아이보

AIBO
이 기사는 로봇 애완동물에 관한 것이다.일본 TV 시리즈에 대해서는, 아이보를 참조해 주세요.
아이보
Aibo logo 2018.png
제조원소니
발명가SONY 디지털 크리에이츠 랩과 도시타다 도이
나라일본.
생성년도1999년; 23년 전(1999년)
유형개
목적오락.
웹 사이트http://aibo.com

AIBO(AIBO)는 소니에서 디자인 및 제조한 로봇 개 시리즈이다.소니는 1998년 [1]중반에 아이보의 시제품을 발표하였고,[2] 1999년 5월 11일에 첫 소비자 모델이 소개되었다.2006년까지 매년 새로운 모델이 출시되었습니다.비록 대부분의 모델이 개였지만, 다른 영감에는 사자 아기, 허스키/잭 러셀 테리어/불테리어, 우주 탐험가가 포함되었고, ERS-7 버전, ERS-110/111 버전, 그리고 ERS-1000 버전만이 분명히 "로봇 개"였지만, 210은 잭 러셀 테리어와 [3]같은 외모로 인해 개로 여겨질 수 있다.2006년, AIBO는 카네기 멜론 대학 로봇 [4]명예의 전당에 추가되었다.

2006년 1월 26일, 소니는 회사의 [5]수익성을 높이기 위해 AIBO와 다른 제품들을 중단한다고 발표했다.소니의 AIBO 고객 지원은 2013년 [6]3월 최종 ERS-7M3 지원이 종료됨에 따라 점차 철회되었다.

2014년 7월 소니는 AIBO 제품의 수리를 중단하고 구형 AIBO [7]로봇에 대한 고객 지원이나 수리를 하지 않았다.

2017년 11월, 소니는 11년만의 [8][9]신세대 AIBO를 발표했습니다.4세대 모델인 ERS-1000은 2018년 1월 11일 일본에서 출시되었습니다.두 번째 복권 판매는 2018년 [10]2월 6일에 이루어졌다.

역사

AIBO는 소니의 컴퓨터 과학 연구소(CSL)에서 나왔다.1990년에 설립된 CSL은 Xerox의 Palo Alto Research Center(PARC)에 있는 이노베이션 센터를 모방하기 위해 설립되었습니다.CSL의 첫 번째 제품은 Aperios 운영체제였으며, 이후 일부 AIBO 모델에서 사용되는 기본 소프트웨어를 형성하게 되었다.1995년 이데이 노부유키가 소니의 사장이 되었을 때, 그는 디지털 어젠다를 도입하려고 했다.이 회사는 디지털 드림 키즈라는 새로운 모토를 내걸었고,[11] CSL에 그가 준 명성을 반영했다.

2개의 AIBO 프로토타입과 투명한 ERS-7

도이 도시타 박사는 1994년 인공지능 전문가 후지타 마사히로와 함께 CSL 내에서 로봇 연구를 시작했다.후지타는 로봇의 동작이 충분히 복잡하거나 예상치 못한 것이어야 사람들이 그것을 보거나 돌보는 데 관심을 가질 수 있다고 썼다.[12]후지타 교수는 엔터테인먼트 로봇이 중요한 기능을 수행하는 애플리케이션에는 충분히 성숙되지 않았지만, "엔터테인먼트용 로봇은 음성 인식과 시각 등 다양한 최첨단 기술을 사용하여 효과적으로 설계될 수 있다"고 주장했다.엔터테인먼트 애플리케이션 자체에는 특수하고 어려운 요건이 존재하지만, 음성 및 비전 시스템의 제한된 기능은 적절하게 설계된 엔터테인먼트 로봇에게 흥미롭고 매력적인 기능이 될 수 있습니다."그의 초기 원숭이 같은 프로토타입 "MUTANT"에는 노란색 공 추적, 악수, 가라데 타격, 잠자기 등 AIBO의 일부가 될 행동들이 포함되어 있었다.후지타씨는, 「AIBO, 엔터테인먼트·[13]애플리케이션용의 세계 최초의 대량 판매 소비자 로봇」으로, IEEE 이나바 기술상을 수상했습니다.

도이의 친구인 예술가 소라야마 하지메(小山, body)가 AIBO [14]본체의 초기 디자인을 만들었다.이 디자인들은 현재 현대 미술관과[15] 스미스소니언 협회의 영구 소장품 중 일부이다.1세대 AIBO 디자인은 2000년 독일 레드닷 어워드에서 [17]일본의 권위 있는 '굿 디자인 어워드, 대상'[16]과 특별 인텔리전트 디자인 어워드를 수상했다.

1997년, 도이는 Idei로부터 지원을 받아 소니의 Digital Creatures [14]Lab을 설립했습니다.2010년까지 로봇이 가정에서 보편화될 것이라고 믿었지만, 기능적으로 사용할 수 있는 기술의 단점을 알고 있었기 때문에, 그는 엔터테인먼트를 위한 로봇에 초점을 맞추기로 결정했다.AIBO는 100개가 넘는 음성 명령에 반응해 톤으로 대화하거나 프로그램된 경우 사람처럼 말하고 다른 소리를 냈다.미국에 수출된 1세대 AIBO 중 2대는 뉴욕주 뉴욕에 왔고, 1대는 Artspace Company Y LLC의 아카이브 및 디스플레이에 남아 있습니다.

AIBO의 후속 모델은 일본의 유명 디자이너와 공동으로 디자인되어 디자인상을 계속 수상했습니다.ERS-210의 디자인은 라이온 컵에서 영감을 얻었습니다.그"ERS-3x"시리즈(라떼와 마카롱은 형 AIBOs 2001년 발표)의 시체는 시각 예술가 가쓰라 Moshino에 의해"ERS-220"의"우수 디자인 상"[18]이고 미래 지향적인 매끈하space-exploration에게 영감을 준 몸 쇼지 Kawamori에 의해 디자인되었다 승리 위한 것이었다.[19]은"우수 디자인 상"[20]고"설계 아시아"상을 받은 것.[21]또한 ERS-7은 "Good Design Award"[22]를 수상했습니다.

거의 10년 후, Idei의 후계자인 Howard Stringer는 AIBO와 다른 로봇 프로젝트를 중단했다.그 후,[23] 도이는 소니의 100명 이상의 동료가 참석한 가운데 모의 장례식을 치렀다.영결식에서 도이 사장은 아이보는 현재 [24]사망한 소니의 위험을 감수하는 정신의 상징이라고 말했다.

2017년 11월, 소니는 AIBO가 [25]유저와 정서적 유대를 형성할 수 있는 새로운 모델을 가지고 돌아온다고 발표했다.

모델

시제품

소니가 전시한 시제품은 몇 개 있다.초기 모델은 다리가 여섯 개 달린 곤충과 비슷했다.소니 보도자료에서 설명한 1997년과 1998년 시제품의 사양과 디자인은 1세대 AIBO의 사양과 거의 일치합니다.차이점으로는 메모리용 PC 카드 사용(MemoryStick 미디어가 아님), 배터리 2개 사용, 다리 [26]대신 2륜 "롤링 모듈" 사용 옵션이 있습니다.

제1세대 모델(11배)

ERS-110

시판되고 있는 최초의 AIBO.그것은 비글처럼 생겼다.판매는 1999년 6월 1일에 시작되었다.일본 3,000대, 미국 2,000대 한정 생산(총 5,000대 생산)이 있었습니다.그것들은 종종 가장 희귀한 모형으로 여겨집니다.인터넷으로 구매할 수 있었고 출시 20분 만에 매진되었습니다.그것은 금갈색 빛깔과 회색 발톱을 가진 은색이었다.ERS-110의 가격은 25만엔, 즉 미화 2,500달러로 2020년 기준으로 3,500달러 이상으로 환산될 것이다.

ERS-111

ERS-111

ERS-111은 1999년 11월에 처음 출시된 오리지널 AIBO의 개량형이다.총 4만 대ERS-110과 같은 가격.ERS-110과 비슷하지만 귀/꼬리 모양과 기능이 다릅니다.그것은 검은 발톱이 있는 빛나는 은색이나 금속성 검은색으로 구입할 수 있었다.

2세대 모델(2x0, 31x)

ERS-210

ERS-210

ERS-210은 사자처럼 보이도록 설계되었지만, 실제로는 납작한 불테리어 얼굴과 잭 러셀 외관을 가진 개입니다.음성 인식 기능이 있습니다.색깔은 검정, 은색, 금색, 빨강, 파랑, 초록, 흰색이었다.가장 일반적이고 인기 있는 AIBO 모델로 65,000대 이상 팔렸다.출시 당시 가격은 1,500달러 정도였고 결국 1,000달러 미만으로 떨어졌다.

ERS-220

은색. 가와모리 쇼지의 우주 탐사 로봇을 컨셉으로 한 미래 지향적인 디자인의 전조등과 LED.외각 이외에는 ERS-210과 거의 동일합니다.그것은 약 5,000에서 7,000대가 팔렸다.옵션의 무선 LAN 카드와 ERS-210 「AIBO Navigator 2」를 사용하면, 리모트 조작이 가능합니다.높이 29.6cm, 무게 1.5kg, 연속 동작시간 1.5시간(기본값), 배터리 교환시 2.5시간 이상 동작.자유도 16도(드라이브 유닛), 가격 180,000엔(세금 별도)

ERS-210A/220a

ERS-210/220의 바리안트.외관은 구별하기 어렵지만 CPU와 헤드 클러치가 개선되었습니다.본체 하단에 부착된 로고 스티커 '슈퍼코어'를 표시합니다.출시 시 US$1299.

ERS-31x (Late 및 Macaron)

ERS-31x 모델은 'AIBO의 심장'이라는 슬로건을 내걸었다.오리지널 제작 디자인 일러스트레이터는 모시노 카츠라.가격은 9만8천엔, 즉 950달러였다."Latte"(ERS-311)는 오프 화이트/크림 색상으로 "친절한" 모델로 간주됩니다."Macaron" (ERS-312)은 대부분 검은색에 크림색 액센트가 가미되어 "귀여운" 모델로 여겨진다.퍼그(ERS-31L)는 세 가지 중 가장 흔하지 않고 200달러 더 쌌다.31x 시리즈 개들은 비촌 강아지 또는 곰 새끼를 닮은 것으로 여겨진다.

ERS 31xB

이 모델들은 31배 이전 모델과 외관상 동일하지만 "핸디 뷰어"와 통신할 수 있도록 블루투스 기능 칩이 추가되어 있습니다.핸디 뷰어는 아이보스의 생각과 감정을 텍스트로 변환하여 핸들러가 게임을 할 수 있도록 하는 일본만의 기기였다.ERS-311 및 ERS-312는 이러한 새로운 릴리스를 수신했지만 ERS-31L은 하드웨어에 대한 Bluetooth 업데이트를 수신하지 않았습니다.

제3세대 모델(7Mx)

ERS-7

ERS-7과 그 연속적인 반복은 브랜드의 단종 전에 출시된 AIBO 로봇의 세 번째이자 마지막 세대였다.2003년부터 2006년까지 판매.가격은 1500~2000달러.한때 ERS-7이 15,000대 밖에 팔리지 않았다는 것은 흔한 오해였지만, 개들의 일련번호는 이것이 거짓임을 증명하고, 게다가 ERS-7은 발견되기 매우 흔한 것이기 때문에 이 이론이 틀렸다는 것을 증명할 것이다.대신 ERS-7은 각 모델별로 15,000대씩 판매된 것으로 추정되며, 이는 총 15,000대의 M1, 15,000대의 M2, 15,000대의 M3가 있다는 것을 의미합니다(즉, 모든 모델의 모든 유닛에서 45,000대가 생산되었음을 의미합니다).

상세정보 : ERS-7

제4세대 모델

ERS-1000

ERS-1000

2018년 1월

2006년 AIBO 프로젝트가 중단된 이후 첫 출시 모델.완전한 기능을 위해서는 상시 인터넷 연결이 필요하며,[27] 클라우드에서 상호 작용 및 학습을 지원하기 위해 LTE SIM 카드와 월별 가입 서비스가 제공됩니다.이 아이보의 모델은 다른 모델보다 훨씬 귀여운 외관을 가지고 있습니다.ERS-1000은 최대 100개의 얼굴을 인식할 수 있으며 맞춤형 기술을 기억할 수 있으며 50개 이상의 음성 명령에 응답합니다.가격은 약 3,000달러입니다.

큐리오

Robocup 이벤트에서 QRIO가 AIBO를 시청하다

휴머노이드 QRIO 로봇은 AIBO의 후속 기종으로 설계되었으며 R-CODE와 Aperios 운영체제를 동일하게 실행한다.상업적으로 [28]출시되기 전에 개발이 중단되었다.

하드웨어

초기 ERS-110 AIBO의 하드웨어는 64비트 RISC 프로세서, 16메가바이트 RAM, 센서(터치, 카메라, 레인지 파인더, 마이크, 가속, 각속도), 스피커 및 액추에이터(다리, 목, 입, 꼬리)[29]를 포함합니다.시리즈가 발전함에 따라, 더 많은 센서와 액추에이터가 추가되었다.두 번째 아이보 모델인 20x의 후반기 동안, PAS, TAS, DHS라고도 알려진 기울기, 패닝, 축 처짐 문제를 야기하는 로봇 헤드 클러치의 결함을 고치는 슈퍼 코어라는 이름의 개정 모델이 추가되었다.이러한 리비전 모델에는 훨씬 더 빠른 프로세서가 포함되어 있기 때문에 슈퍼코어라는 이름이 붙었습니다.와이파이는 일부 2세대 AIBO의 애드온으로 이용 가능했다.AIBO의 세 번째이자 마지막 제품군인 ERS-7은 여러 개의 머리와 차체 센서, 클릭 이어 액추에이터, 가슴 장착 근접 센서, 표현력 있는 "Ilume-Face" 및 Wi-Fi 연결을 갖추고 있습니다.

모든 AIBO에는 충전소, 핑크볼 장난감 등 액세서리가 동봉되어 있었다.최신형 ERS7은 분홍색 AIBone 뼈 모양의 장난감(AIBO ERS-1000 모델도 마찬가지)과 카드놀이, 폴과 마커 매트가 있는 충전 스테이션이 포함되어 자율 도킹이 가능했다.(210 이후 모델만 해당)

뮤턴트 프로토타입 1998년 시제품 ERS-110[29] ERS-7[30] ERS-1000[31]
프로세서 IDT R3052 또는 R3071 × 2 @ 30MHz MIPS 64비트 RISC 프로세서 64비트 RISC 프로세서(50MHz시) MIPS R7000 @ 576 MHz 64비트 쿼드코어 프로세서
들이받다 8 MB 8 MB 16 MB 64 MB
플래시 메모리 2MB 4 MB
가동 부품 16 자유도 자유도가 3개인 다리 4개, 자유도가 3개인 머리 1개, 자유도가 1개인 꼬리 1개 입: 자유도 1개, 머리: 자유도 3개, 다리: 자유도 3개(×4개), 꼬리: 자유도 2개 입 - 자유도 1개, 머리 - 자유도 4개, 다리 - 자유도 4개, 귀 - 자유도 1개 x 2, 꼬리 - 자유도 2개 머리: 3축, 입: 1축, 목: 1축, 허리: 1축,

다리: 3축x4

귀: 1축×2

꼬리: 2축

터치 센서 x4 버튼 센서(양쪽에 하나씩)

x1 압력 센서(헤드)

 x4 버튼 센서(양쪽에 하나씩)

x1 압력 센서(헤드)

 x4 버튼 센서(양쪽에 하나씩)

압력 센서(헤드)

 압력 센서(친)

x2 정전 센서(헤드, 후면)

x4 버튼 센서(양쪽에 1개씩)

 압력 기반의 정전식 터치 센서(머리, 턱, 등)
카메라 362 × 492 CCD 카메라 180,000픽셀 180,000 픽셀 컬러 CCD 카메라 (x 1) CMOS 이미지 센서 350,000 픽셀 전면 카메라, SLAM 카메라
무선 LAN 없음 없음 없음 IEEE 802.11b(내장) IEEE 802.11 b/g/n (내장)[32]
모바일 접속 아니요. 아니요. 아니요. 아니요. 4G LTE
범위 검색기 없음 없음 적외선 하나는 머리에, 하나는 몸에 레인지 센서(가슴)
표시 없음 없음 행복(녹색)과 분노(빨간색)를 표현하는 LED 램프 Ilume Face는 60개 이상의 감성 및 상태 모드를 지원하며 24개의 LED(흰색 12, 빨간색 4, 파란색 4, 녹색 4), 이어: 2(왼쪽 및 오른쪽), 헤드 센서: 2(흰색 및 오렌지색), 헤드 센서: 1(무선 LAN 온/오프), 후면 센서: 16(흰색 8, 빨간색 3, 파란색 3, 오렌지색 2)로 구성됩니다. OLED 아이 디스플레이×2
마이크 스테레오 마이크 스테레오 마이크 스테레오 마이크(양쪽에 하나씩) 스테레오 마이크(양쪽에 하나씩) 마이크×4
스피커 네. 네. 네. 미니어처 스피커, 20.8mm†500mW 네.
열센서 없음 없음 네, 두 개입니다 네. 네.
가속도 센서 네. 없음 네. 네. 네.
각속도 센서 없음 없음 네. 없음 네.
진동 센서 없음 없음 없음 네. 없음
전원 전기회로용 리튬이온(7.2V) Ni-Cd(4.8) 모터 드라이버용 7.2V 충전식 리튬이온배터리x 1, 4.8V 충전식 니켈카드뮴배터리x 1 DC7.2V(리튬이온배터리 [ERA-110B]) 7.4V(2200mAh) 리튬이온배터리 [ERA-7B] 4셀 리튬이온배터리 ERA-1001B[33]
소비 전력 없음 없음 12.6W(자율 모드) 약 7W(자율 모드에서의 표준 동작) 약 14 W
동작 시간 없음 없음 약 1.5시간(기본 용량으로 완전 충전된 배터리 사용시) 재셀 배터리 사용시 약 2.5시간 이상 약 1.5시간(자율모드 표준운전 기본용량) 2.5시간 이상(자율모드 표준운전 대용량) 약 2시간
충전 시간 없음 없음 약 2.5시간 약 2.5시간 약 3시간
치수(높이×폭×높이) 220 × 130 × 200 mm 235 X 132 X 250 mm (테일 제외) 약 274 x 156 x 266 mm (테일 제외) 319 x 180 x 278 mm 약 180×293×305mm(돌기 미포함)
체중 1.5[kg] (배터리 포함) 1.25 kg (배터리 포함) 약 1.4 kg (본체만), 약 1.6 kg (메모리 스틱 및 배터리 포함) 약 1.65 kg (배터리 및 메모리 스틱 포함) 약 2.2kg

소프트웨어

모든 AIBO에는 로봇에 개성, 보행, 카메라로 주변 환경 "보기" 및 음성 명령(영어, 스페인어 또는 일본어)을 인식할 수 있는 AIBOlife 소프트웨어가 함께 제공됩니다.AIBO의 사운드는 일본의 DJ/아반트가르드 작곡가 다케무라 노부카즈가 기계와 유기적인 [34]컨셉을 융합해 프로그래밍했다.ERS-7 Mind의 사운드와 커스텀 데이터는 일본의 음악가이자 게임 [35]디자이너인 마츠우라 마사야가 작곡했다.

아페리오스 및 오픈 R

Aperios는 소니의 독점 실시간 운영체제로 모든 AIBO, QRIO 및 기타 소비자 기기에 사용됩니다.Aperios OS널리 그 운영 체제 그리고 그는 2003년까지 소니 사장 구니타케 안도는pre-Internet 나이의 Aperios 운영 체제이므로 언급하기로 결정이 나든지 적극적인 개발을 중지했다고 채택되지 않았 concurrently[36]여러 오디오와 비디오 데이터 스트림 처리할 수 있는 혁명적인 실시간 능력으로 배치되기 위한 것이었다.dt미래에는 충분하지 않다"[37]고 말했다.

OPEN-R 아키텍처는 엔터테인먼트 로봇에 특화되어 있습니다.아키텍처에는 로봇의 모양과 기능을 변경하기 위해 쉽게 제거 및 교체할 수 있는 부속품, 동작과 이동 패턴을 변경하기 위해 상호 교환할 수 있는 모듈러 소프트웨어 구성요소와 같은 모듈러 하드웨어 구성요소의 사용이 포함됩니다.AIBO의 창시자인 Doi는 OPEN-R을 AIBO 개발 프로젝트의 걸작이라고 부르며, OPEN-R이 개인의 움직임이나 반응을 프로그래밍할 필요성을 최소화하고, 그 "개방적" 성격은 로봇 전문가와 프로그래머로 구성된 글로벌 커뮤니티가 능력을 [14]추가하도록 장려할 것이라고 주장했다.

AIBO웨어

AIBO의 1세대와 2세대 모델은 소니가 판매하는 다양한 소프트웨어 패키지를 로드할 수 있다.AIBOware(Sony사의 상표)는 AIBO가 분홍색 메모리 스틱에서 실행하는 소프트웨어에 부여된 제목입니다.라이프 아이보웨어는 주인이 로봇과 교류하면서 다양한 개발 단계를 거치면서 이 로봇을 강아지에서 성인으로 키울 수 있다.Explorer AIBOware를 사용하면 소유자는 100개의 음성 명령을 이해할 수 있는(반드시 따를 필요는 없지만) 완전히 성숙한 로봇과 상호 작용할 수 있습니다.AIBOware가 없으면 AIBO는 "임상 모드"로 실행되며 기본 동작만 수행할 수 있습니다.

3세대 ERS-7 모델에는 AIBOLife 및 기타 AIBOware 패키지의 기능을 포함하는 유일한 "Mind" 소프트웨어가 있습니다.마인드 소프트웨어에는 도킹 프로세스도 포함되어 있어 ERS-7을 자동으로 충전할 수 있습니다.Mind2의 업그레이드에는 PC에 대한 Wi-Fi 기반 연결인 AIBO Entertainment Player가 포함되어 있습니다.Mind3의 업그레이드에는 스피치, 블로그, 자율실 맵핑이 포함되어 있습니다.

AIBO의 완전한 비전 시스템은 SIFT 알고리즘을 사용하여 충전소를 인식합니다.비전 시스템은 Evolution Robotics ERVision을 구현한 것입니다.

주목받는 AIBOware 소프트웨어

이름. 묘사 지원되는 모델 AIBO 라이프 아이보스를 아기에서 어른으로 키울 수 있습니다. ERS 20x 및 31x AIBO
안녕하세요 AIBO! 키우기 프로세스를 생략하고 이미 성장한 AIBO부터 시작할 수 있습니다. ERS 11x, ERS 21x 및 ERS 31x AIBO
AIBO 커스텀 매니저 사용자는 다양한 사운드, 댄스 루틴 및 목소리로 Mind를 로드할 수 있습니다. ERS-7 3세대 AIBO
AIBO 엔터테인먼트 플레이어 WiFi로 연결된 PC로 AIBO Mind를 원격 감시 또는 제어할 수 있습니다. ERS-7 3세대 AIBO

주요 서드파티 소프트웨어

이름. 묘사 지원되는 모델
도그 라이프 Hello-AIBO를 [38]복제하는(때로는 개선되는) AIBO 성격. 제2세대 AIBO
스키터 AIBO "퍼포먼스" 에디터는 WiFi로 [39]연결된 PC를 통해 AIBO를 만들어 콩트를 연주할 수 있습니다. 모든.
아이보플러스 인공지능의 [40]새로운 방법을 탐구하기 위한 대체인격. ERS-7
아이보스텔라 iOS 컨트롤러(AEP 이후 패턴화), URBI 프레임워크[41] 사용 ERS-7, ERS-210, ERS-220
AIBO 컨트롤 URBI [42]프레임워크를 사용하는 Android 컨트롤러. ERS-7
다른. 로봇 앱 [43]스토어와 같은 공급업체에서 무료 타사 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. 다르다

AIBO 소프트웨어 개발 환경

당초 프로그래밍 기능에 대한 접근은 Sony와 Robocup에 참여하는 조직으로 제한되었습니다.AIBO의 리버스 엔지니어링에 의해, 유저는 개 로봇을 음악에 맞추어 춤추게 하는 「디스코아이보」등의 AIBO웨어와 연동하는 독자적인 소프트웨어를 개발했다.

2001년 10월, 소니는 디지털 밀레니엄 저작권법을 발동해, 카피 방지 [44][45][46]메카니즘을 우회해 취득한 코드의 배포를 「Aibopet」로부터 정지하도록 요구하는 통지서를 송신했습니다.많은 격분한 AIBO [47]소유주들의 항의에 직면하자, 소니는 물러서서 "비상업적"[48] 사용을 위한 프로그래머 키트를 출시했다.

키트는 R-CODE, OPEN-R SDK 및 AIBO Remote Framework(ERS-7 전용)의 3가지 툴로 확장되었습니다.이 세 가지 툴은 AIBO 소프트웨어 개발 환경이라는 이름으로 결합되어 있습니다.이러한 툴은 모두 다운로드가 무료이며 상업적 또는 비상업적 용도로 사용할 수 있습니다(비상업적 용도인 OPEN-R SDK는 제외).

OPEN-R SDK

OPEN-R SDK는 오픈 소스 도구(gcc 및 newlib 등)에 기반한 C++ 기반의 프로그래밍 SDK로 AIBO에서 실행되는 소프트웨어를 만들 수 있습니다.이 SDK는 저레벨로 간주되어 AIBO의 액추에이터의 게인 값부터 AIBO의 카메라 데이터 검색, 컴퓨터 비전 연산까지 모든 것을 제어할 수 있습니다.R-Code 및 AIBO Remote Framework와 같은 사전 구축된 "표준" AIBO 기능은 제공되지 않습니다.이것은 낮은 수준의 로봇 연구를 하는 연구원들에게 훌륭한 선택이다.

R-CODE 및 R-CODE 플러스

R-Code는 AIBO의 고급 스크립트 언어입니다.R-Code를 사용하면 AIBO가 실행할 수 있는 간단한 프로그램을 쉽게 만들 수 있습니다.OPEN-R SDK의 낮은 수준의 제어는 불가능하지만, 성능이 부족한 부분은 단순성으로 보완합니다.WiFi를 통한 간단한 터미널 소켓 연결을 통해 원격조정이 가능합니다.상업적인 사용은 허용되며, 라이센스 비용은 무료입니다.

R-CodePlus는 몇 가지 기능이 추가된 AiboPet의 R-Code 파생 모델입니다.R-CodePlus는 언어면에서 R-Code의 상위 집합이므로 표준 R-Code로 기술된 모든 것은 R-CodePlus MemoryStick(같은 AIBO 모델)에서 작동합니다.R-CodePlus는 간단한 얼굴 인식, 이름 등록, 카메라 조정 설정 등 새로운 "기본" AIBO 기능을 제공합니다.R-CodePlus는 리모트용 표준 R-Code 단자 소켓에 더해 AIBO의 카메라 이미지 및 사운드 송수신 등 여러 바이너리 데이터 전송을 위한 "텔레메트리" 소켓을 제공합니다.R-CODE가 Aibopet에[49] 의해 R-CODE+로 확장되었습니다.

Aibnet은 R-Code [50]프로그래밍을 위한 개발 환경을 제공합니다.

사용자가 작성한 YART("Yet Another RCode Tool")[51]를 통해 간단한 드래그 앤 드롭으로 동작 커스터마이즈 가능

AIBO 리모트 프레임워크

Windows PC에서 동작이나 패턴 인식을 포함한 AIBO MIND의 기능에 리모트로 액세스 할 수 있습니다.Aibo Entertainment Player와 동일한 기능을 사용합니다.AIBO Remote Framework는 Visual C++ 기반의 Windows PC API입니다.이 프레임워크는 무선 LAN을 통해 MIND2 또는 MIND3 Aiboware를 실행하는 AIBO를 원격으로 제어할 수 있는 코드를 작성하기 위해 사용할 수 있습니다.상업적인 사용은 허용되며, 라이센스 비용은 무료입니다.

기타 개발 환경

URBI, Tekkotsu [52]및 Pyro를 포함하여 AIBO를 지원하는 여러 로봇 소프트웨어 개발 프레임워크가 개발되었습니다.

현재 프로젝트

AiBO+는 Sony ERS-7을 대체하는 퍼스낼리티입니다.이 프로젝트는 Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS 및 Android에서 로봇에 연결할 수 있는 AEP와 유사한 애플리케이션(AiBO+ Client)을 제공합니다.주인은 개를 조종하고, 게임을 하고,[40] 로봇 상태를 볼 수 있다.

AIBO Control은 안드로이드 사용자가 AIBO ERS-7의 실행 URBI를 [42]제어할 수 있도록 합니다.

Open-R 및 GCC 기반 툴체인은 커뮤니티에 의해 GCC 5.4, Binutils 2.24 및 Newlib 1.15를 사용하도록 업데이트되었습니다.이러한 개선 사항은 로봇을 프로그래밍할 수 있는 최신 C++11/C++14 기능과 최신 소프트웨어를 제공합니다.오래된 업데이트 AIBO 툴체인의 패키지 버전은 [53]PPA의 Ubuntu에서 사용할 수 있습니다.

교육·학계의 AIBO

승부차기

AIBO는 교육에 광범위하게 사용되었습니다.예를 들어,[54] Carnegie Mellon은 문제 해결을 위한 지각, 인지 및 행동 모델을 포함하는 AIBO 중심의 로봇학 과정을 제공했습니다.Robotbenchmark는[55] 또한 "Visual Tracking"[56]이라고 불리는 Aibo ERS-7 모델을 기반으로 한 온라인 시뮬레이션 챌린지를 특징으로 합니다.

로보컵 4각 리그

제9회 오사카 로보컵 출전 AIBO 로봇(2005년)

AIBO는 기존의 연구 로봇보다 훨씬 저렴한 패키지에 컴퓨터, 비전 시스템, 그리고 관절기를 통합하기 때문에 인공지능 교육과 연구를 위한 저렴한 플랫폼으로 많이 사용되어 왔다.그 발전의 초점 중 하나는 로보업 리그였다.

4족 리그는 모든 팀이 동일한 로봇으로 경쟁하는 로봇 축구 리그인 로보컵 스탠더드 플랫폼 리그의 첫 번째 이름이다.로봇들은 인간이나 컴퓨터에 의한 외부 통제 없이 완전히 자율적으로 작동한다.특정 AIBO 버전은 ERS-110s(1999,2000), ERS-210(2001-2002), ERS-210A SuperCore(2003), ERS-7(2004-2008)과 같이 시간이 지남에 따라 변경되었습니다.대체 및 현재의 표준 플랫폼은 Aldebaran Robotics의 휴머노이드 NAO입니다.

소니는 로보컵 자율축구대회인 '4족 로봇 축구리그'에 참가하기 위해 전 세계 대학들에 AIBO의 지원과 후원을 아끼지 않았다.경쟁하는 팀들은 AIBO 로봇들로 구성된 팀을 다른 경쟁 팀들과 자율 로봇 축구 게임을 하도록 프로그래밍할 것이다.4강 리그는 1999년부터 2008년까지 진행되었지만, 마지막 해에 많은 유명 대학들이 새로운 NAO 플랫폼으로 옮겨가면서 경쟁하지 않았다.뉴사우스웨일스[57] 대학교는 마지막 6번의 결승 진출과 3번의 우승으로 리그에서 가장 성공적인 팀이었다.

국제 AIBO 협약

국제 AIBO 컨벤션은 매년 신주쿠현의 소니 로보틱스 타워에서 열린다.첫 번째 대회는 1999년 5월 15일에 열렸다.그 후 5월 2일부터 5월 4일까지로 설정되었다.10년째인 2009년 대회는 참석 기록을 세웠다.컨벤션에서는 보통 AIBO 광고, 무료 포스터, 무료 액세서리, 프리웨어/오픈 소스 다운로드 및 "AIBO 쇼"가 특징입니다.

혈통을 잇다

모델명 후: 바디컬러 선택, 출시일, 판매대수.

제1세대 모델

  • ERS-110: 웜 실버, 1999년 6월 1일 8월 인도 개시, 일본 3,000개, 미국 2,000개 한정 생산(합계 5,000개).
  • ERS-111: 실버와 블랙, 1999년 11월, 2000년 2월에 재출시.ERS-111 모델의 총 판매량은 4만대였다.

제2세대 모델

  • ERS-210 :초기 블랙, 골드, 실버로 출시; 2001년 첫 3종 출시 이후 스프링 화이트, 스프링 오렌지, 에베레스트 화이트(핑크 및 블루 언더톤이 있는 진주), 매저런 그린, 사파이어 바이올렛 등 여러 가지 특별 에디션 색상이 출시되었습니다.
  • ERS-210A "슈퍼코어" :블랙, 골드, 실버로 다시 출시되었습니다.2002년 초도 발매에 이어 2003년 홀리데이 레드, 홀리데이 화이트, 그리고 마지막으로 사이버 블루를 포함한 몇 가지 새로운 스페셜 에디션 색상이 출시되었습니다.
  • ERS-220: 실버, 2001년, 2002년에 ERS-220A로 재출시.

가장 널리 판매되고 있는 AIBO 시리즈: 210/220대의 AIBO 예상 판매대수: 65,000~10,000대.

제3세대 모델

  • ERS-311 '라떼' : 크림; 2001
  • ERS-312 'Macaron' : 블랙, 2001
  • ERS-31L '퍼그' : 갈색, 2002년
  • ERS-311B '라떼' : 크림, 2002년
  • ERS-312B 'Macaron' : 블랙, 2002
예상 판매량: 30,000에서 35,000 사이.

제4세대 모델

  • ERS-7: 화이트, 제1세대, 2003년 11월
  • ERS-7M2: 흰색과 검은색, 2세대, 2004년 11월
  • ERS-7M3: 화이트, 블랙, 샴페인 골드(일본명 허니브라운); 제3세대, 2005년 10월

ERS-7 아이보 전 모델 판매 예상 : 40,000 ~50,000

제5세대 모델

  • ERS-1000: 아이보리 화이트; 2018년 1월
  • ERS-1000 : 초코판 2019년 1월
  • ERS-1000 : 카라멜판 2020년 1월
  • ERS-1000: 블랙 세서미 에디션; 2021년 1월
  • ERS-1000: 딸기 우유판; 2022(?)

판매 총액을 알 수 없습니다.소니는 2018년 말 ERS-1000 판매가 2만5000대에 달했다는 문서를 공개했지만 이후 판매 정보는 공개되지 않았다.

애니매이션

AIBO의 애니메이션 시리즈 「피로포」는, AIBO ERS-300s, 라떼, 마카론을 원작으로 하고 있다.이 애니메이션 시리즈는 적절한 [58]소프트웨어에서 미디어 링크 모드로 시청자의 ERS-300에서 소리와 액션을 발생시켰다.후지 TV에서는 2001년 10월 11일부터 2002년 3월 21일까지, 23시부터 23시까지 23부작으로 방영되었다.

대중문화에서

AIBO가 소개되었을 때, New Yorker는 소화전에 [59]있는 AIBO의 "배뇨" 너트와 볼트를 보여주는 잭 지글러의 만화를 실었다.

AIBO ERS-111은 Janet Jackson의 "Don't Really Matter" 뮤직비디오에 사용되었고,[60] 잭슨과 함께 동영상에 등장한 후 시장 수요 증가와 상업적 성공을 거두었다.

프레이셔의 한 에피소드에서 프레이셔는 위스콘신에 있는 로즈를 방문하는 동안 함께 지내기 위해 아버지에게 AIBO ERS-210을 선물한다.에디와 AIBO가 상호작용하는 장면이 있고 마틴 크레인은 소니에 AIBO가 작동하지 않는다고 불평한다.

사우스 파크 에피소드 "레드 슬레이 다운"에서 카트만은 2000년대 초반 AIBO가 시작한 로봇 개 열풍과 관련하여 크리스마스 선물로 하이보 로봇 인형을 받기 위해 거의 모든 에피소드를 산타의 멋진 목록에 올리려고 한다.에피소드의 결말에서, 스탠, 카일, 그리고 카트만은 모두 그들만의 HAIBO 개를 받는다.HAIBO는 성인용 로봇으로 매장에서 판매되지 않는 AIBO를 패러디한 것이 아닙니다.대신에, 이것은 그것의 많은 파생상품들을 패러디한 것이며, 대부분은 아이들을 위해 만들어졌다.

iOS 디바이스의 시리가 「애완동물이 있습니까?」라고 묻자, 그 대답 중 하나가 「나는 AIBO를 기르고 있었습니다.하지만 그게 날 자극했어.

영화 CJ7에서 로봇 장난감 CJ1은 아마도 AIBO와 복제 장난감의 디자인에 바탕을 두고 있을 것이다.

퓨처라마편 쥬라기 나무껍질에서 벤더는 로보퍼피라는 이름의 AIBO를 닮은 로봇 개와 함께 등장한다.

영화 클릭에서 케빈의 새 로보독 an AIBO ERS-7은 아빠의 차에 치였다.

소니 컴퓨터 엔터테인먼트가 퍼블리싱한 비디오 게임 도쿄 정글에 AIBO를 기반으로 한 로봇 개 한 쌍이 등장한다.최초의 AIBO 모델인 ERS-110도 이 게임에서 볼 수 있다.

AIBO ERS-210은 Neil Gaiman's American Gods의 2017년 TV 각색 타이틀 시퀀스에서 볼 수 있다.

아마츠 가이 소유의 「가멘 라이더 제로원」38화에 AIBO가 등장.AIBO는 2020년 7월 19일 현재, 2020년 8월 2일까지 카멘 라이더 제로원 완구와 교류할 수 있는 업데이트를 받고 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크

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