Nereus(잠수함)
Nereus (underwater vehicle)![]() 네레우스 | |
역사 | |
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![]() | |
이름. | 네레우스 |
주인 | 우즈홀 해양학 연구소(WHOI) |
교환입니다. | 후이 |
빌더 | 후이 |
획득한 | 1995 |
위탁. | 2009 |
사용중 | 2009 |
홈포트 | Woods Hole, 매사추세츠, 미국 |
운명. | 2014년 5월 10일 케르마데크 트렌치 고기압으로 폭발 |
일반적인 특징 | |
유형 | 원격 조종 수중 비행체 |
톤수 | 2,800kg (6,200파운드) |
길이 | 3미터(9.8피트) |
설치된 전원 | 전기(재충전 가능한 리튬 이온 배터리) |
속도 | 3노트 |
시험 깊이 | 10,902 미터(35,768 피트) |
보완하다 | 무인 |
센서 및 처리 시스템 | 사이드 스캔 음파 탐지 및 LED 서치 |
Nereus는 WHOI(Woods Hole Oceanographic Institute)가 제작한 하이브리드 무인 수중 차량(HROV, 원격 조종 수중 차량의 일종)이었다.최대 수심 11,000m(36,000ft)에서 작동할 수 있는 연구 차량으로 제작된 이 배는 전 세계 해양의 가장 깊은 지점인 챌린저 해저를 탐사하기 위해 설계되었습니다.네레우스는 2009년 5월 챌린저 해역으로 가는 심해 항해를 시작해 [1][2]5월 31일 해저에 도달했다.
이 다이빙에서 네레우스호는 35,768피트 (10,902미터)의 깊이에 도달하여, 네레우스호는 그 당시 운용되고 있던 세계에서 가장 깊은 잠수선을 만들었고,[2][3] 1998년 이후 처음으로 바다의 가장 깊은 부분인 마리아나 해구를 탐험했다.
2014년 5월 10일, 네레우스는 케르마데크 해구를 탐사하던 중 실종되었다.현지 시각으로 오후 2시경에 통신이 두절되었고 나중에 수거된 잔해들은 고압으로 인해 폭발한 것으로 밝혀졌다.
하이브리드 설계
하이브리드 ROV가 된다는 것은 차량이 끈이나 끈 없이 얇은 광섬유 케이블로 작동할 수 있고 배에 탑승한 조종사들이 조종할 수 있다는 것을 의미한다.후자는 조종성이 [3]뛰어나면서도 깊이 잠수할 수 있게 했다.광섬유 테더의 지름은 사람 머리카락과 비슷하며, 4kg(8.8파운드)밖에 견딜 수 없습니다.그것은 얇은 유리 섬유 코어를 둘러싼 얇은 플라스틱 층으로 구성되어 있습니다.이 차량은 두 개의 작은 캐니스터에 약 40km(25mi)의 케이블을 감아 차량이 하강할 때 파이버를 배출했습니다.이 슬림 테더는 [3]케이블보다 작고 가볍고 비용 효율이 뛰어납니다.
네레우스는 공기 중 무게가 약 3톤이었고 길이는 약 4.25미터, 폭은 2.3미터였다.약 2,000개의 리튬 이온 배터리가 전력을 공급했습니다.이 차량은 일반적으로 잠수정에 사용되는 훨씬 무거운 통사성 폼보다는 정밀하게 설계된 세라믹 스피어를 사용했습니다.각 선체에는 강력한 압력을 견딜 수 있도록 특별히 설계된 700에서 800 사이의 9cm(3.5인치)의 중공 구체가 들어 있었습니다.Nereus는 유압으로 작동하며 강한 [4]압력 하에서 수행할 수 있는 샘플 채집을 수행하기 위해 경량 로봇 조작기 팔을 가지고 있었습니다.
테더에 대한 대안으로, 네레우스는 자유 수영 모드로 전환되어 해저 [3]조사를 위한 자율 차량으로 작동할 수 있다.
Woods Hole Oceanographic Institute의 Andy Bowen이 이끄는 디자인 팀은 Autonomous 수중 자동차(AUV; 자율 수중 자동차)와 밧줄로 묶인 로봇을 개발하여 두 가지 모두 항공기처럼 비행할 수 있지만 해저의 넓은 영역을 탐색하기 위해 쉽게 개조할 수 있는 하이브리드 자동차를 만드는 데 있어 이전의 경험에 의존했다.원격 작동 차량(ROV)은 실험을 수행하거나 암석과 해양 [4]생물 샘플을 수집하기 위해 작은 영역 위를 맴돌 수 있습니다.
가장 깊은 잠수
챌린저 해상은 마리아나 해구의 괌 섬 근처 서태평양에 위치하고 있으며, 이 해구는 지구상에서 가장 깊은 바다의 일부이며,[5] 지구상에서 가장 깊은 곳으로 알려져 있다.2009년 5월 Nereus호의 다이빙은 10,902미터(35,768피트)의 깊이를 달성하여 당시 운행 중인 세계에서 가장 깊이 잠수하는 차량으로 기록되었으며 1998년 이후 처음으로 마리아나 [3]해구를 탐험했습니다.이 급강하를 하기 위해, 그 자동차는 지구 [4]표면에서 대기압의 1,000배가 넘는 압력을 견뎌야 했다.그것은 10시간 이상 해구 위를 맴돌았고 모선으로 [2]생중계된 비디오를 보냈다.
네레우스는 세계에서 세 번째로 태평양의 챌린저 해역에 도달했다.첫 번째는 미국 해군 중위 돈 월시와 스위스 기술자 자크 피카르를 태우고 1960년 1월 23일 항해한 바티스카페 트리에스테 선원이었다.2012년 현재 챌린저 해역으로 가는 유일한 승무원 항해였다.네레우스 잠수함은 같은 지점을 겨냥했다.1995년 3월 24일, 카이코라고 불리는 일본 로봇 심해 탐사선이 챌린저 [citation needed]딥으로 첫 무인 항해를 했다.
일단 바닥에서 네레우스는 액체와 암석 표본을 수집했다.이 탐험대의 공동 수석 과학자인 패트리샤 프라이어는 샘플에 대해 다음과 같이 말했다.
"우리는 이 모든 것이 지구상의 침강, 일반적인 해양의 화학적 변화, 따라서 이러한 변화들이 해양 대기와 대기의 상호작용이나 지구 기후 [6]변화 등에 미칠 수 있는 잠재적 영향과 어떻게 관련되어 있는지 알고 싶습니다."
손실
2014년 5월 10일 오후 2시경, 네레우스는 케르마데크 해구에서 깊이 9,900m(32,500ft)에서 다이빙을 하던 중 실종되었는데, 이는 평방인치(110MPa)[7]당 최대 16,000파운드(110MPa)의 극단적인 압력에 의한 것으로 추정된다.
Nereus는 NSF가 후원하는 Hadal Ecosystems Study(HADES) 프로젝트의 일환으로 심해 해구에 대한 최초의 체계적인 연구를 완료하기 위해 파견되었습니다.Hades는 WHO의 생물학자인 수석 과학자 Timothy Shank도 이 차의 발상을 도왔습니다.그것은 연구선 토마스 G에서 조종되고 있었다. 톰슨.40일간의 임무 수행 후 30일 동안 9시간 동안 잠수했지만 네레우스와의 교신은 두절됐다.표준 응급 복구 프로토콜이 실패했을 때, 연구팀은 다이빙 사이트 근처에서 검색을 시작했습니다.그리고 나서 그들은 나중에 네레우스의 일부인 것으로 확인된 인근 표면에서 파편 몇 개를 발견했는데, 이는 재앙적인 폭발을 암시한다.배의 승무원들은 파편을 회수하여 그것의 신원을 확인하고 실패의 본질에 대한 더 많은 정보를 알아냈다.그럼에도 불구하고 WHOI의 래리 매딘 연구소장은 WHOI가 해양학 [8]탐사를 위해 더 많은 수중 연구선을 개발하고, 만들고, 운영할 것이라고 여전히 말한다.
레퍼런스
- ^ Harlow, John (22 February 2009). "Old rivalries surface as US races to sea's deepest spot". London: The Sunday Times UK. Retrieved 2009-02-22.
- ^ a b c "Robot sub reaches deepest ocean". BBC News. 2009-06-03. Retrieved 2009-06-11.
- ^ a b c d e "Hybrid remotely operated vehicle 'Nereus' reaches deepest part of the ocean". www.physorg.com. Retrieved 2009-06-11.
- ^ a b c "Exploring the Deepest Part of the Ocean - Mariana Trench". geology.com. Retrieved 2009-06-11.
- ^ "The Mariana Trench". www.marianatrench.com. Archived from the original on 2009-04-03. Retrieved 2009-06-11.
- ^ Altonn, Helen. "Robot sub helps collect deep-ocean specimens". Star-Bulletin. Retrieved 2009-08-12.
- ^ Haven Orecchio-Egresitz (May 10, 2014). "WHOI research sub goes missing in New Zealand". Cape Cod Times. Archived from the original on May 12, 2014. Retrieved May 10, 2014.
- ^ "Robotic Deep-sea Vehicle Lost on Dive to 6-Mile Depth". WHOI. May 10, 2014. Retrieved May 10, 2014.