백스터(로봇)
Baxter (robot) |
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| 제조사 | 로보틱스 재고하기 |
|---|---|
| 생성년 | 2012 |
| 유형 | 산업용 로봇 |
| 목적 | 단순 공업용직. |
| 웹사이트 | rethinkrobotics.com |
백스터(Baxter)는 로드니 브룩스가 설립한 창업기업 리코인 로보틱스가 만든 산업용 로봇이다. 백스터는 2011년 9월 도입됐으며 로봇 소여가 뒤를 이었다. 백스터는 활달한 얼굴을 가진 두 개의 팔을 가진 로봇이다. 그것의 높이는 3피트이고 받침대 없이 165파운드 이다. 그것의 받침대는 5'10" – 6'3" 사이에 있고 무게는 306파운드 이다.[1] 자재 하역, 하역, 분류, 취급 등 간단한 산업 업무에 쓰인다. 브룩스는 백스터가 생산라인에서 지루한 작업을 수행하도록 설계되었다고 말했다.[2] 중소기업에 팔겠다는 의도다.
기술
백스터는 '얼굴'을 위한 애니메이션 화면을 갖추고 있어 현재 상태에 따라 결정되는 복수의 표정을 표시할 수 있다. 머리에는 주변 사람들을 감지할 수 있고 백스터가 환경에 적응할 수 있는 능력을 갖게 해주는 일련의 센서가 있다. 이 센서들은 백스터가 환경이 변해도 작동을 멈추거나 계속 잘못 작동하는 다른 산업용 로봇과는 달리 환경에 적응할 수 있는 능력을 준다. 예를 들어, 만약 그것이 제 역할을 할 수 없는 도구를 떨어뜨리면, 백스터는 다른 로봇들과 달리 일을 멈추게 될 것이고, 이것은 적절한 도구 없이 그들의 일을 수행하려고 할 것이다. [3] 백스터는 가슴속에 있는 일반 개인용 컴퓨터로 오픈소스 로봇 운영체제에서 작동한다.[4] 백스터는 바퀴가 달린 네 발로 된 받침대 위에 올려놓으면 이동이 가능하다. 백스터는 또한 손에 여분의 센서를 가지고 있어 디테일에 매우 세심한 주의를 기울일 수 있다.
티칭 백스터
특정한 명령어 집합을 따르도록 프로그램된 전통적인 로봇과는 반대로, 벡스터는 손을 움직여 컴퓨터가 그 동작을 외우고 그 작업을 반복할 수 있는 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있다. 백스터의 팔에는 더 정밀하고 특징적인 다이얼, 버튼, 컨트롤이 추가로 제공된다. 대부분의 다른 산업용 로봇은 컴퓨터 프로그래머가 여러 시간에 걸쳐 코딩을 하도록 요구하는 반면, 백스터 프로그래밍은 몇 분 안에 미숙련 노동자들이 할 수 있다.[5]
리서치
많은 대학들이 현재 백스터를 로보틱스, 기계공학, 계산과학 과목의 일부로 사용하여 학생들에게 현실에서 실용적인 응용을 제공하기 위해 현재의 로봇 기술을 사용하는 경험을 제공하고 있다. 백스터는 기존 로봇에 비해 사용 시 케이지가 필요 없고 학생들이 사고의 가능성 없이 교실 환경에서 함께 작업할 수 있다는 점에서 많은 장점을 제공한다. 이 기능은 백스터의 상업용 응용에도 유용하다.[7] 연구원들은 현재 서아프리카의 에볼라 노동자들이 직면하고 있는 현재의 문제에 대한 해결책을 찾기 위해 백스터를 이용하고 있다.[8] 현재 헤드마운트 카메라와 음파탐지기 헤드 센서, IR 손조명은 백스터의 리서치 로봇 모델에서만 사용할 수 있다.
안전
다른 산업용 로봇들은 빠른 속도로 움직이는 많은 부품들로 한 가지 임무를 신속하게 수행하도록 제작되어 인간과 함께 작업하기에 안전하지 않다. 백스터는 손과 팔 둘레에 센서를 가지고 있어 주변을 감지하고 적응할 수 있다. 이를 통해 잠재적 충돌 사건을 조기에 감지할 수 있으며 충돌 전 힘을 줄일 수 있다. 단순히 팔을 움직이는 모터 대신 백스터의 팔을 움직이는 스프링을 구동하는 모터 덕분이다. 백스터의 손 안에 있는 여분의 센서와 카메라는 손으로 작업하면서 디테일에 주의를 기울일 수 있게 해준다. 이러한 여분의 센서와 능력은 백스터를 덜 위험하게 만든다.
비용
백스터는 기준가격이 2만5000달러(약 1만9000파운드/2만2000유로)로 미국 생산직 근로자의 평균 연봉에 상당한다.[9][10] [11] 리센시 로보틱스는 또한 전기 평행 그리퍼, 진공 컵 그리퍼, 이동 받침대 등의 추가 부품을 판매하여 고객의 백스터에 추가하며 보증 기간 연장도 제공한다.
논란
회의론자들은 백스터가 생산라인에 도입되는 것을 우려하고 있으며 백스터가 저임금 육체노동 일자리를 빼앗는다고 생각한다.[12] 반면 지지자들은 백스터를 감독하고 과업을 가르치기 위해서는 인간이 여전히 필요하기 때문에 백스터가 일자리를 빼앗지 않는다고 주장한다.
브룩스에 따르면, 백스터의 능력은 품질 보증이나 긴장감 감지 같은 것이 중요한 작은 조립 등의 업무에서 제한되기 때문에, 백스터의 능력은 인간의 직업에 위협이 되지 않는다고 한다. 그런 경우 인간은 백스터와 같은 로봇으로 대체될 것 같지 않다.[13]
참조
- ^ "Baxter – Redefining Robotics and Manufacturing – Rethink Robotics". Rethink Robotics. Archived from the original on 2014-08-26. Retrieved 2013-09-10.
- ^ "Robots: Brave New World moves a step closer". BBC News.
- ^ Knight, Will (September 18, 2012). "This Robot Could Transform Manufacturing". MIT Technology Review.
- ^ Knight, Will. "Baxter: The Blue-Collar Robot". MIT Technology Review. Archived from the original on 2016-11-02.
- ^ "Leeds Robotic Commands". doi:10.5518/110.
{{cite journal}}: Cite 저널은 필요로 한다.journal=(도움말) - ^ a b Alomari, Muhannad and Hogg, David C. and Cohn, Anthony G. (2017) Leeds Robotic Commands. 리즈 대학교. [Dataset] https://doi.org/10.5518/110
- ^ "Baxter robot review by Dr Michael Walters". Active8 Robots.
- ^ "Baxter - research solutions for Ebola with robotics". Active8 Robots. Archived from the original on 2014-11-26. Retrieved 2014-11-14.
- ^ "Baxter Research Robot". Active Robots. Archived from the original on 2017-07-22. Retrieved 2014-11-14.
- ^ Culey, Sean (November 20, 2012). "Transformers: Supply Chain 3.0 and How Automation will Transform the Rules of the Global Supply Chain". The European Business Review.
- ^ "Adaptive". Rethink Robotics. Archived from the original on 2014-09-01. Retrieved 2013-11-13.
- ^ Mims, Christopher (February 15, 2013). "How robots are eating the last of America's—and the world's—traditional manufacturing jobs". Quartz.
- ^ Gregory, Nina (March 9, 2013). "Could This Robot Save Your Job? :". All Tech Considered. NPR.
