오르니토프터

오르니토프터(그리스 오르니스, 오르니스에서 온)는 날개를 퍼덕이며 날아가는 항공기다. 디자이너들은 날갯짓하는 새, 박쥐, 곤충의 비행을 흉내내려고 했다. 기계는 형태는 다를 수 있지만 보통 날으는 동물과 같은 규모로 만들어진다. 더 큰 유인 오리너토퍼도 만들어졌고 몇몇은 성공했다. 유인 오니토퍼는 일반적으로 엔진이나 조종사가 동력을 공급한다.

초기 역사

초기의 유인 비행 시도는 펄럭이는 비행을 달성하려는 의도였을 수도 있지만, 실제로는 활공 비행만 이루어졌을 것이다. 여기에는 11세기 말메스베리 승려 에일머(12세기 기록)와 9세기 시인 아바스 이븐 피르나스(17세기 기록)의 속칭 비행이 포함된다.^[1] 로저 베이컨은 1260년에 글을 썼으며, 기술적 비행 수단을 고려한 최초의 인물 중 한 명이었다. 1485년 레오나르도 다빈치는 새들의 비행을 연구하기 시작했다. 그는 인간이 단순히 팔에 부착된 날개를 사용하여 날기에는 너무 무겁고, 충분히 강하지 않다는 것을 파악했다. 그러므로 그는 비행사가 널빤지에 누워 손 레버, 발 페달, 도르래 시스템을 이용하여 두 개의 커다란 막 모양의 날개를 작동하는 장치를 스케치했다.

1841년, "보이지나에서 베오그라드와 같은"^[2] 철공 칼파(저널맨)가 오르니토프터("새처럼 날갯짓")로 묘사된 장치로 비행을 시도했다. 성 미카엘 성당의 종탑에서 이륙 허가를 당국으로부터 거부당한 그는 은밀히 두루카나(수입세무서)의 옥상에 올라가 이륙해 눈더미에 착지해 살아남았다.^[3]

비행이 가능한 최초의 오르니토퍼는 프랑스에서 건설되었다. 1871년 조버트는 고무줄로 작은 새에게 힘을 주었다. 알퐁스 페노, 아벨 후레우 데 빌레뉴브, 빅터 타틴 등도 1870년대에 고무로 움직이는 오르니토퍼를 만들었다.^[4] 타틴의 오르니토프터는 아마도 가장 먼저 날개의 활동적인 비틀림을 사용한 것으로 보아 1889년 피찬쿠르트가 제공한 상업용 장난감의 기초가 된 것으로 보인다. 구스타브 트루베는 내연소를 가장 먼저 사용했으며, 1890년형 모델은 프랑스 과학 아카데미 시연을 위해 80m의 거리를 비행했다. 버든 튜브를 작동시키는 화약 전하에 의해 날개가 펄럭였다.

1884년부터 로렌스 하그레이브는 고무줄, 스프링, 증기, 또는 압축 공기로 구동되는 수십 개의 오니토퍼를 만들었다.^[5] 그는 더 큰 고정 날개에 추진력을 제공하는 작은 펄럭이는 날개의 사용을 도입했다. 이 혁신으로 기어 감소가 필요 없어졌고, 따라서 건설이 단순화되었다.

E.P. 프로스트는 1870년대부터 오니토퍼를 만들었다; 첫 모델은 증기 엔진에 의해 작동되었다. 그리고 1900년대에는 사람이 날 수 있을 만큼 큰 내연성 우주선이 만들어졌지만, 그것은 날지 않았다.^[6]

1930년대에 알렉산더 리피쉬와 나치 독일의 국가사회주의 비행단은 하그레이브의 작은 날갯짓이라는 개념을 사용하여 일련의 내연 동력 오리토퍼를 건설하고 성공적으로 날렸으나, 방법론적 연구에 따른 공기역학적 개선으로 성공하였다.

1930년대에도 활동한 에리히 폰 홀스트는 고무줄로 구동되는 오르니토퍼(Ornitopter)로 작업하면서 큰 효율성과 리얼리즘을 달성했다. 그는 아마도 날개가 구부러진 오르니토퍼의 첫 번째 성공을 이루어냈을 것인데, 비록 그것이 새들의 진정한 가변 스판 날개와 같은 날개 행동은 아니었지만, 새들의 접히는 날개 작용을 좀더 가까이 흉내내려는 의도였다.^[7]

1960년경, 퍼시벌 스펜서는 0.020~0.80-쿠빅인치(0.33~13.11cm³)의 내연기관차를 이용한 일련의 무인 오르니토퍼 비행에 성공했으며, 최대 8피트(2.4m)의 날개판도 가지고 있다.^[8] 1961년, 퍼시벌 스펜서와 잭 스티븐슨은 스펜서 Orniplane으로 알려진, 원격 조종되고 원격 조종된 최초의 성공적인 엔진을 날렸다.^[9] 오르니플레인은 90.7인치(2,300mm)의 날개폭에 7.5파운드(3.4kg)의 무게에 0.35큐빅인치(5.7cm³)의 변위 2행정 엔진으로 구동됐다. 그것은 기체의 진동을 줄이기 위해 양면 구성을 가지고 있었다.^[10]

유인 비행

유인 조류는 두 가지 범주로 분류된다. 조종사의 근력(인력으로 움직이는 오르니토퍼)에 의해 움직이는 것과 엔진에 의해 움직이는 것.

1894년경, 항공의 선구자인 오토 릴리엔탈은 널리 알려지고 글라이더 비행에 성공하여 독일에서 유명해졌다. 릴리엔탈은 또한 새의 비행을 연구했고 몇몇 관련 실험을 했다. 1896년 8월 9일 글라이더 사고로 때아닌 죽음으로 완전한 발전을 막았지만, 그는 오르니탑터를 건설했다.

1929년 알렉산더 리피쉬(메서슈미트 미 163코메트 설계자)가 설계한 사람 동력 오르니토프터가 견인 발사 후 250~300m(800~1000ft)의 거리를 비행했다. 견인 발사가 사용된 이후 일각에서는 이 항공기가 스스로 비행할 수 있었느냐는 의문을 제기하고 있다. 리피쉬는 항공기가 실제로 비행 중이지 확장 활공(glide)을 하는 것이 아니라고 단언했다. (이 문제를 해결하기 위해서는 시간 경과에 따른 고도 및 속도의 정밀 측정이 필요할 것이다.) 뒤이어 나온 대부분의 인간 동력 기관들도 마찬가지로 견인 발사를 사용했고, 단순히 인간의 근육 힘이 시간이 지남에 따라 급격히 감소하기 때문에 비행은 짧았다.

1942년 아달버트 슈미드는 뮌헨-라임에서 훨씬 더 긴 시간 동안 사람이 움직이는 오르니토프터를 비행했다. 그것은 900미터(3,000피트)의 거리를 여행했고, 대부분의 비행 동안 20미터(65피트)의 높이를 유지했다. 후에 이 같은 항공기에는 3마력(2.2kW) 삭스 오토바이 엔진이 장착되었다. 엔진으로, 그것은 최대 15분 동안 비행을 했다. 슈미드는 이후 1947년 비행한 그루나우베이 IIA 범선에 기초해 10마력(7.5kW) 오르니토프터를 건조했다. 두 번째 항공기는 바깥 날개 패널을 펄럭이고 있었다.^[11]

프랑스의 기술자 르네 리우트는 날개가 펄럭이는 오르니토퍼의 실현을 위해 30년 동안 헌신했다. 1905년에 그는 그의 첫번째 모델을 발명했다. 1909년 그는 레핀 대회에서 축소 모델로 금메달을 땄다. 1913년 그는 두부아-리아웃이라는 조종사가 발주한 모델 개발에 힘썼다. 이 시험은 1916년에 중단되었다. 1937년 그는 21세기 2차 10년 전까지 가장 성공적인 날갯짓 조종사였던 리우트 102T 알레리온을 완성했다. 불행히도 풍동실험의 결론은 프로젝트의 지속에 유리하지 않았다.^[12][13]

2005년, 이브 루소는 항공 분야에 대한 기여로 FAI에 의해 수여된 Paul Tissandier 졸업장을 받았다. 루소는 1995년 날갯짓으로 인간 근육으로 움직이는 첫 비행을 시도했다. 2006년 4월 20일 212번째 도전으로 에어로 클럽 드 프랑스 관계자들이 관측한 64m(210ft)의 거리를 비행하는 데 성공했다. 그의 213번째 비행 시도에서 돌풍으로 날개가 부서져 조종사가 중상을 입고 하반신이 마비되었다.^[14]

토론토 대학 항공우주연구소의 제임스 델로리에 교수가 이끄는 연구팀은 몇 년 동안 엔진으로 작동되고 조종된 오르니토프터를 연구했다. 2006년 7월 토론토 다운스뷰 공원 봄바디어 비행장에서 드로리에 교수의 기계인 UTIAS Ornithopter No.1은 제트 보조 이륙과 14초 비행을 했다. 델로리에에 따르면,^[15] 이 제트기는 지속적인 비행을 위해 필요했지만, 펄럭이는 날개는 대부분의 작업을 했다.^[16]

2010년 8월 2일 토론토 대학 항공우주연구소의 토드 레이셔트는 스노우버드라는 이름의 사람을 조종했다. 32미터(105피트)의 날개 폭, 42킬로그램(93파운드)의 이 항공기는 탄소 섬유, 살사, 그리고 거품으로 만들어졌다. 조종사는 날개 아래에 매달린 작은 조종석에 앉아 발로 막대기를 펌프질해 날개를 위아래로 펄럭이는 와이어 시스템을 작동시켰다. 공중에 날 때까지 자동차로 견인된 후 거의 20초 동안 비행을 지속했다. 평균 시속 25.6km(15.9mph)의 속도로 145m(476ft)를 날아갔다.^[17] 과거에도 비슷한 견인 비행이 있었지만 개선된 데이터 수집으로 오니토프터가 일단 고도화되면 스스로 비행할 수 있다는 것이 입증됐다.^[18]

무인조종사 신청

실용적인 응용은 새나 곤충의 유사성을 이용한다. 콜로라도 파크스와 야생동물들은 멸종위기에 처한 건니슨 세이지 양치장을 구하기 위해 이 기계들을 사용해왔다. 조작자의 통제 아래 인공 매는 그 갈고리가 땅 위에 남아 연구를 위해 포획될 수 있도록 한다.

조류나 곤충을 닮게 만들 수 있기 때문에 감시 대상임을 적에게 알리지 않고 공중정찰 등 군사용 응용에 활용할 수 있다. 몇몇 오니토퍼들은 비디오 카메라를 탑재한 채 비행되었고, 그 중 일부는 작은 공간에서 맴돌거나 조종할 수 있다. 2011년, AeroVironment, Inc.는 가능한 스파이 임무를 위해 큰 벌새를 닮은 원격 조종 오니토퍼를 시연했다.

Paul B가 이끌었다. 맥크레디(고사머 알바트로스의) 에어로바이론먼트사는 1980년대 중반 스미스소니언 연구소를 위해 거대 익룡인 퀘잘코틀러스 노스트로피의 반규모 무선 제어 모델을 개발했다. 그것은 아이맥스 영화 "On the Wing"에 주연으로 출연하기 위해 만들어졌다. 이 모델은 5.5m(18ft)의 날개 폭을 가지고 있었으며, 풀사이즈의 익룡이 신경근육계에 의존하여 비행 시 지속적인 조정을 하듯이 복잡한 컴퓨터 자동 조종 시스템을 특징으로 했다.^[19][20][21]

연구자들은 동물의 비행 근육을 더 촘촘히 모방함으로써 현재의 디자인의 모터와 기어를 없애기를 바라고 있다. 조지아 공대의 로버트 C. Michelson은 소형 펄럭이는 비행기에 사용할 왕복 화학 근육을 개발하고 있다. Michelson은 이런 종류의 Ornithopter에 대해 "entomopter"라는 용어를 사용한다.^[22] SRI 인터내셔널은 펄럭이는 비행에도 사용될 수 있는 폴리머 인공 근육을 개발하고 있다.

2002년 스웨덴 찰머스 공대의 크리스터 울프와 피터 노딘은 비행 기술을 배우는 펄럭이는 날개 로봇을 만들었다.^[23] 밸사우드 디자인은 안정 상태 선형 진화 알고리즘으로 알려진 머신러닝 소프트웨어 기술에 의해 추진되었다. 자연 진화에서 영감을 받은 소프트웨어는 주어진 업무를 얼마나 잘 수행하느냐에 대한 피드백에 대응하여 "진화"한다. 비록 실험실 기구에 국한되었지만, 그들의 오르니탑터는 최대 지속적 리프트 힘과 수평 이동을 위해 행동을 진화시켰다.^[24]

2002년 이후, 교수님은. 테오 반 홀튼은 헬리콥터처럼 건설된 오르니토프터를 연구해왔다. 이 장치는 "오르니코프터"^[25]라고 불리며, 반응 토크가 발생하지 않도록 메인 로터를 구성하여 만들어졌다.

2008년 암스테르담 스키폴 공항은 매사냥꾼 로버트 머스터스가 디자인한 사실적으로 보이는 기계 매를 사용하기 시작했다. 무선 조종 로봇 새는 비행기의 엔진을 손상시킬 수 있는 새들을 쫓는데 사용된다.^[26][27]

2012년, 20대 대학의 분사기인 로버드(옛 클리어 플라이트 솔루션스)는 공항과 농업 및 폐기물 관리 산업을 위한 인공 맹금류(RoBird®라 불린다)를 만들기 시작했다.^[28][29]

아드리안 토마스(동물학자)와 알렉스 카치아는 2015년 쿼드콥터를 능가하는 드론으로 쓰일 잠자리들의 기계적 아날로그를 개발하기 위해 애니멀 다이내믹스 Ltd(Amal Dynamics Ltd)를 설립했다. 이 작업은 영국 국방부의 연구기관인 국방과학기술연구소와 미 공군의 자금 지원을 받고 있다.^[30]

취미

취미 활동가들은 그들만의 오니토퍼를 만들고 날 수 있다. 고무 밴드로 구동되는 경량 모델부터 무선 제어 기능이 있는 대형 모델에 이르기까지 다양하다.

고무 밴드로 구동되는 모델은 디자인과 시공에서 상당히 단순할 수 있다. 취미 활동가들은 이 모델들과 가장 긴 비행 시간을 경쟁한다. 입문 모델은 디자인과 시공에서 상당히 단순할 수 있지만, 고급 경쟁 디자인은 매우 섬세하고 만들기 어렵다. 로이 화이트는 21분 44초의^{[citation needed]} 비행 시간으로 실내 고무로 작동하는 미국 국가 기록을 보유하고 있다.

상업적인 자유 비행 고무 밴드로 구동되는 장난감 오니토퍼는 오래전부터 이용 가능했다. 이 중 첫 번째 것은 1879년 파리에서 팀 버드라는 이름으로 팔렸다.^[31] 이후 모델도 팀 버드(G de Ruymbeke, 프랑스, 1969년 이후 제작)로 판매되었다.

상업적 무선 제어 설계는 1958년경 개발된 퍼시벌 스펜서의 엔진 구동 갈매기, 그리고 1990년대 후반부터 현재까지 개발된 숀 킨케이드의 작품에서 비롯된다. 날개는 보통 전기 모터에 의해 움직인다. 많은 취미 활동가들은 그들 자신의 새로운 날개 디자인과 메커니즘을 실험하는 것을 즐긴다. 자신의 영역에서 진짜 새들과 교류할 수 있는 기회 또한 이 취미에 큰 즐거움을 더한다. 새들은 종종 호기심이 많고 그것이 날고 있는 동안 그 모델을 따라가거나 조사할 것이다. 몇몇 경우에, RC 새들은 맹금류, 까마귀, 심지어 고양이들의 공격을 받았다. 와우위 출신의 드래곤플라이와 같은 보다 최근의 값싼 모델들은 시장을 전용 취미 생활자에서 일반 장난감 시장으로 확장시켰다.

취미 활동가들에게 유용한 자료로는 '오니토프터 디자인 매뉴얼', '나단 크로니스터'가 쓴 책, '오니토프터 존' 웹 사이트 등이 있는데, 이 사이트에는 이런 모델들을 만들고 비행하는 것에 대한 많은 정보가 포함되어 있다.

오르니토퍼스는 또한 미국 전국 과학 올림피아드 행사 리스트의 한 종목의 주제로도 관심을 끌고 있다. 이벤트("Flying Bird")는 정확한 사양에 따라 자체 추진 오니토퍼(Ornitopter)를 제작하는 것을 수반하며, 높은 비행 시간과 낮은 중량에 대해 점수를 부여한다. 오니톱터가 실제 새처럼 생겼을 경우 보너스 포인트도 부여된다.

공기역학

새들이 보여주듯이, 날개가 펄럭이는 것은 고정익 항공기와 비교했을 때 기동성과 에너지 절약에 있어 잠재적인 이점과 수직 이착륙 가능성을 제공한다. 이러한 장점들은 작은 크기와 낮은 비행속도에 가장 큰 장점이 있다고 제시되어 왔지만,^[32] 이러한 불안정한 분리 흐름의 복잡한 비선형적 특성 때문에 펄럭이는 종합적인 공기역학 이론의 개발은 여전히 두드러진 문제로 남아 있다.^[33]

비행기나 헬리콥터와 달리, 오르니토프터의 구동 에어포일은 회전 대신 펄럭이거나 진동하는 운동을 한다. 헬리콥터와 마찬가지로 날개는 보통 양력과 추력을 모두 제공하는 기능을 겸비한다. 이론적으로 펄럭이는 날개는 업사격 시 공격각 0각으로 설정할 수 있어 공중을 쉽게 통과한다. 일반적으로 펄럭이는 에어포일은 양력과 추력을 모두 생성하기 때문에 드래그 유도 구조가 최소화된다. 이 두 가지 이점은 잠재적으로 높은 수준의 효율성을 허용한다.^{[citation needed]}

날개 디자인

미래의 유인 전동기 제작자가 상상력이 풍부한 비현실적인 항공기인 "이성적"이 중단되고 항공기 계열의 후배로서 인간에게 봉사하기 시작한다면 설계자와 엔지니어는 날개 설계 문제뿐만 아니라 날개 설계 문제뿐만 아니라 날개 설계 문제뿐만 아니라 안전하고 신뢰할 수 있는 항공기를 만드는 데 관련된 많은 다른 문제들도 해결해야 할 것이다. 안정성, 제어 가능성, 내구성 등 이러한 문제들 중 일부는 모든 항공기에 필요하다. 다른 문제들이 나타날 것이다; 펄럭이는 디자인을 최적화하는 것은 그것들 중 하나일 뿐이다.

효과적인 오르니토퍼는 추진력, 우주선을 앞으로 추진시키는 힘, 그리고 우주선을 공중에 띄우는 힘(비행방향에 수직)을 발생시킬 수 있는 날개를 가지고 있어야 한다. 이러한 힘은 끌림의 효과와 기장의 무게를 충분히 상쇄할 수 있을 만큼 강해야 한다.

레오나르도의 오르니토프터 디자인은 새에 대한 그의 연구에서 영감을 받았고, 추진력을 발생시키고 공기역학적 양력에 필요한 전진 운동을 제공하기 위해 펄럭이는 운동을 사용한다는 것을 구상했다. 그러나, 그 당시에 이용할 수 있는 재료를 사용하는 것은 우주선이 너무 무겁고 비행을 위한 충분한 양력이나 추력을 생산하기에 너무 많은 에너지를 필요로 할 것이다. 알퐁스 페노우드는 1874년에 동력식 오르니토프터의 사상을 소개했다. 그의 디자인은 제한된 힘을 가지고 있었고 통제할 수 없어 어린이들을 위한 장난감으로 변모시켰다.^[34] 리피쉬(1929년)와 에밀 하트만(1959년)의 인간 동력식 오르니토퍼와 같은 보다 최근의 차량은 동력식 글라이더였지만 이륙을 위해 견인 차량이 필요했고 지속적인 비행을 위해 충분한 양력을 생산할 수 없었을 수도 있다. 하트만의 오르니토프터는 날개가 달린 비행에 대한 연구를 바탕으로 한 다른 사람들의 이론적 배경이 부족했지만, 새의 비행 방법을 직접 베끼는 기계보다는 조류 같은 기계로서 오르니토프터의 사상을 예시했다.^[35][36] 1960년대에는 다양한 크기의 동력식 무인 오리토퍼들이 비행을 달성하고 유지할 수 있어 기계 날개 비행의 귀중한 실제 예를 제공했다. 1991년 해리스와 델로리에가 캐나다 토론토에서 최초로 원격 조종한 오르니토프터를 비행했다. 1999년, 이 설계에 기반한 조종사 오리톱터가 비행하여 수평 포장도로에서 이륙하여 지속적인 비행을 수행할 수 있었다.^[35]

오니토퍼의 날개가 펄럭이는 것과 공기를 통한 그들의 움직임은 무게, 재료 강도, 기계적 복잡성의 한계 내에서 발생하는 양력을 최대화하도록 설계되었다. 유연한 날개 소재는 운전 메커니즘을 단순하게 유지하면서 효율성을 높일 수 있다. 공기역학적 중심이 날개의 탄성 축의 후면에 있는 에어포일 전방으로 스파링을 갖춘 날개 설계에서 공력학적 변형은 날개가 이상적인 효율에 가까운 방식으로 움직이게 한다(피칭 각도 지연이 약 90도만큼 떨어져 나간다).^[37] 날개가 펄럭이면 드래그가 증가하며 프로펠러로 움직이는 항공기만큼 효율적이지 않다. 일부 설계는 대부분의 새들이 그렇듯이 다운 스트로크보다 다운 스트로크에 더 많은 힘을 가함으로써 효율을 높인다.^[34]

기술자와 연구자들은 원하는 유연성과 최소 무게를 달성하기 위해 탄소섬유, 합판, 직물, 갈비 등이 필요한 날개로 후미진 부분이 뻣뻣하고 강한 실험을 했다.^[38] 폐기물의 뒤쪽에 위치한 모든 질량은 날개의 성능을 떨어뜨리기 때문에 가능한 한 가벼운 소재와 빈 공간을 사용한다. 드래그를 최소화하고 원하는 모양을 유지하기 위해서는 날개 표면의 재료 선택도 중요하다. 델로리에의 실험에서는 이중 표면 에어포일을 가진 매끄러운 공기역학적 표면이 단일 표면 에어포일보다 리프트 생산에 더 효율적이다.

다른 오리토퍼들은 반드시 날아다니는 새나 박쥐처럼 행동하지는 않는다. 전형적으로 새와 박쥐는 양력과 추력을 생산하기 위해 얇고 캠브링된 날개를 가지고 있다. 날개가 더 얇은 오르니토퍼는 공격 각도가 제한적이지만 단일 리프트 계수에 대해 최적의 최소 드랙 성능을 제공한다.^[39]

벌새는 날개를 완전히 펴고 날지만, 그러한 비행은 오르니토퍼에게는 실현 가능하지 않다. 만약 오니토퍼 날개가 완전히 펴지고 비틀어져서 작은 움직임으로 펄럭이는다면 그것은 스톨을 야기할 것이고, 만약 매우 큰 움직임으로 비틀고 펄럭이는다면, 그것은 비효율적인 비행 상황을 야기하는 풍차처럼 행동할 것이다.^[40]

"풀윙"이라고 불리는 기술자와 연구팀이 평균 8파운드 이상, 평균 추력 0.88파운드, 추진 효율 54%^[41]의 오르니토프터를 만들었다. 날개는 공기역학적 성능을 측정하는 저속 풍동실험을 통해 날개 박동 빈도가 높을수록 오르니토프터의 평균 추력이 높은 것으로 나타났다.

소설로

오르니토퍼스는 프랭크 허버트의 둔 시리즈를 포함하여 여러 번 소설로 묘사되어 왔는데, 이 시리즈는 사막지대에서 주요한 교통수단이다.^[42][43] 매직: 1994년부터 고대 유물들이 확장된 이래로 이 모임은 존재해 왔다.^[44]

참고 항목

• 사이클로이로
• 자이로플레인
• 헬리콥터
• 사람동력항공기
• 살충제
• 마이크로 에어 차량
• 미세기계 비행 곤충
• 나노 벌새
• 회전익항공기

참조

추가 읽기

• 크로니스터, 네이쓴(1999년) Ornithnopter 설계 설명서. Ornithopter Zone에서 발행.
• 뮬러, 토마스 J. (2001) "초소형 항공 차량 응용을 위한 고정 및 펄럭이는 날개 공기역학" 버지니아: 아메리칸 인스트 항공 우주 과학의. ISBN 1-56347-517-0
• 아즈마, 아키라(2006년). "날아다니는 것과 수영하는 것의 생물역동학". 버지니아: 미국항공우주연구원 제2판. ISBN 1-56347-781-5.
• 델로리에, 제임스 D. "전체 규모의 조종사 오르니토프터 개발 및 시험." 캐나다 항공 우주 저널. 45. 2(1999년), 72–82. (2010년 11월 30일 액세스)
• Warrick, Douglas, Bret Tobalske, Donald Powers, Michael Dickinson. "허밍버드 비행의 공기역학." 미국 항공우주연구소 1 대 5 웹. 2010년 11월 30일.
• 크라우치, 톰 D. 국립 항공 우주 박물관의 항공기. 4부. 릴리엔탈 표준 글라이더. 스미스소니언 협회, 1991.
• 빌슈타인, 로저 E. 1900-1983년 미국의 비행. 퍼스트 에이드. 글라이더스와 비행기. 메릴랜드 주 볼티모어: 존스 홉킨스 대학 출판부, 1984. (8-9페이지)
• 크라우치, 톰 D. 날개. 연에서 우주 시대로 이어지는 항공의 역사. 퍼스트 에이드. 뉴욕: W.W. Norton & Company, Inc., 2003. (44-53페이지)
• 앤더슨, 존 D. 공기역학의 역사와 그것이 비행기에 미치는 영향. 케임브리지: 1997년 영국

외부 링크

위키미디어 커먼즈에는 오르니토퍼스와 관련된 미디어가 있다.

• 유투브에서 스카이버드, 무선 조종 오니탑터 2분 비행