인텔리전트 워터 클래스 AUV

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인텔리전스(Intelligence, Zhi Sui 또는 Zhishui)급 자율수중차(AUV)는 중화인민공화국 인민해방군해군(PLC)을 위해 하얼빈공대 조선공학연구소(HEU)^[permanent dead link]에서 개발한 거의 알려지지 않은 LOV 등급이다.

이 등급의 AUV인 Zhi-Shui의 이름은 인텔리전트 수중로봇(Zhi-Negui-Xia Ji-Qi-Ren, 智能水下机人, Zhi-Neng = 인텔리전트, Sui-Xia = 수중, 그리고 지치렌 = 로보틱)의 약칭이다. 이 등급의 AUV는 앞서 개발된 Explorer AUV에서 얻은 경험을 바탕으로 개발되었으며, 현재 3가지 모델(2009년 말 기준)으로 구성되어 있다.

• 구설에 오른 첫 모델(확정될 예정)인 지슈이-I는 현장에 투입되는 대신 훈련과 교재로 활용됐다.
• 중국 조선산업공사(CSIC) 과학기술선진화상 1위를 차지한 지수이-Ⅱ
• 지슈이-III는 2000년 7월 재판을 마치고 이후 중국 서비스에 들어갔다.

지슈이-III는 이전의 익스플로러 AUV와 비슷한 외형을 가지고 있는데, 원통형 몸체는 원뿔형 탑이 없는 소형 잠수함을 닮았다. 종종 하나의 프로펠러에 의해 구동되는 대부분의 다른 AUV와는 달리, 지슈이-III는 쌍둥이 프로펠러에 의해 구동된다. 덮개를 씌운 프로펠러 2개는 선미에 있는 십자가형 제어 표면의 수평 제어 표면 바로 아래에 설치된다. 지슈이 등급 AUV는 설계자에 의해 다양한 작업을 수행할 수 있다고 주장되지만, 민간용으로도 사용되는 다른 중국 AUV와는 달리 처음부터 군사용으로 설계되었기 때문에 자세한 내용은 공개되지 않는다. Zhishui-II/III는 현재 PlAN에서 서비스 중이다.