에어로봇

Aerobot
비너스 인 시투 탐험가 착륙선은 기상 관측 기구를 방출할 것이다.

에어로봇은 항공로봇으로 주로 무인우주탐사기나 무인항공기의 맥락에서 사용된다.

달과 태양계의 다른 세계를 탐사하기 위한 로봇 "로버"에 대한 작업이 1960년대부터 이루어졌지만, 그러한 기계들은 한계가 있다. 이들은 비용이 많이 들고 범위가 한정적인 경향이 있으며, 통신 시간이 행성간 거리에 비해 뒤처지기 때문에 스스로를 무력화시키지 않고 항해할 수 있을 정도로 똑똑해야 한다.

그러나 어떤 물질의 대기권을 가진 행성의 경우, 다른 대안이 있다: 자율 비행로봇, 즉 "에로봇"[1][2]이다. 대부분의 에어로봇 개념은 주로 풍선인 에어로스타트에 기초하지만 때로는 비행선에 기초하기도 한다. 바람의 장애물 위를 날아다니는 풍선은 비교적 저렴한 비용으로 행성의 넓은 지역을 자세히 탐사할 수 있다. 행성 탐사를 위한 비행기들도 또한 제안되었다.

풍선의 기본

다른 행성에 풍선을 보낸다는 개념은 처음에는 이상하게 들리지만, 풍선은 행성 탐사에 많은 이점이 있다. 그것들은 무게가 가벼워질 수 있고, 잠재적으로 상대적으로 저렴하다. 그들은 많은 지면을 커버할 수 있고, 높은 곳에서 바라본 그들의 시야는 궤도를 도는 위성에서 구할 수 있는 것보다 훨씬 더 상세한 것으로 넓은 지형을 검사할 수 있는 능력을 준다. 탐사 임무의 경우, 방향제어가 상대적으로 부족한 것은 일반적으로 그들을 특정 장소로 안내할 필요가 없기 때문에 큰 장애물이 아니다.

가능한 행성 임무를 위한 풍선 설계는 몇 가지 특이한 개념을 포함하고 있다. 하나는 태양, 즉 적외선(IR) 몽골피에르다. 이것은 열기구인데, 봉투는 태양으로부터 열을 가두거나 행성 표면으로부터 방사된 열로부터 만들어진다. 검정색은 열을 흡수하는 데 가장 좋은 색이지만, 다른 요소들이 관여하고 있으며 소재가 반드시 검정색인 것은 아닐 수 있다.

솔라 몽골피에레스는 경가스 풍선보다 전개하기 쉽고, 반드시 경가스 탱크가 필요한 것은 아니며, 작은 누출도 비교적 용서할 수 있기 때문에 행성 탐사에 몇 가지 이점이 있다. 그들은 낮 시간에만 수면 위로 올라간다는 단점을 가지고 있다.

다른 하나는 "반복 가능한" 풍선이다. 이 유형의 풍선은 저수지에 연결된 봉투로 구성되며, 저수지에 쉽게 기화되는 액체가 들어 있다. 기구는 유체를 기화시켜 기체로 상승시킬 수 있고, 기체를 다시 유체로 응축시켜 가라앉게 만들 수 있다. 이 계획을 실행하는 데는 여러 가지 다른 방법이 있지만, 물리적 원칙은 모든 경우에 동일하다.

행성 탐사를 위해 고안된 풍선은 계기 탑재량을 포함한 작은 곤돌라를 운반할 것이다. 곤돌라는 또한 전력, 제어, 통신 서브시스템도 탑재할 것이다. 무게와 전력 공급의 제약으로 인해 통신 서브시스템은 일반적으로 작고 낮은 전력일 것이며, 행성간 통신은 릴레이 역할을 하는 궤도를 선회하는 행성 탐침을 통해 수행될 것이다.

태양열 몽골피에르가 밤에 가라앉고, 어둠이 깔리는 시간대에 땅 위에 웅크리고 풍선을 고정시키는 안내 로프를 곤돌라 바닥에 부착한다. 가이드 로프는 마찰력이 적은 재료로 만들어 지면에서 잡히거나 엉키지 않도록 할 것이다.

또는, 기구는 곤돌라와 기타로프 대신에 두 개의 기능을 결합한 더 두꺼운 계기 "뱀"을 운반할 수 있다. 이것은 표면의 직접 측정에 편리한 방법이다.

풍선 또한 대기 관측을 위해 한 곳에 머물 수 있도록 정박할 수 있다. 그러한 정적 풍선은 "에로스타트"로 알려져 있다.

행성 풍선 운영의 더 까다로운 측면 중 하나는 그것을 작동에 삽입하는 것이다. 전형적으로, 풍선은 납작한 원뿔 모양의 열 차폐인 "에로셸"을 타고 행성 대기로 들어간다. 대기권 진입 후 낙하산이 떨어져 나가는 에어로셸에서 풍선 어셈블리를 추출한다. 그리고 나서 풍선 어셈블리는 전개되고 팽창한다.

일단 운항이 완료되면 에어로봇은 대부분 자체적으로 임무를 수행하게 되며, 지구와의 긴 연결 고리에 걸쳐 일반적인 명령만 수용하게 된다. 에어로봇은 3차원으로 항해해야 하고, 과학 데이터를 입수하여 저장해야 하며, 고도를 변경하여 비행 제어를 수행해야 하며, 정밀 조사를 위해 특정 현장에 착륙해야 한다.

비너스 베가 풍선

주요 기사: 베가 프로그램 § 풍선
스미스소니언 연구소의 우드바르-하지 센터에 전시된 베가 풍선 탐사선.

첫 번째, 그리고 지금까지 행성의 풍선 임무는 1985년 소련의 우주 과학 연구소에 의해 프랑스 우주 기관인 CNES와 협력하여 수행되었다. 1984년 발사된 두 개의 소련 베가 비너스 탐사선에는 지상 풍선과 외관이 비슷한 작은 풍선이 각각 실려 있었다.

첫 번째 풍선은 1985년 6월 11일에 금성의 대기권에 삽입되었고, 그 다음으로는 1985년 6월 15일에 두 번째 풍선이 삽입되었다. 첫 번째 풍선은 56분 만에 고장이 났지만, 두 번째 풍선은 배터리가 다 될 때까지 지구의 이틀 동안 작동했다.

비너스 베가 풍선은 CNES의 수석 과학자이자 행성 기구 탐사의 아버지인 자크 블라몬트의 아이디어였다. 그는 그 개념을 정력적으로 홍보하고 작은 프로젝트에 대한 국제적인 지원을 요청했다.

비너스 VEGA 조사의 과학적 결과는 미미했다. 더 중요한 것은, 영리하고 간단한 실험이 행성 탐사에 풍선을 사용하는 것의 타당성을 증명했다는 것이다.

화성 에어로봇의 노력

비너스 VEGA 풍선의 성공 후, 블라몬트는 소련 우주 탐사선에 실려 화성으로 가는 보다 야심찬 풍선 임무에 초점을 맞췄다.

화성의 대기압은 지구의 150배 정도 낮다. 이렇게 얇은 대기에서 5000~1만 입방미터(17만8500~35만7000입방피트)의 풍선은 20kg(44파운드)의 페이로드를 실을 수 있고, 10만 입방미터(360만 입방피트)의 풍선은 200kg(440파운드)의 무게를 실을 수 있었다.

프랑스인들은 이미 1970년대 말부터 1990년대 초까지 30여 편의 비행을 수행하면서 태양열 몽골피에르에 대해 광범위한 실험을 한 바 있다. 몽골피에레스는 화성처럼 대기가 얇고 차가웠던 35km 고도를 비행했고, 한 명은 69일을 높이 날며 지구를 두 바퀴 돌았다.

화성 풍선의 초기 개념은 밀봉된 수소나 헬륨으로 채워진 풍선이 태양열 몽골피에르에 묶여 있는 "이중 풍선" 시스템을 특징으로 했다. 이 경가스 풍선은 몽골피에르를 밤에 땅으로부터 멀리 떨어뜨리도록 고안되었다. 낮 동안 태양은 몽골피에르를 가열하여 풍선 조립체를 상승시킬 것이다.

결국, 이 그룹은 알루미늄으로 된 PET 필름으로 만들어진 원통형의 밀봉된 헬륨 풍선을 결정했고, 용적은 5,500 입방 미터(196,000 입방 피트)이다. 이 풍선은 낮에는 열을 받으면 솟아오르고 밤에는 식으면서 가라앉곤 했다.

풍선 어셈블리의 총 질량은 65kg(143파운드)이었으며, 15kg(33파운드)의 곤돌라와 13.5kg(30파운드)의 계기식 기타로프였다. 그 기구는 열흘 동안 가동될 것으로 예상되었다. 불행하게도, 풍선과 그 서브시스템에 상당한 개발 작업이 수행되었지만, 러시아의 재정적인 어려움은 화성 탐사선을 1992년부터 1994년까지 그리고 1996년까지 밀어냈다. 화성 풍선은 비용 때문에 프로젝트에서 제외되었다.

JPL 에어로봇 실험

이때쯤에는 미국 항공우주국(NASA)의 제트추진연구소(JPL)가 행성 에어로봇의 아이디어에 관심을 갖게 되었고, 실제로 JPL의 짐 커츠 산하 팀이 몇 년 전부터 행성 에어로봇의 개념에 대한 개념을 연구하고, 에어로봇 기술을 검증하는 실험을 하고 있었다.

첫 번째 그러한 실험은 "고도 제어 실험"을 위해 앨리스라는 프로젝트명으로 일련의 가역성 유체 풍선에 초점을 맞췄다. 최초의 풍선인 앨리스 1호는 1993년에 비행했고 1997년에는 앨리스 8을 통과하는 다른 비행기와 함께 비행했다.

관련 작업으로는 '풍선 지원 방사선 예산 장비'를 위해 비너스 풍선 봉투의 재료 특성화, 1996년 바베큐라는 이름으로 계기 탑재량을 시험하는 풍선 비행 2편이 포함됐다.

1996년까지 JPL은 지구 대기권으로의 비행을 통해 완전한 행성 에어로봇을 시연하기 위한 "행성 에어로봇 테스트베드"라는 이름의 본격적인 에어로봇 실험을 하고 있었다. PAT의 개념은 항법장치와 카메라 시스템을 포함하는 10kg의 탑재체를 가진 가역성 유체 풍선을 상상했고, 결국 자율적인 통제 하에 작동하게 될 것이다. 이 프로젝트는 너무 야심적인 것으로 판명되었고 1997년에 취소되었다. JPL은 "Mars Aerobot Validation Program"을 위해 MABVAP라는 이름으로 화성 에어로봇을 만들기 위해 보다 집중적이고 저렴한 실험을 계속하였다. MABVAP 실험에는 행성 에어로봇 임무의 까다로운 전개 단계를 검증하기 위해 열기구와 헬리콥터에서 풍선 시스템을 떨어뜨리고, 오랜 화성 임무에 적합한 재료와 구조물을 갖춘 초압력 풍선용 봉투를 개발하는 것이 포함되었다.

JPL은 또한 열기구의 임무를 지원하고 행성 에어로봇 기술을 검증하기 위해 세계 유인 풍선 비행을 위한 대기 센서와 항법 센서 세트를 제공했다.

이러한 실험과 실험이 진행되는 동안 JPL은 화성, 금성, 토성의 달 타이탄, 그리고 외부 행성에 대한 많은 추측성 연구를 수행했다.

화성

JPL의 MABVAP 기술 실험은 '마스 에어로봇 기술 실험'을 위해 MABTEX라는 이름의 실제 화성 에어로봇 임무를 이끌어내기 위한 것이었다. 이름에서 알 수 있듯이, MABTEX는 주로 더 야심찬 노력의 선구자로서 운영 기술 실험의 목적을 가지고 있었다. MABTEX는 무게가 40kg(88lb)도 안 되는 '마이크로프로브'를 타고 화성으로 운반되는 소형 초압 풍선으로 구상됐다. 일단 투입되면 운용 풍선은 총 중량이 10kg(22lb) 이하가 되며 일주일 동안 운용 상태를 유지하게 된다. 이 작은 곤돌라는 스테레오 영상 시스템과 함께 항법 및 제어 전자장치와 분광계와 자력계를 갖추고 있다.

계획들은 MABTEX가 "마스 지오사이언스 에어로봇"을 위해 MGA라는 훨씬 더 정교한 에어로봇으로 팔로우하는 것을 구상했다. MGA의 설계 개념은 초압 풍선 시스템을 MABTEX의 그것과 매우 유사하지만 훨씬 더 큰 것으로 구상했다. MGA는 MABTEX보다 10배 더 큰 탑재물을 운반할 것이며, 화성을 25번 이상 돌고 50만 킬로미터(31만 mi)를 덮으면서 최대 3개월 동안 고도를 유지하게 될 것이다. 탑재물에는 사선 이미징 기능과 함께 초고해상도 스테레오 이미저와 같은 정교한 장비, 지표면 아래 물을 검색하는 레이더 경보장치, 중요한 광물을 검색하는 적외선 분광 시스템, 자력계, 날씨와 대기 계통 등이 포함된다. MABTEX는 MASEPA라는 이름의 소형 태양열 비행선이 차례로 "Mars Solar Electric Proprenced Aerobot"을 위해 뒤따를지도 모른다.

금성

JPL은 금성 에어로봇에 대한 유사한 연구도 추진해왔다. 비너스 에어로봇 기술 실험(VEBTEX)은 기술 검증 실험으로 여겨졌지만, 완전한 운용 임무에 더 중점을 둔 것으로 보인다. 비너스 에어로봇 멀티손데(VAMS)는 50km(31mi) 이상의 고도에서 작동하는 에어로봇을 구상하고 있는데, 이 에어로봇은 표면 탐침 또는 "손드"를 특정 표적에 떨어뜨릴 수 있다. 그 풍선은 소네이드에서 지구로 직접 정보를 전달하고, 또한 행성 자기장 데이터와 다른 정보도 수집할 것이다. VAMS는 근본적으로 새로운 기술을 필요로 하지 않으며 NASA의 저비용 Discovery 행성 과학 임무에 적합할 수 있다.

보다 야심찬 개념인 비너스 지오사이언스 에어로봇(VGA)에 대한 중요한 연구가 진행되었다. VGA의 설계는 헬륨과 물로 채워진 비교적 큰 가역성 유체 풍선이 금성 표면으로 내려와 지표면을 시식한 후 다시 높은 고도로 상승하여 냉각시키는 것을 구상하고 있다.

황산구름을 통과하는 것뿐만 아니라 금성 표면의 고기압과 온도(섭씨 480도, 화씨 900도)를 견딜 수 있는 에어로봇을 개발하려면 새로운 기술이 필요할 것이다. 2002년 현재, VGA는 향후 10년 동안 늦게까지 준비되지 않을 것으로 예상되었다. 원형 풍선 봉투는 고강도, 열에 대한 저항성, 경량가스의 낮은 누출을 나타내는 폴리벤츠옥사졸로 제작됐다. 폴리머 필름이 산성 구름의 부식을 견딜 수 있도록 금 코팅이 적용되었다.

무게 약 30kg(66lb)의 VGA 곤돌라에서도 작업이 이뤄졌다. 이 설계에서 대부분의 계측기는 티타늄의 외피와 스테인리스강의 내피를 가진 구형 압력 용기에 포함되어 있다. 선박에는 솔리드 스테이트 카메라와 기타 기기와 통신 및 비행 제어 시스템이 포함되어 있다. 이 용기는 금성 표면에서도 최대 100기기의 압력을 견디고 내부 온도를 30°C(86°F) 이하로 유지하도록 설계됐다. 이 선박은 위의 풍선 시스템에 테더 연결을 제공하는 태양 전지판 육각형 "바구니"의 하단에 설치되며 열 교환기 역할을 하는 파이프 고리에 둘러싸여 있다. 바스켓의 테두리에 S밴드 통신 안테나가 탑재되어 있고, 표면 연구를 위한 레이더 안테나가 돛대의 선박 밖으로 뻗어 있다.

비너스 대기 기동 플랫폼(VAMP)은 항공우주 회사인 노스럽 그루먼과 LG아르데의 임무 개념으로, 비너스의[3][4] 상층 대기를 탐사하고 대기 측정을 수행할 수 있는 동력의 긴 내구성 반부유 팽창식 항공기다.[5]

2021년 4월 NASA는 금성의 미래 탐사를 위해 로봇 풍선을 설계하고 시험하는 작업을 할당했다고 보고되었다.[6]

타이탄

토성의 가장 큰 달인 타이탄은 지구보다 5배 정도 밀도가 높은 질소 대기를 가지고 있어 시각 센서에 의해 달의 표면을 시야에서 가리는 매력적인 에어로봇 탐사 대상이다. 에어로봇은 달의 신비한 표면을 연구하고 복잡한 유기 분자를 찾기 위해 이 안개를 뚫고 들어갈 수 있을 것이다. NASA는 타이탄 생물학 탐험가라는 일반 이름으로 타이탄에 대한 다양한 에어로봇 임무 개념을 개략적으로 설명했다.

타이탄 에어로봇 다중 사이트 미션으로 알려진 한 개념은 높은 고도에서 달 표면으로 내려와서 측정을 수행한 다음 다시 높은 고도로 상승하여 측정을 수행하고 다른 장소로 이동할 수 있는 아르곤으로 채워진 가역성 유체 풍선을 포함한다. 또 다른 개념인 타이탄 에어로봇 싱글사이트 미션은 단일 부지를 선택하고 가스의 많은 부분을 배출한 다음 그 부지를 자세히 조사하는 초압력 풍선을 사용할 것이다.

이 계획에 대한 기발한 변화인 타이탄 에어로버는 에어로봇과 로버를 결합한다. 이 차량은 지름 2m(6.6ft) 정도의 풍선 3개를 각각 연결하는 삼각형 프레임이 특징이다. 타이탄의 대기에 진입한 후, 에어로버는 흥미로운 장소를 찾을 때까지 떠다니다가 헬륨을 분출하여 표면으로 내려오곤 했다. 그 세 개의 풍선은 필요에 따라 부유물이나 바퀴 역할을 할 것이다. JPL은 관 모양의 틀에 비치볼 3개처럼 보이는 간단한 시제품을 제작했다.

타이탄 생물학 탐험가 임무가 어떤 형태로 이루어지든, 이 시스템은 전력을 위해 원자력으로 움직이는 방사성 이소토프 열전 발전기 모듈을 필요로 할 것이다. 토성의 거리나 타이탄의 스모그 아래에서는 태양열 발전이 불가능할 것이고, 배터리는 적절한 임무 지구력을 제공하지 못할 것이다. 에어로봇은 또한 복잡한 유기 화학물질을 찾기 위해 소형화된 화학실험실을 가지고 다닐 것이다.

JPL 외, 타이탄 에어로봇 개념에 대한 다른 미션 연구에는 MIT와[7] NASA Glenn의 비행선에 대한 연구와 [8]NASA Ames가 제안한 타이탄 항공기가 포함되어 있다.[9]

목성

마지막으로, 에어로봇은 목성과 다른 가스성 외행성의 대기를 탐사하는데 사용될 수 있다. 이들 행성의 대기는 대체로 수소로 이루어져 있고, 수소보다 가벼운 가스가 없기 때문에 이런 에어로봇은 몽골피에르일 수밖에 없을 것이다. 햇빛은 그러한 거리에 약하기 때문에 에어로봇은 아래 행성에 의해 방사된 적외선 에너지로부터 대부분의 열을 얻을 것이다.[10]

목성 에어로봇은 기압이 1기압에서 10기압까지 이르는 고도에서 작동하며, 상세한 연구를 위해 때때로 더 낮게 떨어질 수 있다. 그것은 대기 측정을 하고 목성의 대적점과 같은 기상 현상의 원격 감지와 이미지를 되돌려 줄 것이다. 목성 에어로봇은 또한 손도들을 대기 깊숙이 떨어뜨리고 그들의 데이터를 온도와 압력에 의해 손도들이 파괴될 때까지 궤도에 다시 전달할 수 있다.

행성항공기

비너스 비행기에 대한 예술가의 구상

날개가 달린 비행기 개념은 화성,[2][11] 금성,[12][13] 타이탄,[9] 심지어 목성의 대기권에서의 로봇 탐사를 위해 제안되었다.[14]

화성 비행의 주요 기술적 난제는 다음과 같다.[11]

  1. 낮은 레이놀즈 수, 높은 아음속 마하 수 공기역학 이해 및 모델링
  2. 적절하고 종종 관습에 얽매이지 않는 기체 설계 및 에어로구조
  3. 내림차량의 에어로셸에서 전개되는 역동성 숙달
  4. 비 공기 호흡 추진 서브시스템을 시스템에 통합한다.

항공기 개념인 ARS는[15] 2007년 마스 스카우트 프로그램 기회의 최종 후보 4명 중 한 명으로 상세 설계 연구에 선정되었지만, 결국 피닉스 미션에 찬성하여 선정되지 않았다. 설계 연구에서는 절반 규모의 항공기와 전체 규모의 항공기가 모두 화성 대기권 조건에서 시험되었다.[15] (화성 비행기도 참조하십시오.)

유성 로터크래프트

화성 표면에서 2020년형 인내 탐사선에 의해 배치된 후 46년형 인내 탐사선에서 본 독창성 헬리콥터

2002년에는 화성탐사를 위한 자율형 로봇헬기를 제안하는 논문이 발표되었는데, 화성탐사프로그램이 가능하다.[16] 어려운 화성 지형을 통과하면서도 여러 현장을 현장 답사할 수 있는 기능 등, 실행 가능한 로터크래프트 설계의 많은 이점이 지적되었다.[16] 1967년 루나 시스터 6에 의해 만들어진 짧은 홉은 다른 사이트를 방문하기 위해 깡충깡충 뛰는 예로서 주목받았다.[16]

NASA의 화성 2020 임무의 일부인 인제너시티는 화성 대기에서 첫 로터크래프트 비행을 시연했던 로봇 헬리콥터다.[17] 이 항공기는 페르세우스 탐사선으로부터 배치되었고, 임무 초기에 30일간의 시험 비행 동안 5번 비행했다.[18] 각 비행은 지상에서 3~10m(10~33ft)에 이르는 고도에서 110초 이내에 비행하며, 비행당 최대 266m(873ft)의 거리를 비행했다.[17] 각 착륙 직후에 자율 제어를 사용하고 페르세우스와 직접 교신했다. 그것은 다른 행성에서 최초의 동력 비행을 달성했다.[19]

See also

Notes

References

  1. ^ Barnes D.P., Summers, P., Shaw, A., "An investigation into aerobot technologies for planetary exploration," in Proc. 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2000. ESTEC Noordwijk, NL, pp. 3.6–5, December 2000. PDF version Archived May 15, 2006, at the Wayback Machine.
  2. ^ a b Anthony Colozza, Geoffrey Landis, and Valerie Lyons, Overview of Innovative Aircraft Power and Propulsion Systems and Their Applications for Planetary Exploration, NASA TM-2003-212459 (July 2003) link to NASA TM Archived May 12, 2008, at the Wayback Machine
  3. ^ Astronomers ponder possible life adrift in Venus' clouds. Deborah Byrd, Earth & Sky. 31 March 2018.
  4. ^ Scientists Explore The Possibility Of Life Hidden Inside The Clouds Of Venus. Kritine Moore, The Inquisitr. 1 April 2018.
  5. ^ Is there life adrift in the clouds of Venus?. Terry Devitt, Science Daily. 30 March 2018.
  6. ^ "Robotic Balloons To Explore Venus? This Northwest Company Is Working On It". Northwest Public Broadcasting. 11 April 2021. Retrieved 9 May 2021.
  7. ^ John Duffner, Michael Liu, Christophe Mandy, Robert Panish, and Geoffrey Landis, "Conceptual Design of an Airship Mission to Titan," paper AIAA 2007-6265, AIAA Space-2007 Conference and Exhibition, Long Beach, CA, 18–20 Sept. 2007 (paper on AIAA meeting papers site retrieved 13 May 2015)
  8. ^ R. Heller, G. Landis, A. Hepp, and A. Colozza, "Heated-Atmosphere Airship for the Titan Environment: Thermal Analysis," doi:10.1061/9780784412190.047, Earth and Space 2012, pp. 425–433. (paper at ASCE library, retrieved 13 May 2015; [https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20120012527.pdf pdf at NASA NTRS site, retrieved 13 May 2015)
  9. ^ a b J. W. Barnes, C. McKay, L. Lemke, R. A. Beyer, J. Radebaugh, and D. Atkinson, "AVIATR: Aerial Vehicle for In-Situ and Airborne Titan Reconnaissance," 41st Lunar and Planetary Science Conference, March 1–5, 2010, The Woodlands, TX; LPI Contribution No. 1533, p.2551 (abstract at smithsonian database, retrieved 13 May 2015)
  10. ^ Jack A. Jones and Matt Heun [ Montgolfiere Balloon Aerobots for Jupiter’s Atmosphere (Abstract)] Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology
  11. ^ a b NASA AME Mars Airplane concept, 1996
  12. ^ Geoffrey A. Landis, "Exploring Venus by Solar Airplane," Space Technology Applications International Forum; 11–15 Feb. 2001; Albuquerque, NM, AIP Conference Proceedings Vol. 552, pp. 16–18 (NASA NTRS retrieved 13 May 2015)
  13. ^ Geoffrey A. Landis, Anthony Colozza, and Christopher M. LaMarre, "Atmospheric Flight on Venus," AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, Vol. 40 No. 5, AIAA 40th Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Reno, Nevada, January 14–17, 2002. (link to NASA TM Archived May 12, 2008, at the Wayback Machine)(link to journal article retrieved 13 May 2015
  14. ^ George Maise, "Exploration of Jovian Atmosphere Using Nuclear Ramjet Flyer," presented at NIAC 4th. Annual Meeting NIAC report
  15. ^ a b Ares Mars Airplane website Archived 2010-03-25 at the Wayback Machine
  16. ^ a b c Young, Larry; Aiken, E.W.; Gulick, Virginia; Mancinelli, Rocco; Briggs, Geoffrey (2002-02-01). Rotorcraft as Mars Scouts. 1. pp. 1–378 vol.1. doi:10.1109/AERO.2002.1036856. ISBN 978-0780372313.
  17. ^ a b "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF). NASA. January 2021. Retrieved 14 February 2021. Public Domain This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
  18. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews, 4 May 2018
  19. ^ Mars Helicopter Technology Demonstrator, J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 8–12 January 2018, Kissimmee, Florida doi:10.2514/6.2018-0023 Public Domain This article incorporates text from this source, which is in the public domain.

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