유니메이션

Unimation
유니메이션
산업로보틱스
설립됨1962년; 59년 전 (1998년)
파운더스
본부
코네티컷 주 댄버리
,
미국
Unlimate 로봇의 스케치

유니메이션은 세계 최초의 로봇 회사였다. 1962년 조셉 F에 의해 설립되었다. 엥겔버거와 조지 데볼은 코네티컷 주 댄버리에 위치해 있었다.[1] 데볼은 이미 1954년에 산업용 로봇 팔을 특허 출원했고, 1961년에 미국 특허 2,988,237호가 발행되었다.[2][3][4]

데볼은 사장을 지낸 엥겔버거와 협업해 우니메이트라는 브랜드명으로 산업용 로봇을 엔지니어링하고 제작했다. 그들은 1961년 시카고에서 열린 무역 박람회에서 새로운 로봇을 선보였다.[2] 최초의 Unimate 프로토타입은 디지털 스위치로 사용되는 진공관에 의해 제어되었지만 이후 버전에서는 트랜지스터를 사용했다. 또한, 1950년대 후반에 디지털 암호기와 같이 기성품에서 구할 수 있는 부품은 운비메이트에 적합하지 않았기 때문에 데볼의 지도와 숙련된 기술자들로 이루어진 팀으로, 운니메이션은 사실상 최초의 유니메이트의 모든 부품을 설계하고 가공했다. 그들은 또한 데이터 패리티 제어 기능이 있는 독특한 회전식 드럼 메모리 시스템을 포함한 다양한 신기술들을 발명했다.

1960년에 데볼은 최초의 Unimate 로봇을 개인적으로 판매했는데, 이 로봇은 1961년에 General Motors에 선적되었다.[5] GM은 우선 이 기계를 차체의 다이 캐스팅 핸들링과 스폿 용접에 사용했다.[6] 최초의 Unimate 로봇은 1961년[7][8] 뉴저지 주 이윙 타운쉽에 있는 GM의 내륙 피셔 가이드 공장에 설치돼 다이캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올려 쌓았다.[9] 곧 크라이슬러, 포드, 피아트 같은 회사들은 대규모의 유니메이트 구매의 필요성을 알게 되었다.

제조 공정에 로봇의 도입은 크라이슬러와 포드 자동차 회사가 곧 제너럴 모터스의 선례를 따르고 제조 시설에 유니메이트를 설치하는 [2][10][11]등 자동차 산업을 효과적으로 변화시켰다.[8] 이 기술의 빠른 채택은 또한 Unimation에게 3만 5천 달러의 손실에 첫 번째 Unimate를 판매한 후 수요가 증가함에 따라 그 회사는 로봇 팔을 훨씬 더 적은 비용으로 만들기 시작할 수 있었고 따라서 상당한 이익을 내기 시작했다.[12]

Unimation은 Westinghouse (1980년 ca. )에 의해 구매되었고, 이후 스위스 회사 Steubli (1988)에 의해 구매되었다.

푸마

주요 기사: 조립을 위한 프로그램 가능한 범용 기계
Unimate 500 PUMA(1983) 및 뮌헨 독일 박물관의 제어 장치

PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly, 또는 Programmable Universal Manipulation Arm)는 1978년 Unimation에서 Victor Scheinman에 의해 개발되었다. 처음에 제너럴 모터스를 위해 개발된 PUMA는 Sheinman이 스탠포드 대학에 있을 때 발명했던 초기 Vicarm 디자인에 기초하였다.

참조

  1. ^ "Invasion Of The Robots". Businessweek. March 2, 1997. Retrieved December 1, 2015.
  2. ^ a b c Munson, George (December 2, 2010). "THE RISE AND FALL OF UNIMATION, INC. – Story of robotics innovation & triumph that changed the world!". Retrieved December 1, 2015.
  3. ^ 모던 로보틱스: Harry Henderson ISBN 978-0816057450, 페이지 31-4의 다목적 기계 구축(2006)
  4. ^ 로봇: 릭 라이더 ISBN 978-1632204394의 로봇의 세계와 로봇의 작동 방식(2015) 탐구
  5. ^ ""Unimate." Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 Oct. 2008". Britannica.com. Retrieved 2012-03-15.
  6. ^ "The History and Benefits of Industrial Robots". Used-Robots.com. Retrieved 2012-03-15.
  7. ^ "Unimate". Razor Robotics. Archived from the original on December 8, 2015. Retrieved December 1, 2015.
  8. ^ a b Pearce, Jeremy (August 15, 2011). "George C. Devol, Inventor of Robot Arm, Dies at 99". Retrieved December 1, 2015.
  9. ^ 미클, 폴. "1961: 자동화된 미래를 들여다본다", 트렌토니아. 2011년 8월 11일에 접속. "아무런 팡파르도 없이 1961년 봄, 세계 최초의 작업용 로봇은 이윙 타운쉽의 제너럴 모터스 공장에서 조립 라인에 합류했는데....." 그것은 빨갛게 달아오른 도어 손잡이와 기타 자동차 부품을 작업자에게 옮겨 트리밍과 버핑을 하는 작업자들로 이동하는 줄에 있는 냉각액 웅덩이에 떨어뜨리는 자동 다이캐스팅 금형이었다. 가장 두드러진 특징은 강철 전기자를 꽉 쥐는 것으로, 용해된 강철로 만든 자동차 부품을 남자가 만질 필요가 없어졌다는 것이다.
  10. ^ Kilbane, Doris (December 1, 2008). "Joseph Engelberger: Robotics Move From Industry To Space To Elder Care". Electronic Design. Retrieved December 1, 2015.
  11. ^ "Joseph F. Engelberger, Father of Robotics". Robotics Industries Association. December 1, 2015. Retrieved December 1, 2015.
  12. ^ Spice, Byron (November 11, 2003). "4 robots clank into Hall of Fame; 2 fictional, 2 real". Pittsburgh Post-Gazette. Retrieved December 1, 2015.
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