안드로이드 (로봇)

Android (robot)
"메커니즘" 리디렉션다른 의미는 Mechanicaloid(동음이의)를 참조하십시오.
'안드로이드'가 여기로 방향을 바꾼다.다른 용도는 Android를 참조하십시오.

안드로이드는 인간형 로봇[1] 또는 다른 인공적인 것으로[2][3][4] 종종 살과 같은 물질로 만들어진다.[2]역사적으로 안드로이드는 완전히 공상 과학 소설의 영역 안에 있었고 영화와 텔레비전에서 자주 볼 수 있었지만, 최근의 로봇 기술의 발전은 이제 기능적이고 현실적인[5] 휴머노이드 로봇의 설계를 가능하게 한다.[6]

안드로이드(android)라는 용어는 일반적으로 인간으로 보이는 로봇(꼭 남성으로 보이는 로봇은 아님)을 지칭하는 말로 쓰이지만, 여성으로 보이는 로봇은 가노이드라고도 할 수 있다.이외에도 로봇들을 안트로봇(급진적인 안트로포스와 로봇이라는 단어의 사용; 안트로보틱스 참조) 또는 인류이드(인류형 로봇의 줄임말; 휴머노이드라는 용어는 이미 인간과 같은 유기종을 가리키는 말로 흔히 사용되고 있기 때문에 성적인 외모를 암시하지 않고 언급할 수 있다.과학 소설, 미래론, 그리고 추측성 우주 생물학.[7]

어원

인간과 유사한 기계 장치를 설명하는 데 사용되는 안드로이드 용어의 초기 예, 1795년 12월 22일 런던 타임즈

옥스포드 영어 사전은 에브라임 챔버스의 1728 사이클로파디아에서 가장 먼저 사용된 ("안드로이드"로)을 추적하고 있다.알베르투스 마그누스가 창조했다고 한다.[3][8]1700년대 후반까지 전시관에는 인간의 활동을 닮은 정교한 기계 장치인 '안드로이드'가 전시되었다.[9]"안드로이드"라는 용어는 미니어처 인형 자동화와 관련하여 이르면 1863년에 미국 특허에서 나타난다.[10]안드로이드라는 용어는 프랑스 작가 오귀스트 빌리에스 드 l'Isle-Adam이 그의 작품 투모로우 이브 (1886년)에서 보다 현대적인 의미로 사용하였다.[3]이 이야기에는 하달리라는 이름의 인공 인간 같은 로봇이 등장한다.이야기 속의 장교의 말처럼, "이 리얼리엔 진보의 시대에, 이 기계 인형을 책임지고 있는 사람들의 마음 속에 무슨 일이 일어나고 있는지 누가 알겠는가."이 용어는 잭 윌리엄슨의 혜성(1936년)을 시작으로 영국의 펄프 공상과학 소설에 영향을 미쳤으며, 기계 로봇과 살찐 안드로이드의 구별은 에드먼드 해밀턴의 캡틴 퓨처 스토리(1940~1944)에 의해 대중화되었다.[3]

로봇이라는 단어를 세상에 소개한 연극인 R.U.R. (R.U.R.: Rossum's Universal Robots) (1921)에 나오는 카렐 차페크의 로봇은 유기적인 인공인간이지만, 로봇이라는 단어는 주로 기계적인 인간, 동물, 그리고 다른 존재들을 지칭하게 되었다.[3]"안드로이드"라는 용어는 이것들 중 하나를 의미할 수 있는 반면,[3] 사이보그("사이버네틱 유기체" 또는 "바이오닉 맨")는 유기체와 기계 부품이 결합된 생물일 것이다.

조지 루카스가 원작 스타워즈 영화에서 대중화하여 현재 공상과학 소설에서 널리 사용하게 된 '드로이드'라는 용어는 '안드로이드'의 축약어로 유래되었지만, 루카스 등이 R2-D2와 같은 뚜렷하게 비인간적인 형태 기계를 포함한 어떤 로봇도 의미하도록 사용되어 왔다."안드로이드"라는 단어는 스타 트렉에서 사용되었다. 오리지널 시리즈 에피소드 "어린 소녀들은 무엇으로 만들어졌는가?"작가 필립 K에 의해 경멸적인 의미로 만들어진 약칭 "앤디"이다. 딕은 그의 소설 "안드로이드의 전기 양을 꿈꾸다?"에서 TV 시리즈 "토탈 리콜 2070"에서와 같은 몇 가지 더 많은 사용법을 보았다.[11]

작가들은 로봇이나 사이보그보다 더 다양한 방법으로 안드로이드라는 용어를 사용해 왔다.일부 허구적인 작품에서 로봇과 안드로이드의 차이는 겉으로는 인간처럼 보이도록 만들어지지만 로봇과 같은 내부 역학으로 만들어지는 등 피상적인 것일 뿐이다.[3]다른 이야기에서, 작가들은 "안드로이드"라는 단어를 완전히 유기적이긴 하지만 인위적인 창조를 의미하기 위해 사용했다.[3]안드로이드에 대한 다른 허구적인 묘사들은 중간 어딘가에 있다.[3]

안드로이드를 "합성된 인간"으로 정의한 에릭 G. 윌슨은 몸의 구성에 따라 세 가지 유형의 안드로이드를 구분한다.

  • 미라 종류 – 미라, 인형, 인형, 조각상 같은 "죽은 물건" 또는 "무생물, 무생물, 천연 물질"로 만들어졌다.
  • 골렘 타입 - 골렘과 호문쿨리를 포함한 유연하고 유기적인 재료로 만들어짐
  • 오토마톤과 로봇[4] 등 죽은 부품과 살아있는 부품이 혼합되어 만들어진 오토마톤 타입

인간의 형태학이 반드시 작동하는 로봇에게 이상적인 형태는 아니지만, 그것을 모방할 수 있는 로봇을 개발하는 데 있어서의 매력은 역사적으로 시뮬라크라(비슷함을 나타내는 기기)와 오토마타(독립성을 갖는 기기)의 두 개념의 동화 속에서 찾을 수 있다.

프로젝트

어느 정도 인간처럼 보이거나 행동하는 안드로이드를 만드는 것을 목표로 하는 여러 프로젝트들이 착수되었거나 진행 중이다.

일본.

DER 01, 일본 액트로이드

일본의 로봇공학은 1970년대부터 이 분야를 선도해 왔다.[12]와세다 대학은 1967년 WABOT 프로젝트를 시작했으며, 1972년 최초의 안드로이드인 WABOT-1을 완성하여 본격적인 휴머노이드 지능형 로봇으로 만들었다.[13][14]이 로봇의 사지 조절 시스템은 이 로봇이 하퇴부와 함께 걸을 수 있게 해주었고 촉각 센서를 이용해 손으로 물체를 잡고 운반할 수 있게 해주었다.시력 시스템은 외부 수용체, 인공 눈과 귀를 이용하여 물체에 대한 거리와 방향을 측정할 수 있게 했다.그리고 그것의 대화 체계는 인공입으로 일본어로 사람과 의사소통을 할 수 있게 했다.[14][15][16]

1984년에 WABOT-2가 공개되었고, 여러 가지 개선을 이루었다.그것은 오르간을 연주할 수 있었다.와봇-2는 손가락 열 개와 발 두 개를 가지고 있었고, 악보를 읽을 수 있었다.그것은 또한 사람과 동행할 수 있었다.[17]1986년 Honda는 인간과 성공적으로 상호작용할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 휴머노이드 연구 개발 프로그램을 시작했다.[18]

오사카 대학의 이시구로 히로시가 지휘하는 인텔리전트 로보틱스 연구소와 고코로 회사는 일본 아이치 현 엑스포 2005에서 액트로이드(Actroid)를 시연하고 2010년에 텔레노이드 R1을 출시했다.2006년에 코코로는 새로운 DER 2 안드로이드를 개발했다.DER2의 인체 부위의 높이는 165cm이다.이동 포인트는 47개.DER2는 표정을 바꿀 뿐만 아니라 손발을 움직이며 몸을 비틀 수 있다.코코로가 원래 개발한 '공기 서보시스템'은 작동기에 사용된다.작동기를 서보 시스템을 통해 기압으로 정밀하게 제어한 결과, 움직임이 매우 유동적이고 소음이 거의 없다.DER2는 더 작은 실린더를 사용하여 이전 버전에 비해 날씬한 몸매를 실현했다.외견상 DER2는 더 아름다운 비율을 가지고 있다.이전 모델에 비해 DER2는 팔이 얇고 표현 레퍼토리가 넓다.일단 프로그램되면, 그것은 목소리로 동작과 몸짓을 안무할 수 있다.

도쿄과학대학 고바야시 히로시가 연출한 인텔리전트 메카트로닉스 연구소는 일본 요코하마 로보덱스 2002에 전시된 '사야'라는 안드로이드 헤드를 개발했다.이 시기에 휴머노이드 연구와 개발을 포함한 몇 가지 다른 이니셔티브가 전세계에 있으며, 이것은 가까운 미래에 더 넓은 범위의 실현된 기술을 도입하기를 희망한다.현재 사야는 도쿄 과학대학에서 가이드로 일하고 있다.

와세다 대학(일본)과 NTT 도코모의 제조사가 형체 변형 로봇 WD-2를 만드는 데 성공했다.얼굴을 바꿀 수 있다.처음에 창작자들은 어떤 사람의 윤곽, 눈, 코 등을 표현하기 위해 필요한 포인트의 위치를 정했다.로봇은 모든 점을 정해진 위치로 이동시킴으로써 얼굴을 표현한다고 그들은 말한다.이 로봇의 첫 번째 버전은 2003년에 처음 개발되었다.그 후, 1년 후, 그들은 설계를 크게 개선했다.로봇은 평균 머리 더미로 만든 탄성 마스크를 특징으로 한다.3DOF 유닛이 장착된 주행 시스템을 사용한다.WD-2 로봇은 마스크의 특정 얼굴 포인트를 활성화해 얼굴 특징을 바꿀 수 있으며 각 포인트는 3도 자유도를 갖췄다.이것은 총 56도의 자유도를 위해 17개의 얼굴 포인트를 가지고 있다.이들이 사용한 재료에 대해서는 WD-2의 마스크가 셉텀이라는 고탄력 소재로 제작됐으며, 철모 조각이 섞여 강도를 더했다.다른 기술적 특징들은 단순한 도르래와 슬라이드 나사를 가진 DC 모터에 의해 구동되는, 원하는 안면 포인트에서 마스크 뒤에서 구동되는 샤프트를 보여준다.분명히, 연구원들은 또한 실제 사람의 얼굴을 바탕으로 마스크의 모양을 바꿀 수 있다.얼굴을 "복사"하기 위해서, 그들은 개인의 17개의 얼굴 포인트의 위치를 결정하는 3D 스캐너만 있으면 된다.그 후에, 그들은 노트북과 56개의 모터 제어 보드를 사용하여 제자리에 운전된다.또한, 연구원들은 시프트로봇이 3D 마스크에 얼굴 사진을 투사할 경우 개인의 머리 모양과 피부색까지 보여줄 수 있다고 언급하고 있다.

싱가포르

난양공대 과학자인 나디아 탈만 교수는 소셜로봇 나딘(Nadine) 개발에서 컴퓨터공학대학과 함께 미디어혁신연구소의 노력을 지도했다.나딘은 애플의 Siri나 마이크로소프트의 Cortana와 유사한 소프트웨어로 구동된다.나딘은 미래에 사무실과 집에서 개인 조수가 될 수도 있고, 아니면 젊은이들과 노인들을 위한 동반자가 될 수도 있다.

제럴드 시트 기계항공공학부 교수 및 존재학그곳 센터에서는 EDGAR를 만들면서 3년 동안 원격 Presence 로보틱스 연구개발을 주도했다.원격 사용자는 로봇의 얼굴에 표시되는 표정과 얼굴로 실시간으로 EDGAR을 제어할 수 있다.이 로봇은 또한 상체의 움직임을 흉내낸다.[19]

대한민국.

노래할 수 있는 최초의 안드로이드 EvR-2

KITECH는 얼굴 '근육'을 통해 인간의 감정 표현을 모방할 수 있고 초보적인 대화가 가능한 안드로이드 대인관계 커뮤니케이션 모델인 EvR-1을 400여 단어의 어휘로 연구 개발했다.키는 160cm, 몸무게는 50kg으로 20대 한국 여성의 평균 몸매와 맞먹는다.EveR-1의 이름은 성서 이브에서 유래했으며, 여기에 로봇에 대한 r자까지 더했다.이브R-1의 첨단 컴퓨팅 처리 능력은 얼굴 인식 기술이 적용된 90도 마이크로-CCD 카메라로 음성 인식과 보컬 합성이 동시에 가능하다.그녀의 인공 뇌 안에 있는 독립적인 마이크로칩은 몸짓 표현, 몸의 조화, 감정 표현을 다룬다.그녀의 전신은 고도화된 합성젤리실리콘으로 만들어졌으며 얼굴과 목, 하체에 60개의 인공관절이 있어 현실적인 표정연기와 동시에 춤을 추면서 노래를 부를 수 있다.한국에서 정보통신부는 2020년까지 모든 가정에 로봇을 설치하겠다는 야심찬 계획을 가지고 있다.[20]몇몇 로봇 도시는 한국을 위해 계획되었다. 첫 번째 도시는 2016년에 5,000억 원을 들여 건설될 것이고, 그 중 500억 달러는 정부 직접 투자다.[21]새 로봇시티에는 제조사와 부품 공급업체를 위한 연구개발센터와 로봇대회 전시장, 경기장 등이 들어선다.한국의 새로운 로봇 윤리 헌장은 로봇 사용자 및 제조업체에 대한 기준을 정하고, 로봇에 대한 인간의 학대를 방지하기 위해 로봇으로 프로그램되는 윤리적 표준에 대한 가이드라인과 로봇과의 상호작용을 위한 기본 규칙과 법을 제정할 것이다.[22]

미국

월트 디즈니와 이매져스 직원들은 1964년 뉴욕 세계 박람회에서 데뷔한 링컨 씨와 함께 그레이트 모멘트를 만들었다.[23]

교육 미래학자 출신으로 미국 육군사관학교의 철학과 윤리적 추리학 교수였던 윌리엄 배리 박사가 AI 안드로이드 캐릭터 '마리아봇'을 만들었다.이 인터페이스 AI 안드로이드는 1927년 영화 메트로폴리스에서 악명 높은 허구의 로봇 마리아를 따서, 예의 바르게 행동하는 먼 친척으로 명명되었다.마리아봇은 대학 차원의 첫 인공지능 안드로이드 교수 보조원이다.[24][25]마리아 보트는 2020년 2월 워싱턴 에버렛에서 열린 TEDx 강연을 위해 배리와 듀오로 기조 연설자로 등장했다.[26]

마리아 봇(오른쪽)과 함께 윌리엄 배리 박사(왼쪽)

어깨를 들썩이며 인간을 닮은 마리아봇은 가상의 안드로이드로 얼굴 표정과 머리 움직임이 복잡하고 다양한 주제에 대한 대화에 몰두한다.그녀는 AI를 이용해 정보를 처리하고 합성해 대화와 관여 방법에 대한 자신의 결정을 내린다.그녀는 대화, 책이나 기사 같은 직접적인 데이터 입력, 인터넷 자료를 통해 데이터를 수집한다.

마리아 보트는 배리를 위해 교육 품질을 향상시키고 교육 빈곤을 없애기 위해 국제 첨단 기술 회사에 의해 만들어졌다.마리아 보트는 로봇과 인공지능의 존재가 증가하면서 제기된 윤리적 문제를 학생들이 참여하고 토론할 수 있는 새로운 방법을 만들기 위해 고안되었다.배리는 또한 삶을 긍정하고 윤리적 프레임워크를 가진 로봇을 프로그래밍하는 것이 그들이 인간에게 같은 일을 하도록 더 많은 도움을 줄 수 있다는 것을 증명하기 위해 마리아 보트를 사용한다.[27]

윌리엄 배리 박사(오른쪽)와 마리아 봇(가운데)과 함께 한 팬포즈.

마리아봇은 선하고 윤리적인 AI 기술의 홍보용 로봇이다.[28]

텍사스와 KAIST의 한슨로보틱스(Hanson Robotics, Inc.)는 실제 크기의 보행 로봇 본체에 장착된 한슨의 안면 안드로이드 기술을 이용해 알버트 아인슈타인의 안드로이드 초상화를 제작했다.'앨버트 휴보'라고도 불리는 이 아인슈타인 안드로이드는 역사상 최초로 전신 보행 안드로이드를 상징한다.[29]한슨 로보틱스, 페덱스 공과대학교,[30] 알링턴 텍사스 대학교도 공상과학 작가 필립 K의 안드로이드 초상화를 개발했다. 영화 '블레이드 러너'의 근간인 '도 안드로이드즈 드림 오브 전기양'의 제작자 딕은 수천 페이지 분량의 저자의 작품을 접목시킨 완전한 대화 능력을 갖추고 있다.[31]2005년, PKD 안드로이드는 AAAI로부터 1등 인공지능 상을 받았다.

픽션에 사용

참고 항목:가상의 로봇과 안드로이드 목록

안드로이드는 공상 과학 소설의 주요 소재다.아이작 아시모프는 특히 1950년대 시리즈 I, 로봇에서 로봇과 인공지능 과학의 허구화를 개척했다.[32]대부분의 허구적인 안드로이드들에게 공통적인 한 가지는 강력한 인공지능의 창조와 같이 철저하게 인간다운 로봇을 만드는 것과 관련된 실제적인 기술적 난제들이 해결되었다고 가정된다는 것이다.[33]허구의 안드로이드는 종종 정신적, 육체적으로 인간과 동등하거나 우월하다고 묘사된다. – 그들처럼 유동적으로 움직이고 생각하고 말한다.[3][33]

안드로이드의 비인간적인 물질과 인간의 외모, 혹은 심지어 인간의 야망 사이의 긴장감은 그들의 허구적 묘사 이면의 극적인 자극제다.[4][33]일부 안드로이드 영웅들은 피노키오와 같이 영화 '바이센테니얼 맨'[33]이나 '스타트렉의 데이터'에서처럼 인간이 되기 위해 노력한다. 다음 세대.영화 웨스트월드에서처럼 다른 이들은 부주의한 인간에 의한 학대에 반항한다.[33]Do Androids Dream of Electric Sheep?의 안드로이드 헌터 데커드와 그 영화의 각색인 블레이드 러너는 어떤 면에서는 그의 목표가 자신보다 더 "인간"인 것처럼 보인다는 것을 발견한다.[33]그러므로 안드로이드 이야기들은 본질적으로 "에 관한" 이야기들이 아니다; 그것들은 인간의 상태와 인간이라는 것의 의미에 대한 이야기들이다.[33]

인류의 의미에 대해 글을 쓰는 한 측면은 블레이드 러너에서처럼 안드로이드에 대한 차별을 사회의 인종차별을 탐구하는 메커니즘으로 삼는 것이다.[34]아마도 이것의 가장 명확한 예는 1968년 존 브런너의 소설 "노예 성운 속으로"일 것이다. 여기서 파란 피부의 안드로이드 노예들은 완전히 인간으로 보여진다.[35]더 최근에는 영화 '에이리언과 외계인 부활'의 안드로이드 비숍과 '안날리 콜'이 인간이 '기타'의 존재를 어떻게 다루는지 탐구하는 수단으로 이용되고 있다.[36]2018년 비디오 게임 디트로이트: Being Human은 또한 안드로이드가 가까운 미래 사회에서 어떻게 2등 시민으로 대접받는지 탐구한다.

여성 안드로이드, 즉 '기노이드'는 공상과학 소설에서 흔히 볼 수 있으며, 전형적인 '완벽한 여성'[37]을 창조하려는 남성들의 오랜 전통의 연속이라고 볼 수 있다.예로는 그리스 신화의 피그말리온과 프리츠 랑 메트로폴리스의 여성 로봇 마리아가 있다.'블레이드 러너'의 프리스와 같은 일부 집노이드들은 '남성의 폭력적인 성적 욕구를 만족시킨다'[38]는 취지로 섹스 오브젝트로 설계되거나, '스텝포드 와이프즈'에서처럼 순종적이고 비굴한 동반자로 설계된다.따라서, 다른 사람들은 안드로이드에 대한 치료가 사회에서 인종차별과 여성혐오를 탐구하는 방법이라고 제안했지만, 집노이에 대한 소설은 "여성성의 본질적인 생각"[39]을 강화시키는 것으로 묘사되어 왔다.[40]

제미노이드 F가 주연한 2015년 일본 영화 사요나라가 '인간 배우의 상대역을 맡은 안드로이드가 등장하는 첫 번째 영화'[41]로 홍보됐다.

참고 항목

참조

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추가 읽기

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  • 퍼코위츠, 시드니(2004년).디지털 사용자: 바이오닉 인간에서 안드로이드까지.조셉 헨리 프레스.ISBN 0-309-09619-7
  • Shelde, Per(1993)안드로이드, 휴머노이드, 그리고 기타 공상과학 괴물: 공상과학 영화의 과학과 영혼.뉴욕: 뉴욕 대학 출판부.ISBN 0-8147-7930-1.
  • 이시구로, 히로시."안드로이드 과학."인지과학회.2005.
  • 글레이저, 호르스트 알베르트와 로스바흐, 사빈:인조인간, 프랑크푸르트/M, 베른, 뉴욕 2011 "인조인간"
  • TechCast 기사 시리즈, Jason Rupinski 및 Richard Mix, "안드로이드에 대한 대중적 태도: 로봇 성별, 작업 및 가격"
  • 안드로이드, "안드로이드 이름과 유사"
  • 카펜터 J. (2009)터미네이터를 R2D2s 작업으로 보내는 이유:수사학적 현상으로 안드로이드를 디자인하는 것.HCI 2009의 절차:회색 드로이드 외:21세기의 국내 로봇 디자인영국 케임브리지. 9월 1일.
  • 텔로트, J.P. 복제: 공상과학 영화의 로봇 역사.일리노이 대학 출판부, 1995.

외부 링크