로봇 제어

Robot control

로봇 제어는 로봇의 움직임에 기여하는 시스템이다.여기에는 로봇을 제어할 수 있는 기계적 측면과 프로그램 가능한 시스템이 포함됩니다.로봇 공학은 수동 제어, 무선 제어, 반자율(완전 자동 제어와 무선 제어의 혼합) 및 완전 자율(인공지능을 사용하여 스스로 움직이는 경우이지만 수동으로 제어하도록 하는 옵션이 있을 수 있음)을 포함한 다양한 방법으로 제어될 수 있다.오늘날에는 기술의 진보와 함께 로봇과 그 제어방법이 계속 발전하고 발전하고 있다.

최신 로봇(2000-현재)

의료 및 외과

다빈치 수술 시스템

의학 분야에서는 로봇이 인간적으로 어려운 정밀한 움직임을 만들기 위해 사용된다.로봇 수술은 "작은 [1]절개를 통해 수행되는 시술"인 덜 침습적인 수술 방법을 사용하는 것을 포함합니다.현재, 로봇은 다빈치 수술 방법을 사용하고 있는데, 다빈치 수술 방법은 로봇 팔과 카메라를 포함한다.의사는 로봇을 무선으로 제어하는 콘솔에 앉습니다.카메라의 피드는 모니터에 투사되어 외과의사가 [2]절개를 볼 수 있게 됩니다.이 시스템은 외과의사의 손의 움직임을 모방하도록 제작되었으며 약간의 손떨림을 걸러내는 기능을 갖추고 있습니다.하지만 시각적 피드백에도 불구하고 물리적 피드백은 없습니다.다시 말해, 외과의사가 콘솔에 힘을 가할 때, 그 또는 그녀가 조직에 얼마나 많은 압력을 가하고 있는지 느낄 수 없을 것이다.

군사의

군에서 사용된 최초의 로봇은 대량 생산의 발전으로 자동 무기가 증가했던 19세기까지 거슬러 올라간다.최초의 자동 무기는 무선 조종 무인 항공기를 [3][4]포함한 제1차 세계 대전 때 사용되었다.그 발명 이후, 지상 및 공중 로봇 무기의 기술은 계속해서 발전했고, 현대 전쟁의 일부가 되었다.개발의 전환 단계에서 로봇은 반자동으로 인간 조종기에 의해 원격으로 조종될 수 있었다.센서와 프로세서의 발전은 군사 [5]로봇의 능력의 발전으로 이어진다.20세기 중반부터 인공지능(AI) 기술이 발달하기[6] 시작해 21세기 들어 전쟁으로 기술이 이전되면서 반자동화되던 무기가 치명적인 자율무기체계([7]LAWS)로 발전하고 있다.

영향

무기가 완전 자율화되면서 적과 민간인을 가르는 선이 모호해졌다.인공지능이 이 적들을 구별할 수 있는지에 대한 논쟁과 무엇이 도덕적이고 인간적으로 [7]옳은가에 대한 질문이 있다.

우주 탐사

우주 임무에는 미지의 것을 더 많이 발견하기 위한 목적으로 로봇을 우주로 보내는 것이 포함된다.우주 탐사에 사용되는 로봇들은 반자율적으로 조종되어 왔다.우주로 보내지는 로봇들은 스스로 조종할 수 있는 능력을 가지고 있고, 자급자족할 수 있다.데이터 수집과 통제된 연구를 위해 로봇은 항상 지구의 과학자 및 엔지니어와 통신합니다.미국항공우주국(NASA)의 화성 탐사 프로그램의 일부인 큐리오시티 탐사선의 경우, 탐사선과 작업자 사이의 통신은 "지구 자체 [8]축에서 우주선을 지속적으로 관측할 수 있는 국제 안테나 네트워크"를 통해 가능합니다.

인공지능

인공지능은 로봇 조종에 사용되어 주변 환경에 적응하고 처리할 수 있게 한다.그것은 예를 들어 언덕을 걸어 올라가는 것과 같은 특정한 작업을 하도록 프로그램될 수 있다.이 기술은 비교적 새로운 것으로,[4][5][6][7] 군대와 같은 여러 분야에서 실험되고 있다.

보스턴 다이내믹스의 로봇

보스턴 다이나믹의 "스팟"은 4개의 센서를 사용하는 자율 로봇으로 로봇이 주변 환경에 상대적인 위치를 매핑할 수 있게 해준다.네비게이션 방법은 동시 현지화 및 매핑 또는 줄여서 "SLAM"이라고 불립니다.스팟에는 여러 가지 작동 모드가 있으며, 로봇 앞에 있는 장애물에 따라 로봇의 수동 모드를 무시하고 작업을 성공적으로 수행할 수 있습니다.이것은 보스턴 다이내믹스가 만든 다른 로봇들과 유사하며, 비슷한 제어 방법을 가진 "아틀라스"와 같은 로봇들이다."Atlas"가 제어될 때 제어 소프트웨어는 로봇에게 관절의 이동 방법을 명시적으로 지시하지 않고, 로봇 신체의 기본 물리학과 그것이 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 수학적 모델을 사용합니다."엔지니어는 로봇의 모든 관절에 데이터를 입력하는 대신 로봇 전체를 프로그래밍하여 환경에 적응할 수 있도록 하였습니다.로봇은 [9]상황에 따라 매우 다르기 때문에 이 소스의 정보는 두 번째 소스를 제외한 다른 소스와 유사하지 않습니다.

레퍼런스

  1. ^ 로봇 수술. (n.d.https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
  2. ^ UCLA에서의 로봇 수술에 대해서. (n.d.)https://www.uclahealth.org/robotic-surgery/what-is-robotic-surgery
  3. ^ 버클리, J. (1998년)전쟁 및 역사: 토탈 워 시대의 공군력.루트리지
  4. ^ a b McKenna, A. (2016년)드론 사용의 미래: 윤리적, 법적 관점에서 볼 때 기회와 위협(B)커스터즈, Ed.)헤이그, 네덜란드: T.M.C. Asser Press.https://doi.org/10.1007/978-94-6265-132-6
  5. ^ a b 가수 P. W. (2009년 2월 11일)군사용 로봇과 전쟁법.https://www.brookings.edu/articles/military-robots-and-the-laws-of-war/
  6. ^ a b Smith, C., McGuire, B., Huang, T. 및 Yang, G. (2006, 12월)인공지능의 역사.https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
  7. ^ a b c 케셀, J.M., 르네우, N. & Chan, M. (2019년 12월 13일)A.I.가 당신을 더 쉽게 죽일 수 있게 만들고 있어요. [비디오 파일]을 클릭합니다.https://www.nytimes.com/video/technology/100000006082083/lethal-autonomous-weapons.html?searchResultPosition=1
  8. ^ NASA. (n.d.)화성 호기심 탐사선.https://mars.nasa.gov/msl/mission/communications/
  9. ^ 기조, E. (2019년, 11월 27일)보스턴 다이내믹스가 로봇의 민첩성을 재정의하는 방법https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/how-boston-dynamics-is-redefining-robot-agility

「 」를 참조해 주세요.

[로봇 스터디]


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