적응성이 뛰어난 로봇 공학

Adaptable robotics

적응형 로봇 공학은 일반적으로 로봇 개발자 키트를 기반으로 합니다.이 기술은 변화하는 환경 조건 및 재료 특성에 적응하는 동시에 협업(예: 인간-로봇 협업)[1]에 필요한 예측 가능성을 유지할 수 있다는 점에서 정적 자동화와 구별됩니다.적응성의 정도는 이러한 적응성을 이동시키고 다양한 [2]작업에 사용할 수 있는 방식으로 입증됩니다.미리 정해진 작동 방식을 가진 정적인 로봇이나 공장용 로봇과 달리, 적응형 로봇은 부품이 고장나더라도 작동할 수 있어 노인 돌봄, 가사 작업,[3] 구조 작업 등에 유용하다.

키트는 일반적인 로봇 기능에 맞춘 개방형 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다.또한 키트는 소프트웨어(적외선 센서, 모터, 마이크 및 비디오 카메라)와 쉽게 연결되는 일반적인 로봇 하드웨어와 함께 제공되어 로봇의 기능을 추가합니다.협업과 같은 다양한 기능을 달성하기 위해 로봇을 수정하는 과정에는 모듈 선택, 모듈 교환, 소프트웨어를 통한 로봇 명령 및 [4]실행이 포함될 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Willmann, Jan; Block, Philippe; Hutter, Marco; Byrne, Kendra; Schork, Tim (2018). Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018. Cham, Switzerland: Springer. p. 45. ISBN 9783319922935.
  2. ^ Hunt, V. Daniel (1983). Industrial Robotics Handbook. New York: Industrial Press. pp. 152. ISBN 0831111488.
  3. ^ Ghosh, Pallab (2015-05-27). "Robots adapt to damage in seconds". BBC News. Retrieved 2018-10-04.
  4. ^ Tokhi, Mohammad; Gurvinder, Virk (2016). Advances In Cooperative Robotics - Proceedings Of The 19th International Conference On Clawar 2016. Hackensack, NJ: World Scientific. p. 159. ISBN 9789813149120.
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