소프트 로보틱스

Soft robotics
지상 이동 능력을 갖춘 부드러운 다리 바퀴 기반 로봇

소프트 로보틱스는 견고한 [1]링크 대신 호환 재료로 구성된 로봇의 설계, 제어 및 제조와 관련된 로보틱스의 하위 분야입니다.금속, 세라믹, 경질 플라스틱으로 만든 강체로봇과 달리 소프트로봇의 준수는 [1]인간과 가까이서 작업할 때 안전성을 향상시킬 수 있다.

유형 및 설계

문어를 닮은 3D 프린팅 모형.

소프트로봇의 목표는 신체 유연성과 전자장치를 갖춘 로봇의 설계와 제작이다.때때로 부드러움이 기계의 일부분으로 제한될 수 있습니다.예를 들어, 강체 로봇 팔은 부드러운 엔드 이펙터를 사용하여 섬세하거나 불규칙한 모양의 물체를 부드럽게 잡고 조작할 수 있습니다.또한 대부분의 강체 이동 로봇은 충격 흡수용 풋 패드 또는 탄성 에너지를 저장/방출하기 위한 스프링 관절과 같은 부드러운 부품을 전략적으로 사용합니다.그러나 소프트 로보틱스 분야는 일반적으로 대부분 또는 전체적으로 부드러운 기계에 기울어져 있습니다.완전히 부드러운 몸을 가진 로봇은 엄청난 잠재력을 가지고 있다.우선, 그 유연성은, 재해 구조 시나리오에서 유용하게 쓰일 수 있는, 단단한 장소에 몸을 밀어 넣을 수 있는 것을 가능하게 합니다.소프트 로봇은 또한 인간의 상호작용과 인체 내부 전개에 더 안전하다.

동물 자체가 대부분 부드러운 구성요소로 구성되어 있고 [2]지구상의 거의 모든 곳에서 복잡한 환경에서 효율적으로 움직이기 위해 그들의 부드러움을 이용하는 것으로 보인다는 점에서 자연은 종종 부드러운 로봇 디자인의 영감의 원천이다.따라서, 부드러운 로봇은 종종 친숙한 생물처럼 보이도록 설계되었으며, 특히 문어와 같은 완전히 부드러운 유기체처럼 보인다.그러나 기계적 임피던스가 낮기 때문에 소프트 로봇을 수동으로 설계하고 제어하는 것은 매우 어렵습니다.소프트 로봇의 장점인 유연성과 컴플라이언스는 로봇을 제어하기 어렵게 만듭니다.강체를 설계하기 위해 지난 수세기에 걸쳐 개발된 수학은 일반적으로 부드러운 로봇까지 확장하지 못한다.따라서 소프트 로봇은 일반적으로 진화 알고리즘과 같은 자동화된 설계 도구의 도움으로 부분적으로 설계되며, 이는 소프트 로봇의 모양, 재료 특성 및 컨트롤러를 모두 주어진 작업에 [3]대해 동시에 자동으로 설계 및 최적화할 수 있도록 합니다.

바이오모방

식물 세포는 세포질과 외부 환경(삼투압 전위) 사이의 용질 농도 구배에 의해 본질적으로 정수압을 생성할 수 있다.또한 식물은 세포막을 통과하는 이온의 이동을 통해 이 농도를 조절할 수 있다.이것은 정압의 변화에 반응하면서 식물의 모양과 부피를 변화시킨다.이러한 압력 유도 형상 진화는 소프트 로봇 공학에 바람직하며 유체 [4]흐름을 사용하여 압력 적응 재료를 에뮬레이트할 수 있습니다.다음[5] 방정식은 셀 볼륨 변화율을 모델링합니다.

˙({는 볼륨 변화율입니다.
세포막의 영역입니다.
p \ 는 재료의 유압 전도율입니다.
\P)는 정수압의 변화입니다.
（ \ \\ pi ）는 삼투압 전위의 변화입니다.

이 원리는 소프트 로보틱스를 위한 압력 시스템 생성에 활용되었습니다.이러한 시스템은 부드러운 수지로 구성되며 반투과성 막이 있는 여러 유체 주머니를 포함합니다.반투과성은 유체 수송을 가능하게 하고, 그 후 압력 발생으로 이어집니다.이러한 유체 운반과 압력 생성의 조합은 모양과 체적 [4]변화로 이어집니다.

생물학적으로 고유한 또 다른 형상 변화 메커니즘은 흡습성 형상 변화이다.이 메커니즘에서, 식물 세포는 습도의 변화에 반응합니다.주변 대기가 습도가 높으면 식물세포가 부풀지만 주변 대기가 습도가 낮으면 식물세포가 줄어든다.이러한[6] 부피 변화는 꽃가루 알갱이와 솔방울 [4][7]비늘에서 관찰되었습니다.

유압식 연성 관절에 대한 유사한 접근법은 관절에 대한 강력하고 정밀한 제어가 주로 압축된 용혈림을 통해 제어되는 거미류 이동에서도 도출될 수 있다.

제조업

드릴링이나 밀링과 같은 감산 기술 같은 전통적인 제조 기술은 부드러운 로봇을 만들 때 도움이 되지 않는다. 왜냐하면 이러한 로봇들은 변형 가능한 몸체와 복잡한 형태를 가지고 있기 때문이다.그 때문에, 보다 고도의 제조 기술이 개발되고 있다.여기에는 SDM(Shape Deposition Manufacturing), SCM(Smart Composite Microstructure) 공정 및 3D 멀티머티리얼 [1][8]프린팅이 포함됩니다.

SDM은 증착과 기계가공을 주기적으로 수행하는 고속 프로토타이핑의 한 종류입니다.기본적으로 재료를 퇴적하여 기계로 하고 원하는 구조물을 매립하여 해당 구조물에 대한 지지물을 퇴적하고 나아가 퇴적물 [8]및 매립부를 포함한 최종 형상으로 제품을 가공한다.임베디드 하드웨어는 회로, 센서, 액추에이터를 포함하며 과학자들은 고분자 재료 안에 컨트롤을 삽입하여 스틱봇이나[9] 아이스프롤과 [10]같은 부드러운 로봇을 만드는 데 성공했다.

SCM은 탄소섬유강화폴리머(CFRP)의 강체와 플렉시블 폴리머 인대를 결합한 공정이다.유연한 폴리머는 골격의 관절 역할을 합니다.이 과정을 통해 레이저 가공을 사용한 후 적층 작업을 통해 CFRP와 폴리머 인대의 통합 구조가 만들어집니다.이 SCM 공정은 폴리머 커넥터가 핀 [8]조인트의 저마찰 대안 역할을 하기 때문에 메소스케일 로봇 생산에 활용됩니다.

3D 프린팅은 이제 DIW(Direct Ink Writing)라고도 하는 로보캐스트를 사용하여 광범위한 실리콘 잉크를 프린팅하는 데 사용할 수 있습니다.이 제조 경로를 통해 국소적으로 정의된 기계적 특성을 가진 유체 엘라스토머 액추에이터를 원활하게 생산할 수 있습니다.또한 프로그래밍 가능한 생물학적 영감을 받은 아키텍처와 [11]모션을 보여주는 공압 실리콘 액추에이터의 디지털 제작이 가능합니다.굽힘, 비틀림, 움켜쥐기 및 수축 운동을 포함한 다양한 완전 기능성 소프트로봇이 이 방법을 사용하여 인쇄되었습니다.이 기술은 접착된 부품 간의 박리와 같은 기존 제조 경로의 일부 단점을 방지합니다.형상이 감광성이거나 열활성화되거나 물에 반응하는 형상 모핑 재료를 생산하는 또 다른 적층 제조 방법입니다.기본적으로, 이러한 중합체는 물, 빛 또는 열과 상호작용할 때 자동으로 모양을 바꿀 수 있습니다.이러한 형상 모핑 재료의 한 예는 폴리스티렌 [12]타깃에 대한 광반응성 잉크젯 인쇄를 사용하여 작성되었다.또한 형상 기억 폴리머는 스켈레톤과 힌지 재료의 두 가지 다른 구성 요소로 구성된 신속한 프로토타입이 제작되었습니다.인쇄 시에는 힌지재의 유리 전이 온도보다 높은 온도로 가열한다.이를 통해 힌지 재료가 변형될 수 있지만 스켈레톤 재료에는 영향을 미치지 않습니다.또,[12] 이 폴리머는 가열에 의해 연속적으로 개질할 수 있다.

관리방법 및 재료

모든 소프트 로봇은 반력을 발생시키고 이동 및 환경과의 상호작용을 가능하게 하는 작동 시스템을 필요로 한다.이러한 로봇의 준수 특성으로 인해 소프트 작동 시스템은 유기체의 뼈 역할을 하는 단단한 재료나 단단한 로봇에서 흔히 볼 수 있는 금속 프레임을 사용하지 않고 이동할 수 있어야 합니다.그럼에도 불구하고 소프트 작동 문제에 대한 여러 제어 솔루션이 존재하며 각각 장점과 단점을 가지고 있으며 그 용도를 찾아냈다.제어 방법의 몇 가지 예와 적절한 소재가 아래에 나열되어 있습니다.

전기장

예를 들어 다음과 같은 경우에 적용할 수 있는 정전기력을 이용하는 경우가 있습니다.

  • 형태를 바꾸기 위해 고전압 전계를 사용하는 유전체 엘라스토머 액추에이터(DEA)(작동 DEA).이러한 액튜에이터는 높은 힘, 높은 비출력(W−1 kg), 큰 변형률(1000%[13] 이상), 높은 에너지 밀도(>3−3 MJ [14]m)를 가질 수 있으며, 자기 감지를 나타내며 빠른 작동 속도(10 ms - 1 s)를 달성할 수 있습니다.그러나 고전압의 필요성은 잠재적인 실용적 적용의 제한 요인이 된다.또한 이러한 시스템은 누출 전류를 나타내며 전기적 고장을 일으키는 경향이 있으며(유전체 고장은 Weibull 통계를 따르므로 전극 면적이 증가함에 따라 확률이 증가함), 가장 큰 [16]변형을 위해 사전 응력이 필요합니다.새로운 연구 중 일부는 예를 들어 액체 유전체와 얇은 셸 구성 요소를 포함하는 Peano-HASEL 액추에이터에서 볼 수 있듯이 이러한 단점 중 일부를 극복하는 방법이 있다는 것을 보여준다.이러한 접근 방식을 통해 필요한 인가 전압을 낮출 수 있을 [17][18]뿐만 아니라 전기 고장 시 자가 치유도 가능합니다.

온도

  • 형상 기억 폴리머(SMP)는 스마트하고 재구성 가능한 소재로 작동에 사용할 수 있는 열 액추에이터의 훌륭한 예입니다.이러한 재료는 원래 모양을 "기억"하고 온도가 상승하면 원래 모양으로 돌아갑니다.예를 들어 가교 폴리머는 유리 전이(Tg) 또는 용융 전이(Tm) 이상의 온도에서 변형되어 냉각될 수 있다.다시 온도가 올라가면 변형률이 방출되고 재료 모양이 [19]원래대로 돌아갑니다.이는 물론 되돌릴 수 없는 움직임이 1개뿐이라는 것을 의미하지만, 최대 5개의 일시적 [20]형태를 가진 소재가 있다는 것이 입증되었습니다.형상 기억 폴리머의 가장 간단하고 가장 잘 알려진 예 중 하나는 미리 늘어난 폴리스티렌 시트로 만들어진 Shrinky Dinks라고 불리는 장난감인데, 이 시트는 가열될 때 크게 줄어들 모양을 도려내는 데 사용될 수 있다.이러한 재료를 사용하여 생성된 액추에이터는 최대 1000%[21]의 변형률을 달성할 수 있으며 50kJm−3 미만에서 최대 2MJm−3 [22]사이의 광범위한 에너지 밀도를 입증했다. SMP의 확실한 단점에는 느린 응답(>10s)과 일반적으로 발생하는 [16]낮은 힘이 포함된다.SMP의 예로는 폴리우레탄(PU), 폴리에틸렌 테라프탈레이트(PET), 폴리에틸렌옥시드(PEO) 등이 있다.
  • 형상 기억 합금은 소프트 로봇 [23]작동을 위한 또 다른 제어 시스템 뒤에 있습니다.스프링은 전통적으로 단단한 재료인 금속으로 만들어졌지만 매우 얇은 와이어로 만들어졌으며 다른 부드러운 재료와 마찬가지로 준수합니다.이러한 스프링은 힘 대 질량비가 매우 높지만 열을 가할 때 확장되므로 에너지 [24]효율이 떨어집니다.

압력차

  • 부드러운 로봇에서 사용되는 또 다른 제어 방법인 공압식 인공 근육은 유연한 튜브 내부의 압력을 변화시키는 것에 의존한다.이렇게 하면 근육으로 작용하고 수축하고 늘어나면서 부착되어 있는 부분에 힘을 가할 수 있습니다.밸브 사용을 통해 로봇은 추가적인 에너지 입력 없이 이러한 근육을 사용하여 주어진 형태를 유지할 수 있습니다.그러나 이 방법을 사용하려면 일반적으로 외부 압축 공기 소스가 필요합니다.비례적분파생(PID) 컨트롤러는 공압근육에 가장 일반적으로 사용되는 알고리즘입니다.공압 [25]근육의 동적 응답은 PID 컨트롤러의 파라미터를 조정하여 조정할 수 있습니다.

센서

센서는 로봇의 가장 중요한 부품 중 하나이다.놀라움 없이, 부드러운 로봇은 이상적으로 부드러운 센서를 사용한다.소프트 센서는 일반적으로 변형을 측정할 수 있으므로 로봇의 위치나 강성을 유추할 수 있습니다.

다음으로 소프트 센서의 예를 몇 가지 나타냅니다.

이러한 센서는 다음 측정값에 의존합니다.

그런 다음 이 측정치를 제어 시스템에 입력할 수 있습니다.

용도 및 응용 프로그램

외과 지원

소프트로봇은 의료계, 특히 침습수술에 사용될 수 있다.부드러운 로봇은 모양이 변하기 때문에 수술을 돕기 위해 만들어질 수 있다.부드러운 로봇은 형태를 조정함으로써 인체의 여러 구조물을 돌아다닐 수 있기 때문에 모양 변화는 중요하다.이는 유체 [39]작동의 사용을 통해 달성할 수 있다.

엑소수츠

또한 소프트 로봇은 유연한 외부 흡입구 생성, 환자 재활, 노인 지원 또는 사용자의 힘 강화에도 사용될 수 있습니다.하버드 팀은 단단한 물질이 사람의 자연스러운 움직임을 제한하는 단점 없이, 엑소싯에 의해 제공되는 추가적인 힘의 이점을 주기 위해 이 재료들을 사용하여 엑소싯을 만들었습니다.엑소수트는 착용자의 힘을 증가시키기 위해 전동근육이 장착된 금속 뼈대입니다.외골격이라고도 불리는 로봇 수트의 금속 골격은 착용자의 내부 골격 구조를 다소 반영합니다.

이 수트는 들어올린 물체를 훨씬 가볍게 느끼게 하고 때로는 무중력 상태로 만들어 부상을 줄이고 준수성을 [40]향상시킵니다.

콜라보레이션

전통적으로 제조 로봇은 빠른 속도로 움직이는 로봇으로 인해 사람과 충돌하면 부상을 입기 쉽기 때문에 안전상의 문제로 인해 작업자와 격리되어 왔다.그러나 소프트 로봇은 충돌 시 로봇의 준수 성질이 잠재적인 부상을 방지하거나 최소화할 수 있기 때문에 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.

바이오모방

부분 자율형 심해 소프트 로봇을 보여주는 동영상

소프트로봇을 통한 바이오모방의 응용은 해양이나 우주탐사에 있다.외계 생명체를 찾기 위해, 과학자들은 물이 지구상의 생명체의 원천이기 때문에 외계 물체에 대해 더 많이 알 필요가 있다.부드러운 로봇은 물을 통해 효율적으로 조종할 수 있는 바다 생물들을 모방하는 데 사용될 수 있다.이러한 프로젝트는 NASA의 혁신적 고급 개념(NIAC)[41]을 통해 2015년 코넬 대학의 한 팀에 의해 시도되었다.연구팀은 목성의 달 유로파의 얼음층 아래 바다를 효율적으로 탐험하기 위해 물속에서 움직이는 방식으로 칠성장어나 오징어를 흉내내는 부드러운 로봇을 디자인하기 시작했다.하지만 수역, 특히 다른 행성에 있는 수역을 탐사하는 것은 독특한 기계 및 재료 문제를 수반합니다.2021년, 과학자들은 마리아나 해구에서 해양의 가장 깊은 곳의 압력을 견딜 수 있는 심해 작업을 위한 생체 영감을 받은 자체 동력 소프트 로봇을 시연했다.이 로봇은 유연한 재료와 실리콘 몸체에 분포된 전자제품으로 만들어진 인공 근육과 날개를 특징으로 한다.그것은 심해 탐사 및 환경 [42][43][44]모니터링에 사용될 수 있다.2021년, 듀크 대학의 한 팀은 DraBot이라고 불리는 잠자리 모양의 부드러운 로봇이 산도 변화, 온도 변화, 그리고 [45][46][47]물 속의 기름 오염 물질을 관찰하는 기능을 가지고 있다고 보고했다.

클로킹

동물처럼 보이거나 식별하기 어려운 소프트 로봇은 감시 및 다양한 다른 목적으로 [48]사용될 수 있다.그들은 또한 [49]야생동물과 같은 생태학적 연구에도 사용될 수 있다.부드러운 로봇은 또한 새로운 인공 위장술을 [50]가능하게 할 수 있다.

로봇 부품

인공근육

이 섹션은 인공근육에서 발췌한 것입니다.[편집]

근육과 유사한 작동기로도 알려진 인공 근육은 자연 근육을 모방하는 재료 또는 장치이며 외부 자극(전압, 전류, 압력 또는 온도 [51]등)으로 인해 강성을 변화시키고, 가역적으로 수축, 팽창 또는 회전할 수 있다.수축, 팽창 및 회전의 세 가지 기본 작동 응답은 단일 구성 요소 내에서 결합되어 다른 유형의 운동을 생성할 수 있다(예: 재료의 한 쪽을 수축시키고 다른 한 쪽을 팽창시킴으로써 굽힘).기존 모터와 공압 선형 또는 회전식 액추에이터는 작동에 관련된 구성 요소가 둘 이상이기 때문에 인공 근육으로 적합하지 않습니다.

인공근육은 기존의 경직된 액튜에이터에 비해 높은 유연성, 다기능성 및 중량 대비 출력비 때문에 매우 파괴적인 신기술이 될 가능성이 있습니다.현재 제한적으로 사용되고 있지만, 이 기술은 산업, 의학, 로봇 및 기타 [52][53][54]많은 분야에서 폭넓게 적용될 수 있습니다.

촉각 인식 로봇 피부

이 섹션에서는 Robotic Sensing의 유형 및 예에서 발췌한 것입니다.[편집]
로봇 피부의 분야의 발전의 현재 상태의 mid-2022의 예로는 로봇 손가락 제작된 인간의 skin,[55][56]의 유형으로 덮여 있는 전자 피부는 로봇 hand,[57][58]하는데 생물 skin-like 촉각 감동과 touch/pain-sensitivity 전자 피부와 휴먼 머신 인터페이스를 하나의 시스템을 가지고 있다.tre이 될 수 있는Mote는 촉각 지각, 많은 위험 물질과 [59][60]병원균에 대한 웨어러블 또는 로봇 감지, 그리고 다층 촉각 센서 하이드로겔 기반 로봇 [61][62]피부 등을 감지했습니다.
전자 피부
이 섹션은 Electronic skin에서 발췌한 것입니다.[편집]

전자피부는 사람이나 동물의 [63][64]피부 기능을 모방할 수 있는 유연하고 신축성 있고 자가 치유 가능한 전자제품을 말한다.광범위한 재료 등급에는 열과 [63][64][65][66]압력의 변화와 같은 환경 요인에 반응하는 인간 피부의 능력을 재현하기 위한 감지 능력이 포함되어 있는 경우가 많다.

전자 피부 연구의 발전은 신축성, 견고성, 유연성이 뛰어난 소재를 설계하는 데 초점이 맞춰져 있습니다.플렉시블 일렉트로닉스와 촉각 감지의 개별 분야에서의 연구는 크게 진전되어 왔지만, 전자 피부 디자인은 각 [67]분야의 개별 이익을 희생하지 않고 재료 연구의 많은 분야에서 진보를 이루려고 합니다.유연하고 신축성이 있는 기계적 특성과 센서 및 자가 치유 능력을 성공적으로 결합하면 소프트 로봇, 보철물, 인공지능 및 건강 [63][67][68][69]모니터링을 포함한 많은 가능한 애플리케이션에 대한 문을 열 수 있습니다.

전자피부의 최근 발전은 그린머티리얼의 이상과 환경에 대한 인식을 디자인 프로세스에 도입하는 데 초점을 맞추고 있습니다.전자 피부 개발에 직면한 주요 과제 중 하나는 기계적 변형에 견디는 재료의 능력과 감지 능력 또는 전자적 특성을 유지하는 능력으로, 재활용 가능성과 자가 치유 특성은 새로운 [70]전자 피부 설계에서 특히 중요합니다.

질적 이점

완전한 기존 로봇 설계에 비해 소프트 로봇 설계의 이점은 예를 들어 [71]우주에서의 활동에 유용하게 사용할 수 있는 경량화를 포함할 수 있습니다.

설계 시 기계적 고려사항

휘어짐으로 인한 피로 장애

소프트 로봇, 특히 생명을 모방하도록 설계된 로봇은 이동하거나 설계된 작업을 수행하기 위해 주기적인 하중을 경험해야 한다.예를 들어 위에서 설명한 칠성장어 또는 갑오징어 모양의 로봇의 경우 동작에 전해수와 점화 가스가 필요하므로 로봇이 빠르게 팽창하여 [41]전진할 수 있습니다.이러한 반복적이고 폭발적인 팽창과 수축은 선택된 고분자 재료에 강한 순환 하중의 환경을 만들 것이다.수중 및/또는 Europa에 있는 로봇은 패치 적용이나 교체가 거의 불가능하므로 피로 균열의 시작과 전파를 최소화하는 재료와 설계를 선택할 때 주의를 기울여야 한다.특히, 폴리머의 피로 반응이 [72]주파수에 더 이상 의존하지 않는 피로 한계 또는 응력-진폭 주파수를 초과하는 재료를 선택해야 한다.

냉간 시 메짐성 고장

둘째, 소프트로봇은 고준수 소재로 제작되기 때문에 온도 영향을 고려해야 한다.재료의 항복 응력은 온도에 따라 감소하는 경향이 있으며, 고분자 재료의 경우 이 효과가 더욱 [72]극심합니다.실온 및 고온에서는 많은 폴리머의 긴 체인이 서로 늘어나며 미끄러져 지나가면서 한 영역에 국소적으로 응력이 집중되지 않도록 하고 재료를 [73]연성 상태로 만들 수 있습니다.그러나 대부분의 폴리머는 연성-조각 전환 온도를[74] 거칩니다. 이 온도보다 낮은 온도에서는 긴 체인이 연성 방식으로 반응할 수 있는 충분한 열에너지가 없기 때문에 골절이 발생할 가능성이 훨씬 높습니다.더 낮은 온도에서 부서지기 쉬운 고분자 물질의 경향은 사실 우주왕복선 챌린저호의 재앙에 책임이 있다고 생각되며, 특히 의학적으로 구현될 부드러운 로봇에 대해 매우 심각하게 받아들여야 한다.연성-점막 전이 온도는 "냉"이라고 생각할 필요가 없으며, 결정성, 인성, 사이드 그룹 크기(폴리머의 경우) 및 기타 [74]요인에 따라 재료 자체의 특성이 있습니다.

국제 학술지

  • 소프트 로보틱스(SoRo)
  • 로보틱스 및 AI 분야 프론티어 소프트 로보틱스 부문
  • 사이언스 로보틱스

국제 행사

  • 2018 Robosoft, 제1회 IEEE 소프트 로보틱스 국제회의, 2018년 4월 24일~28일 이탈리아 리보르노
  • 2017 IROS 2017 촉각, 상호작용, 디스플레이를 위한 부드러운 형태학적 디자인에 관한 워크숍, 2017년 9월 24일, 캐나다 밴쿠버, BC
  • 2016년 4월 29~30일 이탈리아 리보르노에서 열린 제1회 소프트 로보틱스 챌린지
  • 2016년 4월 25~30일 이탈리아 리보르노에서 열린 소프트 로보틱스 주간
  • 2015년 "소프트 로보틱스:작동, 통합 및 애플리케이션 – 소프트 로봇 기술의 도약을 위한 연구 관점 혼합" 시애틀, ICRA2015
  • 2014년 7월 13일 캘리포니아 버클리, 2014 Robotics Science an Systems(RSS) Conference, Soft Robotics 진보 워크숍
  • Monte Verita, 2013년 7월 14일-19일, Monte Verita에서 열린 소프트 로보틱스와 형태학 계산에 관한 2013 국제 워크숍
  • 2012년 6월 18일~22일 취리히, Soft Robotics Summer School on Soft Robotics, 2012년 6월 18일~22일

대중문화에서

Baymax의[75] 창조에 영감을 준 Chris Atkeson의 로봇

2014년 디즈니 영화 '빅 히어로 6'에는 원래 의료 산업에서 사용하기 위해 설계된 소프트 로봇 '베이맥스'가 등장한다.영화에서 베이맥스는 기계 골격을 둘러싼 팽창된 비닐 외관을 가진 거대하지만 상상력이 없는 로봇으로 묘사된다.Baymax 컨셉의 기초는 Carnegie Mellon's Robotics [76]Institute의 로봇공학자 Chris Atkeson의 연구와 같은 의료 분야의 소프트 로보틱스 응용에 대한 실제 연구로부터 비롯되었습니다.

2018년 소니 애니메이션 영화 스파이더맨: 스파이더-버스에는 적을 제압하기 위해 부드러운 로봇으로 만들어진 촉수를 사용하는 슈퍼 악당 닥터 옥토퍼스의 여성 버전이 등장한다.

애니메이션 시리즈 Helluva Boss의 에피소드 4에서 발명가 Loopty Gopty는 I.M.의 멤버들을 위협하기 위해 다양한 무기로 끝이 부드러운 로봇으로 촉수를 사용한다.그의 친구 라일 립튼을 살해했다.

「 」를 참조해 주세요.

외부 링크

레퍼런스

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