거의 인간: 로봇을 생각하게 하는 것
Almost Human: Making Robots Think거의 인간: 로봇을 생각하게 하는 것은 창조적인 논픽션의 설립자인 이구트킨트가 쓴 책이다. 구트킨드는 피츠버그 카네기-멜론 대학의 로봇공학 연구소에서 6년간 '벽 위의 날기' 연구원으로 일했다. 그는 과학자들과 학생들이 로봇을 디자인하고, 만들고, 테스트하기 위해 너무 발전해서 언젠가 그들은 나란히 일할 수 있게 될 것이고, 어떤 경우에는 심지어 인간을 대신할 수도 있을 것이라고 말했다. Bear Human은 로봇 하위문화와 로봇 자율성을 위한 도전적인 탐구의 강렬한 초상화다. Bear Human은 길이가 330페이지에 달하며 W.W.Norton에 의해 출판된다. 2007년 5월, Gutkind는 존 스튜어트와 함께 하는 데일리 쇼에 게스트 작가로 출연해 로봇, 미래, 그리고 그의 책에 대해 이야기했다.
피처링 로봇
노마드
1997년 6월 15일부터 7월 31일까지 카네기 멜론 대학은 칠레 북부의 아타카마 사막을 횡단하기 위해 로봇 노마드 로버를 배치했다. 노마드는 45일 동안 전례 없는 215km를 이동했으며, 피츠버그의 카네기 과학 센터와 아메스 연구 센터(ARC)의 인텔리전트 매커니즘 그룹 실험실을 모두 원격 조종하고 운전했다. NASA가 후원한 이 연구 프로그램은 행성 탐사에 중요한 기술을 시험했고 과학자들이 원격 지질 실험을 할 수 있게 했다. 노마드를 개발하고 사막 트레킹을 하는 데 드는 총 비용은 160만 달러였다.
노마드는 화성탐사 등 4~15분간의 모의적 시간지연으로 원격조종과 자율지도를 하는 등 전적으로 미국으로부터 원격조종 아래 운영됐으며, 이동했던 215km 중 20km는 자율조종됐다.
노마드는 소형차 크기 정도 되며 550kg이 질량이다. 거친 지형을 기동하기 위해 로봇은 4륜 구동 및 4륜 조향 장치에 섀시가 확장되어 안정성을 높이고 다양한 지형 조건에서 주행할 수 있다. 클릿이 있는 알루미늄 휠 4개가 부드러운 모래에서 접지력을 제공한다. 이 지상 실험에서, 동력을 가솔린 발전기에 의해 공급되었고, 이 발전기는 로봇이 시간당 약 1마일의 속도로 이동할 수 있게 했다. 노마드는 매장 보안 거울과 비슷한 반구 미러에 초점을 맞춘 고해상도 비디오 카메라인 범공간 카메라를 채용했다. 비디오 뷰는 노마드를 둘러싼 원의 지평선까지의 모든 지면을 포함한다. 그 로봇은 인간의 정신에 의해 개발되었다.
로보컵 로봇
로보컵(RoboCup)은 1993년 설립된 국제 로봇 대회다. 인공지능 분야의 연구와 교육을 촉진할 목적으로 자율 축구 로봇을 개발하는 것이 목적이다. 로보컵이라는 명칭은 대회 정식 명칭인 '로봇 축구 월드컵'을 줄인 것이지만, '검색과 구조', '로봇 댄싱' 등 대회 무대가 다양하다.
프로젝트의 공식 목표:
21세기 중반까지 완전자율적인 휴머노이드 로봇 축구 선수들로 구성된 팀이 가장 최근의 월드컵 우승자를 상대로 FIFA의 공식 규정을 준수하여 축구 경기에서 승리할 것이다.
조에
조우는 칠레 북부 아타카마 사막에서 미생물을 탐지하고 생명체의 분포를 지도화할 수 있는 센서를 탑재한 태양열 자율주행 로봇으로 향후 화성 탐사에 활용될 수 있는 과제를 복제했다.
그레이스
GRACE는 RWI가 만든 B21R 모바일 로봇이다. 터치센서와 스캐닝레이저 레인지 파인더 등 혼잡한 환경에서도 움직일 수 있도록 센서를 비롯해, 스크린에 감성 표현 얼굴을 보여주는 패닝 플랫폼을 갖췄다. GRACE는 고품질의 합성언어를 가지고 있으며 음성인식 소프트웨어를 사용하여 다른 사람을 이해할 수 있다.
2002년 콘퍼런스에서 GRACE는 콘퍼런스 장소 정문에서 출발해 참가자들에게 물어 엘리베이터를 찾아 등록 구역으로 향했다. Grace는 줄의 끝을 찾으려고 노력했고, 마침내 줄에 있는 최종 사람을 팔꿈치로 밀어젖히고 말았다(그 사람이 실제로 줄에 서 있는지 알 수 없었기 때문이거나, 기다리기를 원하지 않았기 때문이기도 하다!). 그리고 GRACE는 참을성 있게 기다렸고 성공적으로 등록했다.
