오픈 소스 로보틱스

Open-source robotics
지지 프레임에 장착된 오픈 소스 iCub 로봇.로봇의 높이는 104cm이고 무게는 약 22kg이다.

오픈 소스 로보틱스(OSR)는 오픈 디자인 운동에 의해 피사체의 물리적 아티팩트가 제공되는 곳이다.이 로보틱스 부문은 청사진, 도식 및 소스 코드를 제공하는 오픈 소스 하드웨어와 자유 오픈 소스 소프트웨어를 사용합니다.이 용어는 일반적으로 하드웨어에 대한 정보를 쉽게 식별하여 다른 사람들이 표준 상품 부품과 도구를 사용하여 만들 수 있도록 함으로써 제조자 운동과[1] 개방형 과학에 밀접하게 결합한다는 것을 의미합니다.

이점

  • 장기적인 가용성오픈하지 않은 로봇이나 부품은, 특히 취미 생활자의 레벨에서는, 소규모의 스타트 업에 의해서 설계되어 판매되고 있습니다만, 이 스타트 업은 하루아침에 사라져 버리기 때문에, 고객은 서포트를 받을 수 없습니다.오픈 소스 시스템은 설계를 영원히 사용할 수 있도록 보장되므로 제조업체가 사라진 후에도 사용자 커뮤니티가 지원을 계속할 수 있습니다.
  • 록인을 회피합니다.개방되지 않은 특정 컴포넌트에 의존하는 기업은 공급업체가 시간과 기술을 투자한 후 가격을 인상할 수 있다는 비즈니스 리스크에 노출됩니다.오픈 하드웨어는 누구나 제조할 수 있으며, 경쟁 또는 적어도 경쟁 가능성을 창출할 수 있습니다.이러한 리스크는 모두 해소됩니다.
  • 공통 인터페이스를 갖춘 호환 가능한 소프트웨어 및/또는 하드웨어.
  • 커스터마이즈하기 위해 디자인을 보다 쉽게 수정하고 분기할 수 있습니다.
  • 과학적 재현성 - 다른 연구소가 작업을 복제하고 확장할 수 있으므로 설계자에 대한 영향, 인용 및 평판이 높아집니다.
  • 저비용.모든 부품과 공구가 필수품일 때 로봇 비용을 대폭 절감할 수 있습니다.부품 판매업자는 경쟁 공급업체와 쉽게 교환할 수 있기 때문에 중요 부품의 가격을 조작하여 몸값을 요구하는 프로젝트를 보유할 수 없습니다.

결점

  • 상업 조직에게 있어서, 자체 설계를 오픈 소싱하는 것은 분명히 그들이 독점 제조자 또는 판매자로서의 역할을 하는 전통적인 엔지니어링 비즈니스 모델을 통해 더 이상 큰 이익을 얻을 수 없다는 것을 의미합니다. 왜냐하면 오픈 디자인은 직접적인 경쟁자를 포함하여 누구나 제조 및 판매할 수 있기 때문입니다.엔지니어링에서 얻는 이익은 설계, 제조 및 지원의 세 가지 주요 원천에서 얻을 수 있습니다.다른 오픈 소스 비즈니스 모델과 마찬가지로, 일반적으로 상업 디자이너는 브랜드와의 연계를 통해 수익을 창출하며, 이는 여전히 상표로 남아 있을 수 있습니다.가치 있는 브랜드는 높은 품질과 관련지어 고객에게 품질 보증을 제공할 수 있기 때문에 자체 제조 제품에 대해 프리미엄을 부과할 수 있습니다.또한 제품의 설치, 유지보수 및 통합 지원 등 관련 서비스에 프리미엄을 부가하기 위해 동일한 브랜드를 사용합니다.고객은 일반적으로 이 지원이 원래 설계자가 직접 제공하므로 경쟁사보다 제품을 더 잘 알고 있다는 사실에 더 많은 비용을 지불하게 됩니다.
  • 일부 고객은 오픈소스를 아마추어리즘, 해커 커뮤니티, 저품질, 저조한 지원과 연관짓고 있습니다.이 비즈니스 모델을 사용하는 진지한 기업은 아마추어와의 차별화를 위해 전문성과 브랜드를 강조함으로써 이러한 인식을 극복하기 위해 더욱 노력해야 할 것이다.

예

이것은 오픈 소스 로봇 목록입니다: Plen2 Eiro 로봇 Poppy Complete humanodd 로봇 inmouv Molecubes

인기

직접 로봇을 만드는 것이 인기를 끌고 있다는 첫 번째 징후는 DIY 커뮤니티에서 찾을 수 있다.원격 조작 차량의 소규모 경쟁(예: 로봇 전투)에서 시작된 것이 곧 Sparky로 자율 원격 존재 로봇을 만들고 Open Automaton Project와 Leaf Project로 진정한 로봇(자체 결정을 내릴 수 있는 로봇)을 만드는 것으로 발전했습니다.일부 상업 회사들도 현재 간단한 로봇을 만들기 위한 키트를 생산하고 있다.

커뮤니티에서 반복되는 문제는 특히 Kickstarter의 프로젝트입니다.이 프로젝트는 하드웨어의 완전한 오픈소스를 약속하고, 그 후 이 약속을 어기고, 제조사와 판매자를 독점하는 것으로부터 이익을 얻는 것입니다.

일반적인 어플리케이션은 다음과 같습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Gibb, Alicia (2015). Building Open Source Hardware: DIY Manufacturing for Hackers and Makers. New York. pp. 253–277.
  2. ^ "DIY commercial vacuum robot". The Red Ferret Journal. Retrieved 13 September 2014.
  3. ^ "DIY Roomba preposition on Arduino motherboard". Archived from the original on 3 December 2010. Retrieved 13 September 2014.