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로봇

Robot
이 기사는 기계 로봇에 관한 것입니다.소프트웨어 에이전트는 봇을 참조하십시오.용어의 다른 용도는 로봇(동음이의)을 참조하십시오.
2005 엑스포 ASIMO (2000)
공장에서 사용되는 관절 용접 로봇은 산업용 로봇의 한 종류입니다.
빅독(사진)의 진화인 4족보행 군용 로봇 치타가 1989년 MIT 이족보행 로봇이 세운 기록을 제치고 2012년 세계에서 가장 빠른 다리를 가진 로봇으로 기록됐습니다.[1]

로봇은 복잡한 일련의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 기계(특히 컴퓨터에 의해 프로그래밍 가능한 기계)입니다.[2]로봇은 외부 제어 장치에 의해 안내되거나 제어 장치가 내장될 수 있습니다.로봇은 인간의 형태를 떠오르게 하도록 만들어질 수도 있지만, 대부분의 로봇은 표현적인 미학보다는 엄밀한 기능성에 중점을 두고 설계된 작업 수행 기계입니다.

로봇은 자율 또는 반자율적일 수 있으며 Honda의 ASIMO(Advanced Step in Innovative Mobility) 및 TOSY의 TOSY 핑퐁 플레이 로봇(TOPIO)과 같은 휴머노이드부터 산업용 로봇, 의료용 운영 로봇, 환자 보조 로봇, 개 치료 로봇, 집단 프로그램된 군집 로봇, General Atomics MQ-1 Pre와 같은 UAV 드론에 이르기까지 다양합니다.데이터, 그리고 심지어 미세한 나노 로봇들까지.로봇은 실물과 같은 모습을 흉내 내거나 움직임을 자동화함으로써 지능이나 자신의 생각을 전달할 수 있습니다.홈 로보틱스와 자율 주행 자동차를 주요 동력으로 삼아 향후 자율 주행이 확산될 것으로 예상됩니다.[3]

로봇공학은 로봇의 제어, 감각 피드백,[4] 정보처리를 위한 컴퓨터 시스템과 로봇의 설계, 구축, 운영, 응용을 다루는 기술의 한 분야입니다.이러한 기술은 위험한 환경이나 제조 공정에서 인간을 대신하거나 외관, 행동 또는 인지 면에서 인간과 유사할 수 있는 자동화된 기계를 다.오늘날의 많은 로봇들은 생체에 영감을 받은 로봇 공학 분야에 기여하는 자연에 의해 영감을 받습니다.이 로봇들은 또한 로봇공학의 새로운 한 분야인 소프트 로봇공학을 창조했습니다.

고대 문명 시대부터, 사용자가 설정할 수 있는 자동화된 장치와 사람과 애니매트로닉스와 같은 다른 동물과 유사한 오토마타에 대한 많은 설명이 있어 왔습니다.산업화 시대를 거치면서 기계 기술이 발전하면서 자동화된 기계, 원격 제어 및 무선 원격 제어와 같은 보다 실용적인 응용 프로그램이 등장했습니다.

그 용어는 노동과 연관된 의미를 가진 슬라브어의 어근인 robot-에서 유래했습니다.'로봇'이라는 단어는 카렐 차펙의 1920년 체코어 연극 R.U.R.(Rossumovi Unverzální Roboti – Rossum's Universal Roboti)에서 가상의 휴머노이드를 나타내기 위해 처음 사용되었지만, 그 단어의 진정한 발명가는 카렐 차펙의 동생 요제프 차펙이었습니다.[5][6][7]전자공학은 1948년 영국 브리스톨에서 윌리엄 그레이 월터가 만든 최초의 전자 자율 로봇과 1940년대 후반 John T. Parsons와 Frank L. Stulen이 컴퓨터 수치 제어(CNC) 공작 기계의 등장으로 발전의 원동력으로 발전했습니다.

최초의 현대식 디지털 및 프로그램 가능 로봇은 1954년 조지 데볼(George Devol)에 의해 발명되었으며 그의 획기적인 로봇 회사인 유니메이션(Unimation)을 탄생시켰습니다.최초의 유니메이트는 1961년 제너럴 모터스(General Motors)에 매각되어 뉴저지주 유잉 타운십의 웨스트 트렌턴(West Trenton) 구역에 있는 인랜드 피셔 가이드(Inland Fisher Guide) 공장에서 다이캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어올렸습니다.[8]

로봇은 인간이 하기를 선호하거나 크기 제한 때문에 할 수 없는 반복적이고 위험한 일을 수행하는데 있어 인간을[9] 대체해 왔습니다. 또는 우주 공간이나 해저와 같은 극한 환경에서 발생합니다.로봇의 사용 증가와 사회에서의 역할에 대한 우려가 있습니다.로봇은 점점 더 많은 기능을 하는 노동자들을 대체하기 때문에 증가하는 기술 실업의 원인으로 지목되고 있습니다.[10]군사 전투에서 로봇을 사용하는 것은 윤리적인 문제를 야기합니다.로봇 자율성과 잠재적인 파장의 가능성은 소설에서 다루어져 왔고 미래에 현실적인 관심사가 될 수 있습니다.

요약

로봇의 의인화:
KITT(가상의 로봇)는 정신적으로 의인화된 로봇입니다; 그것은 사람처럼 생각합니다.
아이컵은 신체적으로 의인화된 동물입니다; 그것은 사람처럼 보입니다.

로봇이라는 단어는 물리적 로봇과 가상 소프트웨어 에이전트를 모두 지칭할 수 있지만 후자는 일반적으로 봇이라고 불립니다.[11]어떤 기계가 로봇의 자격을 갖는지에 대해서는 합의가 이루어지지 않고 있으나 전문가들과 대중들 사이에는 로봇이 다음과 같은 능력과 기능의 일부 또는 전부를 소유하는 경향이 있다는 일반적인 동의가 있습니다: 전자적 프로그래밍을 수용하고, 데이터 또는 물리적 인식을 전자적으로 처리하고, 어느 정도 자율적으로 작동하고, 이동하고, 물리적으로 작동하는 것.그 자체 또는 물리적 과정의 아이컬한 부분들, 그들의 환경을 감지하고 조작하며, 지능적인 행동, 특히 인간이나 다른 동물을 모방하는 행동을 보여줍니다.[12][13]로봇의 개념과 관련된 것은 합성생물학 분야로, 기계보다는 생명체와 성질이 더 유사한 실체를 연구하는 분야입니다.

역사

주요 기사:로봇의 역사

오토마타라는 개념은 전세계 많은 문화의 신화에서 유래합니다.고대 중국,[14] 고대 그리스, 프톨레마이오스 이집트를 포함한 고대 문명의 기술자와 발명가들은 동물과 인간을 닮은 자가 작동 기계를 만들기 위해 시도했습니다.[15]오토마타에 대한 초기의 설명에는 아르키타스의 인공 비둘기,[16] 모지와 루반의 인공 새,[17] 알렉산드리아의 영웅의 "말하는" 오토마타, 비잔티움의 필로의 세면대 오토마타, 그리고 리에 지에 묘사된 인간 오토마타가 있습니다.[14]

초기시작

고대의 많은 신화와 대부분의 현대 종교는 그리스 신 헤파이스토스[18](로마인들에게 불칸)가 만든 기계 하인, 유대 전설의 점토 골렘과 북유럽 전설의 점토 거인, 그리고 살아난 피그말리온의 신화적 조각상 갈라테아와 같은 인공적인 사람들을 포함합니다.기원전 400년경 이후, 크레타의 신화에는 해적들로부터 섬을 지켰던 청동기 남자 탈로스가 포함되어 있습니다.

고대 그리스에서, 그리스의 기술자 Ctesibius (기원전 270년경)는 " 최초의 기관과 물시계를 움직이는 인물로 만들기 위해 공기역학과 유압학의 지식을 적용했습니다."[19]: 2 [20]기원전 4세기, 그리스의 수학자 타렌툼의 아르키타스는 그가 "비둘기"라고 부르는 증기 기관으로 작동하는 새를 가정했습니다.그리스의 수학자이자 발명가인 Hero of Alexandria (서기 10–70년)는 사용자가 설정할 수 있는 수많은 자동화된 장치를 개발하고 공기압, 증기 및 물로 작동하는 기계를 설명했습니다.[21]

알자자리 – 음악 장난감

11세기 로카판나티는 로마 비사야 왕국에서 아소카 왕에 의해 무장해제되기 전까지 부처의 유물이 기계 로봇(부타 바하나얀타)에 의해 어떻게 보호되었는지에 대해 이야기하고 있습니다.[22]

고대 중국에서, 리자의 3세기 문헌은 휴머노이드 오토마타에 대한 설명을 기술하고 있는데, 이는 중국의 주 무왕과 '인공'으로 알려진 기계 기술자 옌시 사이의 훨씬 이전의 만남과 관련되어 있습니다.옌시는 가죽, 나무, 그리고 인공 장기들로 만들어진 그의 기계적인 '수공'의 실물 크기의, 사람 모양의 형상을 왕에게 자랑스럽게 선물했습니다.[14]한비자를 비롯한 문헌에는 오토마타를 날았다는 기록도 있는데, 이 기록은 기원전 5세기 모히스트 철학자 모지와 그의 동시대 루반이 성공적으로 날 수 있었던 인공 나무 새(마위안)를 발명한 것으로 보고 있습니다.[17]

시간을 맞춘 기계장치를 보여주는 수송의 천문시계탑.

1066년에 중국의 발명가 Su Song은 시계탑의 형태로 물시계를 지었는데, 그것은 시간을 맞추는 기계적인 조각상들을 특징으로 합니다.[23][24][25]그의 메커니즘은 타악기를 작동시키는 작은 레버들과 부딪치는 페그(캠)가 있는 프로그램 가능한 드럼 기계를 가지고 있었습니다.드럼 연주자는 페그를 다른 장소로 이동시킴으로써 다른 리듬과 다른 드럼 패턴을 연주하도록 만들 수 있습니다.[25]

보쟈(11세기)의 산스크리트어 사마란가나 수트라다라는 기계벌과 새, 사람과 동물을 형상화한 분수 등 기계적 장치(오토마타)의 구축에 관한 장, 그리고 기름 램프를 채우고 춤을 추고 악기를 연주하며 힌두교 신화의 장면을 재연한 남녀 인형 등이 있습니다.[26][27][28]

13세기 무슬림 과학자 이스마일 알 자자리는 몇 가지 자동화된 장치를 만들었습니다.그는 수력으로 움직이는 자동 움직이는 공작을 만들었습니다.[29]그는 또한 수력에 의해 움직이는,[30] 그의 정교한 물시계들 중 하나로 자동문을 만든, 알려진 최초의 자동문을 발명했습니다.[31]알자자리의 인간형 오토마타 중 하나는 물, 차, 음료수를 제공할 수 있는 웨이트리스였습니다.음료수는 물통이 있는 탱크에 저장되어 있었고, 물통에 물이 뚝뚝 떨어지는 곳에서 7분 후 컵에 담긴 후, 여종업원이 음료수를 제공하는 자동문에서 나옵니다.[32]Al-Jazari는 현대의 수세식 화장실에서 사용되는 수세식 기구를 포함한 손씻기 오토마톤을 발명했습니다.물이 가득 찬 대야 옆에 서 있는 여성 휴머노이드 오토마톤을 특징으로 합니다.사용자가 레버를 당기면 물이 빠지고 여성 오토마톤이 대야에 물을 채웁니다.[19]

마크 E.Rosheim은 무슬림 공학자들, 특히 알-자자리에 의해 이루어진 로봇공학의 진보를 다음과 같이 요약합니다.

그리스의 디자인과 달리, 이 아랍의 예들은 극적인 환상뿐만 아니라 인간의 편안함을 위해 환경을 조작하는 것에 대한 흥미를 보여줍니다.따라서 아랍인들이 그리스인들의 작품을 보존하고 보급하고 구축하는 것 외에 가장 큰 기여를 한 것은 실용적인 적용의 개념이었습니다.이것은 그리스 로봇 과학에서 사라진 핵심적인 요소였습니다.[19]: 9

레오나르도 로봇의 내부 구조 모형입니다.레오나르도 다빈치가 1495년경에 지은 것으로 추정됩니다.[33]

14세기에 영국의 리처드 2세의 대관식에는 오토마타 천사가 등장했습니다.[34]

르네상스 이탈리아, 레오나르도 다빈치 (1452–1519)는 1495년경 인간형 로봇에 대한 계획을 그렸습니다.1950년대에 재발견된 다빈치의 공책에는 현재 레오나르도의 로봇으로 알려진 기계 기사가 앉아서 팔을 흔들고 머리와 턱을 움직일 수 있는 상세한 그림이 들어 있었습니다.[35]그 디자인은 아마도 그의 비트루비안 맨에 기록된 해부학적 연구에 기반을 두었을 것입니다.그가 그것을 지으려고 시도했는지는 알려지지 않았습니다.æ디아 브리태니커 백과사전에 의하면, 레오나르도 다빈치는 알자자리의 고전적인 오토마타에 영향을 받았을지도 모른다고 합니다.

일본에서는 17세기에서 19세기 사이에 복잡한 동물과 인간 오토마타가 만들어졌는데, 18세기 가라쿠리쯔이( (uri zui,, 1796)에 많은 것이 묘사되어 있습니다.그런 자동화 중 하나가 기계화된 꼭두각시인 가라쿠리닝요입니다.[36]카라쿠리의 다른 변형들이 존재했습니다: 극장에서 사용되었던 부타이 카라쿠리, 작고 가정에서 사용되었던 자시키 카라쿠리, 그리고 전통 신화와 전설을 재현하기 위해 인형들이 사용되었던 종교 축제에서 사용되었던 다시 카라쿠리.

1738년에서 1739년 사이에 프랑스에서 자크 드 보캉송은 플루트 연주자, 파이프 연주자 그리고 오리와 같은 실제 크기의 자동차들을 전시했습니다.기계오리는 날개를 퍼덕이고 목을 기르며 전시자의 손에서 음식을 삼킬 수 있었는데, 숨겨진 칸에 저장된 물질을 배설해 음식을 소화시키는 듯한 착각을 불러일으켰습니다.[37]약 30년 후 스위스에서 시계 제작자인 Pierre Jaquet-Droz는 음악을 쓰고 연주할 수 있는 몇 개의 복잡한 기계 도형을 만들었습니다.이러한 장치 중 몇 개는 여전히 존재하며 작동합니다.[38]

원격조종시스템

브레넌 어뢰는 최초의 '유도탄' 중 하나입니다

원격조종 차량은 19세기 후반에 원격조종 어뢰의 형태로 시연되었습니다.1870년대 초에는 존 에릭슨(공기압), 존 루이스 레이(전선 유도), 빅토르 폰 셸리하(전선 유도)가 원격 조종하는 어뢰를 목격했습니다.[39]

1877년 루이 브레넌(Louis Brennan)이 발명한 브레넌 어뢰는 어뢰 내부에 감긴 드럼통에서 와이어를 빠르게 빼냄으로써 회전하는 두 개의 반대방향 프로펠러에 의해 동력을 받았습니다.해안 기지와 연결된 와이어의 속도가 달라 어뢰를 목표물로 유도할 수 있었고, 이는 "세계 최초의 실용적인 유도 미사일"이 되었습니다.[40]1897년 영국의 발명가 어니스트 윌슨은 "헤르츠안"(전파)파에[41][42] 의해 원격조종되는 어뢰에 대한 특허를 취득했고, 1898년 니콜라 테슬라는 미국 해군에 판매하고자 했던 무선조종 어뢰를 공개적으로 시연했습니다.[43][44]

1903년, 스페인 기술자 Leonardo Torres Quevedo는 파리 과학 아카데미에서 "Telekino"라고 불리는 무선 제어 시스템을 시연했는데,[45] 그는 자신이 설계한 비행선을 제어하기 위해 사용하기를 원했습니다.그는 다른 나라에서 특허를 받았습니다.[46]'On/Off' 유형의 동작을 수행했던 이전 메커니즘과는 달리, Torres는 작동 상태가 서로 다른 기계적 또는 전기적 장치를 제어하는 시스템을 개발했습니다.[47]송신기는 바이너리 텔레그래프 신호에 의해 서로 다른 코드워드들의 패밀리를 수신기로 송신할 수 있었고, 이는 코드워드에 따라 사용 중인 디바이스에 서로 다른 동작 상태를 설정할 수 있었습니다.구체적으로, 그것은 19가지의 다른 행동을 할 수 있었습니다.[48][49]

제1차 세계 대전 당시 유도 로켓과 비행기에 대한 선구적인 연구로 "전파 유도 시스템의 아버지"로 알려진 아치볼드 로우.1917년, 그는 원격 조종 항공기를 영국 비행단에 시연했고 같은 해에 최초로 유선 유도 로켓을 만들었습니다.

초기로봇

W. H. 리차드와 "조지", 1932

1928년, 최초의 휴머노이드 로봇 중 하나인 에릭이 런던에서 열린 모델 엔지니어 협회의 연례 전시회에서 전시되었고, 그곳에서 연설을 했습니다.W. H. Richards에 의해 발명된 이 로봇의 프레임은 11개의 전자석과 12볼트 전원으로 구동되는 1개의 모터를 가진 알루미늄 갑옷으로 구성되었습니다.이 로봇은 손과 머리를 움직일 수 있으며 리모컨이나 음성 제어를 통해 제어될 수 있습니다.[50]에릭과 그의 "형" 조지 둘 다 세계를 여행했습니다.[51]

Westinghouse Electric Corporation은 1926년에 Televox를 지었습니다. 그것은 사용자들이 켜고 끌 수 있는 다양한 장치에 연결된 판지로 잘라낸 것이었습니다.1939년, 일렉트로라고 알려진 휴머노이드 로봇이 1939년 뉴욕 세계 박람회에서 첫 선을 보였습니다.[52][53]7피트(2.1m)의 키와 265파운드(120.2kg)의 무게로, 음성 명령으로 걸을 수 있고, 약 700단어를 말할 수 있으며(78rpm 레코드 플레이어를 사용), 담배를 피우고, 풍선을 불고, 머리와 팔을 움직일 수 있습니다.차체는 알루미늄 가죽으로 덮인 강철 기어, 캠 및 모터 골격으로 구성되었습니다.1928년 생물학자 니시무라 마코토에 의해 일본 최초의 로봇 가쿠텐소쿠가 설계되고 제작되었습니다.

독일의 V-1 비행 폭탄은 자동 유도와 사거리 조절을 위한 시스템을 갖추고 있었고, (90도 회전을 포함할 수 있는) 소정의 코스로 비행하고 소정의 거리 후에 터미널 다이빙에 들어갔습니다.현대적인 묘사에서 그것은 '로봇'으로 묘사되었습니다.

현대 자율 로봇

복잡한 행동을 가진 최초의 전자 자율 로봇은 1948년과 1949년 영국 브리스톨의 부담 신경 연구소의 윌리엄 그레이 월터에 의해 만들어졌습니다.그는 소수의 뇌 세포 사이의 풍부한 연결이 매우 복잡한 행동을 일으킬 수 있다는 것을 증명하고 싶었습니다. – 근본적으로 뇌가 어떻게 작동하는지에 대한 비밀이 어떻게 연결되어 있는지에 있다는 것입니다.엘머(Elmer)와 엘시(Elsie)라는 이름의 그의 첫 번째 로봇은 1948년에서 1949년 사이에 만들어졌으며 모양과 느린 움직임 속도 때문에 종종 거북이로 묘사되었습니다.세 바퀴 거북이 로봇은 배터리 전력이 부족할 때 충전소로 가는 길을 찾을 수 있는 포토택시가 가능했습니다.

월터는 Alan Turing과 John von Neumann과 같은 그의 동시대 사람들이 모두 디지털 계산 측면에서 정신적 과정의 관점으로 눈을 돌리고 있을 때 뇌 과정을 시뮬레이션하기 위해 순수 아날로그 전자장치를 사용하는 것의 중요성을 강조했습니다.그의 연구는 로드니 브룩스, 한스 모라벡, 마크 틸든과 같은 차세대 로봇 연구원들에게 영감을 주었습니다.월터 거북의 현대적인 화신은 빔 로봇공학의 형태로 발견될 수 있습니다.[55]

1961년에 데볼에게 발행된 미국 특허 2,988,237

최초로 디지털 방식으로 작동되고 프로그램이 가능한 로봇은 1954년 조지 데볼에 의해 발명되었고 궁극적으로 유니메이트라고 불렸습니다.이것은 궁극적으로 현대 로봇 산업의 기초를 다졌습니다.[56]데볼은 1960년 제너럴 모터스(GM)에 최초의 유니메이트를 판매했고, 1961년 뉴저지 트렌턴(Trenton) 공장에 설치해 다이캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올려 쌓았습니다.[57]디지털 방식으로 작동하는 최초의 프로그래밍이 가능한 로봇 팔에 대한 데볼의 특허는 현대 로봇 산업의 기초를 보여줍니다.[58]

최초의 팔레트 로봇은 1963년 후지 유소키 고쿄 회사에 의해 소개되었습니다.[59]1973년 독일 KUKA 로보틱스에 의해 6개의 전기기계적으로 구동되는 축을 가진[60][61][62] 로봇이 특허를 받았고, 프로그래밍이 가능한 유니버설 조작 암은 1976년 Victor Scheinman에 의해 발명되었고, 디자인은 Unimation에 판매되었습니다.

상업용 및 산업용 로봇은 현재 사람보다 더 값싸게 또는 더 큰 정확성과 신뢰성으로 작업을 수행하면서 널리 사용되고 있습니다.그들은 또한 인간에게 적합하기에는 너무 더럽고, 위험하고, 따분한 일에 고용됩니다.로봇은 제조, 조립 및 포장, 운송, 지구 및 우주 탐사, 수술, 무기, 실험실 연구, 소비재 및 산업재의 대량 생산 등에 널리 사용되고 있습니다.[63]

미래발전 및 동향

외부영상
video icon 아틀라스, 차세대
자세한 정보 : 로보틱스

로봇과 로봇의 과학을 발전시키기 위한 다양한 기술들이 등장했습니다.한 가지 방법은 진화 로봇 공학인데, 여러 가지 다양한 로봇들이 테스트에 제출됩니다.최고의 성능을 발휘하는 로봇은 후속 "세대" 로봇을 만들기 위한 모델로 사용됩니다.또 다른 방법은 문제 해결 및 기타 기능 영역에서 단일 로봇 내의 변화 및 발전을 추적하는 개발 로봇입니다.또 다른 새로운 종류의 로봇이 최근에 소개되었는데, 이것은 스마트폰과 로봇의 역할을 동시에 하며 로보혼이라고 이름 붙여졌습니다.[64]

로봇이 더욱 발전함에 따라, 결국 로봇을 중심으로 설계된 표준 컴퓨터 운영 체제가 존재할지도 모릅니다.ROS(Robot Operating System)는 스탠퍼드 대학교, 매사추세츠 공과대학교, 독일 뮌헨 공과대학교 등에서 개발 중인 오픈 소스 소프트웨어 프로그램 세트입니다.ROS는 관련된 특정 하드웨어에 관계없이 로봇의 네비게이션과 팔다리를 프로그래밍하는 방법을 제공합니다.또한 이미지 인식 및 문 열기와 같은 항목에 대해 높은 수준의 명령을 제공합니다.ROS가 로봇의 컴퓨터에서 부팅되면 로봇의 팔다리의 길이와 움직임과 같은 속성에 대한 데이터를 얻을 것입니다.이 데이터를 더 높은 수준의 알고리즘에 전달할 것입니다.마이크로소프트는 또한 로봇 개발자 스튜디오와 함께 "로봇을 위한 윈도우" 시스템을 개발하고 있는데, 이는 2007년부터 사용할 수 있습니다.[65]

일본은 2025년까지 서비스 로봇의 본격적인 상용화를 목표로 하고 있습니다.일본의 많은 기술 연구는 일본 정부 기관, 특히 무역성이 주도하고 있습니다.[66]

로봇이 예측 당시 사용 가능한 로봇의 능력을 훨씬 넘어서는 미래의 많은 응용 프로그램이 사람들에게 분명해 보입니다.[67][68]1982년 초 사람들은 언젠가 로봇이 그렇게 될 것이라고 확신했습니다.[69] 1. 몰딩 플래시를 제거하여 부품을 청소합니다. 2. 사람이 전혀 없는 자동차에 페인트를 분사합니다. 3.상자 안에 물건들을 포장하세요. 예를 들어 초콜릿 사탕을 사탕 상자 안에 넣고 둥지를 틀지요.전기 케이블 하니스를 5로 만듭니다.트럭에 상자를 싣습니다. 포장 문제 6.의류, 신발 등 부드러운 제품 취급 7.시어 양 8. 보철물 9.패스트푸드를 요리하고 다른 서비스 산업에서 일하세요.가정용 로봇.

일반적으로 이러한 예측은 시간 규모 면에서 지나치게 낙관적입니다.

새로운 기능 및 프로토타입

2008년, 캐터필러 주식회사는 어떤 사람 조작자 없이 스스로 운전할 수 있는 덤프 트럭을 개발했습니다.[70]많은 분석가들은 자율주행 트럭이 결국 물류에 혁명을 일으킬 수 있다고 믿고 있습니다.[71]2014년까지 캐터필러는 자율주행 덤프트럭을 보유하게 되었는데, 이는 채굴 과정을 크게 변화시킬 것으로 예상됩니다.이러한 캐터필러 트럭은 2015년에 광산 회사인 리오 틴토 콜 오스트레일리아(Rio Tinto Coal Australia)에 의해 호주의 광산 작업에 적극적으로 사용되었습니다.[72][73][74][75]일부 분석가들은 앞으로 수십 년 안에 대부분의 트럭이 자율주행이 될 것이라고 믿고 있습니다.[76]

Marge라는 이름의 글을 읽고 쓸 수 있는 혹은 '독서 로봇'은 소프트웨어에서 나오는 지능을 가지고 있습니다.그녀는 신문을 읽을 수 있고, 철자가 틀린 단어를 찾아서 수정할 수 있으며, 바클레이스와 같은 은행에 대해 배울 수 있으며, 어떤 식당들은 다른 식당들보다 더 나은 식사 장소라는 것을 이해할 수 있습니다.[77]

백스터는 2012년에 도입된 새로운 로봇으로 지도를 통해 학습합니다.작업자는 백스터가 원하는 동작으로 손을 움직이고 백스터가 그것들을 외우도록 함으로써 작업을 수행하는 방법을 가르칠 수 있었습니다.백스터의 팔에는 추가 다이얼, 버튼, 컨트롤이 있어 더욱 정확하고 기능적입니다.일반 근로자라면 누구나 백스터를 프로그래밍할 수 있으며 광범위한 프로그램과 코딩이 필요한 일반 산업용 로봇과는 달리 단 몇 분밖에 걸리지 않습니다.이것은 백스터가 작동하기 위해 프로그래밍이 필요하지 않다는 것을 의미합니다.소프트웨어 엔지니어는 필요 없습니다.이것은 또한 백스터가 여러 개의 더 복잡한 작업을 수행하도록 배울 수 있다는 것을 의미합니다.소여는 더 작고 더 정확한 작업을 위해 2015년에 추가되었습니다.[78]

원형 조리 로봇이 개발되었으며, 자동적이고 동적이며 조정 가능한 개별 식사 준비를 위해 프로그래밍될 수 있습니다.[79][80]

어원

참고 항목:로봇공학 용어집
Karel Chapek의 1920년 연극 R.U.R.(로섬의 유니버설 로봇)의 한 장면, 세 대의 로봇을 보여줍니다.

로봇이라는 단어는 1920년에 출판된 그의 연극 R.U.R.에서 체코의 전간 작가 카렐 샤펙에 의해 대중에게 소개되었습니다.[6]연극은 원형질의 화학적 대체물을 사용하여 로봇이라고 불리는 단순화된 사람들을 제조하는 공장에서 시작됩니다.이 연극은 이러한 살아있는 생명체를 창조하는 기술에 대해 자세히 초점을 맞추지는 않지만, 그들의 모습에서 그들은 인간으로 오인될 수 있는 생명체인 안드로이드에 대한 현대적인 생각을 선보입니다.이들 대량생산 노동자들은 효율적이지만 감정이 없고, 독창적인 사고를 할 수 없으며, 자기 보존에 무관심한 것으로 묘사됩니다.문제는 로봇이 착취당하고 있는지 여부와 인간이 상품화된 노동에 의존하는 결과입니다. (특히 특수 제작된 여러 로봇이 자각을 달성하고 전 세계 로봇이 인간에 대항하도록 선동한 후).

카렐 차페크 자신은 그 단어를 만들지 않았습니다.그는 옥스퍼드 영어 사전의 어원을 언급하는 짧은 편지를 썼는데, 그는 그의 형제인 화가이자 작가인 요제프 차펙을 그것의 실제적인 기원으로 이름 지었습니다.[6]

1933년 체코 학술지 리도베노비니(Lidové noviny)에 실린 기사에서 그는 원래 이 생물들을 라보 ř디(labo di, 라틴 노동에서 온 노동자)라고 부르고 싶었다고 설명했습니다.그러나, 그는 그 단어를 좋아하지 않았고, "로보티"를 제안한 그의 형 요제프에게 조언을 구했습니다.로보타(robota)는 체코어로 "코베"(corvée), "세르프 노동"(serf labor), 그리고 비유적으로 "고된 노동"(druddury) 또는 "고된 노동"(hard work)을 의미하며, 슬라브어로 "일"(일), "노동"(labor)을 의미하기도 합니다.불가리아어, 러시아어, 세르비아어, 슬로바키아어, 폴란드어, 마케도니아어, 우크라이나어, 고대 체코어, 헝가리어 로봇).전통적으로 로보타(헝가리 로봇)는 농노(코베)가 주인을 위해 1년 중 6개월을 줘야 하는 작업 기간이었습니다.이 단어의 기원은 고대 교회 슬라브어 라보타 "예배" (현대 불가리아어, 마케도니아어, 러시아어로 "예배")이며, 인도유럽조어에서 유래했습니다.로봇은 독일어 어근 아르베(일)와 동족입니다.[81][82]

그 단어의 영어 발음은 도입 이후 비교적 빠르게 발전해왔습니다.1930년대 후반에서 1940년대 초반 동안 미국에서 두 번째 음절은 "row-boat"과 같이 긴 "O"로 발음되었습니다.[83][better source needed]1950년대 후반에서 1960년대 초반까지, 어떤 사람들은 "row-but"과 같은 짧은 "U"로 발음하는 반면, 다른 사람들은 "row-but"과 같은 부드러운 "O"를 사용했습니다.[84]1970년대에 이르러, 현재의 "row-bot"이라는 발음이 우세해졌습니다.

이 학문 분야를 설명하기 위해 로봇공학이라는 단어는 공상과학 소설가 아이작 아시모프에 의해 만들어졌습니다.[4]아시모프는 그의 책에서 반복되는 주제인 "로봇 공학의 세 가지 법칙"을 만들었습니다.이것들은 소설에 사용되는 법을 정의하기 위해 다른 많은 사람들에 의해 사용되어 왔습니다.(세 가지 법칙은 순수한 허구이며, 아직 만들어진 어떤 기술도 그 법칙을 이해하거나 따를 수 있는 능력이 없으며, 사실 대부분의 로봇은 군사적 목적을 수행하는데, 이것은 제1법칙과 종종 제3법칙에 위배됩니다."사람들은 아시모프의 법칙에 대해 생각하지만, 그것들은 어떻게 단순한 윤리적 체계가 작동하지 않는지를 지적하기 위해 세워졌습니다.만약 여러분이 이 단편 소설들을 읽는다면, 모든 사람들은 실패에 관한 것이고, 그것들은 완전히 비현실적입니다," 라고 배스 대학의 Joanna Bryson 박사가 말했습니다.[85]

현대로봇

복강경 로봇 수술 기계

이동 로봇

주요 기사:이동 로봇 및 자동 유도 차량

모바일 로봇은[86] 자신의 환경에서 이동할 수 있는 기능을 가지고 있으며 한 물리적 위치에 고정되어 있지 않습니다.오늘날 일반적으로 사용되는 이동 로봇의 예로는 자동 유도 차량(Automated Guided Vehicle) 또는 AGV(Automatic Guided Vehicle)가 있습니다.AGV는 바닥에 있는 마커나 와이어를 따라다니거나, 시각이나 레이저를 사용하는 이동식 로봇입니다.[87]AGV에 대해서는 이 글의 뒷부분에서 설명합니다.

이동 로봇은 산업, 군사 및 보안 환경에서도 사용할 수 있습니다.[88]그것들은 또한 오락을 위해 또는 진공 청소와 같은 특정한 일을 수행하기 위해 소비자 제품으로 나타납니다.모바일 로봇은 현재 많은 연구의 초점이며 거의 모든 주요 대학에는 모바일 로봇 연구에 초점을 맞춘 하나 이상의 연구실이 있습니다.[89]

이동 로봇은 예상치 못한 간섭에 대응하기 어렵기 때문에 보통 조립 라인과 같이 엄격하게 통제된 환경에서 사용됩니다.이 때문에 대부분의 사람들은 로봇을 거의 접하지 못합니다.하지만 선진국 가정과 주변에서는 청소와 유지보수를 위한 국산 로봇이 점점 보편화되고 있습니다.로봇은 군사용 응용 프로그램에서도 찾아볼 수 있습니다.[90]

산업용 로봇(조작)

주요 기사:산업용 로봇 및 조작기(장치)
공장의 픽앤플레이스 로봇

산업용 로봇은 일반적으로 조인트 암(다중 연결 매니퓰레이터)과 고정된 표면에 부착되는 엔드 이펙터로 구성됩니다.가장 일반적인 유형의 엔드 이펙터는 그립퍼 어셈블리입니다.

국제 표준화 기구는 ISO 8373에서 조작하는 산업용 로봇의 정의를 다음과 같이 제시하고 있습니다.

"3개 이상의 축으로 프로그래밍할 수 있는 자동 제어, 재프로그램 가능, 다목적, 조작기로 산업 자동화 응용 분야에서 사용하기 위해 고정되거나 이동 가능합니다."[91]

이 정의는 국제 로봇 협회, 유럽 로봇 연구 네트워크(EURON) 및 많은 국가 표준 위원회에서 사용됩니다.[92]

서비스 로봇

주요 기사:서비스 로봇

가장 일반적인 산업용 로봇은 주로 상품의 생산과 유통을 위해 사용되는 고정식 로봇 팔과 조작기입니다."서비스 로봇"이라는 용어는 잘 정의되어 있지 않습니다.국제로봇연맹은 "서비스 로봇은 제조업을 제외하고 인간과 장비의 안녕에 유용한 서비스를 수행하기 위해 반자율적 또는 완전 자율적으로 작동하는 로봇"이라고 잠정적인 정의를 제시했습니다.[93]

교육용(인터랙티브) 로봇

주요 기사:교육로봇공학

로봇은 선생님들의 교육 보조자로 사용됩니다.1980년대부터 거북이와 같은 로봇은 학교에서 사용되었고 로고 언어를 사용하여 프로그램 되었습니다.[94][95]

레고 마인드스톰, 바이오로이드, 로보티스의 OLO 또는 봇브레인 교육용 로봇들은 어린이들이 수학, 물리학, 프로그래밍 및 전자에 대해 배울 수 있도록 도와줍니다.FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)사와 로봇 경진대회 형태로 초·고등학생들의 삶에도 로봇이 도입됐습니다.이 조직은 FIRST 로보틱스 대회, FIRST Tech Challenge, FIRST 레고 리그 챌린지, FIRST 레고 리그 탐색 대회의 기반이 됩니다.

교수용 컴퓨터인 Leachim (1974)과 같은 로봇들도 있습니다.[96]Leachim은 Diphone 합성 방법을 사용한 음성 합성의 초기 예였습니다. 2-XL(1976)은 마이클 J. 프리먼이 발명한 8트랙 테이프 플레이어의 가청 트랙 사이의 분기를 기반으로 하는 로봇 모양의 게임/티칭 장난감이었습니다.[97]나중에 8트랙은 테이프 카세트로 업그레이드 된 다음 디지털로 업그레이드 되었습니다.

모듈러 로봇

주요 기사:모듈러 로봇의 자체 재구성

모듈형 로봇은 아키텍처를 모듈화하여 로봇의 사용을 늘리도록 설계된 새로운 종류의 로봇입니다.[98]모듈형 로봇의 기능과 효과는 기존 로봇에 비해 쉽게 향상됩니다.이 로봇들은 크기가 다양한 동일한 단일 유형, 동일한 모듈 유형, 또는 유사한 형태의 모듈로 구성됩니다.이들의 아키텍처 구조는 모듈형 로봇의 초중복화를 가능하게 하는데, 이들은 8개 이상의 자유도(DOF)로 설계될 수 있기 때문입니다.모듈형 로봇을 위한 프로그래밍, 역운동학 및 역학을 만드는 것은 기존 로봇보다 더 복잡합니다.모듈형 로봇은 L자 모듈, 큐빅 모듈, U자 및 H자 모듈로 구성될 수 있습니다.Robotics Design Inc.가 특허 출원한 초기 모듈형 로봇 기술인 NAT 기술을 이용하면 연쇄적으로 연결되는 U 및 H 형태의 모듈로 모듈형 로봇을 만들 수 있으며, 이종 및 균질한 모듈형 로봇 시스템을 형성하는 데 사용됩니다.이 "ANAT 로봇"은 "n" DOF로 설계될 수 있습니다. 각 모듈은 체인에서 전후에 연결된 모듈에 상대적으로 접히는 완전한 모터 구동 로봇 시스템이므로 단일 모듈로 1도의 자유도를 허용합니다.서로 연결된 모듈이 많을수록 더 많은 자유도를 갖게 됩니다.L자형 모듈은 또한 체인으로 설계될 수 있으며, 체인의 크기가 커질수록 점점 작아져야 하며, 체인의 끝에 부착된 페이로드는 베이스에서 더 멀리 떨어진 모듈에 더 큰 부담을 줍니다.ANATH 형태의 모듈은 모듈형 로봇이 부착된 다른 모듈들 사이에서 압력과 충격을 균등하게 분배할 수 있기 때문에 이러한 문제를 겪지 않습니다. 따라서 암의 길이가 증가함에 따라 페이로드 운반 능력이 감소하지 않습니다.모듈형 로봇은 수동으로 또는 자체적으로 재구성하여 다른 로봇을 구성할 수 있으며, 다른 응용 프로그램을 수행할 수도 있습니다.동일한 아키텍처 유형의 모듈형 로봇은 서로 다른 모듈형 로봇을 구성하는 모듈로 구성되기 때문에, 뱀-팔 로봇은 다른 로봇과 결합하여 듀얼 또는 쿼드라-팔 로봇을 구성하거나 여러 개의 이동 로봇으로 분할할 수 있고, 이동 로봇은 여러 개의 더 작은 로봇으로 분할하거나 다른 로봇과 결합하여 더 크거나 다른 로봇으로 분할할 수 있습니다.이를 통해 단일 모듈형 로봇이 단일 작업에 완전히 전문화될 수 있을 뿐만 아니라 다양한 작업을 수행할 수 있도록 전문화될 수 있습니다.

모듈형 로봇 기술은 현재 하이브리드 운송,[99] 산업 자동화,[100] 덕트 세척[101] 및 취급에 적용되고 있습니다.많은 연구 센터와 대학에서도 이 기술을 연구하고 시제품을 개발했습니다.

협동 로봇

협동 로봇 또는 코봇은 간단한 산업 작업을 수행하면서 안전하고 효과적으로 인간 작업자와 상호 작용할 수 있는 로봇입니다.단, 엔드 이펙터 및 기타 환경 조건은 위험을 발생시킬 수 있으며, 이러한 위험 평가는 산업용 모션 제어 응용 프로그램을 사용하기 전에 수행해야 합니다.[102]

오늘날 산업계에서 가장 널리 사용되고 있는 협업 로봇은 덴마크의 유니버설 로봇이 제조하고 있습니다.[103]

로드니 브룩스(Rodney Brooks)가 이전에 iRobot과 함께 설립한 로보틱스는 2012년 9월 Baxter를 이웃 인간 노동자와 안전하게 상호 작용하고 간단한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 산업용 로봇으로 소개했습니다.[104]백스터는 로봇 팔에 장애물이 있는 사람을 감지하고 눈에 띄는 스위치가 있으면 멈춥니다.중소기업에 판매하기 위한 것으로 개인용 컴퓨터의 로봇 아날로그로 홍보됩니다.[105]2014년 5월 현재 미국 내 190개 업체가 백스터를 구입했으며 영국에서 상업적으로 사용되고 있습니다.[10]

사회속의 로봇

인간형 로봇인 토피오는 2009 도쿄 국제 로봇 전시회에서 탁구를 쳤습니다.[106][107]

전 세계 로봇의 약 절반은 아시아, 32%는 유럽, 16%는 북미, 1%는 호주, 1%는 아프리카에 있습니다.[108]전 세계 로봇의 40%가 일본에 있어 [109]로봇 수가 가장 많은 나라는 일본입니다.

자율성과 윤리적 질문

주요 기사 : 인공지능의 로봇윤리와 윤리
사람을 닮도록 설계된 안드로이드, 혹은 로봇은 어떤 사람들에게는 위로가 되고 다른 사람들에게는 방해가 되는 것처럼 보일 수 있습니다.[110]

로봇이 더욱 발전하고 정교해짐에 따라, 전문가들과 학계는 로봇의 행동을 통제할 수 있는 윤리가 무엇인지,[111][112] 그리고 로봇이 어떤 종류의 사회적, 문화적, 윤리적 또는 법적 권리를 주장할 수 있는지에 대한 질문을 점점 더 탐구하고 있습니다.[113]한 과학 팀은 2019년까지 로봇 두뇌가 존재할 가능성이 있다고 말했습니다.[114]다른 사람들은 2050년까지 로봇 지능의 돌파구를 예측합니다.[115]최근의 발전은 로봇의 행동을 더욱 정교하게 만들었습니다.[116]지능형 로봇의 사회적 영향은 플러그 앤 프레이(Plug & Pray)라는 2010년 다큐멘터리 영화의 주제입니다.[117]

베르너 빙게는 컴퓨터와 로봇이 인간보다 더 똑똑한 순간이 올지도 모른다고 제안했습니다.그는 이것을 특이점이라고 부릅니다.[118]그는 그것이 인간에게 어느 정도 혹은 아마도 매우 위험할 수도 있다고 제안합니다.[119]이것은 특이주의라고 불리는 철학에 의해서 논의됩니다.

2009년, 전문가들은 컴퓨터와 로봇이 자율성을 획득할 수 있는지, 그리고 이러한 능력이 얼마나 위협이나 위험을 야기할 수 있는지에 대해 논의하기 위해 인공 지능 협회(AAAI)가 주최한 회의에 참석했습니다.그들은 일부 로봇들이 스스로 동력원을 찾을 수 있고 무기로 공격할 대상을 독립적으로 선택할 수 있는 등 다양한 형태의 반자율권을 획득했다고 언급했습니다.그들은 또한 일부 컴퓨터 바이러스가 제거를 회피할 수 있으며 "악어 지능"을 달성했다고 언급했습니다.그들은 공상과학 소설에 묘사된 것과 같은 자기 인식은 아마도 가능성이 낮지만, 다른 잠재적인 위험과 함정이 있다고 지적했습니다.[118]다양한 미디어 소스와 과학 그룹은 함께 로봇 기능과 자율성을 향상시킬 수 있는 다양한 영역에서의 별개의 동향에 주목하고 있으며, 이는 일부 내재적인 우려를 제기합니다.[120][121][122]

밀리터리 로봇

일부 전문가들과 학자들은 특히 그러한 로봇들에게 어느 정도의 자율적인 기능이 주어졌을 때, 군사적 전투를 위한 로봇의 사용에 대해 의문을 제기했습니다.[123]일부 무장한 로봇이 주로 다른 로봇에 의해 제어될 수 있는 기술에 대한 우려도 있습니다.[124]미 해군은 군용 로봇이 복잡해짐에 따라 자율적인 결정을 내릴 수 있는 능력에 더 많은 관심을 기울여야 한다는 보고서에 자금을 지원했습니다.[125][126]한 연구자는 자율 로봇이 더 효과적으로 결정을 내릴 수 있기 때문에 더 인간적일 수 있다고 말합니다.그러나 다른 전문가들은 이에 의문을 제기합니다.[127]

특히 EATR이라는 로봇은 유기 물질을 사용하여 계속해서 연료를 주입할 수 있기 때문에 연료 공급원에 대한 대중의[128] 우려를 불러일으켰습니다.[129]비록 EATR의 엔진이 그것의 센서에 의해 특별히 선택된 바이오매스와 식물에서[130] 작동하도록 설계되었지만, 그것은 전장이나 다른 지역 환경에서 발견할 수 있지만, 그 프로젝트는 닭 지방도 사용될 수 있다고 언급했습니다.[131]

Manuel De Landa는 "스마트 미사일"과 인공지각이 장착된 자율 폭탄은 자율적으로 결정을 내리는 것이기 때문에 로봇으로 간주될 수 있다고 언급했습니다.그는 이것이 인간이 중요한 결정을 기계에게 넘겨주는 중요하고 위험한 경향을 나타낸다고 믿습니다.[132]

실업과의 관계

주요 기사:기술실업

수세기 동안, 사람들은 기계가 노동자들을 더 이상 쓸모없게 만들고 실업을 증가시킬 것이라고 예측해 왔습니다. 비록 실업의 원인들은 대개 사회 정책에 의한 것이라고 생각되지만요.[133][134][135]

최근의 인간 대체 사례는 2011년 7월에 더 많은 로봇으로 노동자를 대체할 3년 계획을 발표한 대만 기술 회사 폭스콘과 관련이 있습니다.현재 이 회사는 1만 대의 로봇을 사용하지만 3년 동안 백만 대의 로봇으로 늘릴 예정입니다.[136]

변호사들은 직장에서 로봇의 보급이 증가하면 중복성 법을 개선할 필요가 있을 것이라고 추측했습니다.[137]

케빈 J. 들라니(Kevin J. Delaney)는 "로봇이 인간의 직업을 빼앗고 있습니다.하지만 빌 게이츠는 자동화의 확산을 최소한 일시적으로 늦추고 다른 형태의 고용에 자금을 지원하기 위한 방법으로 정부가 기업들의 자동화 사용에 세금을 부과해야 한다고 믿고 있습니다."[138]로봇세는 또한 실향민들에게 보장된 생활임금을 지불하는 데 도움이 될 것입니다.

세계은행의 2019년 세계 개발 보고서는 자동화가 노동자들을 대체하는 반면, 기술 혁신은 균형을 유지하면서 더 많은 새로운 산업과 일자리를 창출한다는 증거를 제시합니다.[139]

현대적 용법

범용 로봇은 낮에는 길잡이, 밤에는 경비원 역할을 합니다.
참고 항목:로봇 목록

현재 로봇은 용도에 따라 크게 두 가지 종류가 있는데, 범용 자율 로봇과 전용 로봇입니다.

로봇은 목적의 특수성에 따라 분류될 수 있습니다.로봇은 하나의 특정 작업을 매우 잘 수행하도록 설계되거나 다양한 작업을 덜 잘 수행하도록 설계될 수 있습니다.본질적으로 모든 로봇은 다르게 행동하도록 다시 프로그래밍될 수 있지만, 어떤 로봇들은 신체적 형태에 의해 제한을 받습니다.예를 들어 공장 로봇 암은 절단, 용접, 접착 또는 공정한 지면 타기 역할을 하는 작업을 수행할 수 있는 반면 픽 앤 플레이스 로봇은 인쇄된 회로 기판만 채울 수 있습니다.

범용 자율 로봇

주요 기사:자율 로봇

범용 자율 로봇은 다양한 기능을 독립적으로 수행할 수 있습니다.범용 자율 로봇은 일반적으로 알려진 공간에서 독립적으로 길을 찾고, 자신의 재충전 요구를 처리하고, 전자 문 및 엘리베이터와 인터페이스하고 다른 기본적인 작업을 수행할 수 있습니다.컴퓨터와 마찬가지로 범용 로봇은 네트워크, 소프트웨어 및 액세서리와 연동하여 유용성을 높일 수 있습니다.그들은 사람이나 사물을 인식하고, 이야기하고, 동료 관계를 제공하고, 환경의 질을 모니터링하고, 알람에 반응하고, 물품을 수령하고, 기타 유용한 작업을 수행할 수 있습니다.범용 로봇은 다양한 기능을 동시에 수행하거나 다른 시간대에 다른 역할을 수행할 수 있습니다.어떤 그런 로봇들은 사람을 흉내 내려고 하고 심지어 외모가 사람을 닮을지도 모릅니다; 이런 종류의 로봇은 휴머노이드 로봇이라고 불립니다.휴머노이드 로봇은 아직 어떤 휴머노이드 로봇도 한 번도 들어본 적이 없는 방을 실제로 돌아다닐 수 없기 때문에 여전히 매우 제한적인 단계에 있습니다.[140]따라서, 휴머노이드 로봇은 잘 알려진 환경에서의 지능적인 행동에도 불구하고 매우 제한적입니다.

공장로봇

자동차생산

지난 30년 동안, 자동차 공장은 로봇에 의해 지배되어 왔습니다.전형적인 공장에는 완전 자동화된 생산 라인에서 작업하는 수백 개의 산업용 로봇이 있으며, 인간 노동자 10명당 한 대의 로봇이 있습니다.자동 생산 라인에서는 컨베이어 위의 차량 섀시가 일련의 로봇 스테이션에서 용접, 접착, 도장 및 최종 조립됩니다.

포장

산업용 로봇은 또한 제조된 제품의 팔레트화 및 포장을 위해 광범위하게 사용되는데, 예를 들어, 컨베이어 벨트의 끝에서 음료수 상자를 신속하게 가져와 상자에 넣거나 또는 기계 가공 센터의 로딩 및 언로딩을 위해 사용됩니다.

일렉트로닉스

일반적으로 대량생산된 인쇄회로기판(PCB)은 스트립(strip)이나 트레이(tray)[141]에서 작은 전자 부품을 제거하여 PCB 위에 정확하게 올려놓는 픽앤플레이스(pick-and-place) 로봇에 의해 거의 독점적으로 제조되고 있습니다.이러한 로봇은 시간당 수십만 개의 부품을 배치할 수 있어 속도, 정확성, 신뢰성 면에서 인간보다 훨씬 뛰어납니다.[142]

자동유도차량(AGV)

지능형 AGV는 작업 공간에 선이나 비콘 없이 물건을 내려줍니다.

창고, 컨테이너 항만, 병원 등의 대형 시설 주변에서 물품을 운반하기 위해 바닥에 있는 마커나 와이어를 따라 이동하거나, 비전이나[87] 레이저를 이용하는 이동형 로봇이 사용되고 있습니다.[143]

초기 AGV 스타일의 로봇

정확하게 정의할 수 있고 매번 동일한 방식으로 수행해야 하는 작업으로 제한됩니다.피드백이나 지능은 거의 필요하지 않았고 로봇은 가장 기본적인 외부 수용기(센서)만 필요로 했습니다.이러한 AGV의 한계는 경로가 쉽게 변경되지 않고 장애물이 차단하면 경로를 변경할 수 없다는 것입니다.하나의 AGV가 고장나면 전체 작동을 중지할 수 있습니다.

임시 AGV 기술

바닥이나 천장을 스캔하기 위해 비콘이나 바코드 그리드에서 삼각측량을 배치하기 위해 개발되었습니다.대부분의 공장에서 삼각측량 시스템은 모든 비콘 또는 바코드를 매일 청소하는 것과 같이 중간에서 높은 유지보수가 필요한 경향이 있습니다.또한, 높은 팔레트나 큰 차량이 비콘을 차단하거나 바코드가 손상된 경우 AGV가 분실될 수 있습니다.종종 그러한 AGV는 인간이 없는 환경에서 사용되도록 설계됩니다.

지능형 AGV(i-AGV)

SmartLoader,[144] SpeciMinder,[145] ADAM,[146] Tug[147] Eskorta,[148] MT 400 with Motivity[149] 등은 사람 친화적인 작업 공간을 위해 설계되었습니다.그들은 자연적인 특징들을 인식함으로써 길을 찾습니다. 3D 스캐너 또는 2차원 또는 3차원으로 환경을 감지하는 다른 수단들은 AGV의 현재 위치를 추측하는 계산에서 누적된 오류를 제거하는 데 도움이 됩니다.일부 AGV는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)과 함께 스캐닝 레이저를 사용하여 환경의 맵을 생성하고 이러한 맵을 사용하여 다른 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘과 함께 실시간으로 탐색할 수 있습니다.이들은 복잡한 환경에서 작동할 수 있으며 반도체 연구소에서 포토마스크, 병원에서 검체, 창고에서 물품을 운반하는 등 비반복적이고 비순차적인 작업을 수행할 수 있습니다.팔레트로 가득 찬 창고와 같은 동적 영역의 경우 AGV는 비행 시간 또는 스테레오 비전 카메라와 같은 3차원 센서를 사용하는 추가 전략이 필요합니다.

더럽거나, 위험하거나, 지루하거나, 접근이 불가능한 작업

참고 항목:더럽고, 위험하고, 품위를 떨어뜨립니다.

인간이 로봇에게 맡기고 싶은 직업은 많습니다.그 일은 집안 청소나 스포츠 경기장 선 표시와 같이 지루할 수도 있고 화산 내부를 탐험하는 것과 같이 위험할 수도 있습니다.[150]다른 행성을 탐험하거나,[151] 긴 파이프 내부를 청소하거나, 복강경 수술을 하는 것과 같은 다른 일들은 신체적으로 접근하기 어렵습니다.[152]

우주 탐사선

지금까지 발사된 거의 모든 무인 우주 탐사선은 로봇이었습니다.[153][154]어떤 것들은 1960년대에 매우 제한된 능력으로 발사되었지만, 비행과 착륙의 능력은 (루나 9의 경우) 로봇으로서의 그들의 지위를 보여주는 것입니다.여기에는 보이저 탐사선과 갈릴레오 탐사선 등이 포함됩니다.

텔레로봇

이라크 캠프 팔루자 인근에 매설된 급조폭발장치를 터뜨리기 위해 미 해병대 기술자가 원격조종장치를 사용할 준비를 하고 있습니다.

원격 조작 로봇, 또는 원격 로봇은 사전에 정해진 일련의 움직임을 따르지 않고 인간 조작자에 의해 멀리서 원격 조작되는 장치이지만, 반자율적인 행동을 가지고 있습니다.그들은 사람이 위험하거나, 멀리 있거나, 접근할 수 없기 때문에 현장에 존재하여 일을 수행할 수 없을 때 사용됩니다.로봇은 다른 룸이나 다른 국가에 있거나 작업자와 매우 다른 스케일에 있을 수 있습니다.예를 들어, 복강경 수술 로봇은 개복 수술에 비해 상대적으로 작은 규모로 외과 의사가 사람 환자의 내부에서 작업할 수 있도록 하여 회복 시간을 크게 단축시킵니다.[152]또한 덕트 청소와 같이 작업자가 위험하고 빡빡한 공간에 노출되는 것을 방지하기 위해 사용할 수 있습니다.폭탄을 무력화할 때, 조작자는 그것을 무력화하기 위해 작은 로봇을 보냅니다.몇몇 작가들은 롱펜이라고 불리는 장치를 사용해서 원격으로 책에 서명을 해왔습니다.[155]프레데터 무인 항공기와 같은 원격 조종 로봇 항공기는 군에서 점점 더 많이 사용하고 있습니다.조종사가 없는 이 드론은 지형을 탐색하고 목표물에 사격을 가할 수 있습니다.[156][157]이라크와 아프가니스탄에서는 미군이 폭발물 처리(EOD)로 알려진 활동으로 길가 폭탄이나 급조폭발장치(IED)를 제거하기 위해 아이로봇의 팩봇과 포스터밀러 탈론과 같은 로봇 수백 대가 사용되고 있습니다.[158]

자동 과일 수확기

로봇은 사람이 따는 것보다 적은 비용으로 과수원에서 과일을 따는 것을 자동화하는 데 사용됩니다.

국산로봇

룸바 가정용 진공청소기 로봇은 천한 일을 합니다.

가정용 로봇은 가정용으로 하나의 작업을 전담하는 단순 로봇입니다.그것들은 진공청소, 바닥세척, 잔디 깎기와 같은 단순하지만 종종 싫어하는 일에 사용됩니다.국산 로봇의 예로는 룸바가 있습니다.

밀리터리 로봇

주요 기사:밀리터리 로봇

군사용 로봇에는 현재 지상 전투에 사용되는 SWES 로봇이 있습니다.다양한 무기를 사용할 수 있고, 전장 상황에서 어느 정도의 자율성을 부여하는 것에 대한 논의가 있습니다.[159][160][161]

무인 전투기(UAV)는 전투를 포함한 다양한 임무를 수행할 수 있는 무인 전투기입니다.UCAV는 BAE Systems Mantis와 같이 스스로 비행하고, 스스로 진로와 목표를 정하고, 대부분의 결정을 스스로 내릴 수 있는 능력을 갖춘 설계되고 있습니다.[162]BAE 타라니스는 조종사 없이 대륙을 비행할 수 있고 탐지를 피할 수 있는 새로운 수단을 가진 영국이 만든 UCAV입니다.[163]비행 시험은 2011년에 시작될 예정입니다.[164]

AAAI는 이 주제를 심도[111] 있게 연구해왔고 회장은 이 문제를 검토하도록 연구를 의뢰했습니다.[165]

일부에서는 "친절한 인공지능"을 구축해야 한다고 제안했는데, 이는 이미 인공지능과 함께 일어나고 있는 발전이 또한 인공지능을 본질적으로 친근하고 인간적으로 만들기 위한 노력을 포함해야 한다는 것을 의미합니다.[166]보도에 따르면, 일본과[167] 한국과 같은 로봇을 많이 사용하는 국가들은 로봇들이 안전 시스템을 갖추도록 요구하는 규제를 통과시키기 시작했고 아마도 아시모프의 로봇 3법과 유사한 일련의 '법'들을 통과시키기 시작했습니다.[168][169]일본 정부의 로봇 산업 정책 위원회는 2009년에 공식 보고서를 발표했습니다.[170]중국 관리들과 연구원들은 일련의 윤리적 규칙들과 "로봇 법률 연구"라고 일컬어지는 일련의 새로운 법적 지침들을 제시하는 보고서를 발표했습니다.[171]로봇이 명백한 거짓을 말하는 경우가 발생할 수 있다는 우려가 제기되었습니다.[172]

채굴로봇

광산 로봇은 기술 부족, 광석 등급 하락에 따른 생산성 향상, 환경 목표 달성 등 현재 광산 산업이 직면한 여러 문제를 해결하기 위해 설계되었습니다.최근에는 채굴, 특히 지하채굴의 위험성으로 인해 자율, 반자율, 원격조종 로봇의 보급이 크게 증가하고 있습니다.다수의 차량 제조업체는 자율 열차, 트럭 및 로더를 제공하여 자재를 적재하고 광산 현장에서 목적지까지 운반한 후 사람의 개입 없이 하역합니다.세계 최대 광산 기업 중 하나인 리오 틴토(Rio Tinto)는 최근 서호주(Western Australia)에서 운영 중인 150대의 코마츠(Komatsu) 자율 트럭으로 구성된 자율 트럭 함대를 세계 최대 규모로 확장했습니다.[173]마찬가지로, BHP는 자율 훈련 함대를 세계 최대 규모인 21개의 자율 Atlas Copco 훈련으로 확대한다고 발표했습니다.[174]

드릴링, 장벽, 쇄석 기계도 이제는 자율 로봇으로 이용할 수 있습니다.[175]Atlas Copco Rig Control System은 드릴링 리그에서 드릴링 계획을 자율적으로 실행하여 GPS를 사용하여 위치로 이동시키고 드릴링 리그를 설정하고 지정된 깊이까지 드릴링할 수 있습니다.[176]마찬가지로, Transmin Rocklogic 시스템은 선택된 목적지에 락브레이커를 위치시키기 위한 경로를 자동으로 계획할 수 있습니다.[177]이러한 시스템은 채굴 작업의 안전성과 효율성을 크게 향상시킵니다.

헬스케어

의료 분야의 로봇은 두 가지 주요 기능을 가지고 있습니다.다발성 경화증과 같은 질병을 앓고 있는 사람과 같은 개인을 돕는 사람, 약국이나 병원과 같은 전반적인 시스템을 돕는 사람.

노약자 및 장애인을 위한 홈 오토메이션

자세한 정보:장애로봇
돌봄을 제공하는 로봇 친구

홈 오토메이션에 사용되는 로봇은 핸디 1과 같은 단순한 기본 로봇 보조에서 [178]노인과 장애인을 공통 작업으로 도울 수 있는 FRIEND와 같은 반자율 로봇으로 시간이 지남에 따라 발전했습니다.

많은 나라, 특히 일본에서 인구 고령화가 진행되고 있는데, 이는 돌봐야 할 노인들이 증가하고 있지만, 상대적으로 돌봐야 할 젊은이들이 적다는 것을 의미합니다.[179][180]인간은 최고의 보호자를 만들지만 이용할 수 없는 곳에서는 로봇이 점차 도입되고 있습니다.[181]

FRIEND는 장애인 및 노인들의 식사 준비 및 서빙 등 일상생활 활동을 지원하기 위해 설계된 반자율 로봇입니다.FRIEND는 하반신 마비, 근육 질환, 심각한 마비(뇌졸중 등으로 인한) 환자가 치료사나 간호사와 같은 다른 사람의 도움 없이 업무를 수행할 수 있도록 합니다.

약국

주요 기사:약국자동화

Script Pro는 약국에서 경구용 고형물 또는 알약 형태의 약으로 구성된 처방전을 채울 수 있도록 설계된 로봇을 제조합니다.[182][better source needed]약사 또는 약국 기술자는 처방전 정보를 정보 시스템에 입력합니다.약물이 로봇에 들어 있는지 여부를 판단하면 시스템이 충전을 위해 정보를 로봇으로 전송합니다.로봇에는 알약의 크기에 따라 충전할 수 있는 크기가 다른 3개의 바이알이 있습니다.로봇 기술자, 사용자 또는 약사는 로봇이 입고될 때 태블릿을 기준으로 바이알의 필요한 크기를 결정합니다.바이알이 채워지면 컨베이어 벨트로 운반되어 바이알을 회전시켜 환자 라벨을 부착하는 홀더로 전달됩니다.그런 다음 다른 컨베이어에 설치되어 환자의 약병을 LED 판독값에 표시된 환자 이름이 표시된 슬롯으로 전달합니다.그러면 약사나 기술자가 바이알의 내용물을 확인하여 정확한 환자에게 맞는 약인지 확인한 후 바이알을 밀봉하여 앞으로 보내어 픽업합니다.

McKesson's Robot RX는 약국에서 매일 수천 개의 약을 거의 또는 전혀 오류 없이 제공할 수 있도록 도와주는 또 다른 의료 로봇 제품입니다.[183]이 로봇은 가로 10피트, 세로 30피트의 크기를 가질 수 있으며 수백 가지 종류의 약과 수천 가지 용량을 담을 수 있습니다.약국은 자원 부족 산업에서 사용할 수 없는 직원과 같은 많은 자원을 절약합니다.이 장치는 공압 시스템과 결합된 전기기계 헤드를 사용하여 각 선량을 캡처하여 저장 또는 분배된 위치로 전달합니다.머리는 약물을 당기기 위해 180도 회전하는 동안 한 축을 따라 움직입니다.이 과정에서 바코드 기술을 사용하여 정확한 약물을 당기고 있는지 확인합니다.그런 다음 약물을 컨베이어 벨트에 있는 환자 전용 통으로 전달합니다.일단 빈에 특정 환자가 필요로 하는 모든 약품과 로봇이 비축하고 있는 약품이 채워지면, 빈은 해제되고 바닥으로 배달하기 위해 카트에 싣기 위해 기다리는 기술자에게 컨베이어 벨트로 되돌려집니다.

연구로봇

참고 항목: 로봇 연구

오늘날 대부분의 로봇들이 공장이나 가정에 설치되어 노동이나 생명을 구하는 일을 수행하는 반면, 전세계의 실험실에서는 많은 새로운 종류의 로봇들이 개발되고 있습니다.로봇공학 연구의 대부분은 특정 산업 과제가 아니라 새로운 유형의 로봇에 대한 조사, 로봇에 대해 생각하거나 설계할 수 있는 대안적인 방법 및 새로운 제조 방법에 초점을 맞추고 있습니다.이러한 새로운 유형의 로봇들이 마침내 현실화 되었을 때 현실의 문제들을 해결할 수 있을 것으로 기대됩니다.[citation needed]

생체공학 및 생체 모방 로봇

자세한 정보:생체 모방
자세한 정보:바이오닉스

로봇을 디자인하는 한 가지 방법은 동물을 기반으로 하는 것입니다.생체공학 캥거루는 캥거루의 생리학과 운동 방법을 연구하고 적용함으로써 설계되고 설계되었습니다.

나노로봇

자세한 정보:나노로보틱스

나노로보틱스(Nanorobotics)는 나노미터(10미터−9)의 미세한 크기 또는 그에 가까운 부품을 가진 기계나 로봇을 만드는 새로운 기술 분야입니다."나노봇" 또는 "나노타이트"라고도 알려진, 그것들은 분자 기계로 만들어집니다.지금까지 연구자들은 베어링, 센서, 합성 분자 모터와 같은 복잡한 시스템의 일부만 생산해 왔지만 나노봇 로보컵 대회 참가자와 같은 기능하는 로봇도 만들어졌습니다.[184]연구원들은 또한 바이러스나 박테리아처럼 작은 로봇 전체를 만들 수 있기를 바라고 있는데, 이 로봇들은 아주 작은 규모로 작업을 수행할 수 있습니다.가능한 응용 분야로는 미세 수술(개별 세포 수준), 유틸리티 안개,[185] 제조, 무기 제조 및 세척 등이 있습니다.[186]어떤 사람들은 만일 번식할 수 있는 나노봇이 있다면, 지구가 "회색의 끈적끈적한 물질"로 변할 것이라고 제안한 반면, 다른 사람들은 이 가상의 결과가 말도 안 된다고 주장합니다.[187][188]

재구성 가능 로봇

주요 기사:모듈러 로봇의 자체 재구성

몇몇 연구원들은 가상의 T-1000과 [189]같이 특정한 일에 적합하게 신체적 형태를 바꿀 수 있는 로봇을 개발할 가능성을 조사했습니다.그러나 실제 로봇은 그 정도로 복잡한 곳에는 없으며, 대부분 이웃과 상대적으로 움직일 수 있는 소수의 정육면체 모양의 장치로 이루어져 있습니다.알고리즘은 그러한 로봇이 현실화될 경우를 대비하여 설계되었습니다.[190]

로봇, 이동식 실험실 운영자

자세한 내용 : 연구소 로봇공학

2020년 7월, 과학자들은 이동식 로봇 화학물질의 개발을 보고했고 그것이 실험적인 탐색에 도움을 줄 수 있다는 것을 증명했습니다.과학자들의 말에 따르면, 그들의 전략은 기기보다는 연구원을 자동화하는 것이었습니다. – 인간 연구원들이 창의적으로 생각할 수 있는 시간을 확보하는 것이었고, 초기 제제보다 6배나 더 활성이 높은 물로부터 수소를 생산하기 위한 광촉매 혼합물을 확인할 수 있었습니다.이 모듈형 로봇은 실험 결과에 따라 실험실 기구를 작동시키고, 거의 24시간 내내 일하며, 자율적으로 다음 행동에 대한 결정을 내릴 수 있습니다.[191][192]

몸이 부드러운 로봇

실리콘 몸체와 유연한 작동기(공기 근육, 전기 활성 고분자, 페로 유체)를 가진 로봇은 단단한 골격을 가진 로봇과 모양과 느낌이 다르고, 다른 행동을 할 수 있습니다.[193]부드럽고 유연한(때로는 물렁물렁한) 로봇은 종종 동물과 자연에서 발견되는 다른 것들의 생체역학을 모방하도록 설계되어 의학, 간병, 수색 및 구조, 음식 취급 및 제조, 그리고 과학적 탐구에 새로운 적용으로 이어지고 있습니다.[194][195]

스웜로봇

주요 기사 : 스웜 로보틱스

개미와 벌과 같은 곤충 집단에 영감을 받아, 연구원들은 숨겨져 있는 것을 찾거나, 청소하거나, 스파이 활동을 하는 수천 마리의 작은 로봇들의 행동을 모델링하고 있습니다.각각의 로봇은 꽤 간단하지만, 그 무리의 출현하는 행동은 더 복잡합니다.전체 로봇 세트는 하나의 분산된 시스템으로 간주될 수 있으며, 마찬가지로 개미 군락은 군집 지능을 나타내는 초생물체로 간주될 수 있습니다.지금까지 생성된 가장 큰 군집에는 집단 행동 연구에 사용되고 있는 아이로봇 군집, SRI/모바일로봇 센티봇 프로젝트[196], 오픈소스 마이크로로봇 프로젝트 군집 등이 있습니다.[197][198]무리는 또한 실패에 더 저항력이 있습니다.한 대의 큰 로봇이 실패하여 임무를 망칠 수도 있는 반면, 여러 대의 로봇이 실패하더라도 무리는 계속될 수 있습니다.이것은 실패가 보통 엄청나게 비용이 많이 드는 우주 탐사 임무에 매력적으로 만들 수 있습니다.[199]

햅틱 인터페이스 로봇

자세한 정보:햅틱 테크놀로지

로봇 공학은 가상 현실 인터페이스 설계에도 적용됩니다.특수 로봇은 햅틱 연구 커뮤니티에서 널리 사용되고 있습니다."햅틱 인터페이스"라고 불리는 이 로봇들은 실제 및 가상 환경과 터치 가능한 사용자 상호 작용을 가능하게 합니다.로봇 힘은 사용자가 촉각을 통해 경험할 수 있는 "가상" 물체의 기계적 속성을 시뮬레이션 할 수 있게 해줍니다.[200]

현대미술과 조각

자세한 정보 : 로보틱 아트

로봇은 기계 자동화를 포함한 작품을 만들기 위해 현대 예술가들에 의해 사용됩니다.로봇 아트에는 많은 분야가 있는데, 그 중 하나는 컴퓨터, 센서 및 액추에이터를 통해 시청자 상호작용에 반응하도록 프로그래밍된 설치 아트의 한 종류인 로봇 설치 아트입니다.따라서 이러한 설치물의 미래 행동은 예술가 또는 참가자로부터의 입력에 의해 변경될 수 있으며, 이는 이러한 예술작품을 다른 유형의 운동 예술과 구별되게 합니다.

파리 르 그랑 팔레(Le Grand Palais)는 2018년 40여 명의 예술가들이 로봇의 도움으로 만든 예술작품을 선보이는 전시회 '아티스트 & 로봇(Artists & Robots)'을 마련했습니다.[201]

대중문화 속의 로봇

멕시코시티 오브제토 델 오브제토 미술관에 전시 중인 장난감 로봇
참고 항목:가상의 로봇과 안드로이드, 드로이드 목록 (스타워즈)

문학.

주요 기사 : 문학 속의 모습

로봇 캐릭터, 안드로이드(인공 남성/여성) 또는 자이노이드(인공 여성), 사이보그(바이오닉 남성/여성 또는 상당한 기계적 향상을 가진 인간)는 SF의 주요 요소가 되었습니다.

서양 문학에서 기계 하인에 대한 첫 번째 언급은 호메로스의 일리아드에 등장합니다.18권에서 불의 신 헤파이스토스는 로봇의 도움을 받아 영웅 아킬레스를 위한 새로운 갑옷을 만듭니다.[202]리외의 번역에 따르면, "황금의 여종들은 주인을 도우려고 서둘렀습니다.그들은 진짜 여자처럼 보였고, 말을 하고 팔다리를 사용할 수 있을 뿐만 아니라 지성을 부여 받았고 불멸의 신들에 의해 수공 훈련을 받았습니다.""로봇" 또는 "안드로이드"라는 단어는 그것들을 묘사하기 위해 사용되지 않지만, 그럼에도 불구하고 그것들은 외관상으로는 기계 장치입니다."로봇이라는 단어가 처음 사용된 것은 카렐 샤펙의 연극 R.U.R. (로섬의 유니버설 로봇) (1920년에 쓰여진)에서였습니다."작가 카렐 차펙은 체코슬로바키아(체코)에서 태어났습니다.

아마도 20세기의 가장 다작한 작가는 500권 이상의 책을 출판한 아이작 아시모프 (1920–1992)[203]였을 것입니다.[204]아시모프는 아마도 그의 공상과학 이야기, 특히 로봇에 관한 이야기로 가장 잘 기억될 것인데, 그는 로봇과 사회와의 상호작용을 그의 많은 작품의 중심에 두었습니다.[205][206]아시모프는 로봇이 인간에 대한 위험을 낮추기 위해 주어질 수 있는 이상적인 지시사항들의 문제를 신중히 생각했고, 그의 로봇공학의 세 가지 법칙에 도달했습니다: 로봇은 인간에게 해를 입히지 않거나, 아무 행동도 하지 않음으로써 인간이 해를 입히게 할 수 있습니다; 로봇은 인간에 의해 주어진 명령에 복종해야 합니다.그러한 명령이 제1법칙과 충돌하는 경우를 제외하고, 로봇은 그러한 보호가 제1법칙 또는 제2법칙과 충돌하지 않는 한 자신의 존재를 보호해야 합니다.[207]이것들은 그의 1942년 단편 소설 "Runaround"에서 소개되었지만, 몇 개의 초기 이야기에서 암시되었습니다.나중에 아시모프는 "로봇은 인류에게 해를 끼치지 않을 수도 있고, 아무 행동도 하지 않음으로써 인류에게 해를 끼치지 않도록 할 수도 있다"는 제0법칙을 덧붙였는데, 나머지 법칙들은 이를 인정하기 위해 순차적으로 수정되었습니다.

옥스포드 영어 사전에 따르면, 아시모프의 단편 "라이어!" (1941)에서 제1법칙을 언급하는 첫 번째 구절은 로봇공학이라는 단어를 가장 초기에 기록한 것입니다.아시모프는 처음에 이것을 알지 못했고, 그는 역학, 유압학, 그리고 응용된 지식의 분야를 나타내는 다른 유사한 용어들과 유추하여 그 단어가 이미 존재한다고 가정했습니다.[208]

로봇경기

주요 기사 : 로봇 대회

로봇은 많은 경기 종목에서 사용됩니다.로봇 전투 대회는 다양한 무기를 사용하여 서로 직접 경쟁하는 대부분 원격 조종되는 '로봇'을 특징으로 하는 로봇 전쟁과 배틀봇과 같은 텔레비전 쇼에 의해 대중화되어 왔으며, 텔레비전 행사 외에도 세계적으로 활동하는 아마추어 로봇 전투 리그도 있습니다.자율주행 로봇이 미로나 다른 장애물 코스를 풀기 위해 경쟁하는 마이크로마우스 이벤트도 국제적으로 열립니다.

로봇 대회는 또한 미국의 FIRST Robotics Competition과 같은 어린이들에게 로봇의 개념을 소개하기 위해 교육 환경 내에서 자주 사용됩니다.

영화들

참고 항목: 카테고리:로봇 영화

로봇은 많은 영화에 등장합니다.영화에 나오는 대부분의 로봇들은 허구입니다.가장 유명한 두 가지는 스타워즈 프랜차이즈의 R2-D2와 C-3PO입니다.

섹스로봇

주요 기사 : 섹스로봇

휴머노이드 섹스 로봇의 개념은 대중의 관심을 끌었고, 그들의 추정되는 이익과 사회에 대한 잠재적인 영향에 대한 논쟁을 이끌어냈습니다.반대론자들은 그러한 장치의 도입이 사회적으로 해롭고 여성과 어린이들에게 비하가 될 것이라고 주장하는 반면,[209] 찬성론자들은 특히 치매나 우울증에 걸린 사람들을 돕는 것에 있어서 그들의 잠재적인 치료적 이익을 인용합니다.[210]

대중문화에 나타난 문제점

이탈리아 영화 기계인간 (1921), 로봇들 사이의 전투를 보여준 최초의 영화

로봇에 대한 두려움과 우려는 다양한 책과 영화에서 반복적으로 표현되었습니다.공통적인 주제는 의식적이고 매우 지능적인 로봇의 마스터 레이스 개발로, 인류를 지배하거나 파괴하려는 동기가 부여됩니다.종종 최초의 공상과학 소설로 불리는 Frankenstein(1818)은 로봇이나 안드로이드가 창조자를 넘어 진보한다는 주제와 동의어가 되었습니다.

비슷한 주제를 가진 다른 작품들로는 The Mechanical Man, The Terminator, Runaway, RoboCop, the Replicators in Stargate, Battlestar Galactica, The Cyclons in Doctor Who, The Matrix, Enthiran and I, Robot 등이 있습니다.어떤 가상의 로봇들은 죽이고 파괴하도록 프로그램되어 있고, 다른 로봇들은 그들 자신의 소프트웨어와 하드웨어를 업그레이드함으로써 초인적인 지능과 능력을 얻습니다.로봇이 악이 되는 인기 있는 미디어의 예로는 2001 스페이스 오디세이, 레드 플래닛, 엔티란 등이 있습니다.

2017년 게임 호라이즌 제로 던은 전쟁에서의 로봇 공학, 로봇 윤리, 그리고 인공지능 제어 문제의 주제와 그러한 기술이 환경에 미칠 수 있는 긍정적이거나 부정적인 영향을 탐구합니다.

또 다른 공통적인 주제는 때때로 "엄청난 계곡"이라고 불리는, 인간을 너무 가까이에서 모방하는 로봇들을 보는 것에 대한 불편함과 심지어 혐오감의 반응입니다.[110]

최근에는 A와 같은 영화에서 인공 지능 로봇을 허구적으로 표현했습니다.I. 인공지능과 엑스 마키나 그리고 웨스트월드의 2016년 TV판은 로봇 자체에 대한 시청자들의 공감을 불러일으켰습니다.

참고 항목

특정 로봇공학 개념

로봇공학 방법 및 범주

특정 로봇 및 장치

기타관련기사

추가열람

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  • 이 휴머노이드 로봇 아티스트 스케치 그림 보기 (CNN, Video, 2019)
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