사중팔달리즘

Quadrupedalism
테트라포드와혼동해서는 안 된다.
얼룩말은 네발 달린 동물이다.

사중팔달리즘은 사마귀뿐만 아니라 주로 이런 식으로 걷는 사마귀가 네 개의 사지(다리)를 모두 사용해 몸무게를 견디고 걷고 달리는 육상 이동의 한 형태다.보통 네발자세를 유지하고 네발자국을 모두 사용해 움직이는 동물이나 기계는 네발자국이라고 한다('4'는 라틴 콰투어, '발'은 페스(pes, pedis)로 한다).거북이, 양서류, 피니피드 등 주로 수생동물도 있지만 대부분의 4각류는 포유류와 파충류를 포함한 육지 척추동물이다.

일부 새(구두새 등)와 같은 두발 테트라포드(두발톱)는 먹이를 향해 폐를 끼친 후 날개를 이용해 몸을 바로 잡기도 한다.[1]

4각형 대 4각형

비록 '쿼드루프드'와 '테트라포드'라는 단어는 둘 다 '4피트'라는 뜻에서 유래되었지만, 뚜렷한 의미를 지니고 있다.테트라포드(tetrapod)는 분류학 단위인 테트라포다(특정 네 줄의 조상으로부터의 혈통에 의해 정의된다)의 어떤 구성원이지만, 실제로 네 줄기의 사지를 이동에 사용한다.모든 테트라포드가 4각형인 것은 아니며 '쿼드루페달'로 묘사될 수 있는 모든 실체가 테트라포드인 것은 아니다.이 마지막 의미는 특정한 인공적인 물체를 포함한다; 거의 모든 4중 유기체는 4중 관절류다(만토다와 같은 4중성형 절지동물에 적응한 일부 황홀한 절지동물은 예외다.

사두엽과 사두엽의 구별은 진화 생물학에서 특히 사지가 다른 역할(예: 인간의 경우 손, 새의 경우 날개, 고래의 경우 지느러미)에 적응한 사두엽의 맥락에서 중요하다.이 동물들은 모두 사두동물이지만, 사두동물인 동물은 없다.사지가 잔재물이 되거나 완전히 없어진 뱀도 그럼에도 불구하고 사두동물이다.

유아 및 운동용

주요기사 : 기어가기(인간)

사중팔달리즘은 때로 "4대 모두"라고 일컬어지며, 기어가면서 관찰되는데, 특히 유아에 의해 관찰된다.[2]

많은 사람들, 특히 파쿠르와 프리러닝과 조르주 헤버트의 자연적인 방법의 개업자들은 전신의 힘을 기르기 위해 4중으로 움직이는 운동에서 이익을 찾는다.[3]이토 겐이치(伊藤正一)는 사족을 달기로 유명한 일본 남자다.[4]

기타 인간의 사중팔달리즘

주요 기사:울라스 가문
터키 가정의 사중팔달리즘

2005년 7월, 터키 시골에서 과학자들은 손과 발에 자연스럽게 걷는 법을 배운 터키인 형제자매 5명을 발견했다.손가락 마디에 매복해 있는 침팬지와 달리 울라스 가족은 손바닥으로 걸어 손가락의 손재주를 보존할 수 있었다.[5][6][7]

쿼드페달 로봇

빅도그는 보스턴 다이내믹스가 2005년 포스터밀러, NASA 제트추진연구소, 하버드대 콩코드 필드 스테이션과 함께 만든 역동적으로 안정된 4중 로봇이다.[8]

또한 NASA JPL이 캘리포니아 대학교와 협력하여, 산타 바바라 로보틱스 랩은 안정성과 심의에 중점을 둔 로보시미언이다.그것은 DARPA 로보틱스 챌린지에서 증명되었다.[9]

프로노그라드 자세

사중팔달리즘과 관련된 개념은 프레노그라디(pronogrady) 또는 트렁크의 수평 자세를 갖는 것이다.비록 거의 모든 네 쌍둥이가 날개가 있지만, 두발로 된 동물들 또한 많은 살아있는 새들과 멸종된 공룡들을 포함하여 그러한 자세를 가지고 있다.[10]

정형외과(수직) 등을 가진 비인간 유인원은 너클워킹이라고 불리는 곳에서 네 발로 걸을 수 있다.[11]

참조

  1. ^ Naish, Darren (2008-12-03). "B. rex! – Tetrapod Zoology". Scienceblogs.com. Archived from the original on 2012-05-08. Retrieved 2014-06-10.
  2. ^ Mondschein, Emily R, Karen E.아돌프, 그리고 캐서린 S. 타미스-레몬다"유아가 기어다니는 것에 대한 엄마들의 기대감에 성적인 편견"실험 아동 심리학 저널 77.4 (2000): 304-316.
  3. ^ "MovNa t". Archived from the original on 2007-10-26.
  4. ^ Swatman, Rachel (12 November 2015). "Video: Watch Japan's Kenichi Ito scamper to GWR Day success with fastest 100 m running on all fours". Guinness World Records. Tokyo. Archived from the original on 16 November 2015.
  5. ^ "Family Walks on All Fours, May Offer Evolution Insight, Experts Say". National Geographic. 8 March 2006. Archived from the original on 24 May 2016.
  6. ^ "Science May Finally Explain Why This Family Walks On All Fours". Huffingtonposts. 17 July 2014. Archived from the original on 9 May 2016.
  7. ^ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et al. (May 2006). "Cerebellar hypoplasia and quadrupedal locomotion in humans as a recessive trait mapping to chromosome 17p". J. Med. Genet. 43 (5): 461–4. doi:10.1136/jmg.2005.040030. PMC 2564522. PMID 16371500.
  8. ^ "BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth". Boston Dynamics. Archived from the original on 2011-04-23. Retrieved 2011-04-06.
  9. ^ "DARPA Robotics Challenge, RoboSimian (Track A)". JPL Robotics. Archived from the original on 2016-03-07. Retrieved 2016-03-07.
  10. ^ Andrada, Emanuel; Rode, Christian; Sutedja, Yefta; Nyakatura, John A.; Blickhan, Reinhard (2014-12-22). "Trunk orientation causes asymmetries in leg function in small bird terrestrial locomotion". Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 281 (1797): 20141405. doi:10.1098/rspb.2014.1405. PMC 4240980. PMID 25377449.
  11. ^ Gebo, Daniel L. (2013). "Primate Locomotion". Nature Education Knowledge. 4 (8): 1.

외부 링크