유니버설 로봇

Universal Robots
유니버설 로봇
산업자동화
설립됨2005
창시자에스벤 외스테르가르드
카스퍼 스토이
크리스티안 카소우
본부덴마크 오덴세
주요인
김폴슨(대표이사)
상품들산업용 로봇
수익2억1900만 달러(2020년)
직원수
700+ (2020)
부모테라딘
웹사이트www.universal-robots.com

유니버설 로봇은 덴마크 오덴세 소재 소형 유연 산업용 협동로봇 암(코봇) 제조업체다. 2020년 사업 규모는 2억1900만 달러였다. 이 회사에는 700명 이상의 직원(2020명)과 전 세계에 1,100명 이상의 파트너가 있다.[1]

역사

유니버설 로봇은 2005년 엔지니어 에스벤 외스테르가르드, 카스퍼 스토이, 크리스티안 카소우에 의해 설립되었다.[2][3] 시단스크유니버시티 오덴세(Syddansk Universitet Odense)에서 공동 연구를 하는 동안 그들은 로봇 시장이 무겁고 비싸고 다루기 힘든 로봇들에 의해 지배되고 있다는 결론을 내렸다. 그 결과 그들은 로봇 기술을 중소기업이 이용할 수 있도록 하는 아이디어를 개발했다.[4] 2008년에 최초의 UR5 코봇은 덴마크와 독일 시장에서 판매되었다. 2012년에 두 번째 코봇인 UR10이 출시되었다.[5] 뮌헨의 오토모티카 2014에서 그 회사는 완전히 수정된 거미줄의 버전을 출시했다.[6] 그로부터 1년 뒤인 2015년 봄에는 테이블탑 코봇 UR3가 출시됐다.[7] UR은 Teradyne에 의해 2015년에 2억 8천 5백만 달러에 구입되었다.[8][9]

뮌헨의 오토매틱a 2018에서는 e-Series라고 불리는 새로운 세대의 유니버설 로봇 코봇이 출시되었다. 2019년 9월 중장비 취급, 중장비 tending, 포장 및 팔레트화, 자율형 모바일 로봇(AMR) 등 고부하 작업에 적합한 UR16e를 출시했다.[citation needed]

2019년까지 유니버설 로봇은 세계 1위의 코봇 제조업체로 대만 경쟁업체 테크맨이 2위를 차지했다.[10]

상품들

제품은 테이블탑 UR3와 UR3e,[11] UR5와 UR5e,[12] UR10과 UR10e,[13] 중용 UR16e로 구성된다.

모든 로봇은 각각 11kg(24lb), 20kg(44lb), 33kg(73lb)의 케이블을 포함하여 매우 낮은 중량을 가진 6개의 관절 로봇 암이다. The UR3 and UR3e have a lifting ability of 3 kg (6.6 lb) and a working radius of 500mm (19.7 in); the UR5 and UR5e have a lifting ability of 5 kg (11 lb) and a working radius of 850mm (33.5 in); the UR10 and UR10e have a lifting ability of 10 kg (22 lb) and a working radius of 1300mm (51.2 in); and the UR16e has a lifting ability of 16 kg (35 lb) 작업 반경은 900mm(35.4인치)이다. e-Series는 ± 0.03mm ~ 0.05mm의 포즈 반복성을 가진다.

유니버설로봇 협동로봇(코봇)은 의무적인 위험도 평가 결과에 따라 안전지킴이 없이 직원과 함께 작업할 수 있다.[14]

최신 세대의 유니버설 로봇의 경량 코봇의 안전 설정은 각 특정 솔루션에 따라 조정할 수 있다.[15] 로봇 암은 안전 기능의 두 가지 작동 모드, 즉 정상 및 감소된 모드에서 작동할 수 있다. 코봇 작동 중 안전 설정 간 전환도 가능하다. 이러한 모든 안전 기능은 안전 등급 PL d(EN ISO 13849:2008)이며 TUV NORD에 의해 인증된다.[16]

UR의 거미줄은 중소기업과 자동차, 전자, 금속 및 가공, 제약, 제조업 등 산업 내 대기업에서 사용된다.

2016년에는 온라인 생태계 유니버설로봇+를 출시했고, 2017년 초에는 유니버설로봇 아카데미라는 새로운 온라인 디지털 학습 플랫폼을 출시했다. 사용자들은 이 플랫폼을 통해 9개의 학습 모듈을 거치며 UR 협업 로봇을 프로그래밍하는 방법을 배운다.

2018년에는 'e-Series'라는 차세대 유니버설 로봇 코봇이 출시됐다. e-Series는 2019년 출시된 UR3e, UR5e, UR10e, UR16e 등 4개의 코봇으로 구성된다. 이전 세대인 CB 시리즈에 비해 포스/토크 센서가 내장되어 있어 위치 반복성(± 0.03, ± 0.03, ± 0.03, ± 0.05mm)과 힘(± 3.5, ± 4.0, ± 5.5N)과 토크(± 0.10, ± 0.30, ± 0.60Nm)에 대한 정확도가 높다.[18] 또한 e-Series를 통해 몇 가지 안전 기능을 추가했으며, 보다 직관적이도록 티치 펜던트를 재설계했으며, 더 많은 마법사로 프로그래밍 흐름을 단순화했다.

2021년 제조용 로봇공학연구소는 UR 아카데미의 코어 트레이닝 프로그램을 학생들이 4.0 첨단 제조/로보틱스 산업 4.0 진로를 추구할 수 있도록 준비하는데 대한 그들의 헌신에 대한 지지로 인정하였다.[19]

참조

  1. ^ "Distributors of Universal Robots". universal-robots.com. Retrieved 21 May 2014.
  2. ^ "Subscribe to read". Financial Times. Retrieved 2017-09-15. {{cite web}}: Cite는 일반 제목(도움말)을 사용한다.
  3. ^ "Our history Universal Robots". www.universal-robots.com. Retrieved 2018-05-04.
  4. ^ "Danish Firm Develops Light-Weight Robotic Arm". roboticstrends.com. Archived from the original on 11 April 2013. Retrieved 11 February 2013.
  5. ^ "Robotic Solutions for Small and Medium-Sized Applications". automationworld.com. Retrieved 11 February 2013.
  6. ^ "Universal Robots presents the next generation of lightweight robots". ifr.org. Retrieved 29 September 2014.
  7. ^ "UR3-Roboter". Universal Robots. Archived from the original on 25 March 2015. Retrieved 5 May 2015.
  8. ^ 고드케, 비외른 "유니버설 로봇은 1,9 미아에 대해 책임을 지고 있다. 크로너" 인제니외렌, 2015년 5월 13일. 액세스: 2015년 5월 13일
  9. ^ "Collaborative robots open new fronts in automation". The Business Times. Retrieved 2018-05-04.
  10. ^ Huang, Elaine. "This Made-in-Taiwan Robot Is Drawing International Attention". english.cw.com.tw. CommonWealth. Retrieved 5 August 2019.
  11. ^ "Technical specifications UR3" (PDF). Universal Robots. Retrieved 5 May 2015.
  12. ^ "Technical specifications UR5" (PDF). Universal Robots. Retrieved 29 September 2014.
  13. ^ "Technical specifications UR10" (PDF). Universal Robots. Retrieved 29 September 2014.
  14. ^ "ISO/TS 15066:2016 로봇 및 로봇 장치 -- 협업 로봇"
  15. ^ "Universal Robots' tablet-controlled factory robots work safely with humans". newatlas.com. Retrieved 2017-09-15.
  16. ^ "Universal Robots Develops Lightweight Robots". ceasiamag.com. Retrieved 29 September 2014.
  17. ^ "Cheaper robots can help SMEs become more flexible". emtworld.com. Retrieved 11 February 2013.
  18. ^ "e-Series Technical Introduction". Universal Robots. Retrieved 2018-07-23.
  19. ^ "Universal Robots and Fortress Academy Earn ARM Institute Endorsement". RoboticsCareer.org. Retrieved 2021-10-27.

외부 링크[1]

  1. ^ "Universal Robots UR3 Arm Is Small and Nimble, Helps to Build Copies of Itself". Universal Robots UR3 Arm Is Small and Nimble, Helps to Build Copies of Itself. Retrieved 2019-08-20.