지형성
Terrainability기계나 로봇의 지형성은 지형적 [1]불규칙성을 협상하는 능력으로 정의됩니다.
지형성은 연구 커뮤니티에서 만들어진 용어로 모바일 로봇 분야의 이동과 관련이 있습니다.로봇의 다양한 정의는 일반적으로 지면 지지대, 장애물 크기 및 간격, 수동/동적 안정성 [2]등의 측면에서 로봇이 다양한 지형을 처리할 수 있는 능력을 설명합니다.
레퍼런스
- ^ Faragalli, M.; Pasini, D.; Radziszewski, P. (2011). "A Parametric study and experimental testing of lunar-wheel suspension on dynamic terrainability". Canadian Aeronautics and Space Journal. 57 (1): 65–74. Bibcode:2011CaASJ..57...65F. doi:10.5589/q11-011.
- ^ Nof, Shimon Y., ed. (1999). Handbook of industrial robotics (2. ed.). New York [u.a.]: Wiley. pp. 151–152. ISBN 978-0-471-17783-8. Retrieved 16 June 2014.
