배럿 테크놀로지

Barrett Technology
배럿 테크놀로지 주식회사
산업로보틱스
설립.매사추세츠주 케임브리지(1988년)
설립자윌리엄 타운센드
본사
매사추세츠 뉴턴 채플 스트리트 73번지
,
미국
서비스 지역
전 세계
주요 인물
윌리엄 T.타운센드
상품들WAM 로봇 암, BarrettHand
웹 사이트Barrett.com

미국 매사추세츠주 뉴턴에 본사를 둔 배럿 테크놀로지는 윌리엄 T.에 의해 통합되었습니다. 1990년 [1]타운센드.배럿은 6대륙 20개국에 설치된 로봇 팔과 손을 제조하고 있다.배럿은 "세계에서 가장 진보된 로봇 팔"[2]을 만든 사람으로 기네스북 밀레니엄 에디션에서 인정받고 있다.WAM 암 for Whole Arm[3] Manipulation이라는 이름의 7축 로봇 팔은 Puck 전자[4] 장치와 기계[5][6][7] 구동 기술을 기반으로 하며 [3][8]사람과 직접 상호 작용하도록 설계되었습니다.이 기술의 초기 버전 중 하나는 MAKO Surgical Corp.에서 제조 및 판매한 팔로, 협착 유도 최소 침습성 무릎 [9]수술을 가능하게 합니다.

Puck을 탑재한 BarrettHand BH8 시리즈 제품은 펜실베니아[10][11] 대학에서 라이선스를 받은 기술을 기반으로 Gill Pratt, Yoky Matsuoka 및 William[12] Townsend에 의해 현재 형태로 개발되었습니다.

회사 이력

날짜. 이벤트
1982–1984 Townsend는 새로운 서보모터 CMOS-FET 구성/알고리즘이 개발되고 있는 매사추세츠 공과대학 "모터" 랩(LEES)에서 일하고 있습니다.
1987 MIT의 연구팀은 케이블 디퍼렌셜 드라이브, 고속 케이블 드라이브 및 햅틱(WAM) 로봇 암을 발명했습니다.
1990 Barrett Technology, Inc. 주식회사
1991 Barrett은 드라이브 전자 장치가 통합된 브러시리스 모터를 판매합니다.
1992 케이블 드라이브 기술에 대한 미국 특허[5][6] 발행
1993 Barrett은 Barrett과 UPenn 기술을 결합한[10][11] 최초의 BarrettHand 프로토타입을 제작합니다.
1995 수동 케이블 프리텐셔너에 대해 미국[7] 특허가 발행되었습니다.
1997 Barrett은 MIT에서 WAM 케이블 드라이브[5][6] 특허를 전 세계에서 독점적으로 관리
1998 Barrett, MAKO Surgical Corp.와 의료용 독점 라이선스 계약 체결
2001 Burt Doo가 Barrett의 운영 책임자가 되어 회사에 투자
2002 퍽 개발에 대한 비밀 작업이 시작됩니다.
2004 Barrett은 NASA-JSC를 위한 최초의 퍽 기반 시제품 WAM을 제작합니다.
2005 MAKO Surgical Corp.가 미국 식품의약국(FDA)의 무릎 수술용 변형 WAM 시판 허가를 획득하다
2006 MAKO는 Barrett의 라이선스 하에 무릎 수술용 WAM 버전을 출하하기 시작합니다.
2007 내장 Palm 카메라를 탑재한 Hand에 대해[12] 미국 특허 획득
2007 Barrett은 코드명 "P3"로 불리는 차세대 Puck에 대한 작업을 시작하고 2012년에 출시될 예정입니다.
2009 퍽에 대한 미국 특허[4], 기타 특허는 국제 출원 중

원천

Rooks, Brian, "The harmonious robot" (PDF), Industrial Robot, archived from the original (PDF) on 2010-11-19, retrieved 2010-06-07

Smith, Julian (23 March 2007), "Can Robots Be Programmed to Learn from Their Own Experiences?", Scientific American

레퍼런스

  1. ^ 배럿 테크놀로지 주식회사2010-11-19 Wayback Machine에서의 아카이브 - 회사 정보
  2. ^ Kynaston, Nic (2000). 'Guinness World Records, Millennium Edition'. London, UK: Guinness Media Inc. pp. 170–171. ISBN 1-892051-00-1.
  3. ^ a b US 5207114, J. Kenneth Salisbury Jr., (Cambridge, MA) 윌리엄 T.타운젠드(소머빌, 매사추세츠)와 윌리엄 T.Townsend, 1993-05-04년 발행, Massachusetts Institute of Technology(매사추세츠, Cambridge)에 배정된 "케이블 디퍼렌셜 포함 소형 케이블 전송"
  4. ^ a b US 7511443, 윌리엄 T.Townsend, (Weston, MA) Adam Crowell, (Berbly, MA) Gill Pratt, (Lexington, MA), Traveler Hauptman, (Watertown, MA); Adam Crowell & Gill Pratt 등, "울트라 콤팩트, 고성능 모터 컨트롤러 및 2009년 3월 발행 방법"
  5. ^ a b c US 4903536, J. Kenneth Salisbury Jr., (캠브리지, 매사추세츠), 윌리엄 T.타운센드, (소머빌, 매사추세츠), 데이비드 M.DiPietro, (Webster, NY), Brian S. Eberman, (Rochester, MN), William T.Townsend & David M.DiPietro et al., 1990-02-27 발행, Massachusetts Institute of Technology(캠브리지, MA)에 할당됨, "케이블 차동 포함 콤팩트 케이블 전송"
  6. ^ a b c US 5046375, J. Kenneth Salisbury Jr., (캠브리지, 매사추세츠) 윌리엄 T.타운젠드, (소머빌, 매사추세츠) 데이비드 M.DiPietro, (Webster, NY) Brian S. Eberman, (Rochester, MN); William T.Townsend & David M.DiPietro et al., 1991-09-10 발행, Massachusetts Institute of Technology(매사추세츠, Cambridge)에 배정된 "케이블 차동 포함 콤팩트 케이블 전송"
  7. ^ a b US 5388480, 윌리엄 T.Townsend, (Weston, MA), "장력 요소 구동 시스템을 위한 프리텐셔닝 메커니즘", 1995-02-14 발행, Barrett Technology, Inc(Cambridge, MA)에 할당됨
  8. ^ "The Science of Innovation". NSF Current (Mailing list). June 2009. Archived from the original on 31 October 2009. Retrieved 7 June 2010.
  9. ^ "Robotics Offer Newfound Surgical Capabilities". Embedded Technology. 17 April 2009. Archived from the original on 10 July 2011. Retrieved 6 June 2010.
  10. ^ a b US 4957320, Nathan T.Ulrich, (필라델피아, 펜실베이니아주), 1990-09-18년 발행, 펜실베니아 대학 이사회에 할당(필라델피아, 펜실베이니아주)
  11. ^ a b US 5501498, 네이단 T.Ulrich, (필라델피아, 펜실베이니아주), "기계적 인텔리전트 파지를 위한 방법과 장치", 1996-03-26 발행, 펜실베니아 대학 이사회에 할당(필라델피아, 펜실베이니아주)
  12. ^ a b US 7168748, 윌리엄 T.타운센드, 여행자 하우프트 먼,(웨스턴, MA), 아담 크로웰(알.,"지능형 자급식 로봇 손",, 바렛이 기술, Inc.(캠에 할당되 1996-03-26을 발표했다 아담 크로웰(베벌리 MA)브라이언 Zenowich,(보스턴, MA)존 로슨,(Petersboro, MA)비탈리 Krutik,(린, MA)버트 Doo,(캠브리지, MA), 여행자 하우프트 먼 및(캠브리지, MA).bridge, MA)