거북이(로봇)
Turtle (robot)거북이는 원래 1940년대 말에 디자인되어 컴퓨터 과학과 기계 공학 훈련에 사용되는 교육용 로봇이다.[citation needed]이 장치들은 전통적으로 거의 반구형(때로는 투명한) 셸과 매우 작은 회전 반경이 가능한 파워 트레인으로 지상에 낮게 구축되어 있습니다.로봇에는 장애물을 피하는 데 도움이 되는 센서 장치가 장착되어 있으며, 로봇이 충분히 정교하다면 주변 환경을 어느 정도 인식할 수 있습니다.거북이 로봇은 상업적으로 이용 가능하며 로봇 애호가들에게 흔한 프로젝트이다.
거북이 로봇은 시모어 파퍼트의 작업과 1980년대 컴퓨터 교육에서 로고 프로그래밍 언어의 일반적인 사용과 밀접하게 관련되어 있습니다.로고 시스템과 함께 사용하도록 특별히 설계된 거북이에는 프로그래머가 큰 종이에 디자인을 만들 수 있는 펜 메커니즘이 있는 경우가 많습니다.BBN의 Paul Wexelblat에 의해 만들어진 오리지널 로고 거북은 "Irving"이라는 이름이 붙여졌고 매사추세츠 [1]렉싱턴에 있는 옛 Muzzey 주니어 고등학교에서 시연되었다."Irving"은 범프 센서를 포함하고 벨로 오디오 피드백을 제공할 수 있었습니다.로보틱 로고 터틀의 개발로 이 용어는 언어와 그 터틀 그래픽 패키지의 비디오 화면 구현에서 커서를 설명하는 데 사용되었습니다.
「 」를 참조해 주세요.
- BEAM 로보틱스(BEAM Robotics)는 William Grey[citation needed] Walter가 부분적으로 개척한 로봇 공학 분야로, 단순한 아날로그 제어 시스템을 사용하는 자율 장치를 전문으로 합니다.
- iRobot Create와 그 전작 Roomba는 원래 국내용으로 설계된 거북이 모양의 로봇입니다.
- 플레이어 프로젝트, 무료 로봇 스위트.
- Graham Nelson의 인터랙티브 픽션 게임인 Curses(컴퓨터 게임)는 음성 조작 거북이를 더 어려운 퍼즐 중 하나에 포함합니다.
- 외발자전거 카트, 거북이 로봇의 역학 수학 모델용
- 부티아 로봇, XO 컴퓨터를 로고 제어 로봇으로 변환
레퍼런스
- ^ 로고 FAQ(FAQ) : 로고의 유래는 무엇입니까?함부르크 대학교, 2009년 3월 10일 원본에서 아카이브
외부 링크
- 사진 속 거북이 로봇 이야기.
- 거북이와 로머 로봇에 대한 기사.
- 월터의 오리지널 거북이 사진 갤러리 및 레고 기반 복제품
- Bristol Robotics Laboratory의 초기 영국 아날로그 거북이 디자인에 대한 사진과 정보
- 로고 프라이머 또는 Turtle 로고 파운데이션 관련 정보