카테고리:로봇 제어

• 로봇 제어

0–9

• 3D 포즈 추정

A

• 적응형 협업 제어

B

• 행동 트리(인공지능, 로봇 공학 및 제어)
• 보스트로페돈 세포의 분해

C

• 체비체프-그루블러-쿠츠바흐 기준
• 연속체 로봇
• 공분산 교차로

D

• D*
• Denavit-Hartenberg 매개변수
• 동적 윈도우 접근

E

• 엔벨로프(동작)
• 탐사 문제
• 확장 칼만 필터

G

• 안내, 탐색 및 제어

H

• 손-눈 보정 문제

I

• 증분 경험적 접근 검색
• 역동역학

J

• 공동 호환성 분기 및 바인딩

K

• 칼만 필터
• 납치된 로봇 문제
• 동역학적 계획

L

• 발달 로봇 공학
• 로봇 학습
• 평생 계획 A*

M

• 조작성 타원체
• 몬테카를로 POMDP

N

• 내비게이션 기능

O

• 객체 동작 콤플렉스
• 장애물 회피
• 주행 거리 측정

P

• 입자 필터
• 포즈(컴퓨터 비전)
• 확률론적 로드맵

R

• 로봇 보정
• 로봇 운동

S

• SEIF SLAM
• 자기 권리 부여 메커니즘
• 감각 운동 지도
• 스테레오 카메라
• 확률적 로드맵 시뮬레이션
• 칼만 필터 전환

T

• 텔레로보틱스

U

• 언더액티비티
• 외발자전거 카트

V

• 벡터 필드 히스토그램
• 가상 고정 장치
• 가시성 그래프
• 비주얼 서보잉

W

• 웨이크업 로봇 문제

Z

• 제로 모멘트 포인트