로봇의 역사

History of robots
트럼펫을 부는 도요타 로봇

로봇의 역사는 고대 세계에서 유래했다.산업 혁명 동안, 인간은 작은 모터로 기계를 작동시킬 수 있도록 전기를 제어하는 구조 공학 능력을 개발했습니다.20세기 초, 휴머노이드 기계의 개념이 개발되었습니다.

현대 로봇의 첫 번째 용도는 공장에서 산업용 로봇으로 사용되었다.이 산업용 로봇들은 적은 인력으로 생산을 할 수 있는 제조 작업을 할 수 있는 고정된 기계였다.2000년대 이후 인공지능을 탑재한 디지털 프로그램 산업용 로봇이 개발됐다.

초기 전설

피그말리온의 14세기 필사본의 축소판

인공 하인과 동료에 대한 개념은 적어도 고대 전설 카드모스의 전설에서 유래한다. 카드모스는 용니를 뿌리고 군인으로 변한 것으로 전해지며, 갈라테아의 조각상이 살아난 피그말리온이다.많은 고대 신화에는 그리스 신 헤파이스토스가 금으로 [2]만든 말하는 기계 하녀(고대 그리스어: κυιαιk " " "ιιιιιιιιιι " " " " " " " " " " " " " " ")와 같은 인공적인 사람들이 포함되어 있었다.[1]

불교 학자 다오수안 (596-667 AD)은 멋진 시계가 들어 있는 회랑에서 경문을 암송하는 금속으로 만든 인간형 오토마타를 묘사했다.석가모니 부처가 [3]돌아가셨을 때 '귀금속족'들은 울부짖었다.휴머노이드 오토메이션은 중앙아시아의 문화 [4]영웅인 게사르 왕의 서사시에도 등장한다.

전설적인 목수 루반과 철학자 모지에 대한 초기 중국 전승은 동물과 [5]악마의 기계적인 모방을 묘사했다.휴머노이드 오토매톤의 의미는 고전으로 발전한 도교 서적의 모음집인 Lietzi (4세기 CE)에서 논의되었다.제5장에서는 주나라 무왕이 서역을 순방하고 있는데, 장인 연시에게 "어떻게 할 수 있느냐?"고 묻자 조정에 인조가 나온다.그 자동화는 인간과 구별이 되지 않았고 왕과 그의 수행원들을 위해 다양한 재주를 부렸다.그러나 자동화가 참석한 여성들에게 추파를 던지기 시작하자 왕은 발끈했고 자동화를 실행하겠다고 위협했다.그래서 장인은 자동화를 자르고 인조인간 내부를 드러냈습니다.왕은 매료되어 다른 기관과 같은 구성 요소를 제거함으로써 자동화의 기능적 상호의존성을 실험합니다.왕은 "인간의 기술이 창조주만큼 성취하는 것이 가능할까?"라고 놀라며 자동화를 [6]몰수했다.비슷한 이야기는 현대의 인도 불교 자타카 설화에서도 볼 수 있지만, 여기서는 자동화의 복잡성이 [4]양스님의 그것과 일치하지 않는다.불교가 일반시대에 도입되기 전에는 중국 철학자들은 외모와 현실의 구분을 심각하게 고려하지 않았다.리에지는 불교 철학을 반박하고 인간의 창조력을 [7]창조주의 힘에 비유한다.

엘리자베스 시대의 뻔뻔한 머리의 목판화가 말한다: "시간은 지금이다.시간은.시간은 지났다.

서기 [8]11세기 또는 12세기에 만들어진 순환과 광맥의 집합체인 인도 로카판나티는 어떻게 자동화된 군인 군대 (Bhuta vahana yanta 또는 "영령 이동 기계")가 비밀 스탑에서 부처의 유물을 보호하기 위해 만들어졌는지 이야기한다.이러한 인간형 오토마톤을 만드는 계획은 그리스-로마-비잔틴 문화의 총칭인 로마 왕국에서 도용되었다.로카판나티에 따르면, 야바나족(그리스어를 하는 사람들)은 무역과 농사를 하기 위해 오토마톤을 사용했지만, 범죄자들을 붙잡아 처형하기도 했다.왕국을 떠난 로마 자동화 제조업체들은 오토마톤들에게 쫓기고 죽임을 당했다.로카판나티에 따르면, 아소카 천황은 비밀 스탑의 이야기를 듣고 그것을 찾기 위해 출발한다.격렬한 전사 오토마톤 간의 전투 후, 아소카는 오토마톤을 만든 장수 엔지니어를 찾아 오토마톤을 해체하고 제어하는 방법을 알게 된다.그래서 아소카 천황은 많은 자동화 전사들을 지휘할 수 있다.이 인도 이야기는 인공적인 존재에 대한 통제력을 잃는 것에 대한 두려움을 반영하고 있는데, 이것은 용의 이빨 [9]군대에 대한 그리스 신화에서도 표현되었다.

유럽의 기독교 전설에서 영감을 받아 중세 유럽인들은 그들에게 제기된 질문에 대답할 수 있는 뻔뻔한 머리를 고안했다.Albertus Magnus는 일부 가정적인 작업을 수행할 수 있는 전체 안드로이드를 개발했어야 했지만, Albert의 제자인 Thomas Aquinas에 의해 그의 [10]생각을 방해했다는 이유로 파괴되었다.가장 유명한 전설은 로저 베이컨이 고안한 청동 머리에 관한 것인데,[10] 그가 작동 순간을 놓친 후 파괴되거나 폐기되었다.사람이나 동물을 닮은 오토마타는 중세 [11][12]문학의 상상의 세계에서 인기가 있었다.

오토마타

주요 기사:오토마톤

기원전 4세기에 타렌툼의 수학자 아르키타스는 [13]증기로 추진되는 비둘기라고 불리는 기계조류를 가정했다.호메로스의 일리아드에서 이전의 언급을 인용하면서, 아리스토텔레스는 그의 정치학(기원전 322년경, 책 1, 4부)에서 오토마타가 노예제 폐지를 가능하게 함으로써 언젠가 인간의 평등을 가져올 수 있다고 추측했다.

매니저는 부하가 필요 없고, 마스터는 노예가 필요 없는 단 한 가지 조건이 있습니다.이 조건은 다이달로스의 조각상이나 헤파이스토스에 의해 만들어진 삼각대처럼 명령이나 지적인 예상에 의해 각각의 악기가 그들 자신의 작업을 할 수 있다는 것이다. 호메로스는 "그들은 그들 자신의 움직임으로 올림푸스의 신의 콘클라베에 들어갔고, 마치 셔틀이 스스로 짜여져야 하는 것처럼, 그리고 플렉트럼이 내가 해야 한다고 말한다.하프를 연주합니다.

이스마일 알자리의 음악 로봇

그리스인들이 이집트를 지배했을 때, 오토마타를 만들 수 있는 일련의 기술자들이 알렉산드리아에 자리를 잡았다.폴리매스 크테시비우스 (기원전 285년-222년)를 시작으로, 알렉산드리아의 기술자들은 수력학이나 증기로 구동되는 작동 가능한 오토마타를 상세히 기술한 문서를 남겼다.크테시비우스는 인간과 같은 오토마타를 만들었고, 이것은 종종 종교의식과 신들의 숭배에 사용되었다.마지막 위대한 알렉산드리아 기술자 중 한 명인 알렉산드리아의 영웅(10-70 CE)은 인형과 무대 세트가 기계적인 수단으로 움직이는 오토마타 인형 극장을 건설했습니다.그는 공압학에 [14]대한 그의 논문에서 그러한 오토마타의 구조를 묘사했다.알렉산드리아의 기술자들은 자연에 대한 인간의 명백한 명령에 대한 존경과 성직자들의 도구로서 오토마타를 만들었지만, 또한 오토마타가 충분히 부유하고 주로 [15]부자들의 즐거움을 위해 만들어진 전통을 시작했다.

수송의 1092년 저서 시계탑의 내부를 보여주는 도표

중국의 우주 엔진은 1088년 중국의 카이펑에 있는 수송에 의해 세워진 10미터(33피트)의 시계탑으로 시간을 울리고 징이나 종을 [16]울리는 기계식 마네킹을 특징으로 했다.자동화의 위업은 당나라에도 계속되었다.다이펑마는 [17]여왕을 위해 자동화된 옷장을 만들었다.Ying Wenliang은 연회에서 건배를 제안하는 오토마타와 현을 연주하는 목조 여성 오토마타를 만들었다.고대 중국의 가장 잘 기록된 오토마타 중 하나는 [18]서기 9세기 초에 중국으로 이주한 일본인 한질레의 오토마타이다.

비잔틴과 아랍과 같은 고전주의 이후의 사회는 오토마타의 건설을 계속했다.비잔틴은 알렉산드리아인으로부터 오토마타에 대한 지식을 물려받아 510년경 프로코피우스에 의해 기술된 것과 같은 기어 메커니즘이 있는 물시계를 만들기 위해 그것을 더욱 발전시켰다.오토마타의 건설에 있어 더 중요한 발전이 일어난 곳은 중세 아랍 세계였다.Harun al-Rashid는 복잡한 유압 잭과 움직이는 사람 형상으로 물시계를 만들었다.그러한 시계 중 [19]하나는 807년 프랑크 왕 샤를마뉴에게 선물되었다.바누 무사, 알-자자리와 같은 아랍 기술자들은 수력학에 대한 논문을 발표했고 물시계 기술을 더욱 발전시켰다.알-자자리는 수력 [20]발전으로 움직이는 자동 공작을 만들었다.그는 자동 운전을 [21]위해 차축에 캠이 달린 물레방아를 발명했다.알-자자리의 인간형 오토마타 중 한 명은 물, 차, 음료를 제공할 수 있는 웨이트리스였다.음료는 저수지가 있는 탱크에 보관되어 음료가 양동이에 뚝뚝 떨어지고, 7분 후 컵에 넣어졌고,[22] 그 후 웨이트리스가 음료수를 내놓는 자동문 밖으로 나타났다.알-자자리는 현재 현대 수세식 화장실에서 사용되는 수세식 장치를 내장한 손 씻기 기계를 발명했다.물이 가득 찬 대야 옆에 서 있는 여성 인형 오토마톤이 등장한다.사용자가 레버를 당기면 물이 빠지고 암컷 오토마톤이 [23]세면기를 다시 채웁니다.게다가, 그는 로봇 음악 [24]밴드를 만들었다.마크 로힘에 따르면, 그리스의 디자인과는 달리, 아랍의 오토마타는 극적인 착시현상을 가지고 작동했고 실용적인 [25]응용을 위해 인간의 인식을 조작했다.

1206년 알-자자리가 죽기 직전에 출판한 "The Book of Innitious Mechanical Devices"에 기술된 세그먼트 기어는 100년 후 가장 진보된 유럽 시계에 등장했습니다.알-자자리는 또한 인간형 오토마타의 [26]건설에 대한 지침서를 발표했다.아랍어 디자인을 모델로 한 최초의 물시계는 시칠리아와 스페인에서 무슬림과 기독교가 접촉하는 동안 전달된 정보를 바탕으로 약 1000 CE에 만들어졌다.최초로 기록된 유럽 물시계 중 [27]하나는 985년에 만들어진 Aurillac의 Gerbert의 물시계이다.오토마타에 관한 영웅의 작품은 12세기 르네상스 시대에 라틴어로 번역되었다.13세기 초반의 예술가이자 엔지니어였던 빌라르 드 호네쿠르는 몇 가지 오토마타에 대한 계획을 스케치했다.13세기 말, 아르투아 백작 로버트 2세는 헤딘에 있는 자신의 성에 많은 로봇, 휴머노이드 그리고 [28]동물을 통합한 쾌락 정원을 만들었다.Jacquemart라고 불리는 자동 벨리퍼는 기계 [27]시계와 함께 14세기에 유럽에서 인기를 끌었다.

내부 작업이 있는 레오나르도 로봇 모형.레오나르도 다빈치에 의해 [29]1495년경에 건설되었을 가능성이 있다.

최초의 검증 가능한 자동화 중 하나는 1495년경 레오나르도 다빈치가 그린 인형이다.1950년대에 재발견된 레오나르도의 공책에는 갑옷을 입은 기계 기사의 상세한 그림이 담겨 있는데, 이 기계 기사는 앉아서 팔을 흔들고 머리와 [29]턱을 움직일 수 있었다.1400년대 중반, 요하네스 뮐러 폰 쾨니히스버그는 철로 만든 오토마톤 독수리와 파리를 만들었다. 둘 다 날 수 있었다.존 디는 또한 [30]날 수 있는 나무 딱정벌레를 만든 것으로 알려져 있다.

투르크의 비밀스러운 내부
19세기 다도 카라쿠리, 기계장치 포함.도쿄 국립 과학관

17세기 사상가 르네 데카르트는 동물과 인간이 생물학적 기계라고 믿었다.마지막 노르웨이 여행에서 그는 죽은 딸 [31]프랑신처럼 생긴 기계 인형을 가지고 갔다.18세기에 장인 장난감 제작자 자크 드 보칸송은 루이 15세를 위해 먹고 마실 수 있는 수백 개의 움직이는 부품이 있는 자동화된 오리를 만들었다.보칸손은 이후 인간형 오토마톤을 만들었고, 드러머이자 파이프 연주자는 실제 [32]인간과 해부학적으로 유사하다고 알려져 있었다.보칸송의 창작은 유럽의 시계 제작자들에게 기계식 오토마타를 제조하도록 영감을 주었고,[31] 유럽의 귀족들 사이에서 엔터테인먼트를 위한 정교한 기계 장치를 수집하는 것이 유행하게 되었다.1747년 줄리앙 오프레이 드 라 메트리는 익명으로 L'homme 기계(Man a Machine)를 출판했는데, 그는 보칸송을 "새로운 프로메테우스"라고 부르며 "인체는 시계이며, 그러한 기술과 독창성으로 만들어진 큰 시계"[33]라고 생각했다.

1770년대에 스위스의 피에르 자케 드로즈는 어린이처럼 보이는 움직이는 오토마타를 만들었고, 이는 프랑켄슈타인을 계속 쓴 메리 셸리를 기쁘게 했습니다. 현대 프로메테우스자동화의 궁극적인 시도는 볼프강 폰 켐펠렌의 투르크였는데, 이것은 인간의 적과 체스를 둘 수 있고 유럽을 여행했다.그 기계가 새로운 세상에 도입되었을 때, 에드거 앨런 포는 에세이를 쓰게 되었고, 그는 그 에세이를 기계 장치가 추론하거나 [31]생각하는 것은 불가능하다고 결론지었다.

19세기에 일본의 에디슨으로 알려진 일본의 공예가 다나카 히사시게는 매우 복잡한 기계 완구를 만들어 냈는데, 그 중 일부는 차를 대접하거나, 떨림쇠로 화살을 쏘거나, 심지어 일본 한자를 그릴 수도 있었다.1796년에 [34]출판된 명작 카라쿠리 주이(Karakuri Zui)입니다.1898년 니콜라 테슬라는 매디슨 스퀘어 가든에서 원격조종 잠수함 프로토타입을 시연했다. "자신에게 맡겨진 오토마톤은 마치 이성을 가진 것처럼 행동하고 외부의 의도적인 통제 없이 행동할 것이다."그는 자신의 오토마타가 "무선 어뢰"가 아니라 "인류의 [35]힘든 일을 할 기계 인간"이라고 주장하면서 비판적인 기자들에게 그의 발명을 옹호했다.

근대사

1900년판 오즈의 마법사 내부 제목 페이지
1951년 파리 사이버네틱[36] 콩그레스에서 엘 아제드레키스타를 노버트 위너에게 보여준 토레스 이 퀘베도의 아들 곤잘로
메트로폴리스에서 온 로봇 마리아

1900년대

1900년부터 L.Frank Baum은 오즈 시리즈의 아동 도서에 현대 기술을 도입했다.오즈의 마법사에서 바움은 그의 사악한 도끼가 그의 팔다리와 머리 그리고 몸을 잘라낸 후 깡통 장인에 의해 교체된 인간 나무꾼인 사이보그 양철나무꾼에 대한 이야기를 들려주었다.'오즈의 오즈마'(1907)에서 바움은 구리 시계공인 틱톡을 묘사하고 있는데, 그는 계속해서 태엽을 감아야 하고 때아닌 순간에 [37]달려야 한다.

1903년, 스페인의 기술자 레오나르도 토레스 이 케베도는 파리 [38]과학 아카데미에 "텔레키노"라고 불리는 무선 기반 제어 시스템을 도입했습니다.그것은 사람의 목숨을 위태롭게 하지 않고 자신의 설계로 만든 여행선을 시험하기 위한 방법이었다.그의 비행선 프로토타입을 충돌시키는 비용을 피하기 위해 그는 자신의 시연 장치를 보트에 조립했다.Tesla가 사용한 'ON/OFF' 방식의 동작과는 달리, Torres 장치는 수신된 신호를 기억하여 스스로 동작을 실행할 수 있었으며 19개의 다른 명령을 수행할 수 있었다.1906년, 스페인의 왕을 포함한 청중들 앞에서, 토레스는 빌바오 항구에서 사람들을 태우고 해안에서 배를 안내하며 발명품을 시연했다.이후 그는 텔레키노를 발사체와 어뢰에 적용하려 했지만 [39]자금 부족으로 프로젝트를 포기해야 했다.

1910년대

1912년에 레오나르도 토레스 이 케베도는 체스를 둘 수 있는 최초의 진정한 자율 기계를 만들었다.사람이 조작하는 The Turk and Ajeeb과 대조적으로, El Ajedrecista는 인간의 안내 없이 체스를 두는 자동 기계였다.3개의 체스 피스로 끝판왕을 치렀을 뿐인데, 자동으로 백왕과 루크를 움직여 인간 [40][41]적수가 움직이는 흑왕을 견제했다.토레스는 1913년 그의 논문 '자동화에 관한 에세이'에서 외부로부터 정보를 포착하는 센서, 팔처럼 외부 세계를 조종하는 부품, 배터리와 공기압과 같은 동력원, 그리고 가장 중요한 포착된 정보와 과거 정보를 이용하여 "판단"하는 기계를 제안했다.외부 정보에 따라 생물처럼 반응을 조절하고 환경의 변화에 적응해 [42]행동을 바꿀 수 있는 부분으로 정의된다.[43][44]

1920년대

1921년 체코의 카렐 차페크가 출판한 연극에서 로봇이라는 용어가 처음 사용됐다.R.U.R.는 풍자극이었고 로봇은 모든 불쾌한 육체노동을 [45]하는 생물학적인 존재였다.차펙에 따르면, 이 단어는 체코어 로봇 'corvée' 또는 슬로바키아어 'work' 또는 'labor'[46]에서 유래한 형 요제프에 의해 만들어졌다.연극 R.U.R은 "자동화"[47]라는 단어의 일반적인 사용을 대체했다.

Westinghouse Electric Corporation은 1926년에 Televox를 만들었습니다; 그것은 사용자가 켜고 [48]끌 수 있는 다양한 장치에 연결된 판지 절단이었습니다.1927년 프리츠 랑의 메트로폴리스가 개봉되었다; "패러디", "퓨투라", "로보트릭스" 또는 "마리아 흉내내기"라고도 불리는 여성형 인간형 로봇인 "마시넨멘시"는 영화에 [49]묘사된 최초의 로봇이었다.

가장 유명한 일본 로봇 오토마톤은 1927년에 일반에 공개되었다.가쿠텐쇼쿠는 외교적인 역할을 해야 했다.압축 공기에 의해 작동되어 부드럽게 글을 쓰고 [18]눈꺼풀을 올릴 수 있다.많은 로봇들이 주요 기업의 홍보 목적으로 컴퓨터로 제어되는 서보메카니즘이 등장하기 전에 제작되었다.18세기의 오토마타와 같은 스턴트를 할 수 있는 기계였습니다.1928년, 최초의 휴머노이드 로봇 중 하나가 런던에서 열린 모델 엔지니어 협회의 연례 전시회에 전시되었다.W. H. Richards에 의해 발명된 에릭이라는 이름의 이 로봇은 11개의 전자석과 12볼트 동력원으로 구동되는 하나의 모터를 가진 알루미늄 갑옷으로 구성되었다.로봇은 손과 머리를 움직일 수 있고 원격 제어 또는 음성 제어로 [50]제어할 수 있었다.

1930년대

산업용 로봇의 초기 디자인은 미국에서 생산되었다.이러한 조작자들은 당기기, 밀기, 누르기 및 들어올리기 같은 인간의 동작을 재현하기 위해 인간의 어깨-팔-목-목-운동학을 모델로 한 관절을 가지고 있었다.캠과 스위치 프로그래밍을 통해 모션을 제어할 수 있습니다.1938년 윌라드 5세 폴라드는 전자 제어기, 공압 실린더, 6개의 운동 축을 구동하는 모터를 갖춘 "위치 제어 장치"라는 암에 대한 최초의 특허 출원을 했다.하지만 큰 드럼 메모리는 프로그래밍을 시간과 어려움으로 [51]만들었다.

1939년, 엘렉트로라고 알려진 휴머노이드 로봇이 세계 [52][53]박람회에 등장했다.7피트 (2.1m)에 265파운드 (120kg)의 무게로 음성 명령으로 걷고, 약 700개의 단어를 말하고, 담배를 피우고, 풍선을 불고, 머리와 팔을 움직일 수 있다.차체는 강철 기어 캠과 알루미늄 [54]피부로 덮인 모터 스켈레톤으로 구성되었습니다.

1939년 Konrad Zuse는 최초의 프로그램 가능한 전기기계식 컴퓨터를 개발하여 현재 [55]로봇으로 여겨지는 휴머노이드 머신의 기초를 닦았다.클로드 섀넌은 바이너리 로직을 전기 스위치에 적용하는 것을 시연했지만, 그의 계산기는 프로그래밍할 [56]수 없었다.

1940년대

1941년과 1942년, 아이작 아시모프는 로봇 3법칙을 공식화했고, 그 과정에서 로봇이라는 단어를 [citation needed]만들었다.1945년, Vannevar Bush는 전자 데이터 처리의 가능성을 조사한 에세이인 As We May Think를 출판했다.그는 컴퓨터, 디지털 워드프로세서, 음성인식, 기계번역의 부상을 예측했다.그는 나중에 하이퍼텍스트의 [17]발명가인 테드 넬슨에 의해 공로를 인정받았다.

프린스턴 고등연구소의 Julian Bigelow(왼쪽에서 오른쪽으로: Bigelow, Herman Goldstine, J. Robert Oppenheimer 및 John von Neumann)

1943년 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener 및 Julian Bigelow는 자동 무기 시스템의 제어 패러다임으로 인간 중추 신경계를 채택했다.이를 통해 그들은 사이버네틱스(스티어맨을 뜻하는 그리스어)를 개척하고 동물이 감각적 경험을 지속적으로 중추신경계에 자동적이고 비자발적인 피드백으로 전달하여 호흡, 순환 및 [57]소화 등의 과정을 조절할 수 있다는 가정 하에 데이터 처리를 모델링했다.제2차 세계대전 후, 1946년 사이버네틱스에 관한 회의에서 워렌 맥컬록은 생물학 시스템을 출발점으로 하는 기계 조작을 연구하기 위해 수학자, 컴퓨터 엔지니어, 생리학자 및 심리학자들로 구성된 팀을 모았다.1948년 그의 책이 출판된 이후, 무생물 시스템이 센서를 사용하여 생물학적, 사회적 시스템을 시뮬레이션할 수 있다는 위너의 생각은 사이버네틱 이론을 산업 기계에 적용하도록 이끌었다.그러나 서보 컨트롤러는 원하는 수준의 [58]자동화를 달성하는 데 불충분하다는 것이 입증되었습니다.

복잡한 행동을 하는 최초의 전자 자율 로봇은 1948년과 1949년 영국 브리스톨의 부담 신경학 연구소의 윌리엄 그레이 월터에 의해 만들어졌습니다.그는 소수의 뇌세포들 사이의 풍부한 연결이 매우 복잡한 행동을 일으킬 수 있다는 것을 증명하고 싶었다 - 근본적으로 뇌가 어떻게 작동했는지의 비밀은 어떻게 연결되어 있는지에 있다.엘머와 엘시라는 이름의 그의 첫 번째 로봇은 1948년에서 1949년 사이에 만들어졌으며 그들의 모양과 느린 이동 속도 때문에 종종 "토르투이즈"로 묘사되었다.세 바퀴가 달린 거북 로봇들은 배터리 전원이 [citation needed]부족할 때 재충전소로 가는 길을 찾을 수 있는 광축성이 가능했다.

월터는 앨런 튜링과 존 폰 노이만과 같은 동시대인들이 모두 디지털 계산의 관점에서 정신 과정의 관점으로 눈을 돌리고 있을 때 두뇌 과정을 시뮬레이션하기 위해 순수 아날로그 전자 장치를 사용하는 것의 중요성을 강조했다.월터의 연구는 로드니 브룩스, 한스 모라벡, 마크 틸든과 같은 후속 세대의 로봇 연구원들에게 영감을 주었습니다.월터의 "터틀"의 현대적 화신은 BEAM [59]로보틱스의 형태로 발견될 수 있다.

1950년대

1986년 Unimal Puma 500과 Puma 560 산업용 로봇

1951년 월터는 그의 더 진보된 기계 로봇이 조건 반사 학습을 [17]보여줌으로써 어떻게 지능적인 에이전트로 작용했는지를 기록하면서 학습하는 기계라는 논문을 발표했다.

최초의 디지털 작동 및 프로그램 가능한 로봇인 Unimate는 1954년 조지 데볼에 의해 발명되었으며 "현대 로봇 [60][61]산업의 기초를 대표한다."

일본에서 로봇은 인기 있는 만화책 캐릭터가 되었다.로봇은 문화의 아이콘이 되었고 일본 정부는 로봇 연구에 박차를 가했다.가장 상징적인 인물들 중 하나는 아스트로 보이였는데, 그는 사랑, 용기, 그리고 자기 의심과 같은 인간의 감정을 가르친다.문화적으로 일본의 로봇은 인간에 대한 [62]도우미로 간주되었다.

1950년대 중반에 트랜지스터가 컴퓨터에 도입되면서 트랜지스터의 크기가 줄어들고 성능이 향상되었습니다.따라서 컴퓨팅과 프로그래밍은 [63]자동화를 포함한 다양한 애플리케이션에 통합될 수 있습니다.1959년 매사추세츠공과대학(MIT) 연구진은 컴퓨터 보조 [64]제조를 시연했습니다.

1960년대

데볼은 1960년 미국 제너럴모터스에 첫 유니메이트를 팔았고 1961년 뉴저지 유잉타운에 있는 공장에서 다이캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올려 냉각액에 [65][66]담기 위해 설치했다."어떤 팡파르도 없이, 1961년 봄 유잉 타운십에 있는 제너럴 모터스 공장에서 세계 최초의 작업용 로봇이 조립 라인에 합류했습니다...이 금형은 자동 다이캐스팅 금형으로, 빨갛게 달궈진 도어 손잡이와 기타 자동차 부품을 냉각액 웅덩이에 떨어뜨려 작업자에게 전달하고 다듬고 버프 가공을 했습니다."Devol의 최초의 디지털 조작 프로그램 가능한 로봇 팔 특허는 현대 로봇 산업의 [67]토대를 나타냅니다.

2014년 MIT 박물관의 빅터 샤인만과 PUMA 로봇

랜초 암은 캘리포니아 다우니에 있는 랜초 로스 아미고스 병원에서 장애인 환자들을 돕기 위한 로봇 팔로 개발되었습니다.[68] 이 컴퓨터 제어 팔은 1963년 스탠포드 대학에 의해 구입되었습니다.1967년에 일본에서 최초의 산업용 로봇이 생산적으로 사용되었습니다.Versatran 로봇은 American Machine and Foundry에서 개발되었습니다.1년 후, 유니메이션의 유압 로봇 디자인이 가와사키 [69]중공업에 의해 생산되었다.Marvin Minsky는 1968년에 Tentacle Arm을 만들었습니다.그 팔은 컴퓨터로 제어되며 12개의 관절은 유압으로 [68]구동됩니다.1969년 기계공학과 학생 빅터 샤인만은 스탠포드 암을 만들었는데, 유니메이트의 명령이 자기 [68]드럼에 저장되었기 때문에 최초의 전자 컴퓨터 제어 로봇 팔로 인식되었다.

1960년대 후반 베트남 전쟁은 자동화된 명령 기술과 센서 [70]네트워크의 시험장이 되었다.1966년 맥나마라 선은 지상군을 거의 필요로 하지 않는 것을 목표로 제안되었다.이 지진 및 음향 센서, 광화학 및 센서 트리거 지뢰의 센서 네트워크는 비용이 [71]많이 들어 일부만 구현되었다.주변 상황을 추론할 수 있는 최초의 모바일 로봇 쉐이키는 1970년 스탠포드 연구소(현재의 SRI International)에 의해 만들어졌다.Shakey는 TV 카메라, 레이저 레인지 파인더, "범프 센서" 등 여러 센서 입력을 조합하여 네비게이션을 [68]수행했습니다.

1970년대

GBU-10 페이브웨이 II, 미국의 레이저 유도 폭탄으로 Mk 84 범용 폭탄을 기반으로 하지만 레이저 시커와 날개가 유도된다.1976년에 서비스에 도입되었습니다.

1970년대 초에 정밀 군수품과 스마트 무기가 개발되었다.무기는 터미널 유도를 실시함으로써 로봇화 되었다.베트남 전쟁 말기에 레이저 유도 폭탄이 처음으로 배치되었고, 이 폭탄은 목표물을 겨누는 레이저 광선을 따라가 목표물을 찾을 수 있었다.1972년 라인배커 작전 동안 레이저 유도 폭탄은 효과가 있음이 입증되었지만 여전히 인간 조작자에 크게 의존했다.포격 무기는 또한 종결된 베트남 전쟁에서 처음 배치되었고, 일단 시작된 후에는 [71]운영자로부터 더 이상의 주의나 조치가 필요하지 않았다.

휴머노이드 로봇의 개발은 1970년대에 [72]일본 로봇 과학자들에 의해 상당히 진전되었다.와세다 대학은 1967년에 WABOT 프로젝트를 개시해, 1972년에 세계 최초의 실물 크기의 인간형 지능형 [73]로봇인 WABOT-1을 완성했다.그것의 사지 제어 시스템은 촉각 센서를 사용하여 하지로 걸을 수 있게 하고 손으로 물체를 잡고 운반할 수 있게 했다.시력 시스템은 외부 수용체, 인공 눈, 귀를 사용하여 물체까지의 거리와 방향을 측정할 수 있게 했다.그리고 대화 시스템을 통해 인공 입으로 일본어로 사람과 의사소통을 할 수 있었다.이것이 최초의 [74][75]안드로이드가 되었다.

프레디와 프레디 2세는 팻 앰블러, 로빈 포플스톤, 오스틴 테이트, 도널드 미치 등이 에든버러 대학 정보과학대학에서 만든 로봇으로 몇 [76]시간 만에 나무 블록을 조립할 수 있었다.독일에 본사를 둔 KUKA는 FAMULUS로 [77]알려진 6개의 전기 기계식 축을 가진 세계 최초의 산업용 로봇을 만들었다.

1974년, 마이클 J. 프리먼은 수업 커리큘럼으로 프로그램된 로봇 교사 리아힘과 리아힘이 [78]가르치도록 프로그램된 40명의 학생들에 대한 특정한 전기 정보를 만들었다.리아힘은 인간의 [79]말을 합성하는 능력이 있었다.리아힘은 뉴욕시 [80]브롱크스 자치구의 4학년 교실에서 테스트를 받았다.

1974년, 데이비드 실버는 인간의 손을 모방한 미세한 움직임이 가능한 실버 암을 설계했다.피드백은 터치 센서와 압력 센서에 의해 제공되고 컴퓨터에 [68]의해 분석됩니다.SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm은 효율적인 4축 로봇 암으로 1978년에 개발되었습니다.부품을 집어서 다른 장소에 배치하는 데 가장 잘 사용되는 SCARA는 [81]1981년에 조립 라인에 도입되었습니다.

스탠포드 카트는 1979년에 의자로 가득 찬 방을 성공적으로 건넜다.주로 스테레오 비전에 의존하여 거리를 [68]탐색하고 측정했습니다.카네기 멜론 대학의 로봇 연구소는 1979년 라지 [82]레디에 의해 설립되었다.

1980년대

1983년부터 KUKA IR 160/60 로봇
사이버나이프 M6 시스템
센서를 통해 협업 로봇(코봇)이 공유 [83]작업 공간에서 인간과 직접 상호작용할 수 있습니다.

카나데 타케오씨는 1981년에 최초의 다이렉트 드라이브 암을 만들었다.첫 번째로, 암의 모터가 로봇 내부에 내장되어 있어 긴 [84]전송이 불필요했습니다.

1984년에 와봇-2가 공개되었는데, 오르간을 연주할 수 있는 와봇-2는 10개의 손가락과 2개의 발을 가지고 있었다.와봇-2는 악보를 읽고 사람과 [85]동행할 수 있었다.

1986년 혼다는 인간과 [86]성공적으로 상호작용할 수 있는 로봇을 만들기 위해 휴머노이드 연구 개발 프로그램을 시작했다.징기스라는 이름의 육각류 로봇이 1989년 MIT에 의해 공개되었다.징기스는 4개의 마이크로프로세서, 22개의 센서, 12개의 서보 [87]모터를 사용해 빠르고 저렴하게 제작되는 것으로 유명했다.로드니 브룩스와 아니타 M.플린은 "빠르고 저렴하며 통제 불능의 태양계 로봇 침공"을 출판했다.이 논문은 생산 시간을 늘리고 [88]우주로 로봇을 발사하는 어려움을 줄이기 위해 더 많은 수의 더 작은 값싼 로봇을 만들 것을 제창했다.

1990년대

1994년에 가장 성공적인 로봇 보조 수술 기구 중 하나가 FDA에 의해 승인되었습니다.사이버나이프는 존 R에 의해 발명되었다. 아들러와 첫 번째 시스템은 1991년 스탠포드 대학에 설치되었다.이 방사선 수술 시스템은 영상 유도 수술과 로봇 위치 결정을 통합했습니다.사이버나이프는 현재 뇌종양이나 척추종양 환자들을 치료하기 위해 배치되어 있다.X선 카메라는 변위를 추적하여 [89]호흡으로 인한 움직임을 보정합니다.

생체모방 로봇 로보투나는 1996년 매사추세츠 공과대학의 박사과정 학생 데이비드 배럿이 물고기가 물에서 어떻게 헤엄치는지를 연구하기 위해 만들었다.로보투나는 수영을 하고 참다랑어를 [90]닮도록 디자인되었다.

IBM의 딥 블루 컴퓨터는 1997년 세계 체스 챔피언 개리 카스파로프를 물리쳤다.

혼다의 P2 휴머노이드 로봇은 1996년에 처음 공개되었다."프로토타입 모델 2"의 약자인 P2는 혼다의 휴머노이드 개발 프로젝트의 필수적인 부분이었다. 6피트(1.8미터)가 넘는 P2는 이전 모델보다 작고 [91]더 사람처럼 보였다.

단 7일 동안만 작동될 것으로 예상되는 소저너 탐사선은 1997년 83일 동안 작동한 후 마침내 작동을 멈춥니다.이 작은 로봇 (단 23파운드 또는 10.5kg)은 화성 패스파인더 임무의 일환으로 화성 표면에서 반자율적인 작업을 수행했다; 장애물 회피 프로그램을 갖추고, 소저너는 화성 표면을 연구하기 위한 경로를 계획하고 항해할 수 있었다.Sojourner는 환경 및 주변 환경에 대한 데이터를 거의 사용하지 않고 탐색할 수 있기 때문에 계획되지 않은 이벤트와 [92]물체에 대응할 수 있었습니다.

P3 휴머노이드 로봇은 혼다가 1998년에 계속하는 휴머노이드 [93]프로젝트의 일환으로 공개되었다.1999년 소니는 인간과 교류할 수 있는 로봇견 AIBO를 출시했다.일본에서 출시된 첫 모델은 20분 [94]만에 매진됐다.혼다는 2000년에 인간형 프로젝트 「아시모」의 가장 진보한 결과를 발표했다.아시모는 달리고, 걷고, 사람과 소통하고, 얼굴, 환경, 목소리, 자세를 인식하고,[95] 환경과 교류할 수 있다.소니는 [96]또한 엔터테인먼트용으로 개발 중인 소형 휴머노이드 로봇인 소니 드림 로봇도 공개했다.2000년 10월, 유엔은, 세계에 74만 2,500대의 산업용 로봇이 있고,[30] 그 중 절반 이상이 일본에서 사용되고 있다고 추정했다.

2001-현재

Roombacuum 클리너가 기지국에 도킹되어 있습니다.

2001년 4월, Canadarm2는 궤도로 발사되어 국제우주정거장에 부착되었다.Canadarm2는 우주왕복선이 사용하는 더 크고 더 성능이 좋은 암으로, "더 스마트한"[97] 것으로 알려져 있습니다.또한 지난 4월 무인항공기 글로벌 호크는 캘리포니아 에드워즈 공군기지에서 남호주 에든버러 RAAF 기지까지 태평양 상공을 비행하는 최초의 자율적인 논스톱 비행을 했다.그 비행기는 [98]22시간 만에 만들어졌다.

인기 있는 로봇 청소기인 Roomba는 아이로봇이라는 [99]회사에 의해 2002년에 처음 출시되었습니다.

2005년, 코넬 대학교는 자기 복제를 할 수 있는 최초의 로봇으로 묘사되는 탈착이 가능한 블록 모듈 로봇 시스템을 공개했다. 왜냐하면 그것은 그것을 [100]구성한 블록들 중 더 많은 블록들 근처에 배치하면 자기 복제의 복사본을 조립할 수 있기 때문이다.2003년 1월 3일과 24일에 발사된 화성 탐사선 스피릿과 오퍼튜니티가 화성 표면에 착륙했다.두 로봇 모두 당초 예상했던 거리의 몇 배를 주행했으며, 이후 큰 먼지 [101]폭풍으로 통신이 두절됐지만 오퍼튜니티는 2018년 중반 현재 여전히 가동 중이다.

2005년 경에는 무인자동차가 등장했지만 개선의 여지가 있었다.DARPA Grand Challenge(2004)에 참가한 15개 장치 중 코스를 성공적으로 완주하지 못했습니다. 실제로 150마일(240km) 오프로드 코스의 5% 이상을 성공적으로 주행한 로봇은 없으며, 100만 달러의 상금이 [102]청구되지 않았습니다.2005년, 혼다는 새로운 행동과 [103]기능으로 업데이트된 새로운 버전의 아시모 로봇을 발표했습니다.2006년, 코넬 대학교는 손상을 [104]입은 후 스스로[clarification needed] 모델링을 하고 걷는 법을 배울 수 있는 네 발 달린 로봇인 "스타피시" 로봇을 공개했다.2007년, TOMY는, 「스페셜 액션 모드」아래에서, 인간처럼 걸을 수 있고 발차기와 펀치를 할 수 있는 휴머노이드 2족 보행 로봇 「i-sobot」을 발매했다.

이탈리아 공과대학이 만든 휴머노이드 로봇 아이컵

2011년 우주왕복선 디스커버리호를 타고 우주정거장으로 발사된 로보넛 2호는 STS-133 임무를 수행했다.그것은 우주 최초의 휴머노이드 로봇이며, 비록 현재로선 엔지니어들에게 뛰어난 로봇이 우주에서 어떻게 행동하는지 가르치는 것이 주된 일이지만, 업그레이드와 발전을 통해 언젠가 우주 유영자들이 우주 정거장을 수리하거나 증축하거나 과학적인 [105]작업을 수행하는 것을 돕기 위해 우주 정거장 밖에서 모험을 할 수 있기를 희망하고 있다.

2017년 10월 25일 리야드에서 열린 미래 투자 서밋에서 여성 대명사로 지칭되는 소피아라는 로봇이 사우디아라비아 국적을 취득하여 사상 최초의 [106][107]국적을 가진 로봇이 되었다.이것은 소피아가 투표나 결혼을 할 수 있는지, 아니면 고의적인 시스템 폐쇄가 살인으로 간주될 수 있는지 명확하지 않기 때문에 논란을 불러 일으켰다; 또한 사우디의 인간 [108][109]여성들에게 주어진 권리가 얼마나 적은지를 고려할 때.

상업용 및 산업용 로봇은 현재 인간보다 더 저렴하게 또는 더 높은 정확성과 신뢰성으로 작업을 수행하는 데 널리 사용되고 있다.그들은 또한 너무 더럽고 위험하거나 따분한 일에 고용되어 인간에게는 적합하지 않다.로봇은 제조, 조립, 포장, 운송, 지구와 우주 탐사, 수술, 무기, 실험실 연구, 그리고 소비재와 [110]산업재의 대량 생산에 널리 사용된다.

2019년 펜실베니아 대학의 엔지니어들은 반도체로부터 차용한 기술을 사용하여 불과 몇 주 만에 수백만 개의 나노로봇을 만들었습니다.인간의 몸에 피하 주사를 맞고 무선으로 조종될 수 있을 정도로 작은 이 현미경 로봇들은 언젠가 약을 전달하고 수술을 수행하며 의학과 [111]건강을 혁신할 수 있을 것이다.

최근 컴퓨터 하드웨어와 데이터 관리 소프트웨어의 발전과 함께[when?], 인간의 인위적인 표현 또한 널리 퍼지고 있다.예를 들어 OpenMRS 및 EMRBots가 [113]있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

메모들

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휴머노이드 로봇에 대해 자세히 알아보기

레퍼런스

  • 허그, 월터."고전 문학 실험으로서의 로마 판 왈레바인"『중 네덜란드 로마 판 발레바인의 독창성과 전통』, E. B.베사무스카와 E. 쿠퍼.케임브리지, 1999년 17~28년

추가 정보

  • 바움가르트너, 엠마뉴엘"Le temps des automatic."Le Nombre du temps에서 en hommage paul Paul Zumthor.파리: 챔피언, 1988. 페이지 15-21.
  • 브렛, G. "비잔틴 '솔로몬의 스론'의 오토마타."규정 29(1954) : 477~87.
  • 글레이저, 호르스트 알버트, 로스바흐, 사빈:The Infantial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "The Artifictional Human.비극의 역사, 전자책 "인공인간"로봇, Android, 복제품, 사이보그, 클론 및 기타 모든 것의 실제 역사"
  • Sullivan, P. "중세 오토마타:브누아의 로만 드 트로이에 나오는 '아름다움'입니다.로맨스 스터디 6(1985). 페이지 1-20.
  • 로봇의 역사 10분.