ST 로보틱스
ST Robotics |
| 산업 | 제조업 |
|---|---|
| 설립됨 | 1981 |
| 창시자 | 데이비드 샌즈 |
| 본부 | 영국 케임브리지 |
서비스 영역 | 영국 케임브리지 미국 뉴저지 주 프린스턴 |
| 상품들 | 산업용 로봇 팔 데카르트 로봇 |
ST 로보틱스는 영국 케임브리지와 미국 뉴저지 주 프린스턴에 본사를 둔 쌍둥이[clarification needed] 회사다. 이 회사는 저렴한 벤치탑 산업용 로봇 팔과 목적용 로봇인 카트리지안 로봇을 설계하고 제조한다. 이 회사는 영업 인력이 없고 주로 인터넷을 통해 전 세계 유통업체와 함께 로봇 팔 제품을 '박스형 로봇'으로 판매하고 있다.
역사
1981년 데이비드 샌즈는 영국 케임브리지에 본사를 둔 인텔리전트 아르테팩츠 회사를 설립했다. 그것의 제품 중 하나는 교육용 로봇 팔이었다. 이 팔은 BASIC 프로그래밍 언어로 프로그램되었으며 애플(애플 II 시리즈), 도토리 일렉트로닉스, 아타리, BBC 마이크로 또는 코모도어 펫과 같은 당대의 인기 있는 컴퓨터 제조 제품에서 작동된다. 그 로봇은 암드로이드와 같은 시장에서 다른 사람들과 경쟁했다.[1] 포스라는 언어가 이 컴퓨터들에서 사용 가능하게 되면서, Sands는 로봇들이 훨씬 더 빨리 달리고 반응할 수 있게 해준 로보포스 첫 번째 버전을 썼다. RoboForth의 버전도 Armdroid를 위해 쓰여졌다.
1982년 인텔리전트 아르테팩트가 문을 닫고 캠브리지에도 사이버 로봇이라고 불리는 새로운 회사가 설립되었는데, 그는 사이버 로보틱스라고 알려진 재설계된 팔을 팔았다.[2] 사이버 310은 5도 자유(DOF) 능력을 가지고 있었다. 1981년에서 1987년 사이에 수백 개가 전세계에서 팔렸다. 로봇 팔은 마이크 토핑이 1987년 중증장애인을 위한 로봇 [3]도우미 핸디 1의 기반으로 채택했다. 사이버로보틱스는 1982년 비비 주식회사가 인수했는데 결국 매출 부족으로 문을 닫았다.
인텔리전트 아티팩트가 운영되던 시기에는 사이버 310이 적합하지 않은 로봇 암의 보다 진지하고 전문적인 사용에 대한 문의가 많았다.[citation needed] 이것은 데이비드 샌즈에게 벤치탑 로봇 암 시리즈를 제조할 잠재력을 일깨워주었는데, 그중 일부는 이미 존재했으며, 특히 자이마크가 그것이다.
Sands Technology는 1986년 David Sands에 의해 R&D 책임자로 활동한 Catherine George와 함께 설립되었다. 이 회사는 R12 Mk1, R15, R16과 같은 로봇 암 제조에 착수했는데, 이 로봇들은 DNA 처리와[4] 원자로 폐로 등 다양한 용도로 사용되었다.[5] 1989년 데이비드 샌즈는 뉴저지에서 매튜 몬포르테를 만났고 1991년 미국 시장을 위해 회사를 확장하기로 결정했으며 1992년 뉴저지에 Sands Technology International이 설립되었다.[6] ST 로보틱스라는 덜 개인적인 가명은 1997년에 만들어졌고, 현재 두 회사가 거래하고 있다. 또한 1992년 Sands Technology는 페레스트로이카 산하의 USSR과 현재 휴면중인 Ekaterinburg에 Association Robot의 형성과 함께 최초의 합작 벤처 회사 중 하나를 설립했다.
기술
ST로보틱스는 일반적인 DC 서보 모터와는 반대로 하이브리드 스테핑 모터를 기반으로 한 기술을 사용한다. 몇 년 동안 그 기술은 전력 부족과 모터 공명으로 인한 문제를 가지고 있었다. 이러한 문제는 희토류 하이브리드 모터, 고전압 마이크로스텝 드라이브 및 증분 인코더 피드백의 출현으로 해결되었다. 로봇들은 각 축을 근접 검출기에 의해 감지되는 표적까지 천천히 운전함으로써 스스로 교정한다.[5] 그런 다음 증분 광학 인코더는 모터와 함께 추적하여 오류를 점검한다. 이것은 스테핑 모터가 본질적으로 열린 루프를 실행한다는 점에서 서보 제어와는 다른 폐쇄 루프 컨트롤이라고 불린다. 즉, 루프는 암의 각 움직임이 끝날 때마다 닫힌다. ST의 최근 팔인 R12 Mk2는 옵션으로만 인코더를 가지고 있다.
ST 로봇 컨트롤러는 내장형 RoboForth 프로그래밍 언어를 실행하는 프로세서와 모터를 제어하는 디지털 신호 프로세서(DSP)의 두 가지 프로세서를 사용한다.[7] DSP는 복합 운동을 위해 필요에 따라 개별 축이 위아래로 램핑하여 모든 축을 집합적으로 제어할 수 있다. 동시에 인코더 데이터를 다시 읽고 이 정보를 CPU에 전달하며, CPU는 DSP의 타이머도 사용한다. RobWin은 PC용 GUI 프로젝트 매니저로 프로젝트를 만들고 편집하여 디스크에 저장하지만 RoboForth, 사용자 프로그램 및 모든 데이터는 컨트롤러의 플래시 메모리에 저장된다.
참고 항목
- 로보포스
참조
- ^ "The Colne Robotics ARMDROID — Construction and operation manual" (PDF). Colne Robotics. 1981. Retrieved 14 August 2010.
- ^ "BeebControl>>Robot arms>>Cyber 310". Nildram — BeebControl. Retrieved 14 August 2010.
- ^ Topping, Mike; Smith, Jane (1999). "An Overview Of Handy 1, A Rehabilitation Robot For The Severely Disabled". CSUN Center on Disabilities Conference Proceedings. 1999 Conference Proceedings: Session 59. Archived from the original on 5 August 2009. Retrieved 14 August 2010.
The early version of the Handy 1 system consisted of a Cyber 310 robotic arm with five degrees of freedom plus a gripper.
- ^ Sullivan, K., Andrew Hopwood, Jill Brookes, Adam Shariff, Peter Cage, Elaine Tatum, Raz Mirza, Malcolm Crook, Keith Brews, Kevin Sullivan. The Forensic Science Service, Process Analysis and Automation Ltd, Hamilton (G.B.) Ltd (1997). "A Fully Integrated Robotic System for High Sample Throughput Within a DNA Databasing Unit". Promega. Retrieved 14 August 2010.
{{cite web}}: CS1 maint : 복수이름 : 작성자 목록(링크) - ^ a b Sands, David (2006). "Cost effective robotics in the nuclear industry". Emerald Group Publishing Limited. pp. 170–173. doi:10.1108/01439910610659079. Retrieved 14 August 2010.
- ^ "Robotics in Pharmaceutical Research". Samedan Ltd Pharmaceuticals Publishers. Retrieved 14 August 2010.
- ^ "Robot Controller" (HTNL). ST Robotics. Retrieved 14 August 2010.
