퍼트린트봇
PatrolBot |
PurtherBot은 MobileRobots Inc.에서 제작한 프로그램 가능한 자율 범용 서비스 로봇이다. PeterBots는 다양한 구성으로 제조되며 배달 로봇, 보안 로봇, 환경 모니터링 로봇, 로봇 가이드 및 기타 실내 서비스 로봇을 개발하는 회사의 기반 역할을 한다.[1]
PeterBot의 기능
PeterThentBot은 로봇 내부의 레이저 범위 탐색 센서를 사용하여 건물을 스캔하고 평면도를 만들고 이를 자동으로 탐색할 수 있다. 내비게이션에 변형된 가치 반복 검색 기법을 이용한 몬테카를로/마코프 스타일의 현지화 기법을 채용한다. 홀이 막혔을 경우 대체 경로를 검색하고 장애물을 순환시키고 필요에 따라 자동 도킹/충전소에 재충전한다. Wi-Fi 시스템을 사용하면 기기가 자율적으로 작동하거나 원격으로 제어할 수 있다.[2]
적용들
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PetrictBot은 배송, 보안, 센서 모니터링, 검사 및 안내 작업에 사용되는 로봇 기지다. 그것은 다양한 부착장치, 센서, 터치스크린, 카메라로 추가된 기준 플랫폼이다. 주로 보안 로봇으로 시작되었지만, 플랫폼은 현재 광범위한 애플리케이션의 기반으로 사용되고 있다.[3]
로봇 제어
사용자는 GUI 인터페이스를 사용하여 로봇의 지도에 목표, 도킹 위치 및 금지 구역과 같은 제약 조건을 부여하기 위해 로봇을 설정한다. 그런 다음 드래그 앤 드롭을 사용하여 운영자는 목표 이름, 작업 및 매크로를 "루트" 또는 로봇이 따를 수 있는 프로그램에 제공할 수 있다. 그런 다음 사용자는 로봇이 주별 스케줄로 경로를 끌어서 따라올 수 있도록 세트 또는 랜덤 시퀀스를 사용할 수 있다. 고급 사용자는 외부 시스템에서 로봇과 통신하거나 명령어 인터페이스를 통해 더 많은 고급 동작을 프로그래밍할 수 있을 뿐만 아니라 새 센서를 추가할 수 있다.[2]
PeterBot은 요청 시 목표에 전송되거나 일련의 목표를 순찰할 수 있다. 제어 GUI의 상태 창은 센서로부터의 판독뿐만 아니라 배터리 수준과 같은 자기 기만적인 정보를 제공한다. 로봇의 데이터 로그는 보안 및 에너지 최적화뿐 아니라 문제 해결에도 사용할 수 있다.[2]
참조
- ^ David Tirrell-Wysocki (December 10, 2006). "N.H. firm creates growing global workforce of robots". Boston.com. Retrieved 2 August 2012.
- ^ a b c Robert L. Mitchell (October 10, 2005). "Robots Move Into Corporate Roles: ActivMedia's Jeanne Dietsch says mobile robots make good corporate citizens". Computer World. Retrieved 2 August 2012.
- ^ "Software helps install and control service robots". ThomasNet. September 13, 2007. Retrieved 2 August 2012.
외부 링크
- MobileRobots Inc.의 PurtureBot 페이지.
- PeterBot: 로봇은 기업의 역할로 이동한다.
