토피오

TOPIO

TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot")는 인간과 탁구를 치기 위해 고안된 이족 보행 휴머노이드 로봇이다.그것은 베트남의 로봇 회사인 TOSY에 의해 2005년부터 개발되었다.2007년 [1]11월 28일, 도쿄 국제 로봇 전시회(IREX)에서 공개 시연되었다.TOPIx 3.0(TOPIO의 최신 버전)의 높이는 약 1.88m(6'2인치), 무게는 120kg(264파운드)[2]입니다.

IREX 2009의 TOPIO 3.0

개발 이력

2009년 뉘른베르크 국제 완구 박람회 TOPIO 2.0
시간을 장소 이벤트 메모들
2005년 11월 TOSY 로보틱스 프로젝트 TOPIx가 시작되었습니다.
2007년 7월 TOSY 로보틱스 TOPIx의 첫 번째 실험 버전이 시연되었습니다. 8자유도, 1레그, 유압 시스템
2007년 11월 28일 도쿄 국제 로봇 전시회 TOPIx 1.0 공개 시연 자유도 20도, 다리 6개, 유압 시스템
2009년 2월 5일 뉘른베르크 국제 완구 박람회, 독일 TOPIx 2.0 공개 시연 42 자유도, 2개의 다리, DC 서보 모터
2009년 11월 25일 도쿄 국제 로봇 전시회 TOPIx 3.0 공개 시연 39 자유도, 2개의 다리, 브러시리스 DC 서보 모터
2010년 2월 4~9일 뉘른베르크 국제 완구 박람회, 독일 TOPIx 3.0 공개 시연 39 자유도, 2개의 다리, 브러시리스 DC 서보 모터
2010년 6월 8일 ~ 11일 오토매틱 URBUTT, 독일 TOPIx 3.0 공개 시연 39 자유도, 2개의 다리, 브러시리스 DC 서보 모터

사양

TOPIO 1.0이 도쿄국제로봇전시회 2007에서 시연되다
TOPIx 1.0 TOPIx 2.0 TOPIx 3.0
높이 185cm 215cm 188cm
덩어리 300 kg 60 kg 120 kg
전원 장치 유압 Li-Po 배터리, 48V 20Ah Li-Po 배터리, 48V 20Ah
액튜에이터 유압 실린더 DC 서보 모터 브러시리스 DC 서보 모터
다리 6 2 2
고속 카메라 2 2 2
연속 촬영 6 5 10
자유도 20
머리 둘에
각 팔에 6개씩
각 다리에 1개(6개)


 42
머리 세 개
각 팔에 7개씩
각 다리에 6개(2개)
몸통 3개
한 손에 다섯 개씩		 39
머리 둘에
각 팔에 7개씩
각 다리에 6개(2개)
몸통에 한 방
한 손에 다섯 개씩

테크놀로지

  • 빠르게 움직이는 물체 인식
  • 인공지능
  • 저관성 기계 시스템
  • 빠르고 정확한 이동 제어
  • 균형 잡힌 이족 보행[citation needed]

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot". DigInfo News. 5 December 2007. Archived from the original on 21 May 2009. Retrieved 2007-12-05.
  2. ^ "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009". Reuters. Retrieved 2009-11-27.[데드링크]

외부 링크

Wikimedia Commons에는 TOPIx 관련 미디어가 있습니다.