첫 번째 레고 리그 챌린지

FIRST Lego League Challenge
첫 번째 레고 리그 챌린지
현재 시즌, 경기 또는 에디션:
Current sports event 카고 커넥트(2021-2022)
FLL Challenge Logo v2.svg
스포츠로봇 관련 게임
설립.1998
설립자딘 케이먼
대통령로렌스 코헨
좌우명"로봇 이상의 것"
팀 수35,140 (2018-2019)
나라들.국제
장소텍사스 주, 휴스턴
디트로이트, 미시간
자격각 국가/주의 국가 또는 국가별 경기.
관련된
경합		제1회 로보틱스 콩쿠르
첫 번째 기술 과제
최초의 레고 리그 탐험
공식 웹사이트www.firstlegoleague.org

FIRST LEGO League Challenge(이전의 FIRST LEGO 리그)는 FIRST가 초등학생과 중학생을 대상으로 주최하는 국제 대회입니다[1](미국과 캐나다의 경우 9-14세, 그 [1]밖의 지역에서는 9-16세).

매년 8월,[2] FIRST LEGO League Challenge 팀은 팀이 집중하고 [3]연구할 수 있는 과학적이고 실제적인 도전을 소개받습니다.이 대회의 로봇 공학 부문은 과제를 완료하기 위해 레고 교육[4] 로봇을 설계하고 프로그래밍하는 것을 포함한다.학생들은 주제와 관련된 문제(매년 변화)에 대한 해결책을 찾은 후 지역, 국가, 국제 토너먼트에서 만나 경쟁하고, 지식을 공유하고, 아이디어를 비교하고, 로봇을 전시한다.

FIRST LEGO League Challenge는 FIRST와 LEGO Group 간의 파트너십입니다.FIRST LEGO League Discover(4~6세)와 FIRST LEGO League Excover(6~[5]10세)에 이어 FIRST LEGO League의 3부 리그다.

경쟁상세

대회 시즌이 시작되면 FIRST는 등록된 각 팀에 '챌린지 매트', 레고 전자 및 기계 부품, 매트(Field Setup Kit, 이전에 필드 셋업 키트라고도 함)의 아이템 제작 지침으로 구성된 공식 경기 자료 세트를 보냅니다.또한 각 팀은 '미션'이라고 불리는 각 모델을 매트 위에 올려놓고 완료해야 하는 작업 목록을 받습니다(예: 한 모델에서 느슨한 부품을 꺼내 다른 모델에 배치).FIRST LEGO League Challenge는 외부의 도움 없이 프로그램된 LEGO Education 로봇에 의해 완료된다는 조건으로 팀에게 임무를 완수하는 방법에 대한 완전한 자유를 준다.이 로봇은 로봇 게임이라고 불리는 임무를 완수하기 위해 2분 30초가 있다.각 팀은 챌린지 매트를 분석하고, 레고 교육 로봇을 설계 및 제작하며, 주어진 임무를 그들이 적합하다고 생각하는 방식으로 수행하도록 프로그래밍하기 위해 최소 8주의 제작 기간을 갖습니다.로봇은 [6]자율적이어야 하며, 하나의 LEGO Education 프로그래밍 가능 블록과 4개 이하의 모터를 포함할 수 있습니다.

이 대회에는 라이브 로봇 런(Robot Game)과 더불어 팀에게 FIRST LEGO 리그 챌린지 학습 목표 달성에 대한 피드백을 제공하기 위한 목적으로 3개의 추가 심사 섹션이 있습니다.첫 번째 심사 세션인 코어 밸류([2]Core Values)는 팀이 어떻게 협력하는지를 판단하기 위해 고안되었으며, 영감, 팀워크, 우아한 프로페셔널리즘, 협동심 등 모든 일에 있어 최초의 레고 리그 코어 밸류(Core Values)를 사용합니다.팀이 이러한 가치를 어떻게 나타내는지에 대해 논의하는 것 외에, 팀이 새로운 문제를 해결하기 위해 어떻게 협력하는지 보기 위해 팀워크 활동을 수행하도록 요청받을 수도 있습니다.둘째, 로봇 설계 또는 기술적 [2]판단에서 팀은 로봇의 기계적 설계, 프로그래밍 및 전략/혁신에 대해 시연합니다.이 심사 세션의 목표는 로봇 게임 중에 로봇이 "해야 할" 행동을 보는 것입니다.셋째,[2] 프로젝트에서는 학생들은 현재의 과제와 관련된 주제에 대한 연구에 대해 5분간 프레젠테이션을 해야 합니다.팀으로서 필요한 순서는, 우선 그 해의 경쟁의 토픽에 관련하는 문제를 특정해, 기존의 문제를 수정하거나 완전히 새로운 것( 「혁신적인 솔루션」)을 작성해, 그 솔루션을 다른 사람과 공유할 필요가 있습니다.예를 들면, 연간 [7]과제 테마에 관한 전문 지식을 가지는 실제의 프로페셔널.

테이블 퍼포먼스

2017년 하이드로 다이내믹스 경기장을 위해 팀원들이 자율빌드를 설치했습니다.

공식 경기가 열리면, 각 팀은 자신들의 것과 동일한 공식 챌린지 매트 위에서 경쟁하기 위해 그들의 로봇을 가져간다.팀원 2명은 경기 중 이사회에 참석할 수 있지만 팀 내 다른 멤버와 교대할 수 있다.로봇 전체가 고장나는 등 심각한 문제가 발생할 경우 문제가 지속되면 팀 전체가 이사회에 참석할 수 있습니다.회원은 경기 중에는 추가 로봇이나 다른 물품을 이사회에 반입할 수 없습니다.

로봇은 '베이스'로 표시된 영역(테이블의 구석 또는 한쪽에 있는 흰색 영역)에서 시작합니다.기본에서는 두 명의 팀원이 로봇을 만지고 프로그램을 시작할 수 있습니다.팀이 베이스 바깥에 있는 동안 로봇을 만지면('중단'), 심판은 패널티를 부과하여 Precision 토큰을 제거합니다.이들은 마지막까지 남아 있으면 최종 점수를 높여 로봇을 방해하지 않는 인센티브를 제공하는 정지형 레고 모델이다.로봇은 기지로 돌아갈 필요가 없습니다. 일부 팀은 주어진 시간 동안 기지로 돌아가지 않고 모든 미션을 완료했습니다.실제로 2008-09,[8] 2009-10,[9] 2011-13 및 2021 챌린지에서는 로봇이 2분 30초 매치가 끝날 때 베이스가 아닌 지정된 두 영역 중 하나에 있을 경우 점수가 부여되었습니다.

부품 및 로보틱 플랫폼

참가자들은 이런 키트로 로봇을 만듭니다.

FIRST LEGO League Challenge 팀은 로봇을 만들기 위해 "원래 공장[10] 상태의 레고 제조 부품"을 사용할 수 있습니다.로봇들은 자율적인 움직임을 가능하게 하는 어떤 언어로도 프로그램 되어 있다.많은 팀이 공식 EV3 소프트웨어, 공식 NXT-G 소프트웨어(지금은 구식) 또는 Robolab과 같은 블록 기반 프로그래밍 환경을 선택합니다.이 모든 것이 랩뷰를 중심으로 구축되었습니다.

사용되는 로봇은 레고 교육 단위이다.2021년까지, 선택한 플랫폼은 레고 마인드스톰 EV3였습니다.EV3는 FLL 경기에서는 여전히 허용되지만, 2022년 8월부터 안내 임무는 SPICE Prime에서만 사용할 수 있습니다.

이벤트

세계 각지의 팀들은 예선 토너먼트의 날짜가 다양하기 때문에 로봇 제작을 완료하는 데 할당된 시간은 다르지만, "글로벌 챌린지" 출시 이후 최소 8주(미션과 연구 프로젝트의 세부 사항이 일반에 공개되는 8월)가 되어야 한다.그들은 FIRST Robotics Competition 지역대회와 유사하게 FIRST LEGO 리그 챌린지 토너먼트에 참가한다.경쟁의 초기 수준은 제휴 파트너 조직(일반 제휴 대학)에 의해 관리되며, 제휴 파트너 또는 운영 파트너 담당자("파트너")가 주도합니다.파트너는 해당 지역의 모든 공식 토너먼트를 완벽하게 관리할 수 있습니다.지역 경계는 FIRST에 의해 설정됩니다.일부 주는 지역 전체를 나타내며, 중부 플로리다와 같이 주 [11]내 카운티의 혼합을 나타냅니다.대부분의 파트너에게는 2단계 시스템이 있습니다.팀들은 먼저 "예선"에 진출하여 특정 기준을 충족하고 3개의 평가된 영역에서 모두 우수한 성적을 거두면 다음 레벨의 경쟁에 진출하기 위한 입찰(대부분 지역 레벨 이벤트)을 받을 수 있습니다.일부 지역은 3단계가 있으며 주 챔피언십을 [12]사용할 수도 있다.

1일 지역 예선 최대 토너먼트는 델라웨어 주 윌밍턴에서 First State Robotics와 First State FIRST LEGO League가 주최합니다.매년 1월에 개최되는 이 이벤트는 델라웨어 대학 밥 카펜터 센터에서 FIRST LEGO 리그 탐색, FIRST LEGO 리그 챌린지, FIRST Tech Challenge, FIRST Robotics Competition, 로봇 스모 대회를 한 지붕 아래에서 개최합니다.이 대회는 펜실베이니아 동부, 뉴저지 남부, 델라웨어, 메릴랜드(다른 지역 포함) 팀이 참가하여 세계 최대 규모의 [13]하루 FIRST 이벤트를 개최합니다.

첫 번째 챔피언십

FIRST가 운영하는 유일한 대회는 FIRST 챔피언십이다[14]. 2007년에는 96개 팀이 4월 27일부터 [15]30일까지 조지아주 애틀랜타에서 열린 FIRST LEGO 리그 월드 페스티벌에 참가했다.2007-08년 파워퍼즐 FIRST LEGO 리그 월드 페스티벌과 2008-09년 기후 커넥션에 관한 FIRST LEGO 리그 월드 페스티벌이 조지아 돔과 조지아 월드 콩그레스 센터에서 다시 열렸다.2010-2011을 시작으로, 퍼스트 레고 리그 월드 페스티벌이 에드워드 존스 돔과 미국 세인트루이스 센터에서 열린다.2016년 FIRST는 FIRST 챔피언십을 2회 연속 개최로 확대한다고 발표했다.2020년까지 텍사스 휴스턴에서 조지 R.에서 처음 개최될 예정이다. 브라운 컨벤션 센터와 그 다음 주에 미시간 디트로이트에서 코보 센터에서 열립니다.[16][17]

또한 최고 수준의 지역/주 경기 팀들은 FIRST LEGO 리그 챌린지 파트너에 의해 조직되는 오픈 챔피언십 중 하나("인비테이셔널"이라고도 함)에 참가할 수 있다.

레고 블록으로 만든 트로피로 FIRST LEGO League 2005 지역 우승자를 위한 트로피.

지역상(해당 지역의 파트너가 설계한 특별상)을 제외하고 올해 첫해 출전팀을 인정받아 비범한 성과를 낸 신인상, 많은 성과를 냈지만 전형적 상을 받을 자격이 없는 팀을 인정하는 심사위원상, 그리고 수상자가 있다.로봇 퍼포먼스 어워드(Robot Performance Award)는 특정 이벤트에서 로봇 퍼포먼스 점수가 가장 높은 팀을 시상하는 상으로, 팀은 [18]특정 이벤트에서 한 개만 받을 수 있습니다.

글로벌 이노베이션 어워드

또한 공식적으로 등록된 팀은 지역별로 Global Innovation Award에 지명될 수 있으며, 연간 과제 테마의 문제에 대한 혁신적인 솔루션을 [19]실현하기 위한 보조금을 받을 수 있습니다.애니멀 얼라이언스 시즌 현재, 1등 팀은 2만 달러를, 다른 두 명의 결승 진출 팀은 각각 5천 달러를 받는다.이 돈은 팀의 아이디어를 발전시키거나 FIRST 프로그램을 계속하는 데 사용될 수 있습니다.결승 진출팀 3명 모두 레고 마인드스톰 교육 EV3 로봇 세트를 받는다.모든 제출은 공학 및 산업 분야의 전문가와 그 해의 도전 주제에 대한 전문가로 구성된 심사위원단에 의해 심사됩니다.팀은 문제의 특정, 혁신, 구현 및 STEM 원칙의 효과적인 사용에 대해 판단됩니다.FIRST LEGO League Challenge 지역별로 지명된 모든 팀 중에서 20개 팀이 준결승 진출자로 선정되어 산호세[20](이전 워싱턴 D.C.)에서 열리는 Global Innovation Award Celevation에 초대됩니다.이 이벤트에서 각 팀은 심사위원단에 발표하며, 1위와 다른 결승 진출 팀이 상금을 받는다.[21]

과제들

제1회 LEGO League Challenge의 과제는 매년 다음과 같은 실제 문제를 주제로 진행됩니다.

연도 주제 참가자 수 팀의[22] 수 이벤트 수 과제[23] 테마 요약
1999-2000 첫[24] 번째 연락처 9,500 960 그것은 우주 정거장에 발이 묶인 한 무리의 우주 비행사들에 초점을 맞췄다; 임무에는 우주 비행사들이 실내로 들어갈 수 있도록 레버를 당기고 운동장의 다른 부분으로 산소를 전달하는 것이 포함되었다.
2000-2001 화산[25] 패닉 15,000 1,540 이 도전 과제에서 로봇은 [26]화산 폭발 전에 다른 화산 관련 작업들 중에서 고립된 과학자를 구출하고, 용암으로부터 마을을 바리케이드 치고, 가스 센서를 배치하고, 샘플 상자를 회수하는 것과 같은 도전을 완료해야 했다.
2001-2002 북극[27] 영향 18,500 1,902 로봇들은 약통을 회수하고, 북극곰으로부터 미니 피규어 과학자들을 구하는 것과 같은 북극 테마 보드에서 임무를 완수해야 했다.
2002-2003 시티 뷰즈 27,009 3,001 로봇들은 축구장의 바위 치우기, 음식 고리 수확 및 배달, 독성 통 수집, 풍차 작동, 그리고 다른 도시 관련 [28]작업들을 완료했다.
2003-2004 미션 마스 42,000 4,331 올해의 화성 탐사선 임무에 영감을 받아 경쟁 팀들은 화성 기반 에너지 공급을 보장하기 위해 '태양 패널'에서 바위를 제거하고, 화성 사막 지형에서 '흙/바위 샘플'을 채취하는 등의 많은 문제를 해결하기 위해 로봇을 설계하고 제작해야 했다.
2004-2005 제한 없음 50,000 5,859 장애인을 위한 다양한 로봇 보조 시스템을 중심으로 로봇은 시스템이 주어진 문제를 [29]만족스럽게 해결할 수 있는 방법을 보여줍니다.
2005-2006 오션 오디세이 75,[30]000 이상 7,501[30] 366[30] 침몰한 선박의 지도 작성, 연구용 잠수함의 배치, 그리고 유출된 선박을 치우는 것과 같은 해양 테마 업무와 관련이 있다.
2006-2007 나노 퀘스트 88,[31]000 이상 8,847[31] 454[31] 의약에서 컴퓨터, 환경에 이르기까지의 생활을 개선하거나 용이하게 하는 나노 테크놀로지를 이용한[32] 모든 것을 개발하는 것이 과제입니다.
2007-2008 파워 퍼즐 100,[33]000 이상 10,941[33] 과제는 대체 에너지에 관한 것으로, 전력선 이동, 연료원, 나무 심기 등의 작업이 특징입니다.
2008-2009 온도 조절 접속 137,[34]000 이상 13,705[34] 542 [34]이상 그 도전은 지구의 과거, 현재, 그리고 미래의 기후에 초점을 맞추고 있다.학생들은 자신의 지역에서 일어나는 기후 문제를 연구하고 해결책을 찾아 공유해야 한다.그들은 또한 그들의 영역과 같은 문제를 가진 다른 영역을 조사해야 한다.움직이는 공, 자전거, 컴퓨터, 제방 설치 [35][36]등이 특징입니다.
2009-2010 스마트 무브[37] 147,[38]000 이상 14,725[38] 542 [38]이상 과제는 효율적인[39] 교통수단과 팀들이 선택한 교통수단의 특정 문제를 해결하는 것입니다.로봇 게임에는 액세스 마커 활성화, 루프 수집, 레버 전환 및 트럭 이동, 경고 비콘 방지, 지정된 두 위치 중 하나에 주차 등이 포함됩니다.
2010-2011 바디 포워드[40] 16,170[41] 643 [41]이상 생명공학 분야의 최첨단 세계를 탐색하여 보다 행복하고 건강한 삶을 영위하는 목적 하에 부상을 치료하고, 유전적 소인을 극복하고, 신체의 잠재력을 극대화하는 혁신적인 방법을 발견하십시오.로봇 게임은 생체 공학 눈을 상체로 이동시키고 적혈구와 백혈구를 분리하며 문을 여는 등의 활동을 포함한다.
2011-2012 푸드 팩터 183,000(이스트)[42] 18,323[42] 651[42] 식품 [43]오염을 방지하는 방법을 찾아 식품의 질을 향상시킵니다.그 임무는 박테리아 제거, 음식 배달, 냉장 보관을 포함한다.
2012-2013 시니어 솔루션 204,000(이스트)[44] 20,420[45] 1,022[44] 노인의 삶의 질 향상 및 유지
2013-2014 자연의 분노[46] 237,000(추정)[47] 23,748[47] 1,130[47] 우리가 자연재해라고 부르는 경외심을 불러일으키는 폭풍, 지진, 파도 등을 살펴보십시오.팀은 치열한 자연현상이 사람들이 살고, 일하고, 노는 장소와 만났을 때 무엇을 할 수 있는지 발견하게 될 것이다.
2014-2015 월드 클래스[48] 21,000(이스트)[49] 26,044[49] 1,274[49] 21세기 지식과 기술을 어떻게 모는지 재설계합니다.이것은 모든 연령대에서 모든 종류의 기술을 배우는 것을 포함한다.
2015-2016 휴지통[50] 232,000(이스트)[51] 29,034[51] 1,407[51] 쓰레기를 줄이거나 사람들이 우리가 만드는 쓰레기를 처리하는 방법을 개선합니다.
2016-2017 애니멀[52] 얼라이언스 248,000(추정)[53] 31,079[53] 1,407[53] 털북숭이, 깃털북숭이, 지느러미북이 친구들을 돕는 거야사람과 동물이 상호 작용하는 방식을 개선합니다.우리가 서로를 돕는 법을 배울 때 무엇이 가능해질까?
2017-2018 하이드로 다이내믹스[54] 28만(추정)[55] 35,033[55] 1,423[55] 제자리에, 준비, 플로우!물에 대한 모든 정보 – 물의 발견, 운반, 사용, 처분 방법올해 도전은 양수기 배치와 [56]수도꼭지 돌리기 등 물과 관련된 임무에 초점을 맞추고 있다.
2018-2019 궤도로[57] 281,120[58] 35,140[58] 1,531[58] 2018/2019 FIRST® LEGO® 리그 시즌은 여러분의 팀을 우주로 이동시켜 드넓은 공간에서 탐험하고 도전하며 혁신할 수 있는 기회를 제공합니다.
2019-2020 시티[59] 셰이퍼 318,000 38,609[60] 시티 셰이퍼는 도시에 초점을 맞췄고, 미션은 나무에 방망이를 대고 교통체증을 해결하고 휠체어 그네를 흔들게 하는 등의 일을 했다.

올해는 경기 규칙이 바뀌어 홈에리어(Home Area)가 만들어지고 처음으로 참가자들에게 지도(이 경우 지도상의 다리)를 정지하도록 요구된 독특한 해였다.이것은 두 개의 테이블이 "다리를 위한 전투"라고 불리는 것을 가질 수 있게 했다.한 테이블 위에 있는 다리 위로만 올라간 로봇들은 다리와 관련된 점수를 보상받았다.만약 두 로봇이 다리를 올라가면, 다리 위에 더 높은 곳에 위치한 로봇에게 점수가 주어졌다.

2020-2021 재생 120,420[61] 이것은 건강과 스포츠에 초점을 맞춘 하이브리드 경기였다.미션은 미니 피규어를 미끄럼틀 아래로 밀어 내리는 것과 같은 것들을 포함했다.이번 시즌은 레고 에듀케이션 스파이크 프라임 부품을 사용한 첫 시즌이었다.
2021-2022 카고 커넥트 이 대회는 화물 운송에 초점을 맞추고 있다.임무에는 화물기에서 화물을 싣고 헬리콥터에서 상자를 떨어뜨리는 것이 포함된다.
2022-2023 파워풀한 팀은 에너지의 출처와 분배, 저장 및 사용 방법을 조사합니다.

「 」를 참조해 주세요.

메모들

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외부 링크

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