로봇 용어집

Glossary of robotics
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로보틱스

로봇공학은 로봇의 [1]설계, 시공, 운영, 구조 처분, 제조 및 응용을 다루는 기술 분야이다.로봇 공학은 전자 공학, 기계학,[2] 소프트웨어 과학과 관련이 있다.

다음은 로보틱스 필드에 관련된 일반적인 정의 목록입니다.

미 해병대의 기술자가 이라크 팔루자 캠프 인근에 매설된 급조폭발장치를 폭발시킬 장치를 준비 중이다.


A

  • 액추에이터는 제어 신호를 기계적 움직임으로 변환하는 모터입니다.제어 신호는 일반적으로 전기적 신호이지만, 드물게 공압 또는 유압 신호일 수 있습니다.전원 장치도 마찬가지로 다음 중 하나입니다.전기 제어는 고출력 공압 또는 유압 [3][4]모터를 변조하는 데 일반적으로 사용됩니다.
  • 다른 행성에서 독립적으로 비행할 수 있는 로봇을 곡예비행한다.일종의 공중 로봇입니다.
  • Arduino 소규모 로봇 실험 및 물리 컴퓨팅에 최적인 현재 플랫폼입니다.
  • 인공지능은 기계의 지능이며 그것을 창조하는 것을 목표로 하는 컴퓨터 과학의 한 분야이다.
  • 2004년 나사가 발사한 로봇 우주선 아우라([3]Aura)는 지구로부터 대기 데이터를 수집한다.
  • 오토마톤은 초기 자가 조작 로봇으로 정확히 동일한 동작을 반복하고 있습니다.
  • 오토파일럿 시스템이 장착된 차량으로, 운전자 입력 없이 한 지점에서 다른 지점으로 주행할 수 있습니다.

B

  • 생체 모방.'바이오닉스'
  • 바이오닉스: 생체 모방, 생물 인지, 생체 모방 또는 생체 창조 공학으로도 알려져 있는 것은 자연에서 발견된 생물학적 방법과 시스템을 공학 시스템과 현대 기술의 연구와 설계에 적용하는 것입니다.

C


  • 클라우드 로봇: 클라우드에서 더 많은 용량과 지능을 갖춘 로봇.
  • 전투, 로봇: 두 개 이상의 로봇이 서로를 무력화시키기 위해 경기장에서 싸우는 취미 또는 스포츠 이벤트.이것은 1990년대 취미에서 전세계 여러 TV 시리즈로 발전했다.
  • 크루즈 미사일: 폭발물을 탑재하는 로봇 제어 유도 미사일.
  • 사이보그: 사이버네틱 유기체로도 알려져 있으며, 생물학적 부분과 인공적인 부분(예: 전자, 기계 또는 로봇)을 모두 가진 존재입니다.

D

  • 자유도 - 로봇이 스스로 움직일 수 있는 범위로, 데카르트 좌표(x, y, z) 및 각도 움직임(요, 피치, 롤링)[3]으로 표현됩니다.
  • 델타 로봇 - 광범위한 움직임으로 빠르게 작동하는 조작기를 제작하는 데 사용되는 삼각대 링크입니다.
  • 구동력 - 로봇 [4]액추에이터의 에너지 소스입니다.

E

  • 단순한 기본 행동의 반복적인 작동에서 나타나는 복잡한 결과 행동인 긴급 행동.
  • 엔벨로프(공간), 최대 엔드 이펙터, 공작물 및 [4]부착물을 포함한 모든 로봇 부품의 최대 설계 이동을 포함하는 공간의 볼륨.
  • 폭발물 처리 로봇물체에 폭발물이 있는지 여부를 평가하도록 설계된 이동식 로봇. 일부 로봇에는 물체에 부착되어 로봇이 [3]인출된 후 작동할 수 있는 기폭 장치를 장착할 수 있습니다.

F

  • First.과학기술의 영감과 인식을 위해 1989년 Dean Kamen에 의해 설립된 단체로 공학 및 기술 분야의 학생들에게 영감을 주는 방법을 개발하기 위해 설립되었습니다.
  • 기업이 이벤트 또는 수신한 데이터를 고려하여 [3]지능적으로 동작을 조정하는 프로세스입니다.

G

  • Gynoid 인간 여성처럼 보이도록 설계된 휴머노이드 로봇.

H

I

  • 산업용 로봇 다양한 [4]작업을 수행하기 위해 가변 프로그래밍된 모션을 통해 재료, 부품, 공구 또는 특수 장치를 이동하도록 설계된 재프로그래밍 가능한 다기능 조작기입니다.
  • 곤충 로봇 복잡한 인간의 [3]행동이 아닌 곤충의 행동을 모방하도록 설계된 작은 로봇입니다.

K

  • Kalman 필터는 일련의 간헐적이고 노이즈가 많은 값으로부터 센서 측정값을 추정하는 수학적 기법입니다.
  • 운동학, 로봇에 적용되는 운동학.여기에는 움직임을 수행하기 위한 연결의 설계, 그 힘, 제어 및 안정성, 더 넓은 작업을 달성하기 위한 움직임의 순서 선택과 같은 계획도 포함된다.
  • 걷는 로봇을 위한 간단한 링크인 Klann link.

L

M

  • 머니퓰레이터 또는 그리퍼로봇 '손'
  • 모바일 로봇 기계적으로 구속되지 않은 [4]코스를 이동할 수 있는 자주식 로봇입니다.
  • 뮤트 로봇 [4]주기의 일부 동안 존재 감지 보호 장치의 비활성화.

P

  • 병렬 조작기: 다수의 운동학적 체인, 액추에이터 및 조인트를 병렬로 기반으로 하는 관절형 로봇 또는 조작기. c.f. 직렬 조작기.
  • 펜던트 작업자가 [4]로봇의 제한된 엔벨로프(공간) 내에서 로봇을 제어할 수 있는 휴대용 제어 장치입니다.
  • 압축 가스의 적용에 의해 발생하는 기계적 힘과 움직임의 제어인 공압학.
  • 동력 외골격은 힘과 내구성을 높여 사지를 움직일 수 있는 착용 가능한 이동식 기계입니다.
  • 보철 로봇은 인간의 [4]사지를 잃어버리기 위한 프로그램 가능한 조작기 또는 장치이다.

R

  • 원격 조작기 사람이 직접 조작하는 조작기로, 위험한 물질을 사용하는 작업에 자주 사용됩니다.
  • 로보넛은 우주 도구를 사용하고 적합한 우주 비행사와 유사한 환경에서 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 NASA에 의해 시행된 개발 프로젝트이다.

S

  • 직렬 조작기(serial manipulator)는 단일 직렬 작동기(kinematic chain)가 있는 관절형 로봇 또는 조작기(c.f. parallel manipulator)입니다.
  • 서비스 로봇은 인간의 [4]능력을 확장하는 기계이다.
  • 서보(Serbo)는 계속 움직이는 것이 아니라 명령 하에 설정 위치를 이동 및 유지하는 모터입니다.
  • Servmechanism(서브메카니즘) 에러 감지 음성 피드백을 사용하여 메커니즘의 성능을 보정하는 자동 장치입니다.
  • 단일 제어 지점 한 제어 소스에서만 시작 또는 로봇 모션이 가능하며 다른 [4]소스에서 오버라이드될 수 없도록 로봇을 작동하는 기능입니다.
  • 저속 제어 로봇 속도가 제한되어 사람이 위험한 동작을 철회하거나 로봇을 [4]정지할 수 있는 충분한 시간을 허용하는 로봇 모션 제어 모드입니다.
  • 뱀 로봇 촉수 또는 코끼리의 몸통을 닮은 로봇 부품으로, 많은 작은 액튜에이터를 사용하여 로봇 부품의 연속적인 곡선을 자유도로 움직일 수 있습니다.이것은 보통 유연한 조작기로 사용하는 뱀팔 로봇에 적용됩니다.가장 드문 애플리케이션은 snakebot으로 로봇 전체가 이동 가능하고 뱀처럼 되어 좁은 공간을 통해 접근할 수 있습니다.
  • 스테퍼 모터
  • Stewart 플랫폼 6개의 선형 액추에이터를 사용하는 가동식 플랫폼. 따라서 헥사포드라고도 합니다.
  • Subsumption 아키텍처 가장 복잡한 동작 태스크에서 시작하는 모듈식 상향식 설계를 사용하는 로봇 아키텍처.
  • 열쇠 구멍 수술에 사용되는 원격 조작기인 수술 로봇
  • 군집 로봇 공학은 대부분 단순한 물리적 로봇들을 많이 포함한다.그들의 행동은 사회적 곤충에서 관찰되는 새로운 행동을 통합하려고 할 수 있다.
  • 싱크로

T

  • 티치 모드 의도된 모션 [4]경로를 통해 로봇 암을 이동함으로써 영향을 받는 위치 데이터 포인트를 생성하고 저장할 수 있는 제어 상태입니다.
  • 공상과학소설 작가 아이작 아시모프가 만든 로봇공학의 3가지 법칙은 로봇공학의 윤리와 강도심리학적 측면에 대한 첫 번째 심각한 고려사항 중 하나입니다.
  • 공구 중심점(TCP) 공구 좌표계의 [4]원점.

U

  • 언캐니 밸리 휴머노이드 로봇의 행동과 외모가 실제 인간에 가까워지기 시작하지만, 이러한 모방 행동이나 이미지가 혐오감을 일으킬 정도로 여전히 중요한 요소가 결여되어 있는 가설의 구역.
  • 1961년 최초의 기성 산업용 로봇인 Unimate.

W

Z

  • 제로 모먼트 포인트제로 모먼트 포인트는 휴머노이드 로봇과 같은 다리 이동의 역동성과 제어와 관련된 개념이다.이는 발이 지면과 접촉할 때의 동적 반력이 모멘트를 생성하지 않는 지점, 즉 총 관성력이 0인 지점을 지정한다.
  • ZMP. '제로 모멘트 포인트' 참조.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "robotics". Oxford Dictionaries. Retrieved 4 February 2011.
  2. ^ "Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice". Archived from the original on 2007-08-30.
  3. ^ a b c d e f g Joseph A. Angelo (2007). Robotics: a reference guide to the new technology. Libraries Unlimited. pp. 258–327. ISBN 978-1-57356-337-6. Retrieved 28 January 2011.
  4. ^ a b c d e f g h i j k l m "OSHA Technical Manual - SECTION IV: CHAPTER 4 - INDUSTRIAL ROBOTS AND ROBOT SYSTEM SAFETY". Occupational Safety and Health Administration. Retrieved 2011-01-28.

외부 링크

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