수중 환경

Underwater environment
카리브해의 클라인 보네르 섬에서 떨어진 평평한 산호초 의 수중 생물

수중 환경바다, 바다, 호수, 연못, 저수지, , 운하 또는 대수층과 같은 자연적 또는 인위적인 특징(수체라고 함)에 있는 액체 상태의 물의 표면 아래, 그리고 그 속에 잠겨 있는 영역입니다.수중 환경의 몇몇 특징들은 보편적이지만, 많은 것들이 지역 상황에 의존한다.

액체 상태의 물은 행성의 역사 대부분 동안 지구에 존재해 왔다.수중 환경은 지구상의 생명체의 기원이 있는 곳으로 생각되며, 그것은 생명체의 지지와 대다수의 생물체의 자연 서식지에 가장 중요한 생태 지역으로 남아 있다.과학의 몇몇 분과들은 이러한 환경이나 환경의 특정 부분이나 측면을 연구하는 데 전념하고 있다.

수중 환경의 접근하기 쉬운 부분에서는 많은 인간 활동이 이루어진다.여기에는 연구, 일 또는 레크리에이션을 위한 수중 다이빙, 잠수함과의 수중 전쟁이 포함됩니다.그것은 많은 면에서 인간에게 적대적이고 종종 접근할 수 없기 때문에 상대적으로 탐험이 거의 되지 않는다.

정도

세계 바다는 우주에서 가장 잘 보이는 지구 부분이다.

지구의 4분의 3은 물로 덮여 있다.이 행성의 고체 표면은 대부분 해저 4,000미터에서 5,500미터 사이의 깊은 평야입니다.지오이드의 중심에서 가장 가까운 행성의 단단한 표면 위치는 10,924미터(35,840피트)의 마리아나 해구에 위치한 챌린저 심해입니다.지표면의 작은 부분이 담수와 많은 양의 지하수로 덮여있다.수중 환경은 많은 면에서 인간에게 적대적이어서 탐험이 거의 되지 않는다.음파탐지기로 지도화하거나 유인, 원격 조작 또는 자율 잠수정을 통해 보다 직접적으로 탐사할 수 있습니다.해저는 음파탐지기를 통해 적어도 대략적인 해상도로 조사되었다. 특히 전략적인 지역은 잠수함을 항해하고 탐지하는 데 도움을 주기 위해 상세하게 지도화되었지만, 결과 지도는 [citation needed]분류될 수 있다.

바다와 바다

대서양의 구름

바다는 행성[1]수구의 대부분을 구성하는 의 본체이다.지구에서 바다는 세계 해양의 주요 관습 구역 중 하나이다.태평양, 대서양, 인도양, 남부(남극), 북극해 으로 [2][3]나뉩니다."바다"라는 단어는 종종 미국 영어에서 "바다"와 호환되게 사용된다.엄밀히 말하면, 바다[4]육지에 의해 부분적으로 또는 완전히 둘러싸인 수역입니다. 하지만 "바다"는 바다를 의미하기도 합니다.

식염수는 3억6천100만2 km(1억3천900만 평방 mi)를 차지하며, 일반적으로 몇 개의 주요 해양과 작은 바다로 나뉘며, 바다는 지구 표면의 약 71%와 지구 [5]생물권의 90%를 차지한다.바다는 지구 물의 97%를 포함하고 있으며, 해양학자들은 세계 해양의 5% 미만이 [5]탐험되었다고 말했다.총 부피는 약 13억 5천만 입방 킬로미터이고 평균 깊이는 약 3,700 미터(12,100 피트)[6][7][8]이다.

호수, 연못, 강

아제르바이잔사무르 강 – 자연 경관

호수는 호수를 [9]먹이거나 배수하는 데 도움이 되는 강이나 다른 출구와는 별도로, 분지에 국지적으로 물이 차 있는 지역입니다.호수는 육지에 있고 바다의 일부가 아니기 때문에 석호와 구별되며, 공식적 또는 [10]과학적 정의는 없지만 연못보다 크고 깊다.호수는 보통 흐르는 강이개울과 대조될 수 있다.대부분의 호수는 강과 개울에 의해 공급되고 배수된다.자연 호수는 일반적으로 산악 지역, 균열 지대, 빙하가 진행 중인 지역에서 발견됩니다.다른 호수들은 내층 분지나 성숙한 강의 흐름을 따라 발견됩니다.세계의 일부 지역에서는 지난 빙하기의 혼란스러운 배수 패턴 때문에 많은 호수가 있다.모든 호수는 지질학적 시간 척도에 따라 일시적으로 존재하며, 침전물로 천천히 채워지거나 침전물을 포함한 유역 밖으로 쏟아져 나올 것이다.많은 호수는 인공이며 산업 또는 농업용, 수력 발전 또는 가정용수 공급, 미관, 레크리에이션 목적 또는 기타 활동을 위해 건설된다.

연못은 자연적이든 인공적이든 [11]호수보다 작은 물로 채워진 지역이다.이는 하천 시스템의 일부로 범람원에서 자연적으로 발생하거나 다소 고립된 움푹 파인 곳(주전자, 봄 풀 또는 대초원 포트홀 등)일 수 있습니다.습지 및 수생 식물과 [12]동물이 있는 얕은 물을 포함할 수 있다.연못은 종종 인간이 만들거나 원래의 깊이와 경계를 넘어 확장된다.많은 용도 중, 연못은 농업과 가축에게 물을 제공하고, 서식지 복원을 돕고, 물고기 부화장으로서의 역할을 하며, 조경 건축의 구성요소이며, 열 에너지를 태양 연못으로 저장하고, 폐수처리 연못으로 처리할 수 있다.연못은 담수, 소금물 또는 기수일 수 있다.

강은 바다, 호수, 다른 강, 또는 지상으로 중력의 영향을 받아 흐르는, 보통 담수인 자연 유수입니다.작은 강은 개울, 개울, 개울, 개울, 리불렛, 릴 이름을 사용하여 언급할 수 있습니다.그 물 순환의 제네릭 용어 강에서 어떠한 공식적인 정의로 지리적 features,[13]강에 적용되는 부분이다. 물 일반적으로 강에서 침전 배수 유역에는 지표면 유출과 지하수 함양, 샘물 및 저장한 물의 자연 얼음과 눈 속에 남아 있는 공개 등 다른 출처에서 수집하고 있다..포타몰로지는 하천에 대한 과학적 연구인 반면, 림놀로지는 내해 전반에 대한 연구이다.

지하수

전형적인 대수층 단면적
침수된 동굴에서 다이빙하기

대수층은 물을 머금은 투과성 암석, 암석 균열 또는 미고결 물질(자갈, 모래 또는 진흙)의 지하층입니다.대수층에서의 물의 흐름과 대수층의 특징에 대한 연구는 수문 지질학이라고 불린다.만약 불침투층이 대수층 위에 있다면, 압력으로 인해 대수층이 제한적인 대수층이 될 수 있다.

대수층은 다공질 또는 카르스트(karst)로 분류할 수 있는데, 다공질 대수층은 느슨한 침전물 또는 암석(일반적으로 모래 또는 사암)[14]의 입자 사이의 공간에 물을 포함하고, 카르스트 대수층은 주로 석회암이나 돌로마이트같은 비교적 불투과성 암석의 큰 공간에 물을 포함하고 있다.

물이 있는 동굴은 활동적인 동굴과 유물로 분류될 수 있다: 활동적인 동굴에는 물이 흐르지만, 유물 동굴에는 물이 남아있을 수 있지만 그렇지 않다.활동적인 동굴의 유형에는 유입 동굴("하천이 가라앉는 곳")과 유출 동굴("하천이 나오는 곳") 그리고 동굴을 통한 동굴("하천이 흐르는 곳")[15]이 있다.

인공 수역

저수지는 가장 일반적으로 물을 저장하기 위해 이나 자물쇠를 사용하여 만들어진 확장된 자연 또는 인공 호수, 연못 또는 저수물입니다.저수지는 기존 수역을 배수하는 수로를 제어하거나, 수로를 차단하여 굴착을 통해 수로를 차단하거나, 옹벽이나 제방을 건설하는 등 여러 가지 방법으로 만들 수 있습니다.운하는 댐과 잠금이 있는 인공 수로이며, 댐과 잠금이 있어 저속의 저수지를 만들 수 있습니다.

물리적 특성

물은 투명하고, 맛이 없고, 냄새가 없고, 거의 무색가까운 화학 물질이다.이것의 화학식은 HO인데2, 이것은 각각의 분자가 공유 결합으로 연결된 하나의 산소와 두 수소 원자를 포함하고 있다는 것을 의미합니다.물은 표준 주변 온도 및 압력에서 HO의 액체2 상태를 나타내는 이름입니다.지구 표면의 물은 증발, 증산, 응결, 강수, 그리고 유출의 순환을 통해 계속 이동하며, 보통 바다에 도달합니다.물은 순수한 형태로 존재하는 경우가 거의 없고, 거의 항상 용해된 물질을 포함하고 있으며, 일반적으로 부유 중인 다른 물질을 포함합니다.

밀도

온도의 함수로서의 얼음과 물의 밀도

의 밀도는 입방 센티미터 당 약 1그램(62 lb/cu ft)입니다. 밀도는 온도에 따라 달라지지만 선형적이지는 않습니다. 온도가 상승하면 밀도가 3.98 °C(39.16 °F)에서 정점에 도달한 후 감소합니다. 이는 [16]이례적인 현상입니다.일반적인 육각형 얼음은 액체 물보다 밀도가 낮습니다. 얼면 물의 밀도가 약 9%[17] 감소합니다.이러한 효과는 냉각에 따른 열운동의 감소로 인해 물 분자가 서로 [16]가까이 접근하는 것을 막는 더 많은 수소 결합을 형성하게 됩니다.4°C 이하에서는 가열에 의한 수소 결합의 파괴로 인해 열운동의 증가에도 불구하고 물 분자가 더 가까이 채워질 수 있으며(액체가 팽창하는 경향이 있음), 4°C 이상에서는 온도가 [16]상승함에 따라 물이 팽창합니다.끓는점 근처의 물은 4°C(39°F)[17][a]의 물보다 밀도가 약 4% 낮습니다.

여름과 겨울 호수의 온도 분포

비정상적인 밀도 곡선과 물보다 낮은 얼음 밀도는 생명체에 필수적입니다. 만약 물이 어는 지점에 가장 밀도가 높다면, 겨울에는 호수와 다른 수역의 매우 차가운 물이 가라앉고 호수가 바닥에서부터 얼어붙을 수 있으며, 그리고 그 안에 있는 모든 생명체가 [17]죽을 수 있습니다.또한 물이 좋은 단열재이기 때문에(열 용량 때문에) 일부 얼어붙은 호수는 [17]여름에 완전히 녹지 않을 수 있다.위에 떠 있는 얼음층이 아래 [18]물을 단열시킨다.약 4°C(39°F)의 물도 바닥으로 가라앉아 물의 온도를 일정하게 유지합니다(그림 참조).[17]

바닷물의 밀도는 온도뿐만 아니라 용해된 소금 함량에 따라 달라진다.얼음은 여전히 바다에 떠 있다.그렇지 않으면 밑에서 위로 얼어버릴 것이다.염분 함량은 응고점을 약 1.9°C 낮추고 물의 최대 밀도 온도를 0°[19]C의 담수 응고점까지 낮춥니다.바닷물에서는 어는 지점 근처에서 차가워지기 때문에 물의 팽창에 의해 차가운 물의 하향 대류가 차단되지 않는 이유다.빙점 부근의 바닷물이 계속 가라앉고 있다.그래서 북극해와 같은 차가운 바다의 바닥에서 사는 생물들은 보통 얼어붙은 담수호와 강의 바닥보다 4°C 더 차가운 물에서 삽니다.

바닷물의 표면이 얼기 시작하면(염도 3.5%) 형성되는 얼음은 기본적으로 무염이며, 밀도는 민물 [19]얼음과 거의 같다.이 얼음은 표면에 떠다니고, "얼려진" 소금은 소금물 거부로 알려진 과정에서 바로 아래의 바닷물의 염도와 밀도를 증가시킵니다.이 고밀도 염수는 대류에 의해 가라앉는다.이는 기본적으로 표면에 [19]-1.9°C의 담수 얼음을 생성한다.대규모로, 소금물을 제거하고 차가운 소금물을 가라앉히는 과정은 북극으로부터 그러한 물을 운반하기 위해 형성되는 해류를 만들어 내고, 열염 순환이라고 불리는 세계적인 해류의 시스템을 이끈다.

압력.

의 밀도는 수심과 함께 주변 압력을 극적으로 증가시킨다.지표면의 대기압은 평방인치당 14.7파운드 또는 약 100kPa이다.이와 유사한 정수압은 10m(33ft)의 깊이에서만 발생합니다(해수의 경우 9.8m(32ft)).따라서 지표면 아래 약 10m에서 물은 지표면에서 공기의 2배(2기압 또는 200kPa)의 압력을 가한다.

부력

물에 잠긴 물체는 중력에 대항하는 부력을 받게 되어 물체를 덜 무겁게 만듭니다.물체의 전체 밀도가 물의 밀도를 초과하면 물체는 가라앉는다.전체적인 밀도가 물의 밀도보다 낮으면 물체는 표면에 뜰 때까지 상승한다.

빛의 투과

베개 용암(NOAA) 수중 사진에서는 물체에 푸른 빛을 띠는 주물을 볼 수 있습니다.

수심이 깊어지면 햇빛이 흡수되어 가시광선의 양이 감소합니다.단파장(가시스펙트럼의 청색단)보다 장파장(가시스펙트럼의 적색단)의 흡수가 크기 때문에 색스펙트럼은 깊이가 커짐에 따라 빠르게 변화한다.수면의 하얀 물체는 물속에서 푸르스름하게 보이고, 붉은 물체는 어둡게, 심지어 검은색으로 보인다.물이 탁한 경우에는 빛의 투과가 적지만, 매우 깨끗한 외양의 물에서는 표면 빛의 25% 미만이 10m(33피트) 깊이에 도달한다.100m(330ft)에서 태양으로부터의 빛은 일반적으로 표면에서의 [citation needed]빛보다 약 0.5%이다.

유포틱 깊이는 빛의 강도가 표면 값의 1%까지 떨어지는 깊이이다.이 깊이는 물의 선명도에 따라 달라지는데, 탁한 하구에서는 수심 몇 미터 밖에 되지 않지만, 외양에서는 최대 200미터까지 도달할 수 있습니다.식물(식물성 플랑크톤 등)은 광합성으로부터 순수 에너지 이득을 얻지 못하기 때문에 자랄 수 없다.

온도

해양 온도에는 세 가지 층이 있습니다: 표면층, 열전선, 그리고 심해입니다.표면층의 평균 온도는 약 17°C입니다.해양의 약 90%가 심해에서 열전선 아래에 있으며, 대부분의 물은 4°[20]C 미만입니다.

심층수 온도가 100°C를 크게 초과할 수 있는 활화산 현장과 열수 분출구에는 온도 이상이 있다.

열전도율

은 공기보다 열을 약 25배 더 효율적으로 전달한다.잠재적으로 치명적인 질환인 저체온증은 인체의 핵심 온도가 35°C 이하로 떨어질 때 발생한다.25°C 미만의 수온에서 사용할 경우 잠수복과 노출복주된 목적은 몸의 온기를 물로부터 보호하는 것입니다.

음향 특성

소리는 공기(343m/s)보다 물(민물)에서 약 4.3배빨리 전달된다.인간의 뇌는 공기 중의 음파가 두 귀 각각에 도달하는 데 걸리는 시간의 작은 차이를 감지함으로써 공기 중의 소리의 방향을 결정할 수 있다.이러한 이유로, 잠수부들은 물속에서 소리의 방향을 결정하는 것을 어려워한다.어떤 동물들은 이러한 차이에 적응했고 많은 동물들은 물 속을 항해하기 위해 소리를 사용합니다.

생태계

수생생태계의 일부인 하구 및 연안수역

수생생태계수역생태계이다.서로 의존하며 환경에 의존하는 유기체 군집은 수생 생태계에서 산다.수생 생태계의 두 가지 주요 유형은 해양 생태계담수 [21]생태계이다.

해양 생태계는 지구의 수생 생태계가장 크고 염분 함량이 높은 물로 구분된다.바닷물은 지구 표면의 70% 이상을 덮고 있으며 지구 [24][22][23] 공급의 97% 이상과 거주할 수 있는 공간의 90% 이상을 차지한다.해양 생태계는 염습지, 갯벌, 해초 목초지, 맹그로브, 암반간계, 산호초와 같은 근해 시스템을 포함한다.또한 해안에서 바다 표면, 원양 해양, 심해, 해양 열수 분출구 및 해저와 같은 연안 시스템을 포함합니다.해양 생태계는 그들과 연관된 생물들의 생물학적 집단과 그들의 물리적 환경에 의해 특징지어진다.세계 바다는 지구 수권의 주요 구성 요소이기 때문에 생명체에 필수적이며 탄소 순환의 일부를 형성하고 기후와 날씨 패턴에 영향을 미칩니다.세계 해양은 23만 종의 알려진 서식처이지만, 그 대부분이 미개척지이기 때문에, 바다에 존재하는 종의 수는 훨씬 더 많고, 아마도 [25]2백만 종이 넘을 것이다.

담수 생태계는 호수와 연못, , 개울, 샘, 대수층, 늪, 습지포함한다.그들은 해양 생태계보다 염분 함량이 낮습니다.민물 서식지는 온도, 빛 투과, 영양소, 그리고 초목을 포함한 다양한 요인에 의해 분류될 수 있습니다.담수생태계는 렌즈생태계(정수)와 로티생태계(유수)[26]로 나뉜다.

수생생태계는 물 자체의 흡수 및 물기둥의 용해 및 부유물질에 의한 주변조명의 제한과 부력에 의한 지지로 특징지어진다.식물이 사용할 수 있는 영양소가 물에 녹아 있어 쉽게 구할 수 있다.유포틱스 영역 밖에서는 광합성이 일어날 수 없으며 생명체는 햇빛이 아닌 다른 에너지원을 사용해야 한다.

인간

비록 연구, 일 또는 레크리에이션위한 수중 잠수, 잠수함과의 수중 전투와 같은 많은 인간 활동이 물속에서 수행되지만, 수중 환경은 여러 면에서 인간에게 적대적이고 따라서 거의 탐험되지 않는다.

수중에서의 인간 활동에 대한 즉각적인 장애물은 인간의 폐가 이러한 환경에서 자연적으로 기능할 수 없다는 것이다.물고기아가미와 달리, 인간의 폐는 대기압에서의 가스 교환에 적응한다.몇 분 이상 수중 환경에 침투하려면 생명을 유지하기 위해 인공적인 보조 장치가 필요합니다.

뼈, 근육, 혈액과 같은 고형 및 액체 조직의 경우, 높은 주변 압력은 큰 문제가 되지 않습니다; 하지만 , , 부비강, 폐와 같은 가스가 차 있는 공간에는 문제가 됩니다.이는 이러한 공간에 있는 기체가 고체나 액체보다 훨씬 압축성이 뛰어나고 압력을 받을 때 부피가 훨씬 더 줄어들기 때문에 이러한 공간에 더 높은 외부 압력에 대한 지지를 제공하지 않기 때문입니다.수중 8피트(2.4m) 깊이에서도 기압을 외부 수압과 균등하게 하지 못하면 통증이 발생할 수 있으며, 고막(고막)은 10피트(3m) 이하의 깊이에서 파열될 수 있습니다.압력 손상의 위험은 수면 근처에서 압력 변화 비율이 가장 크기 때문에 얕은 물에서 가장 크다.또한 상승된 압력은 시간이 지남에 따라 조직의 호흡 가스 용액에 영향을 미치며 불활성 가스 마취산소 독성 등의 다양한 부작용을 초래할 수 있습니다.감압은 조직의 거품 형성과 그에 따른 감압병 증상을 방지하기 위해 통제되어야 한다.

몇 가지 예외를 제외하고, 수중 환경은 무방비 상태의 인체를 식히는 경향이 있다.이러한 열 손실은 결국 저체온증으로 이어질 것이다.

위험 요소

수중 환경에 내재된 인간의 위험에는 몇 가지 종류가 있다.

  • 호흡 가능한 가스가 부족하여 질식을 일으킬 수 있으며, 특히 물에 빠짐으로써 그렇습니다.
  • 상승된 부분 압력에서 호흡 가스 성분의 유독성 영향 또는 바로트라우마를 유발할 수 있는 주변 압력.
  • 높은 열교환률로 인해 저체온증 또는 비정상적인 경우 고온으로 이어질 수 있는 주변 온도.
  • 비활성 호흡 가스 성분 용액은 감압이 너무 빠를 경우 감압병으로 이어질 수 있습니다.
  • 해류 파도의 을 이동시켜 다이버를 끼우면 다이버가 딱딱한 물체에 부딪히거나 부적절한 깊이로 이동함으로써 부상을 입을 수 있습니다.
  • 다양한 종류의 위험한 수생 생물입니다.

주변 압력 다이빙

스쿠버를 이용한 주변 압력 다이버와 함께 Tektite I 수중 서식

주변 압력 다이빙에서 다이버는 주변 물의 압력에 직접 노출됩니다.주변 압력 다이버는 숨고르기로 잠수하거나 스쿠버 다이빙 또는 수면에서 제공하는 다이빙을 위해 호흡 장치를 사용할 수 있으며, 포화 다이빙 기술은 오랜 딥 다이빙 후 감압병(DCS)의 위험을 줄여줍니다.물에 잠기고 차가운 물과 고압에 노출되면 잠수부에 생리적인 영향을 미쳐 주변 압력 다이빙에서 가능한 깊이와 지속 시간을 제한합니다.숨을 참는 내구성은 심각한 한계이며, 높은 주변 압력에서 호흡하면 직간접적으로 더 많은 합병증이 발생한다.인간의 주변 압력 잠수 깊이와 지속 시간을 크게 연장할 수 있는 기술적 솔루션이 개발되었으며,[27] 물 속에서 유용한 작업을 수행할 수 있습니다.

대기압 다이빙

뉴트슈트는 팔과 다리의 관절이 완전히 관절로 되어 있습니다.이들은 높은 이동성을 제공하면서도 대부분 고압의 영향을 받지 않습니다.

잠수부는 갑옷과 유사한 소형 1인용 관절형 인공잠수정인 대기잠수정(ADS)을 사용하여 1기압의 내압을 유지하면서 관절에 대한 정교한 내압을 가능하게 함으로써 주위압으로부터 격리할 수 있다.ADS는 여러 시간 동안 최대 2,300피트(700m)의 비교적 깊은 잠수에 사용할 수 있으며, 딥 다이빙과 관련된 중요한 생리적 위험의 대부분을 제거합니다. 탑승자는 감압할 필요가 없으며, 특별한 가스 혼합물이 필요하지 않으며, 감압 질병이나 질소 마취의 위험이 없으며, 다이버는 효율적입니다.대부분의 수생 [28]생물로부터 CT적으로 격리되어 있습니다.다이버들은 숙련된 수영선수일 필요도 없지만, 기동력과 기량이 현저히 저하된다.

잠수정 및 잠수함

잠수정은 물속에서 작동하도록 설계된 작은 수상 보트이다.잠수정이라는 용어는 잠수함이라고 알려진 다른 수중 선박과 구별하기 위해 종종 사용된다. 잠수정은 자신의 힘과 공기를 재충전할 수 있는 완전 자율적인 보트인 반면 잠수정은 보통 수상 선박, 플랫폼, 해안 팀 또는 때로는 더 큰 잠수정에 의해 지원된다.잠수정에는 원격조종 차량(ROV)[29]으로 알려진 유인선과 무인선을 포함한 많은 종류가 있다.

원격 조작 또는 자율 주행 차량

해저 구조물에서 작업하는 ROV
수중 기뢰 식별 및 파괴를 위한 Pluto Plus AUV.노르웨이 광산 사냥꾼 KNM 힌뇌이

원격으로 작동하는 수중 차량과 자율 수중 자동차는 무인 수중 차량으로 알려진 더 큰 그룹의 해저 시스템의 일부이다.ROV는 비어 있고, 일반적으로 기동성이 뛰어나며, 선박/플로팅 플랫폼 또는 인근 육지에서 승무원에 의해 운영된다.이들은 중성부력식 테더에 의해 모선과 연결되거나, 운반용 탯줄이 테더 관리 시스템(TMS)과 함께 사용됩니다.탯줄에는 오퍼레이터와 TMS 사이에 전력, 비디오 및 데이터 신호를 전달하는 전기 도체 및 광섬유 그룹이 포함되어 있습니다.사용할 경우 TMS는 ROV의 신호와 전원을 테더 케이블로 중계합니다.ROV에 도달하면 전력이 ROV의 구성 요소 간에 분배됩니다.고출력 애플리케이션에서는 대부분의 전력이 고출력 전기 모터를 구동하여 추진 및 전력 장비에 유압 펌프를 구동합니다.대부분의 ROV는 적어도 비디오 카메라와 조명을 갖추고 있습니다.일반적으로 차량의 기능을 확장하기 위해 추가 장비가 추가됩니다.자율 수중 차량(AUV)은 운전자의 입력 없이 물 속을 이동하는 로봇이다.수중 글라이더는 AUV의 [30]하위 클래스입니다.

과학

  • 수문학 – 지구와 다른 행성에서의 물의 이동, 분포, 품질에 관한 과학
  • 수로학 – 수역의 물리적 특징에 대한 측정 및 설명 응용 과학
  • 림놀로지 – 내륙 수생 생태계의 과학
  • 해양생물학 – 바다에 사는 생물에 대한 과학적 연구
  • 해양화학 – 바다와 바다의 화학
  • 해양생태학 – 바다 속 생물과 환경 간의 상호작용 연구
  • 해양 지질 – 해저의 역사와 구조에 대한 연구
  • 해양학 – 해양의 물리적 및 생물학적 측면에 대한 연구
  • 식물학 – 강의 연구
  • 수중 고고학 – 수중 현장에서 행해지는 고고학 기술

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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각주

  1. ^ (1-0.95865/1.00000) × 100% = 4.135%