기 위해 필요할 수 있습니다.

로프 및 회선으로 제어되는 검색 패턴

순환 검색

표준 순환 검색 패턴
탯줄 또는 라이프라인이 뒤틀리거나 오염되지 않도록 원형 검색 패턴 수정
벽을 따라 진자 검색 패턴

수중 순환 탐색은 고정된 기준점 주변의 일련의 거리(반경)를 헤엄치는 다이버에 의해 수행되는 절차입니다.순환 검색은 간단하고 장비가 거의 필요하지 않습니다.이 기능은 검색 개체의 위치를 상당히 [1]: 142 정확하게 알고 있는 경우에 유용합니다.

절차.

일반적인 절차는 고정된 중앙점에서 시작하여 중심점에 고정된 검색 선에 의해 반지름이 정의된 원의 둘레를 검색하는 것입니다.원의 반지름은 가시성에 따라 달라지며 각 원이 완료된 후 다이버가 현재 호와 이전 [2][3]호 사이의 중첩을 보거나 느낄 수 있는 양만큼 증가합니다.

거리선의 한쪽 끝은 다이버에 의해 반송되고 다른 한쪽 끝은 적절한 방법으로 데이텀 위치에 부착된다.예를 들어, 샷 라인의 밑부분에 잘리고, 바닥에 고정되고, 바닥에 고정된 물체에 묶이거나, 다른 다이버가 잡습니다.잠수부는 여건이 허락하는 한 표면 표식 부표를 견인할 수 있다.다이버는 가시성에 적합한 거리 선의 단면을 풀고 페그, 느슨한 마커, 나침반 머리글 또는 기준 위치에서 바깥쪽으로 확장되는 사전 배치 마커 선으로 시작 위치를 표시합니다.그런 다음, 선을 팽팽하게 유지한 채, 다이버는 선을 반지름으로 한 원을 그리며, 출발 위치로 돌아올 때까지 시각적으로 또는 느낌으로 탐색한다.그런 다음 같은 길이의 다른 선 구간을 풀고 물체를 찾거나 장애물에 부딪히거나 선, 공기 또는 시간이 [1]: 142 다 될 때까지 이 절차를 반복합니다.

스위프 간에 타깃이 누락되는 위험을 피하기 위해 각 스위프의 거리 선 증가량에 따라 스위프가 일부 중복될 수 있어야 합니다.버디가 관여하고 있는 경우, 가장 효율적인 장소는 선로상의 제어 다이버와 나란히 있어, 각 스위프에 대한 거리 선의 연장은 대략 2배로 할 수 있습니다.상황에 따라 패턴의 제어는 수면, 중심점의 다이버 또는 탐색선 말단의 다이버에 의해 이루어질 수 있으며, 이 경우 탐색선 [1]: 142 릴을 제어할 수 있습니다.

순환 검색의 변형

경우에 따라 두 번째 다이버는 자신을 바닥에 고정시키고 중심점 및 라인 텐더 역할을 할 수 있습니다.다이버와 라인 텐더는 라인 풀 신호를 사용하여 서로 통신합니다.다이버가 검색의 완전한 회전을 완료하면, 텐더는 다이버에게 신호를 보내고 중앙점으로부터 검색을 더 확장할 수 있도록 선의 다른 부분을 진행시킵니다.또 다른 변형에서는 검색선을 따라 둘 이상의 다이버를 사용합니다.다이버는 가시성에 따라 일정한 거리를 두고 배치되며, 반경이 증가하면 선상에서 가장 안쪽의 다이버만 검색 영역을 겹칠 수 있습니다.이러한 변화는 특히 [1]: 142 시야가 좋지 않은 경우 다수의 다이버와 조정하기가 더욱 어려워집니다.

원형 검색의 주요 변형은 진자 검색으로, 호 또는 어미 [2][3]검색이라고도 합니다. 이 검색에서는 다이버가 각 호 끝에서 멈추고 방향을 바꿉니다.이는 해안에서 제어될 때처럼 원을 완성하기 위한 공간이 부족하거나 검색 영역이 제어점의 한쪽으로 섹터로 제한되거나 검색 가능 섹터의 범위를 제한하는 주요 장애물이 있을 때 사용합니다.표면 공급 다이버는 탯줄이 꼬이지 않도록 360° 전체 패턴을 사용하더라도 각 호 끝에서 방향을 변경할 수 있습니다.진자 검색은 검색 라인에서 두 명 이상의 다이버와 함께 수행될 수도 있지만, 이는 상당한 기술과 조정, 특히 가시성이 [4]낮은 곳에서 수행되어야 한다.

또 다른 변형은 타깃이 검색라인을 포착할 수 있을 정도로 큰 경우에 사용됩니다.이 경우 다이버는 검색 영역의 전체 반경까지 나가서 타깃을 선으로 포착하기를 희망하며 단일 스위프를 할 수 있습니다.출발선이나 베어링으로 복귀할 때 자신이 중심점에 더 가깝다는 것을 알게 되면, 그는 뭔가 걸렸을 것으로 예상하여 라인을 따라 헤엄쳐 돌아온다.운이 좋다면 수색의 표적이 될 것이다.

검색 패턴이 최대 편리한 반경에 도달할 때까지 대상을 찾을 수 없는 경우 중앙점이 이동되고 다른 검색이 시작될 수 있습니다.필요한 만큼 반복할 수 있지만 전체 검색 영역을 커버할 수 있도록 중앙점의 위치를 선택해야 합니다.이는 중복되는 부분이 상당히 많다는 것을 의미하며 패턴은 효율적이지 않습니다.가장 효율적인 패턴은 등변 삼각 그리드를 사용하지만,[4] 현장에 맞게 수정해야 할 수 있습니다.

이 순환 검색은 복잡한 설정이 필요 없고 많은 훈련 없이 대부분의 다이버들이 할 수 있어 매우 인기가 있다.목표물의 위치를 상당히 정확하게 알고 있고, 하단 지형에 큰 고리가 없으며, 각 호 사이의 깊이 변동이 [4]허용 가능한 경우에 효과적입니다.

안전.

다이버들은 이런 종류의 검색을 시도하기 전에 일반적인 다이빙 기술을 잘 훈련받아야 한다.서치 다이버는 신호를 송수신할 수 있도록 서치 라인에서 충분한 장력을 유지해야 합니다.표면 마커를 사용하는 경우 라인의 느슨함을 최소한으로 유지하여 얽히지 않도록 해야 합니다.이것은 릴을 사용하여 라인을 제어하거나, 가능한 한 다이버로부터 멀리 떨어지도록 부력을 가해야 하는 경우에 가장 간단합니다.그러나 부력이 있는 라인은 충분히 [4]느슨하면 여전히 중앙의 샷라인을 감싸는 경향이 있습니다.

잭스테이 검색

잭스테이 검색 패턴
Jackstay "J" 검색 패턴

수중 잭스테이 수색은 잠수부들이 수색선인 잭스테이를 따라 헤엄치는 과정이다.

잭스테이 검색을 수행하는 방법은 다양합니다.

절차.

두 개의 고정 잭스테이와 이동 가능한 검색 라인을 사용하여 검색하는 [3]절차는 다음과 같습니다.

고정 잭스테이의 거리는 상황에 따라 다르지만 스위프의 신뢰성 높은 오버랩을 방지할 수 있을 정도로 길면 안 됩니다.이는 하부 지형에 따라 달라집니다.이 검색 시스템에는 일반적으로 두 명의 다이버가 사용됩니다.두 개의 무거운 잭스테이가 검색 영역 하단에 걸쳐 서로 평행하게 배치됩니다.보다 가벼운 가동 잭스테이를 사용하여 탐색 영역의 한쪽 끝에 있는 고정 잭스테이를 연결합니다.이 라인은 상당히 팽팽하게 유지되지만 고정 잭스테이를 [4]함께 당기면 안 됩니다.

다이버들은 움직이는 잭스테이의 반대쪽 끝에서 시작해 그것을 따라 헤엄친다.각 다이버는 왼손으로 라인을 잡고(또는 오른쪽, 그러나 양쪽 모두 라인의 반대쪽을 유지하기 위해 같은 손을 사용해야 한다) 다른 다이버를 지나쳐 다른 고정된 잭스테이에 도달할 때까지 시각적으로 또는 손길로 라인의 바닥을 탐색한다.그 시점에서 그는 다른 다이버에게 자신이 이 지점에 도달했음을 이동식 잭스테이의 [1]: 141 당김 신호에 의해 신호한다.

두 다이버가 고정 잭스테이에 있을 때 조건에 따라 이동식 잭스테이가 고정 잭스테이를 따라 합의된 거리만큼 이동합니다.거리는 과도한 오버랩을 줄일 수 있을 정도로 충분히 커야 하지만, 트래버스 사이에 타겟을 놓칠 위험이 없을 정도로 작아야 합니다.이는 일반적으로 저시정에서 촉감으로 탐색하는 다이버들의 도달 거리 및 가시성이 좋은 목표물의 측면과 폭 사이의 거리를 의미한다.이동식 잭스테이를 항상 동일한 방향으로 이동하도록 주의해야 합니다.저시정에서는 혼동하기 쉬우므로 나침반을 사용하여 이 [4]문제를 방지할 수 있습니다.

잠수부들은 물체를 찾거나 고정된 잭스테이, 시간 또는 공기가 바닥날 때까지 이 과정을 반복한다.다이버는 물체를 발견하면 밧줄을 당겨 상대방 다이버에게 신호를 보내야 합니다.두 번째 잠수부가 그와 함께 발견을 확인하고 표시를 하거나 수색을 계속할 수 있습니다.이동식 잭스테이에 문제가 있는 경우 장애물을 통과할 때 다이버에 의해 분리되어야 합니다.스윕은 장애물을 제거한 후 반복해야 할 수 있습니다.가동 잭스테이의 설치 방법은 쉽게 조정할 수 있지만 신뢰할 [4]수 있어야 합니다.

일련의 스위프가 오브젝트를 발견하지 못한 경우에는 고정 잭스테이 중 하나를 들어 나머지 잭스테이의 반대쪽에 다시 배치하여 타깃이 발견되거나 탐색 영역 전체가 [4]탐색될 때까지 처리를 반복할 수 있다.

잭스테이 검색의 변형

수역이 충분히 좁으면 수면팀은 바닥의 폭에 걸쳐 단일 잭스테이를 배치할 수 있고 잠수부는 한쪽에서 다른 쪽으로 헤엄친다.수면팀은 물속에서 줄 끝에 도달하면 잭스테이를 들어올려 원래 위치와 평행하게 움직였다가 다시 눕혀서 적정량 전진시키고, 이때 다이버들은 다시 한 번 쓸어내린다.이것은 필요한 만큼 자주 반복된다.

때때로 "J" 검색이라고 불리며, 솔로 다이버에게 적합한 또 다른 방법은 검색 영역의 가장자리를 따라 비슷하게 설정된 검색 선의 같은 끝에서 시작하는 다이버 또는 다이버를 포함합니다.두 명의 다이버들은 함께 수영하며, 각각 선 양쪽에 하나씩, 따라서 선 양쪽에 있는 지역을 즉시 수색한다.

스위프가 완료되면 검색 영역까지 몇 미터 더 들어가 선의 끝을 재설정하여 선이 원래 코스와 약간 각도로 실행됩니다.그런 다음 선을 따라 다시 스위프하여 동일한 지면 대부분을 다시 검색하거나 단순히 시작점으로 돌아갑니다.시작점에 도달하면 선의 다른 쪽 끝을 검색 영역 안으로 몇 미터 더 이동하여 선이 원래 위치와 다시 평행하도록 합니다.

검색 개체를 찾거나 전체 검색 영역을 포함할 때까지 이 패턴을 반복합니다.이 두 번째 방법은 더 길고 느리고, 그리고 매우 제한된 시야에서 더 자주 사용됩니다. 다이버들은 서로 연락하는 것을 원하지 않거나, 혹은 찾는 물체가 특히 작은 곳에서, 그리고 그들은 해저에서 물체가 더 큰 물체에 의해 가려지는 경우에 대비하여, 각각의 측면에서 두 번 패턴을 실행하기를 원합니다.n 한쪽, 특히 한 명의 잠수부만 검색을 수행할 수 있는 경우 접근법.

안전.

잠수부들은 이런 종류의 검색을 시도하기 전에 충분한 훈련을 받아야 한다.단독 다이버는 위험 평가가 허용 가능한 것으로 나타날 때만 사용해야 하며, 가급적 표면 표지를 사용하여 위치를 표시하거나 라인 또는 음성을 통해 표면과 통신해야 한다.

스내그라인 검색

잭스테이를 사용하여 검색 영역을 정의하는 스내그라인 검색 패턴

검색 객체가 충분히 크고 드래그 라인을 걸치기에 적합한 형태일 경우 스내그 라인을 사용하여 프로세스를 가속화할 수 있습니다.스내그 라인은 고정 잭스테이 쌍과 함께 사용하거나 원형 검색을 위한 거리 선으로 사용할 수 있습니다.이것은 대부분의 경우 가중치 회선이지만 필요하지 않은 경우도 있습니다.스내그 라인은 다이버나 다이버에 의해 팽팽하게 잡히는데, 다이버는 잭스테이를 따라가거나 무언가에 걸릴 때까지 아크를 헤엄치면서 바닥을 따라 끌어다 놓는다.이 경우 다이버들은 스내그라인의 끝을 잭스테이에 묶거나 땅에 고정하고 스내그라인을 따라 헤엄쳐 목표물을 식별한다.스내그라인의 대상이 되는 경우, 스내그라인에 표시를 하고, 그렇지 않은 경우 라인을 해제하고, 목표물 위로 이동하고, 그들의 끝으로 돌아와 [3][4]스윕을 계속한다.

나침반 방향으로 제어되는 검색 패턴

나선형 상자 검색

나선형 상자 검색 패턴
다음 항목도 참조하십시오.사각 검색 확장

수중 스파이럴 박스 탐색은 나침반 방향과 증가하는 거리에 기초하여 패턴상의 원점 주위를 다이버가 헤엄치는 탐색 절차이다.이 패턴은 외향 나선형으로 되어 있으며, 같은 방향에서 다리 사이의 거리가 동일합니다.다리는 보통 방향을 90도 바꾸어 헤엄치고 있으며, 대부분의 경우 항해를 쉽게 하기 위해 기본 방향이 사용됩니다.나선은 시계 방향 또는 시계 반대 방향일 수 있으며, 이론적으로 덮을 수 있는 영역에는 제한이 없습니다.실제로 다이버는 해안과 같은 장애물에 부딪히거나 공기나 에너지가 고갈되어 패턴이 종료될 수 있습니다.지정된 대상을 찾으면 대부분의 [1]: 143 경우 검색이 종료됩니다.

절차.

이 기술은 목표물의 추정 위치에서 시작하여 가장 좋은 시야를 제공하기 위해 아래쪽에서 시작하여 가시 범위와 거의 같거나 약간 더 큰 거리를 기수 방향으로 헤엄치는 것입니다.거리 추정은 일반적으로 킥카운트에 의해 이루어지기 때문에, 전체 킥카운트를 사용해야 하며, 가급적 다이버에 의해 정신적으로 축적될 수 있는 숫자를 사용해야 한다.이 거리 n 킥이라고 부릅니다.여기서 n은 보통 2, 4, 5, 10, 또는 20입니다.이것들은 정신적으로 곱하기 쉬운 숫자이기 때문입니다.회전 방향은 검색에 가장 적합한 시계 방향 또는 시계 반대 방향일 수 있습니다.

예를 들어 다음과 같습니다.다이버는 북쪽으로 n차기, 왼쪽으로 돌아 서쪽으로 n차기, 왼쪽으로 돌아 남쪽으로 2n차기, 다시 왼쪽으로 2n차기, 동쪽으로 2n차기를 헤엄친다.다시 좌회전해서 북쪽, 왼쪽, 서쪽으로 3n차기.두 번째 턴마다 n번의 킥을 더하고 항상 같은 방향으로 돌림으로써 패턴이 반복됩니다.만약 어떤 스테이지에서 다이버가 출발점으로 돌아오고 싶다면, 그는 하프 레그 카운트를 헤엄치고 나서, 일반적인 턴과 또 다른 하프 레그 카운트를 한다.

적용들

이 검색 패턴은 특히 검색 대상의 대략적인 위치를 알 수 있는 경우에 적합하지만 다이버는 위치 마커나 검색 라인을 설정하는 설비는 없지만 나침반과 이를 효과적으로 사용할 수 있는 기술을 가지고 있습니다.이 패턴은 장애물이나 잠재적인 걸림돌의 영향을 크게 받지 않지만 비교적 보기 쉬운 대상과 가장 잘 어울립니다. 이는 일반적으로 상당히 큰 크기와 상당히 양호한 가시성을 의미합니다.평행 다리 사이의 간격은 계산하기 쉽고 대상을 찾을 수 있는 충분한 중복을 제공하기 위해 선택된다.

이 패턴은 전류가 흐르는 물에는 적합하지 않지만, 서지 때문에 발생하는 수평 이동이 인접한 두 평행 다리 사이의 오버랩보다 크지 않다면 정확도에 큰 차이가 없습니다.오류는 누적됩니다. 중앙으로 돌아가는 것이 정확성을 확인하는 좋은 방법입니다.다이버가 출발점에 가까워지면 패턴이 정확하게 스윔되었습니다.

나침반 그리드 검색

수중 나침반 그리드 서치는 나침반 방위 및 그 역방향으로 평행선을 헤엄치는 다이버에 의해 트랙에 인접한 영역을 육안으로 탐색하면서 이루어지는 탐색 패턴이다.선분할은 다이버가 통과할 때 검색 대상이 나타날 확률이 높아지도록 충분히 겹칠 수 있도록 선택됩니다.주요 방향은 항법하기 쉽도록 선택되는 경우가 많지만 지형적 제약으로 인해 사이트에 더 잘 맞는 베어링이 필요할 수 있습니다.

절차.

다이버나 다이버는 검색 영역을 커버하기 위해 격자 모양으로 배열된 미리 정해진 나침반 코스를 헤엄칩니다.

적용들

다수의 다이버를 동시에 배치하여 넓은 검색 영역을 신속하게 커버할 수도 있고, 한 명의 다이버가 체계적으로 같은 영역을 통과할 수도 있습니다.이 패턴은 해류가 잠수부들을 계획한 경로에서 벗어나게 하기 때문에 상대적으로 낮은 해류로 제한됩니다.

사다리 검색

이 패턴은 다리의 길이가 비교적 짧은 그리드 검색 버전입니다.그것은 더 제한적이지만, 강이나 운하와 같은 좁은 통로에서 잘 작동한다.검색 패턴은 각 다리의 끝에서 동일한 방향으로 동일한 오프셋을 가진 상호 머리글을 앞뒤로 헤엄치는 것입니다.다리의 방향은 보통 어떤 지리적 지형에 의해 결정되며 나침반의 베젤은 그 방향으로 설정될 수 있다.채널의 방향이 변경되면 검색 레그 헤더를 적절히 변경하여 채널에 대해 대략적인 횡단을 유지하도록 해야 할 수 있습니다.오프셋은 방향에는 중요하지 않으므로 대략 정확하기만 하면 됩니다.탐색 다리의 길이는 일반적으로 운하의 폭이나 10m 깊이의 물리적 특징에 따라 결정되며, 다리는 일정한 길이가 아닐 수 있습니다.중요한 것은 평행하고 각각 같은 방향으로 같은 양을 오프셋하여 검색 영역을 완전히 커버하는 것입니다.검색 패턴은 Jackstay 그리드 검색 패턴과 거의 일치합니다.

수영선 검색

수영선 검색 패턴

이것은 스내그라인 검색과 동일한 시각입니다.다이버 팀은 목표물의 가시성, 지형 및 크기에 적합한 간격으로 로프 길이에 따라 펼칩니다.팀장은 이론상으로는 로프상의 어디에나 있을 수 있지만, 보통 한쪽 끝이나 중간에 있습니다.그는 같은 방향에서 헤엄치는 모든 다이버들이 알고 있는 일정한 방향에서 헤엄친다.각 다이버는 선두에 가까운 쪽의 다이버보다 앞서거나 뒤처지지 않도록 하고 로프를 팽팽하게 유지해야 한다.이와 같이 균일한 간격의 다이버 라인이 수영 라인의 길이와 같은 폭의 직선 스위프를 헤엄친다.모든 잠수부들도 열심히 목표물을 찾아야 하기 때문에 그것은 효과가 있지만 집중력과 약간의 연습이 필요하다.스위밍 라인 방식은 원형 패턴에도 적용할 수 있지만, 이는 비효율적이며 방향이 계속 변경되기 때문에 일반적으로 조정 상태가 좋지 않습니다.이 패턴의 변형으로 작동할 수 있는 것은 강이나 운하입니다. 강이나 운하는 둑의 선인더에 의해 끝이 제어되며, 이들은 통신을 할 수 있고 선원형 곡선을 스윕할 수 있습니다.폭의 차이에 따라 복잡성이 발생하지만, 대부분의 경우 사전에 계획을 세워 해결할 수 있습니다.라인 신호는 다이버들에게 [3][4]조건에 맞게 간격을 조정하도록 지시할 수 있습니다.

지표면에서 지시된 검색

표면에서 지시됨

회선 신호 또는 음성 통신에 의해 수면과 통신하고 있는 다이버는 수면으로부터 탐색 영역 및 그 주위를 향해도 좋다.이것은 비교적 범위가 제한적이지만, 특히 지표면 팀이 목표물과 다이버의 실시간 음파 탐지 사진을 가시성이 나쁜 경우에 효과가 있을 수 있습니다.이것은 타겟이 보이고 위치가 알려져 있기 때문에 검색으로 간주되지 않을 수 있지만, 다이버가 도착할 때까지 항상 확실한 식별을 얻을 수 있는 것은 아니며, 확인해야 할 몇 가지 잠재적 대상이 있을 수 있습니다.이 기술은 때때로 표면에서 대략적인 위치를 판단할 수 있는 경우에도 사용되지만, 다이버는 여전히 원하는 위치에서 [4]한 번 검색을 수행해야 합니다.

견인된 검색

한 두 명의 잠수부를 시간당 3.5km 또는 4km의 속도로 보트 뒤로 견인하여 육안으로 검색할 수 있습니다.그들은 토우보드를 이용하여 조종하고 깊이를 조절하는데,[5] 토우보드는 표적을 표시하기 위한 안전 빠른 분리 메커니즘과 낙하 플로트를 갖추고 있을 수 있다.

넓은 대상을 가시적으로 잘 볼 수 있는 넓은 영역을 검색하는 데 적합합니다.잠수부는 너무 빨리 올라가지 않도록 조심해야 한다.표적이 보이면 잠수부는 보드를 분리하고 표적의 위치를 나타내는 표식 부표를 보내 잠수부가 상승하는 동안 보트가 조심스럽게 접근할 수 있도록 합니다.검색 패턴은 보트의 선장에 의해 제어되며 GPS에 의해 정의된 경로를 따를 수 있습니다.시야가 좋거나 수심이 얕으면 잠수부들이 [6]수면에서 예인하면서 수색할 수 있다.

특수 장비를 사용한 검색

핸드헬드 소나 트랜스폰더

핸드헬드 음파탐지기 사용에 대한 미 해군 다이버 훈련

다이버들은 음파 탐지기를 사용할 수 있다.액티브 소나(신호를 발신하고 리턴 신호 강도를 측정하여 특정 방향의 장애물을 판별하는 트랜스폰더) 또는 패시브(타깃에서 발신된 신호를 측정하는 트랜스폰더)를 사용합니다.

표적 계측 패키지에 부착된 신호 송신기는 과학자들이 비교적 신속하게 계측을 복구할 수 있도록 하기 위해 종종 사용되며, 부이로 표면에 위치를 표시할 수 없다.다이버는 송신기의 주파수에 맞춰 조정된 수신기를 가지고 있으며, 일반적으로 신호 강도와 방향을 나타낼 수 있어 다이버가 상당히 직접적인 경로를 통해 수신기를 향해 나아갈 수 있습니다.송신기는 지표면의 부호화된 소나 신호 또는 타이머에 의해 트리거될 수 있습니다.

다이버에게 정확한 위치를 제공하기 위해 사용할 수 있는 관성항법장치는 나침반을 사용하는 것과 거의 같은 방법으로 계획된 탐색 패턴을 따를 수 있지만 절대적인 위치와 방향을 제공하기 때문에 전류에서 더 좋다.

기타 검색 패턴

현재 드리프트 검색

다이버들은 해류의 흐름 방향에 걸쳐 간격을 두고 물살에 의해 바닥 위로 이동하면서 탐색한다.일반적으로 커버리지 효과를 평가할 수 있도록 지표 부이를 사용하여 지표에서 모니터링되며, 탐색은 양호한 가시성 및 전류 속도가 상당히 일관된 영역에서 가장 효과적일 수 있다.이는 실제로 수영선 시각적 검색과 매우 유사하며 기술을 결합할 수 있습니다.

깊이 등고선 검색

가파른 경사진 바닥은 때때로 바닥의 윤곽을 따라 일정한 깊이로 헤엄치는 잠수부들에 의해 효과적으로 탐색될 수 있다.깊이 제어는 게이지로 할 수 있지만 표면이 너무 거칠지 않은 경우 원하는 깊이로 선 길이가 설정된 표면 마커 부이를 견인하여 매우 효과적으로 관리할 수 있습니다.

동굴 다이빙 긴급 수색

동굴에서 지침과 분리되는 것은 생명을 위협하는 비상사태가 될 수 있다.잠수부가 가이드라인을 잃어버리면 다시 찾는 것이 최우선이다.다른 팀원들에게 지침을 잃지 않았다면, 잃어버린 친구를 찾는 것이 그들의 안전을 보장하는 두 번째 우선순위이다.이 두 가지 상황 모두 동굴 다이버들이 대응하도록 훈련받은 긴급 상황이지만 모든 상황에서 두 가지 문제에 대한 성공을 보장하는 방법은 없습니다.이것은 스쿠버 다이버들이 동굴에서 잠수하는 것을 선택한다면 감수해야 할 위험이다.

잃어버린 가이드라인을 검색합니다.

참고 항목: 동굴 다이빙 » 라인 검색

침투 다이빙에는 두 가지 유형의 손실 라인 상황이 있습니다.하나는 잠수부가 선에서 떨어져 다른 잠수부나 다른 잠수부들이 어디에 있는지 모를 때이고, 다른 하나는 팀이 그들 앞에 있는 지침이 깨져서 다른 끝이 보이지 않는 것을 발견했을 때입니다.첫 번째 유형은 라인을 잃은 다이버에게 생명을 위협하는 비상 상황이고, 두 번째 유형은 출구에서 발생할 경우 다이빙 팀에 생명을 위협하는 비상 상황이지만, 다른 끝을 찾아 라인을 수리하려는 시도는 정상적인 관행이지만 언제든지 되돌아갈 수 있기 때문에 들어오는 길에 불편함이 있습니다.

잃어버린 버디 검색

참고 항목: 동굴 다이빙 » 버디 검색

온전한 가이드라인에 있는 다이버는 일반적으로 유실된 것으로 간주되지 않는다.가이드라인을 잃은 것은 다이버이기 때문에, 잃어버린 다이버를 찾을 때 가장 중요한 것은 가이드라인을 잃지 않는 것입니다.

의사소통

대부분의 공공 안전 잠수부들과 많은 레저 다이버들은 물속에서 수색작업을 하면서 라인 신호로 의사소통을 한다.

수중 차량으로 검색

다음 항목도 참조하십시오.잠수정, 잠수정, 원격조종 수중차량 및 자율 수중차량

유인 잠수정, ROV, AUV는 시각, 음파 및 자력계 탐지 [citation needed]장비를 사용하여 물 속을 탐색할 수 있습니다.

예를 들어 미 해군의 첨단 무인탐색시스템은 심해, 넓은 면적의 사이드스캔 음파탐지, 정밀 광학탐지 등을 할 수 있으며, 이후 수색을 중단했던 곳까지 재개할 수 있다.도플러 음파 탐지기와 자이로 나침반을 사용하여 항법하며, [7]6,000미터(20,000피트) 깊이까지 작동할 수 있습니다.

해상 선박에 의한

수상 선박은 수중 음파탐지기와 [8][9]자력계 탐지장비를 이용해 수중 수색을 할 수 있다.때로는 시각적 검색도 가능합니다.

측면 스캔 음파 이미지는 주변 지형에서 눈에 띄는 물체를 식별하는 데 유용할 수 있습니다.이것은 특히 표적을 쉽게 구별할 수 있는 깊은 물이나 매끄러운 바닥에서 유용합니다.표적이 해양 생육으로 덮여 있거나 다른 방법으로 바닥 [10]지형의 복잡성에 가려져 있을 수 있는 지역에서는 효과가 낮다.음파탐지기는 변환기로부터의 음성신호 방출과 소정의 방향으로부터의 에코 수신 사이의 시간으로부터 도출된 화상을 그려 바닥의 화상을 생성한다.분해능은 변환기와의 거리에 따라 감소하지만 적당한 범위에서는 인체의 형태를 인식할 수 있으므로 탐색 및 복구 작업에 유용한 방법입니다.변환기('물고기'라고 함)는 적절한 해상도를 제공하기 위해 원하는 깊이로 선박 뒤에 견인될 수 있습니다.영상이 기록되고 혈관에 상대적인 피시의 위치가 혈관(일반적으로 GPS)의 위치 입력과 상관됩니다.탐색 영역 전체를 변환기와 견인기 사이의 일관된 상대 위치로 커버하는 탐색 패턴이 가장 효과적입니다.표적이 발견되면 다이버나 ROV는 일반적으로 명확한 식별 및 기타 적절한 조치를 위해 더 자세히 조사한다.

자력계는 기본적으로 주변의 자기장을 측정하고 자성 물질의 존재를 나타낼 수 있는 매우 작은 국소 변화를 감지할 수 있습니다.견인 차량의 자기장이 신호를 압도하지 않는 거리에서 선박 뒤로 자기계를 견인할 경우 지질 퇴적물이나 인공물로 인한 변동의 민감한 지표가 될 수 있습니다.이 신호는 위치 입력(일반적으로 GPS)과 관련이 있어 다이버 또는 ROV가 추가로 조사할 가치가 있는 국소 자기 이상을 나타냅니다.견인된 자력계 검색은 난파선과 항공기 [10]난파선과 같은 유물을 찾는 데 유용합니다.

항공기별

유인 항공기와 드론은 시야가 좋고 수심이 얕은 곳에서의 육안 탐색과 자력계 탐색에 사용할 수 있다.

능동형 및 수동형 소나부이는 잠수함의 위치를 탐색하고 찾기 위해 사용될 수 있다.이들은 얕은 물에 정박하거나 깊은 물에 자유롭게 떠 있을 수 있으며 장기 조기경보 시스템의 일부이거나 적 함정을 추적하는 데 적극적으로 사용될 수 있다. 목표물의 위치는 목표물에서 방출되거나 반사되어 3개 이상의 부표가 수신하는 동일한 소리 신호의 시간 차이를 분석함으로써 식별된다.부이는 재래식 항공기나 헬리콥터 또는 [11]선박으로 전개될 수 있다.

항공기는 자기 이상 검출(MAD) 시스템을 사용하여 자기 표적에 대한 항공 검색을 수행할 수 있습니다. MAD 시스템은 항공기로 운반되는 민감한 자기계입니다.이는 수상 비행선이 사용하는 것과 유사한 탐색 패턴을 따르는 정적 목표물 또는 움직이는 목표물의 위치를 식별하기 위해 최적화된 탐색 패턴에 의해 잠수함 같은 이동 목표물에 대해 수행될 수 있다.잠수함에 대한 MAD 탐지는 그 지역에 있는 것으로 알려진 잠수함의 현재 위치를 식별, 존재 의심 확인, 움직임 추적, 무기 [12]발사를 위해 사용된다.

해안에서

적절한 표적을 찾기 위해 해안에서 드래그 라인을 사용했습니다.훅 또는 그래핀이 있는 선은 표적에 걸릴 것을 기대하여 해안에서 던지거나 끌어당길 수 있습니다.한 번 걸리면 표적이 당겨질 가능성이 있는지 또는 [citation needed]그 자리에서 검사되어야 하는지에 따라 절차가 달라집니다.

사체견은 법 집행 기관과 공공 안전 기관에 의해 물속에서 사라진 시체를 찾기 위해 사용된다.이것은 많은 전류가 흐르지 않는 얕고 좁은 물에서 가장 효과적입니다.수색 영역을 넓히거나 더 정확한 위치를 제공하기 위해 개들을 보트로 물 위로 운반할 수도 있다.[13] 그 개들은 냄새를 맡고 맛을 보기 위해 수면으로 바로 내려갈 때 가장 효과적이며, 이것은 낮은 프리보드를 [14]가진 보트를 필요로 한다.개가 수중 사체를 찾는 것은 물과 바람의 움직임에 의해 복잡해져서 냄새를 [15]근원으로부터 멀어지게 한다.

「 」를 참조해 주세요.

  • 신체검색 – 사람의 겉옷을 검색하여 숨겨진 물체를 탐지하는 행위
  • 잠수부 구조 – 괴로워하거나 무능력한 잠수부 구조
  • 비상관리 – 비상사태의 모든 인도적 측면 대응
  • 법의학 검색 – 컴퓨터 법의학 분야
  • 검색 및 복구
  • 수색 및 구조 – 조난 또는 긴급한 위험에 처한 사람들을 찾아 지원 제공
  • 압수수색 – 범죄와 관련하여 발견된 모든 관련 증거를 압수할 수 있는 경찰력

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f Busuttili, Mike; Holbrook, Mike; Ridley, Gordon; Todd, Mike, eds. (1985). "Using basic equipment". Sport diving – The British Sub-Aqua Club Diving Manual. London: Stanley Paul & Co Ltd. p. 58. ISBN 0-09-163831-3.
  2. ^ a b 국립 해양 대기청 다이빙 프로그램(미국)(2001년 2월 28일).Joiner, 제임스 T.(교육.).국립 해양 대기청 다이빙 매뉴얼, 다이빙 과학 기술(4판).메릴랜드 주, 실버 스프링:국립 해양 대기청, 미국 해양 대기 연구소, 국립 해저 연구 프로그램.아이 에스비엔 978-0-941332-70-5.CD-ROM과 국립 해양 대기청과 최우수 출판사와 국립 기술 정보 서비스(NTIS)in 동반자 관계에 의한 분배 준비했다.
  3. ^ a b c d e Larn, Richard; Whistler, Rex (1993). Commercial Diving Manual (3rd ed.). Newton Abbott, UK: David and Charles. ISBN 0-7153-0100-4.
  4. ^ a b c d e f g h i j k Hanekom, Paul; Truter, Pieter (February 2007). "Section 17: Seabed searches". Diver Training Handbook (3rd ed.). Cape Town, South Africa: Research Diving Unit, University of Cape Town.
  5. ^ Dowsett, Kathy (15 November 2016). "Safety, precision searching keys in underwater diver towing". The Scuba News Canada: Equipment News. Retrieved 5 August 2017.
  6. ^ "Search Patterns: Planing board search". Ventura County Sheriff's Search and Rescue Dive Team. Ventura County Sheriff's Department. Retrieved 5 August 2017.
  7. ^ Committee on Undersea Vehicles and National Needs, Marine Board, Commission on Engineering and Technical Systems, National Research Council (1996). "Chapter 2: Undersea Vehicle Capabilities and Technologies - Autonomous Underwater Vehicles". Undersea Vehicles and National Needs (Report). Washington, D.C.: National academies press. p. 22.{{cite report}}: CS1 maint: 여러 이름: 작성자 목록(링크)
  8. ^ Staff (September 2000). Instructor notes: Search and Recovery. Ellesmere Port, Cheshire: British Sub-Aqua Club.
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  11. ^ Wahlstedt, Alexander; Fredriksson, Jesper; Jöred, Karsten; Svensson, Per (April 1997). Submarine Tracking by Means of Passive Sonobuoys (PDF). FOA-R--96-00386-505--SE (Report). Linköping Sweden: Defence Research Establishment, Division of Command and Control Warfare Technology. ISSN 1104-9154.
  12. ^ Kuwahara, Ronald H. (2012). "Computer simulation of search tactics for magnetic anomaly detection". In Haley, K. (ed.). Search Theory and Applications. Nato Conference Series II: Systems Science. Vol. 8 (illustrated ed.). Springer Science & Business Media. ISBN 9781461591887.
  13. ^ Lyst, Catherine (15 December 2014). "The dog that finds underwater bodies". BBC Scotland news website. Retrieved 11 September 2017.
  14. ^ University of Huddersfield staff (16 September 2015). "Cadaver Dogs Locate Underwater Corpses". www.forensicmag.com. Retrieved 11 September 2017.
  15. ^ Staff (10 September 2015). "Research shows value of cadaver dogs locating underwater corpses". University of Huddersfield News. Retrieved 11 September 2017.