CSSC 무인 차량

CSSC unmanned vehicles

CSSC 무인자동차(UUV)는 중국국가조선공사(CSSC)가 중화인민공화국(PRC)에서 개발한 미완성 차량으로, 대부분 다양한 중국 정부 기관/부처 및 정부 소유 기업에서 서비스하고 있습니다.

치린 ARV

역사
PRC
이름.치린
동명인치린
주문된1
수상.1
빌더CSSC
세례식2021
완료된2021
획득한2021
위탁.2021
처녀항해2021
사용중2021
상황활동적인
클래스의 개요
연산자 인민해방군 해군
지었다.2016-2021
사용중2021년 이후
가동중2021년 이후
계획된1
완료된1
활동적인1
일반적인 특징
유형보텀 크롤러
추진력전기(배터리)
센서 및
처리 시스템		여러가지
전자전
디코이		없음.
무장없음.
갑옷없음.
항공기 탑재없음.
항공 시설없음.

치린 ARV(Qi-Lin)는 중국국유조선공사(CSSC)[1][2][3][4][5][6] 제719연구소에 의해 중화인민공화국(PRC)에서 제조된 거의 알려지지 않은 무인 수중 비행체(UUV)의 일종이다.ARV는 Autonomous Remote Controled Vehicle의 약자로, UUV가 Autonomous Undervicle(AUV) 또는 Remote Operationed Subter Vehicle(ROUV)로 운영될 수 있다는 것을 의미하며, 미국 Woods Hole Oceanographic Instituty(WHOI)가 개발한 아이디어로 Neus Hybridal Ve(NUV)가 최초로 수중 무인 차량에 진입했습니다.생산.

완전 자율 모드와 리모트 제어 모드 양쪽에서 동작할 수 있는 하이브리드 UUV를 갖는 것은 다음 두 가지 단점을 모두 상속하기 때문입니다.UUV가 보다 깊이 동작하면 테더 케이블이 무거워져 UUV의 모빌리티가 제한되기 때문에 이러한 동작에서는 완전 자율 모드가 선호됩니다.그러나 UUV가 잔해나 다른 복잡한 구조물 안에서 작동하거나 실시간으로 조정해야 할 경우, 비행 계획 소프트웨어는 모든 가능한 시나리오를 포함해야 하므로 비용이 만만치 않을 수 있으므로 예상치 못한 일이 많이 발생할 수 있다.인간 오퍼레이터가 발생한 상황에 따라 조정할 수 있도록 ROUV를 배치하는 데 더 비용 효율적입니다.하나의 UUV가 둘 다 할 수 있기 때문에 둘 다 할 수 있는 UUV를 설계하는 것은 별도의 AUV와 ROUV를 갖는 것보다 훨씬 비용 효율적입니다.중국은 7B8 북극 시리즈, 하달, 하달 1 ARV의 성공적인 수비에 이어 치린 [1][2][3][4][5][6]UUV도 개발 및 실전 배치했다.

친린 ARV의 개발은 2016년에 정식으로 시작되어 약 5년 후인 2021년 말에 완료되었다.전기로 움직이는 치린은 기존 중국 ARV에 비해 AUV, RUV로 동작할 수 있을 뿐만 아니라 바닥 크롤러로 동작할 수 있어 4개의 다리가 필요할 때 해저 주행이 가능하기 때문에 AUV, RUV와 바닥 크롤러의 장점을 겸비한 점이 독특하다.치린의 기계 다리는 화중과기대학이 설계했으며, 최종 조립은 Sea King Electric Co.(하이왕다이안지공시)에서 이루어졌다.[2]치린은 수심 1000미터에서 [1][2][3][4][5][6]작동하도록 설계되어 있습니다.사양:[1][2][3][4][5][6]

  • 추진력: 전동식
  • 동작 깊이: 1000 m

바다 급상승 UUV

지난해 11월 13일(, )는 중화인민공화국(, 12월 13일)에 의해 개발되었다[8][8][9][10][11][12][13][14][15][16]

  • Sea Surge: 작동 수심이 500미터인 Sea [8]Surge 1이라고도 합니다.
  • Sea Suise H: 수중 관측, 생태 및 수로 [9][10]측량용으로 설계된 하이브리드 추진 기능을 갖춘 해안 버전.
  • Sea Surge 500X: 복합 재료로 제작되어 30kg의 [11][12][13][14][15][16]적재물을 운반할 수 있는 딥 다이빙 버전.

포세이돈 100-1 AUV

포세이돈(Hai-Shen, 神)) 시리즈 자율 수중 차량(AUV)은 2019년 11월 CSSC와 합병한 CSIC가[7] 개발한 거의 알려지지 않은 AUV에 속하며, 이 시리즈의 첫 번째 모델은 포세이돈 100-1이다.[17][18]사양:[17][18]

  • 길이: 1.7 m
  • 직경: 0.18m
  • 중량: 70 kg
  • 속도: 5 kt
  • 내구성: 10시간 @ 3kt
  • 최대 동작 깊이: 300 m

포세이돈 100-2 AUV

포세이돈2는 초기 포세이돈1의 개발로 수심 100m에서 [17][18]작동하도록 설계됐다.사양:[17][18]

  • 직경: 0.324m
  • 속도: 5 kt
  • 내구성: 14시간
  • 최대 동작 깊이: 100 m
  • 페이로드: 62 kg

포세이돈 300 AUV

포세이돈3는 포세이돈2보다 탑재량이 많고 작동 깊이가 넓으며 300m [17][18]깊이에서 작동하도록 설계됐다.사양:[17][18]

  • 길이: 7 m
  • 직경: 0.533m
  • 중량: 1.4톤
  • 페이로드: 300 kg
  • 최대 동작 깊이: 300 m

포세이돈 6000 AUV

2020년대 초 현재 포세이돈 6000은 포세이돈 시리즈 중 가장 큰 멤버이자 수심 6000m에서 [17][18]작동할 수 있는 시리즈 중 가장 깊은 잠수 모델이다.사양:

  • 길이: 7 m
  • 직경: 0.88m
  • 무게: 3.5톤
  • 내구성: 24시간 (3kt시)
  • 최대 동작 깊이: 6000 m

시레이파 글라이더

Sea Ray (Hai-Yao. 海鳐) unmanned surface vehicle (USV) is a wave glider jointly developed by the Qingdao Pilot National Lab for Marine Science and Technology (青岛海洋科学与技术国家实验室) of CSSC, and the 710th Research Institute of CSSC,[19][20][21][22]and the general designer is Mr. Wu Xiaotao (吴小涛).[19]2012년 개발이 시작되어 2014년 863 프로그램의 일부가 되어 2014년 8월 11일 첫 항해가 완료되어 2017년 [19][20][21][22]개발이 완료되어 소규모 생산이 이루어졌습니다.

Sea Ray는 태양 전지판을 갖춘 무인 표면 선체, 수중 추진 시스템, 표면 선체와 수중 추진 시스템을 연결하는 [20][21]테더 부착의 세 가지 주요 서브시스템으로 구성되어 있습니다.Sea Ray는 현재 주로 수문 기상학, 수문 지리학, 해양학 측량 [19][20][21]작업에 사용되고 있으며, 따라서 BeiDou 항법 시스템, 통신 시스템, CTD, ADCP 및 이러한 [20][21]임무를 위한 다양한 센서를 갖추고 있습니다.

바다 초병 파도 활공기

Sea Sentry (Hai-Shao-Bing, 海哨兵) USV is a small wave glider whose development is headed by Oceanic Dynamic Process and Climate Functionality Laboratory (海洋动力过程与气候功能实验室) of Qingdao Pilot National Lab for Marine Science and Technology (青岛海洋科学与技术国家实验室) of CSSC.[23][24][25]총디자이너는 쑨슈쥔([23][24]孫u軍)으로 2014년 863개 프로그램의 일부가 되어 2017년에 [22][23][24][25]완성되었습니다.해초는 태풍 바일루, 링링,[23][24] 미타그,[25] 하토, 파하르의 진행 상황을 감시하기 위해 기상 정찰 임무에 배치되었다.

레퍼런스

  1. ^ a b c d "Qilin autonomous remotely controlled vehicle" (in Simplified Chinese). August 31, 2021.
  2. ^ a b c d e "Qilin ARV" (in Simplified Chinese). September 9, 2021.
  3. ^ a b c d "Qilin unmanned underwater vehicle" (in Simplified Chinese). August 30, 2021.
  4. ^ a b c d "Qilin UUV" (in Simplified Chinese). August 14, 2021.
  5. ^ a b c d "Qilin hybrid unmanned underwaer vehicle" (in Simplified Chinese). August 25, 2021.
  6. ^ a b c d "Qilin hybrid UUV". Sohu (in Simplified Chinese). August 14, 2021.
  7. ^ a b "Leviathan Wakes: China's Growing Fleet of Autonomous Undersea Vehicles". August 17, 2021.
  8. ^ a b c "Sea Soar underwater glider". Sohu (in Simplified Chinese). July 17, 2016.
  9. ^ a b c "Sea Soar H underwater glider" (in Simplified Chinese). August 21, 2020.
  10. ^ a b c "Sea Soar H" (in Simplified Chinese). August 21, 2020.
  11. ^ a b c "Sea Soar 500X underwater glider" (in Simplified Chinese). September 7, 2021.
  12. ^ a b c "Sea Soar 500X underwater unmanned vehicle" (in Simplified Chinese). September 7, 2021.
  13. ^ a b c "Sea Soar 500X UUV". Sohu (in Simplified Chinese). September 10, 2021.
  14. ^ a b c "Sea Soar 500X unmanned vehicle" (in Simplified Chinese). September 8, 2021.
  15. ^ a b c "Sea Soar 500X uncrewed underwater vehicle". Sohu (in Simplified Chinese). December 20, 2021.
  16. ^ a b c "Sea Soar 500X" (in Simplified Chinese). May 8, 2021.
  17. ^ a b c d e f g h "Poseidon series autonomous underwater vehicle" (in Simplified Chinese). Retrieved April 14, 2022.
  18. ^ a b c d e f g h "Poseidon series AUV" (in Simplified Chinese). Retrieved April 14, 2022.
  19. ^ a b c d "Sea Ray wave glider" (in Simplified Chinese). December 18, 2019.
  20. ^ a b c d e "Sea Ray unmanned vehicle" (in Simplified Chinese). October 23, 2017.
  21. ^ a b c d e "Sea Ray uncrewed vehicle". Sohu (in Simplified Chinese). September 22, 2017.
  22. ^ a b c "Sea Ray and Sea Sentry wave gliders" (PDF) (in Simplified Chinese).
  23. ^ a b c d "Sea Sentry wave glider" (in Simplified Chinese). Retrieved April 16, 2022.
  24. ^ a b c d "Sea Sentry uncrewed vehicle" (in Simplified Chinese). March 11, 2020.
  25. ^ a b c "Sea Sentry unmanned vehicle" (in Simplified Chinese). April 11, 2021.