로보틱스 스위트
Robotics suite |
로봇 제품군은 로봇 제어 및 시뮬레이션을 위한 시각적 환경입니다.일반적으로 로봇 개발을 위한 엔드 투 엔드 플랫폼이며, 시각 프로그래밍 및 로봇 애플리케이션 생성 및 디버깅을 위한 도구를 포함합니다.개발자는 종종 웹 기반 또는 시각적 인터페이스를 통해 로봇과 상호작용할 수 있습니다.
로봇 제품군의 한 가지 목적은 공통 프로그래밍 인터페이스를 통해 다양한 로봇 플랫폼을 지원하는 것입니다.로봇 제품군의 핵심은 동일한 코드가 수정 없이 시뮬레이션된 로봇 또는 해당 실제 로봇에서 실행된다는 것입니다.
일부 로봇 제품군은 무료 소프트웨어, 무료 하드웨어 및 무료 소프트웨어와 하드웨어를 기반으로 합니다.
스위트
「 」를 참조해 주세요.
- 애니코데마리루
- Ardu Pilot
- Autonomous Robot Control(ARC; 자율 로봇 제어)
- 데비안 사이언스
- Evolution Robotics
- 레고 마인드스톰
- 마이크로소프트 로보틱스 스튜디오
- 플레이어 프로젝트(이전 플레이어/스테이지 프로젝트 또는 플레이어/스테이지/가제보 프로젝트)
- 로봇 소프트웨어
- 로봇 운영 체제
- Simbad 로봇 시뮬레이터
- URBI
- 웹 사이트
레퍼런스
- Jones, M. Tim (5 September 2006). "Open source robotics toolkits". IBM developerWorks. Archived from the original on 22 October 2012. Retrieved 25 January 2014.
- Linux Devices (29 July 2008). "Updated review of robotics software platforms". Linux for Devices. Archived from the original on 27 January 2013. Retrieved 25 January 2014.
