STS-132

STS-132
STS-132
STS-132 Atlantis at ISS 1.jpg
ISS와 도킹한 아틀란티스의 비스듬한 모습, 적재 베이에 라스벳이 보인다.
이름우주 수송 시스템-132
미션 타입ISS 어셈블리
교환입니다.NASA
COSPAR ID2010-019a Edit this at Wikidata
새캣36572
미션 기간11일 18시간 29분 9초[1]
주행 거리7,853,563km(4,879,978mi)
궤도 완료186
우주선 속성
우주선우주왕복선 아틀란티스
발사 질량2,050,176kg(4,519,769파운드)([2]합계)
119,300kg (263,100파운드) (오비터)
착륙 질량95,024 kg (137,491파운드)
페이로드 질량12,072kg (26,615파운드)
승무원
승무원 수6
회원들
임무 개시
발매일2010년 5월 14일 18:20 (2010-05-14)UTC 18:20Z) UTC[3]
발사장소케네디 LC-39A
임무 종료
상륙일2010년 5월 26일 12:49:18 (2010-05-26)UTC 12:49:19Z) UTC
착륙 지점케네디 SLF 33 활주로
궤도 파라미터
레퍼런스 시스템지구 중심
정권로우 어스
근지 고도335km (140mi)[4]
아포기 고도359 km (223 mi)
기울기51.6도
기간91분
ISS와의 도킹
도킹 포트PMA-2
(조화전송)
도킹 날짜2010년 5월 16일 14:28 UTC
도킹 해제 날짜2010년 5월 23일 15:22 UTC
도킹 시간7일 1시간 1분
STS-132 patch.pngSTS-132 Official Crew Photo.jpg
앉음: Ken Ham(가운데), Garrett Reisman(왼쪽), Stephen Bowen(오른쪽), 스탠딩:마이클 굿, 토니 안토넬리, 피어스 셀러

STS-132(ISS 조립 비행 ULF4)[5]는 2010년 [6]5월 16일 국제우주정거장과 도킹한 NASA의 우주왕복선 임무이다.STS-132는 2010년 [3]5월 14일 케네디 우주 센터에서 발사되었다.주요 탑재물은 통합 화물 운송-수직 조명 전개형(ICC-VLD)과 함께 러시아 라스벳 미니 연구 모듈이었다.아틀란티스는 2010년 5월 26일 케네디 우주 센터에 착륙했다.

STS-132는 STS-335/STS-135 Launch On Need 구조 임무가 필요하지 않다면 아틀란티스호의 마지막 비행이 될 예정이었다.하지만 2011년 2월, NASA는 자금 상황에 [7]관계없이 아틀란티스호와 우주왕복선 프로그램의 마지막 임무인 STS-135호가 비행할 것이라고 선언했다.

승무원

위치[8] 승무원
사령관 케네스 햄
두 번째이자 마지막 우주 비행
파일럿 도미니크 A. 토니 안토넬리
두 번째이자 마지막 우주 비행
미션 스페셜리스트 1 개럿 리스먼
두 번째이자 마지막 우주 비행
미션 스페셜리스트 2 마이클 T.좋아요.
두 번째이자 마지막 우주 비행
미션 스페셜리스트 3 스티븐 보웬
두 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 4 교각 판매자
세 번째이자 마지막 우주 비행
2009년 8월 11일, 마이클 굿은 [9]나이버그가 겪은 일시적인 병으로 인해 캐런 나이버그의 후임으로 미션 스페셜리스트 2가 되었다.

승무원 좌석 할당

좌석[10] 시작하다 랜딩 STS-121 seating assignments.png
좌석 1-4는 비행 갑판에 있습니다.5번에서 7번 좌석은 미드덱에 있습니다.
S1 햄 햄
S2 안토넬리 안토넬리
S3 리스만 판매자
S4 좋아요. 좋아요.
S5 보웬 보웬
S6 판매자 리스만

미션 페이로드

위치 카고 덩어리
베이 1 ~ 2 궤도 도킹 시스템
EMU 3004 / EMU 3011 / EMU 3018		 1,800kg(4,000파운드)
최대 390kg(860파운드)
베이 3P 셔틀 파워
배전 유닛(SPDU)		 최대 17kg(37파운드)
베이 5P 전력 및 데이터
Grapple 고정 장치(PDGF)		 최대 71kg (150파운드)
베이 6 ~ 7 ICC-VLD 캐리어
- 6 배터리 ORU
- SGANT 안테나
- EOTP 플랫폼		 1,913kg(4,217파운드)
1,020kg (2,250파운드)
293kg (646파운드)
191kg (421파운드)
베이 10P ROEU 755 탯줄 90kg (200파운드)
베이 9 ~ 13 라스벳 미니 리서치 모듈 1
- 나우카 에어록
- Nauka 라디에이터
-ERA 엘보우 조인트
-ERA워크플랫폼		 6,295kg(13,878파운드)
900kg(2,000파운드)
570kg(1,260파운드)
150 kg (330파운드)
100kg (220파운드)
우현 실 궤도 붐 센서 시스템 382kg(842파운드)
좌현 실 캐나담 410 kg (900파운드)
합계: 14,592kg(32,170파운드)

미니 리서치 모듈 1(MRM 1)

주요 기사: 라스벳(ISS 모듈)
MRM-1 라스벳 도킹 모듈

STS-132는 러시아의 라스벳 미니 연구 모듈 1을 국제 우주 [11]정거장으로 운반했다.라스벳은 러시아어로 "새벽"을 의미합니다.이 모듈은 러시아의 항공 우주 회사인 Energia에 [12]의해 만들어졌다.라스벳은 [13]2009년 12월 17일 오후 13시경에 안토노프 124 화물기를 타고 케네디 우주 센터(KSC)에 도착했다.안토노프호에서 하역된 후, 모듈은 케이프 커내버럴의 아스트로텍 처리 베이로 이송되어 발사 준비를 거쳤다.

러시아 나우카 모듈(221년 발사), 유럽로봇암(ERA)의 예비 팔꿈치 부품 및 우주 실험을 수행하기 위한 과학 하드웨어용 휴대용 작업 플랫폼을 발사 [14]구성에서 라스벳에 외부 장착했다.인도될 러시아와 미국의 화물도 모듈 안에 수용되었다.MRM1 내부의 화물 및 과학 부피는 5입방미터입니다.[15]라스벳은 ISS의 표준 격자형 고정장치를 갖추고 있어 아틀란티스 기지의 로봇팔을 이용해 모듈을 적재만에서 내릴 수 있었다.

통합형 화물 캐리어-수직 라이트 전개식(ICC-VLD2)

ICC-VLD2 부팅 및 반환 구성

보드에 또한 아틀란티스는 통합 화물 Carrier-Vertical 빛 전개 가능(ICC-VLD2)팔레트, 그라운드 안테나(SGANT), SGANT 붐 어셈블리, 향상된 궤도 교체 위해 캐나다 Dextre 로봇 팔 연장, Video와 파워 씨름하다 기구 그리고 6개의 새로운 batte(PVGF)에 임시 플랫폼(EOTP)(ORU) Ku-band 공간을 들고 있습니다.r6개의 새 배터리는 ISS의 P6 트러스에서 오래된 배터리들을 대체했어요오래된 배터리는 지구 귀환을 위해 ICC-VLD 팔레트에 놓여 있었다.EOTP는 캐나다 온타리오주 브램튼의 맥도널드, Dettwiler and Associates Ltd.(MDA)가 NASA를 [16]위해 만든 것입니다.

ICC 팔레트는 알루미늄으로 구성되어 있습니다.길이는 약 8피트(2.4m), 폭은 13피트(4.0m), 두께는 10인치입니다.팔레트의 빈 무게는 2,645파운드이다.ICC-VLD와 ORU의 총 중량은 약 8,330파운드이다.ICC-VLD 리턴 중량은 2,933kg (6,466파운드)입니다.

ICC-VLD는 발사 및 [17]재진입을 위해 왕복선의 페이로드 베이의 중앙에 고정되었다.

기타 항목

중간 갑판의 사물함 안에 비행한 표준 공식 비행 키트(OFK)에 더해, 2개의 경량 공구 보관 어셈블리가 비행 기념품으로 개조되어 셔틀의 적재 [18]베이에 아틀란티스의 에어록의 좌우에 보관되었다.

NASA의 우주왕복선 프로그램 기념 패치[19] 콘테스트에 제출된 모든 출품작들의 디지털 복사본이 담긴 CD도 [20]아틀란티스호에 실려 날아갔다.이 대회는 우주왕복선 시대의 종말을 기념하기 위해 우주왕복선 프로그램에 의해 조직되었다.우승 패치는 존슨 우주 센터 [21]해밀턴 선드스트랜드의 블레이크 두메스닐이 디자인했습니다.우주왕복선 프로그램 매니저 존 섀넌, 레로이 케인, 그리고 전 우주 비행사 존 캐스퍼를 포함한 3명의 다른 우주왕복선 프로그램 매니저들을 포함한 NASA 심사위원단은 NASA 직원들과 계약자들의 85명의 응모작 중 우승작을 선정했습니다.

북미 전역의 9명의 다른 예술가들이 만든 17개의 수공예 구슬도 STS-132 임무 [22][23]중에 아틀란티스호에 탑승했다.NASA는 비즈 인 스페이스 프로젝트를 통해 심각한 질병에 대처하는 어린이들에게 희망과 영감을 주기 위해 승인된 공공 자선 단체인 Beads of Courage, Inc.와 협력했습니다(마셜 우주 비행 센터의 직원 제이미 뉴턴의 아이디어입니다.이 17개의 구슬은 무게가 8온스이며 54개의 구슬을 끌어들인 용기 구슬이 주최한 대회 후에 선정되었습니다.

또한 아틀란티스호에는 아이작 뉴턴 경의 [24]사과나무의 4인치 길이의 나무 표본이 있었다.뉴턴의 중력 이론에 영감을 준 것으로 추정되는 원래의 나무 조각과 뉴턴의 사진은 우주 비행사 피어 셀러스에 의해 궤도에 올랐다.이 목재는 런던에 있는 왕립학회 기록보관소 소장품 중 일부이며 비행 [25]후 런던으로 반환되었다.

게다가,[26] 뉴욕 포츠담에 있는 클락슨 대학의 깃발이 아틀란티스호에 펄럭였다.클락슨 대학교 졸업생인 STS-132 수석 셔틀 비행 책임자인 마이클 L. 사라핀을 기리기 위해 그곳에 있었다.

아틀란티스에 실려 있던 STS-132 물품의 전체 목록과 그 설명은 공식 비행 [27]키트에서 찾을 수 있습니다.

  • MRM 1 in the Space Station Processing Facility (SSPF) at Kennedy Space Center.

    Kennedy 우주 센터의 우주 정거장 처리 설비(SSPF)에 있는 MRM 1.

  • MRM 1 in the Astrotech payload processing facility.

    Astrotech 페이로드 처리 설비의 MRM 1

  • ICC-VLD was first carried on STS-127 in July 2009.

    ICC-VLD는 2009년 7월에 STS-127에 처음 탑재되었다.

  • Winner of the Space Shuttle Program Commemorative Patch Contest

    우주왕복선 프로그램 기념 패치 콘테스트 수상

미션 배경 및 마일스톤

미션 포스터
아틀란티스는 F-15E 스트라이크 이글 제트기 한 대가 케네디 우주 센터 상공을 순찰하는 동안 우주로 향한다.

미션은 다음과 같이 표시되었습니다.

  • 163번째 NASA 승무원 우주 비행
  • STS-1 이후 132번째 우주왕복선 임무
  • 아틀란티스 32편
  • ISS 34번째 셔틀 미션
  • 국제우주정거장으로의 아틀란티스 11번째 비행
  • 2010년 3차 셔틀편
  • 챌린저 이후 107번째 미션
  • 제19회 콜럼비아 포스트 미션

NASA는 STS-132 임무의 발사를 다루기 위해 트위터를 준비했다.미국 30개 이상의 주, 콜롬비아 특별구, 푸에르토리코, 벨기에, 네덜란드, 뉴질랜드 및 영국에서 150명이 행사에 참석했다.트위트업 참가자들은 우주왕복선 기술자, 관리자, 엔지니어, 우주 비행사들을 만나 케네디 우주센터를 둘러보고 [28]아틀란티스호의 발사를 지켜보았다.

미션 실험

아틀란티스호 승무원들은 임무 수행 중 몇 가지 단기 실험을 했다.그 우주왕복선은 새로운 장기 실험을 ISS로 운송했다.임무가 끝날 때, 아틀란티스는 ISS로부터 완성된 실험들 중 일부를 돌려보냈다.

단기 실험 내용:

  • 마이크로-2: 렌셀라 폴리테크닉 연구소 연구진은 우주인의 건강에 위협이 [29]될 수 있는 박테리아(바이오 필름)의 형성과 확산을 막는 새로운 방법을 조사하기 위해 미생물을 보냈습니다.우주왕복선이 착륙한 후, 그 결과로 생긴 바이오필름들은 미세중력의 성장과 발달에 어떤 영향을 받았는지 알아보기 위해 조사되었다.
  • 하이퍼홀:하이퍼홀은 우주에서 [30]일부 우주 비행사들이 경험하는 피부 민감도의 급격한 변화를 조사할 계획인 캐나다 연구 프로젝트이다.연구원들은 발바닥의 피부 민감성이 인간의 균형에 어떻게 영향을 미치는지에 대해 더 많이 이해하기를 바란다.3명의 STS-132 승무원이 발사 전과 착륙 즉시 동일한 시험에 참여했다.이 실험은 또한 STS-133과 STS-134 임무로 비행할 예정인 5명의 우주 비행사들에 대해서도 반복되었다.프로젝트 결과는 기존의 노화 연구에 중요한 지식을 더하고 노인과 균형 문제를 겪고 있는 사람들에게 도움이 될 것으로 기대된다.
  • 펄스 국부적 배기 실험(SIMPLEX)을 통한 셔틀 전리층 수정 – STS-132 승무원은 12일 비행일에 SIMPLEX 연소를 수행했습니다.이 실험은 지상 [31]레이더를 사용하여 전리층에서의 셔틀 배기가스에 의해 구동되는 플라즈마 난류를 조사한다.화학 방출이 플라즈마 난류를 발생시키는 과정은 SIMPLEX 측정을 통해 정량화된다.플라즈마 난류는 무선 시스템을 사용하는 군용 항법 및 통신에 영향을 미칠 수 있다.

셔틀 처리

이 임무의 외부 탱크 ET-136은 [32][33]2010년 2월 24일 루이지애나주 뉴올리언스에 있는 나사의 미후드 조립 시설에서 멕시코만을 6일간 횡단하는 900마일(1,400km)의 여정을 시작했다.ET-136은 길이 154피트(47m), 직경 28피트(8.5m)로 측정됐다.고체 로켓 부스터 회수선 리버티 스타호는 봉쇄된 바지선 페가수스를 타고 ET를 견인했다.케네디 우주 센터의 회전 분지에 도킹한 후,[34] 탱크는 하역되었고 2010년 3월 1일 차량 조립 건물(VAB)로 운전되었다.

2010년 3월 29일, 근로자들은 ET-136을 고체 로켓 부스터에 부착했다.크레인이 ET를 VAB 내부의 높은 만 1호로 들어올렸다.이 탱크는 아틀란티스의 두 개의 고체 [35]로켓 부스터에 볼트로 고정되면서 동부 표준시 18시경에 하루 동안의 과정이 완료되었다.

아틀란티스는 2010년 4월 13일 동부 표준시 07:00경 처리장(OPF-1)에서 출항했다.우주왕복선은 EDT 11시경에 외부 탱크와 고체 로켓 부스터에 [36]부착하기 위해 VAB에 진입했다.이것이 아틀란티스의 임무에 대한 마지막 전복이라고 생각되는 시간이라는 것을 고려하면, 우주왕복선은 VAB로 가는 도중에 몇 시간 동안 멈춰서서 엔지니어와 기술자들이 궤도선과 [37]사진을 찍기 위해 포즈를 취할 수 있게 되었다.이번 전복은 아틀란티스호가 캘리포니아 [38]팜데일에 있는 우주왕복선 공장에서 국토 횡단 여행을 한 후 케네디 우주 센터에 처음 도착한 지 정확히 25년 만에 일어났다.2009년 11월 STS-129 임무에서 돌아온 이후 아틀란티스의 흐름 중 22개의 중간 문제 보고서(IPR)만이 기록될 뿐, 롤오버에 대한 주요 우려 사항은 없었다.

STS-132 탑재물을 실은 수송용기는 아틀란티스의 발사대 [39]전복에 앞서 2010년 4월 15일 39A에 도착했다.그 통은 60피트(18미터) 길이의 우주왕복선의 화물칸처럼 생겼다.그 안에는 MRM-1 모듈과 화물 운반용 팔레트 ICC-VLD가 들어 있었다.

우주왕복선 아틀란티스호는 2010년 [40]4월 21일 EDT 23시 31분에 발사대 39A로 출격하기 시작했다.완전한 셔틀 스택과 이동식 발사 플랫폼은 2010년 4월 22일 동부 표준시 6시 3분에 발사대 구조물에 고정되었다.3.4 mi (5.5 km (3.4 mi)의 트레킹은 완료하는 데 6시간 32분이 걸렸다.당초 도입은 2010년 4월 19일 저녁으로 예정되어 있었지만, 우천과 스페이스 코스트의 뇌우로 인해 여러 [41][42]차례 지연되었다.

STS-132의 탑재물은 2010년 [43]4월 25일 셔틀의 화물칸에 설치되었다.

아틀란티스를 준비하는 패드 엔지니어들은 셔틀의 주요 탑재물인 MRM-1 모듈에서 페인트가 벗겨지는 것을 발견했다.이 문제가 MRM-1의 작동에는 영향을 미치지 않는다고 선언되었지만,[44] 이는 궤도에 파편을 방출할 수 있는 잠재적 위협을 안고 있다.엔지니어들은 또한 MRM-1이 화재 및 연기 감지기 자가 테스트를 여러 번 반복했다는 점에 주목했다.2009년 11월 아틀란티스의 STS-129 임무에서도 MRM-2 (Poisk) 모듈에서 발생한 거짓 감압과 화재 경보로 셔틀과 스테이션 승무원들이 밤 연속 깨어났을 때 비슷한 일이 일어났다.

아틀란티스의 발사 준비를 논의하기 위해 2010년 5월 5일 플로리다 KSC에서 기관 차원의 비행 준비 검토(FRR)가 열렸다.검토가 끝난 후, NASA의 최고 관리자들은 2010년 5월 14일 [45][46]14시 20분에 공식적으로 발사를 하기로 결정했다. NASA는 FRR의 결과에 대해 브리핑하기 위해 포스트 기자회견을 열었다.이 브리핑은 NASA TV를 통해 방송되었으며 NASA의 우주 운영 담당 부행정관인 윌리엄 거스텐마이어, 우주왕복선 프로그램 매니저 존 섀넌, 그리고 우주왕복선 발사 책임자인 마이클 라인바흐가 참석했다.섀넌은 우선 디스커버리호가 STS-131에 재진입하는 동안 인서트가 느슨해진 후 아틀란티스호의 창문과 전방 로켓 포드 주변의 세라믹 인서트를 시험해 잠재적인 충격 위협을 가했다고 언급했다.인서트는 후퇴 가능성을 줄이기 위해 더 두꺼운 끈을 사용하여 아틀란티스에 다시 설치되었다.둘째, 엔지니어들이 아틀란티스의 K밴드u 안테나의 모든 시스템이 제자리에 있는지 확인하기 위해 작업을 검토했다고 언급되었다.이 테스트는 STS-131에서 통신 시스템에 장애가 발생한 후 시작되었습니다.Leinbach 씨는 또한 엔지니어링 팀의 기술과 경험을 인정하고 과속 부하 [47]문제를 성공적으로 해결한 엔지니어에게 감사했습니다.과몰입은 서로 접촉할 때 발화하는 화학 물질이다.추진제는 우주왕복선을 조종하는 반응제어시스템에 사용된다.

25년 전 아틀란티스의 처녀 비행으로 처음 비행한 부스터 로켓(STS-51-J)이 STS-132의 [48]비행을 돕기 위해 사용되었다.아틀란티스의 STS-132 임무를 지원하기 위해 발사된 왼쪽 고체 로켓 부스터의 후방 돔은 1985년 10월 3일 처음으로 STS-51-J를 발사했다.STS-132를 포함하여 아틀란티스의 32개 비행 중 18개가 부스터를 대표했다.

출시 준비

아틀란티스호의 우주비행사들은 발사를 준비하기 위해 2010년 5월 10일 휴스턴 존슨 우주센터에서 KSC 발사장으로 이동했다.노스롭 T-38 탈론 제트기 4대를 타고 도착한 승무원들은 동부 [49]표준시 18시 49분경에 셔틀 착륙 시설에 착륙했다.

KSC의 카운트다운 시계가 동부 표준시 16시에 작동하여 T-43 시간에서 거꾸로 똑딱거리면서 2010년 5월 11일 발사 공식 카운트다운이 시작되었다.

프로그램 매니저는 2010년 [50]5월 12일에 L-2 미션 매니지먼트 팀(MMT) 회의를 완료했습니다.18분간의 회의 끝에 관리팀은 공식적으로 아틀란티스호의 발사를 허가했다.NASA는 MMT의 결과를 공개하고 다가오는 발사에 대해 언론에 브리핑하기 위해 발사 전 기자회견을 열었다.이 기자회견에는 발사 전 임무관리팀, 마이크 모지스, 마이크 라인바흐, STS-132 기상청 토드 맥나마라 등이 참석했다.기상청 관계자는 고기압의 날씨 패턴과 낮은 구름 천장에도 불구하고 발사 시점에 유리한 조건이 될 가능성이 70%라고 말했다.그는 비상사태를 대비해 스페인의 사라고사와 몰론, 프랑스의 이스트레스 등 트랜스오세아닉 아보트랜딩(TAL)의 기상예측 상황을 상세히 설명했다.

우주왕복선 프로그램 MMT는 2010년 5월 14일 동부 표준시로 4시 15분에 만나 액체 산소와 액체 수소를 아틀란티스 ET에 싣기 시작했다.연료 탱킹 작업은 동부 표준시 04:55에 정시에 시작되어 동부 표준시 07:56에 3시간 이내에 완료되었으며, 카운트다운 내내 보충 연료가 추가되었다.

발사 당일 승무원들의 준비는 동부 표준시로 8시간 동안 잠을 잔 후 5시에 시작되었다.한 시간 후 그들은 마지막 건강검진을 마쳤다.승무원 정장은 동부 표준시로 10시경에 시작되었고 우주인들은 동부 표준시로 10시 30분에 발사대로 출발했다.동부 표준시 11시경 함 함 대령이 먼저 우주왕복선을 흡입하고 좌석에 안전띠를 맨 뒤 조종사 안토넬리, 우주왕복선 보웬, 셀러스, 레이스만, 굿 순으로 탑승했다.우주선 안에서, 6명의 우주비행사들 모두 통신 링크가 제대로 작동하는지 확인하기 위해 지상 관제사들과 함께 점검을 수행했다.모든 우주 비행사들이 탑승한 가운데 아틀란티스호의 해치는 닫히고 비행을 위해 잠겨 있었다.화이트룸 안에서, 폐쇄된 승무원들은 선실을 가압하고 패드를 떠나기 전에 누출 여부를 점검하는 것으로 그들의 일을 끝냈다.

발사 당일 카운트다운 절차는 큰 문제 없이 진행되었지만 아틀란티스는 두 가지 사소한 문제에 직면했다.ET에서 얼음과 서리 축적을 찾는 최종 검사팀은 탯줄 버팀대에 작은 피로 골절이 있는 것을 발견했다.이후, 발사 후 기자회견에서, NASA의 발사 전 임무 관리팀장인 마이크 모지스는 이것이 이례적인 일이 아니라고 말했다.엔지니어들은 또한 며칠 전 우주왕복선의 적재물 만 근처에서 발견된 볼 베어링의 느슨함에 대한 우려를 해결했다.베어링은 카메라 시스템에서 나온 것으로 확인되었으며, 최종적으로 우려 사항으로 제외되었습니다.

미션 타임라인

5월 14일 (비행 1일 - 출시)

우주왕복선 외부 탱크가 떨어집니다(1분 16초).
비디오 시작 (9분 57초)
우주왕복선 아틀란티스호는 2010년 5월 14일 케네디 우주센터에서 발사된다.

우주왕복선 아틀란티스호의 발사는 [51][52]UTC 18시 20분에 이루어졌으며, 발사 해설자인 조지 딜러는 우주왕복선이 "우주에서의 역사적 업적의 정점에 도달하고 있다"고 말했다.주 엔진 차단(MECO)은 8분 32초에 발생하며 표준 일정에 부합하는 동력 비행.외부 탱크 ET-136은 15초 후인 8:47 [53]MET에 셔틀에서 분리되었다. 명목상 MECO로 인해 궤도 기동 시스템(OMS) 엔진의 추가 상승은 필요하지 않았고 아틀란티스는 계획된 예비 궤도에 진입했다.이후 약 26초 동안 NC-1 엔진이 발사되면서 우주왕복선의 속도가 약 41피트/초(12m/초)씩 변경됨으로써 국제우주정거장(ISS)과 일치하도록 우주왕복선의 궤도 경로가 조정되었다.

NASA는 발사 후 빌 게르스텐마이어, 알렉세이 크라스노프(러시아 연방우주국 파일럿 프로그램 국장), 마이크 모세, 마이크 라인바흐와 함께 기자회견을 열었다.회의에서, 거스텐마이어는 아틀란티스의 [54]ISS 도착 계획에 영향을 줄 수 있는 우주 쓰레기 조각에 대해 언급했다.

텔레비전 진행자 데이비드 레터먼, 아폴로 우주 비행사 버즈 올드린, 그리고 전 NASA 행정관 마이클 그리핀을 포함한 39,000명 이상의 손님들이 이 [55]발사를 목격했다.KSC에는 [56]세르게이 이바노프 러시아 부총리와 아나톨리 페르미노프 러시아 우주연방청장도 참석했다.

일단 궤도에 오르자, 승무원들은 우주왕복선의 페이로드 베이의 문을 열고 방사기를 작동시키고 K밴드 안테나를 성공적으로u 배치했다.그들은 또한 궤도선의 셔틀 원격 조작 시스템(SRMS)의 점검을 완료했다.이 팀은 또한 ET-136의 승무원 비디오와 함께 아틀란티스 탯줄 우물 카메라의 모든 이미지를 [57]지상의 이미지 전문가들에 의해 검토되는 데 성공했다.예비 검사 결과 ET-136은 매우 깨끗했으며 상승 과정에서 성능이 양호했으며, 일부 거품 제거 사고만 볼 수 있었다.

STS-132로 아틀란티스를 발사하는 것은 마지막이 될 예정이었다.우주왕복선 프로그램은 아틀란티스가 은퇴하면서 석양 속으로 날아가는 모습을 묘사했고, 케네디 우주센터에서 발사를 위해 판매되고 있는 우주왕복선 프로그램은 이 프로그램을 위해 1981년부터 2010년까지의 시간을 보여주었다.발사에 대한 프로그램 안내 잡지는 또한 우주왕복선 아틀란티스의 마지막 비행으로 이번 발사를 인용했다.그러나 아틀란티스는 귀환하면서 (당시) STS-133과 STS-134의 두 가지 남은 임무를 위한 구조 셔틀로 준비되었다.문제가 있으면 필요에 따라 실행할 수 있고, 문제가 없으면 중지됩니다.그 후 2010년 나사는 이전에 제공되었던 STS-135 임무를 수행하기로 결정하고 디스커버리호와 인데버호가 각각 STS-133호와 STS-134호에 배정된 것을 감안하여 아틀란티스호를 비행 대상으로 선택했다.자금이 발견되었고 아틀란티스를 궤도선으로 하여 STS-135를 최종 우주왕복선 임무로 비행하기로 결정되었다.STS-135 미션은 아틀란티스가 STS-132 미션을 시작한 지 1년이 조금 지난 2011년 7월에 발사되었다.

5월 15일 (비행 2일차 – TPS 조사)

아틀란티스 화물만과 그 수직 안정 장치

아틀란티스에 탑승한 승무원들은 UTC [58]8시 20분에 우주에서의 첫 하루를 시작했다.이날은 주로 우주왕복선의 로봇 팔과 궤도 붐 센서 시스템 (OBSS)을 사용하여 아틀란티스의 열 보호 시스템을 점검하는 데 바쳐졌다.열방호 점검이 시작되기 전에 승무원은 시스템의 팬과 틸트 [59]유닛의 케이블이 끊어져 Laser Dynamic Range Imager(LDRI) 및 Intensiated TV Camera(ITVC)에 문제가 발생했습니다.그 결과, Mission Control은 성능이 떨어지는 백업 센서 시스템인 센서 패키지 2, 레이저 카메라 및 OBSS의 끝 부근에 장착된 디지털 카메라로 전환하기로 결정했습니다.센서 패키지 2에는 추가 광원(일광 등)이 필요하며 해상도는 수 밀리미터이며 초당 [60]약 2.5인치로 스캔할 수 있습니다.승무원들은 조사를 위해 "야간 점검" 절차를 따랐고, 상세한 분석을 위해 오른쪽 날개와 코뚜껑, 그리고 왼쪽 날개 많은 부분의 영상을 지상으로 보냈다.

케네스 햄 사령관은 아틀란티스가 ISS에 접근하는 동안 그를 돕기 위해 궤도선 도킹 시스템(ODS)에 중앙선 카메라를 설치했다.우주왕복선 중간 갑판에서 굿과 보웬은 우주복을 체크하고 정거장으로 옮길 준비를 하는 데 몇 시간을 보냈다.Reisman은 Antonelli와 Ham과 함께 TPS 조사에 하루의 많은 시간을 보냈다.그는 또한 우주복과 우주 유영 장비 체크아웃을 도왔다.승무원들은 또한 우주왕복선의 도킹 포트를 우주정거장의 하모니 모듈에 연결하는 ODS 링 확장을 수행했다.승무원들의 하루의 마지막 부분은 랑데부 동안 사용할 모든 도구를 준비하고 확인하는 데 소비되었다.

비행 2일차에도 두 번의 항로 보정 연소가 수행되었습니다.NC-2라고 불리는 첫 번째 10초 연소는 왕복선의 속도를 8피트/초 (2.4미터/초)씩 바꾸면서 우측 OMS 엔진을 사용하여 수행되었다.이번 화재로 우주왕복선 궤도의 원점과 근점이 모두 1.6km(1마일) 상승했습니다.아틀란티스의 반응 제어 제트기는 다시 두 번째로 발사되어 왕복선의 속도를 약 2피트/초 (0.61미터/초)만큼 변화시킨 8초간의 NC-3 연소를 실행했다.

한편, 미션 컨트롤 매니저들은 ISS가 궤도 파편을 피하기 위해 회피 작전을 필요로 하지 않을 것이라고 결정했다.업데이트된 추적 정보에 따르면 ISS와 잔해들은 다음날 어떠한 조치도 필요로 할 만큼 충분히 가까이 통과하지 못할 것이다.

  • Snagged cable in the sensor package pan and tilt unit

    센서 패키지 팬 및 틸트 유닛에 케이블이 끼임

  • Garrett "Big G" Reisman in the middeck of Atlantis

    아틀란티스의 중간 갑판에 있는 개럿 "빅 G" 레이스먼

  • Blue and White part of Earth as photographed by a crew member

    승무원이 촬영한 지구의 파란색과 흰색 부분

  • Tony Antonelli

    토니 안토넬리

5월 16일 (비행 3일째– 도킹)

STS-132 승무원들은 UTC 07:20에 하루를 시작했고 [61]ISS와 도킹할 준비를 했다.켄 햄 사령관은 일련의 랑데부 화상(NH, NC4, TI)을 발사해 아틀란티스 궤도를 ISS 궤도에 맞췄다.그 중 가장 긴 1분24초간의 궤도 상승 기동 또는 NH 연소, 아틀란티스의 속도를 초당 132피트씩 변화시켜, 우주왕복선을 새로운 212x145마일 (233km) 궤도에 올려놓았다.NC4로 알려진 63초간의 원형 연소는 아틀란티스를 214x210마일(340km) 궤도로 끌어올렸다.11시 40분(UTC)에 우주왕복선과 ISS가 약 14km 떨어져 있는 가운데 켄 햄 사령관은 아틀란티스의 왼쪽 OMS 엔진을 발사하며 마지막 12초간의 터미널 개시(TI) 소각을 수행했다.

13:26 협정 세계시에, 켄 햄이 후방 비행 갑판에서 셔틀을 휘날리며, 아틀란티스 호가 ISS의 격은 360도 플립 피치 기동 대기 시작했다(RPM)[62]이 왕복선이 시야에 회전, 3ISS승무원들은 올레그 코토븐 400mm렌즈로, 그리고 티모시 크리머와 노구치 소이치 2800을 사용하여 카메라를 사용하여 – 고지를 점했다mm-lens 카메라 – 발사 후 열 보호 시스템 점검의 일환으로 아틀란티스의 배를 398장 촬영했습니다.

아틀란티스호는 남태평양 [63][64]상공 220마일(350km) 궤도를 도는 ISS 가압 짝짓기 어댑터 2호와 UTC 14시 28분에 도킹했다.도킹 후, ISS는 소형 버니어 스러스터로 아틀란티스호의 방향을 바꿔 우주왕복선에 미치는 마이크로메트로이드 궤도 파편(MMOD)의 영향을 최소화했다.16시 18분 UTC에 해치가 열리기 전에 [65]우주왕복선과 우주정거장 승무원에 의해 출입구 양쪽에서 일련의 누출 점검이 이루어졌다.우주정거장 승무원에 의한 간단한 환영식 후 아틀란티스호의 우주비행사들은 표준적인 우주정거장 안전 브리핑을 받았다.그 후 승무원들은 장비와 보급품의 초기 이송 작업을 하기 시작했다.우주복은 ISS에 가장 먼저 간 물건 중 하나였다.역무원 노구치씨도 JAXA 실험을 기보모듈에 전송했다.

판매자와 탐험대 23/24 우주 비행사 트레이시 콜드웰 다이슨은 ICC-VLD 화물 팔레트를 [66]재배치하는 공동 작업을 하게 되었습니다.이 2인조는 우주 유영을 준비하기 위해 아틀란티스에서 우주 정거장의 이동식 기지 시스템으로 팔레트를 옮기기 위해 우주 정거장의 로봇 팔을 사용했다.

다음날 우주 유영을 준비하기 위해 아틀란티스의 모든 승무원들은 한 시간 동안 우주 유영 절차를 검토하기 위해 모였다.미션 스페셜리스트 Reisman과 Bowen은 우주 유영을 준비하는 것을 돕기 위해 야간 야영 절차의 일환으로 Quest 에어록에서 밤을 보냈다.승무원은 14.7에서 10.2psi로 감압되었다.감압은 우주인의 혈액에 질소 기포가 형성되는 것을 방지하기 위해 필요했는데, 이는 감압병을 유발할 수 있다.

  • Flying above the Atlantic coast of Spain and the Gulf of Cadiz, Atlantis approaches the ISS for docking.

    스페인의 대서양 연안과 카디즈 만 상공을 비행하는 아틀란티스는 도킹을 위해 ISS에 접근한다.

  • Underside of Atlantis is revealed during the RPM.

    Atlantis의 하부는 RPM 중에 드러납니다.

  • 아틀란티스호는 우주정거장과 도킹한다(4분 30초).

  • 비행 3일째의 하이라이트(26분 1초)

5월 17일 (비행 4일째 – EVA 1)

Reisman은 EVA 1에서 자기 초상화를 찍는다.

모닝콜이 끝난 후, Mission Control CAPCOM Shannon Lucid는 셔틀 승무원들에게 다음날 상세한 비행 점검이 필요하지 않을 것이라고 알렸다.그러나 승무원들은 그 시간을 이용하여 아틀란티스의 여러 구역에서 비행 2일째 점검되지 않은 부분들을 점검하도록 요청받았다.

비행 4일째에는 미션 스페셜리스트 개럿 레이스먼과 스티브 보웬이 계획된 [67]세 번의 우주 유영 중 첫 번째를 하는 것을 보았다.이 쌍은 Special Purpose Dexterous Manipulator(SPDM)의 새로운 확장 공구 플랫폼인 Space To Ground Antenna(SGANT)를 설치하고 Port 6(P6) 트러스 세그먼트의 새로운 배터리 6개에 토크를 방출했습니다.

Expedition 23 Flight Engineer Creamer는 두 사람의 정장 준비를 도왔다.마이크 굿은 우주 유영을 돕기 위해 차내 장교인 STS-132 조종사 안토넬리와 합류했다.미션 스페셜리스트 셀러이자 스테이션 비행 엔지니어인 Caldwell Dyson이 로봇 [68]팔을 조작했습니다.EVA 1을 통해, Ken Ham 사령관은 선외 활동을 감독했다.

우주 유영 중 몇 가지 문제가 [69]발생했는데, 그 중 첫 번째 문제는 SGANT 설치 중이었습니다. 안테나 접시와 장착 폴 사이에 약간의 틈이 발견되었습니다.우주 유영자들은 볼트를 풀고 높은 토크 설정을 사용했고, 그 덕분에 간격을 더 작게 좁힐 수 있었다.SGANT에는 Launch Locks가 남아 있어 현장의 엔지니어가 갭이 허용 가능한지 또는 더 많은 트러블 슈팅이 필요한지 판단할 수 있습니다.두 번째 문제는 SGANT 설치 중 발생했으며 Command and Control([70]CNC; 명령 및 제어) 컴퓨터와 관련되어 있습니다.설치 중에 Steve Bowen이 커넥터에서 커버를 분리했을 때 프라이머리 CNC 컴퓨터가 오류를 검출하여 셧다운되었습니다.이 캡은 해당 커넥터의 회로를 닫을 수 있는 특수 캡이었기 때문에 열었을 때 센서가 오류를 감지했습니다.CNC의 셧다운으로 인해 2분간 통신이 두절되었습니다.컴퓨터의 안전은 또한 우주 유영 중에 로봇 팔 조작자와 지상에 [71]있는 관찰자 둘 다에 의해 사용되는 카메라의 재구성을 위해 Canadarm2를 중지시켰다.

우주 유영은 레이스만과 보웬이 가지고 온 도구들의 목록을 만들고 퀘스트 에어록으로 돌아간 후 19:19 UTC에 끝났다.STS-132의 EVA 1은 미국 우주비행사가 수행한 237번째이며, 레이스만은 두 번째, 보웬은 네 번째이다.ISS 조립 및 유지보수에 대한 지원도 144번째였다.EVA 1의 경우, 선두 우주 유영자인 Reisman은 줄무늬가 없는 우주복을 가지고 있었다.보웬의 우주복은 빨간색 줄무늬로 표시되어 있었다.

우주왕복선의 로봇 팔은 또한 다음 날 자랴 서비스 모듈에 정박하기 위해 아틀란티스 화물만에서 MRM-1 모듈을 잡는 데 성공했다.

  • Reisman during EVA 1.

    EVA 1 중 Reisman.

  • Garrett Reisman anchored to a Canadarm2 mobile foot restraint during EVA 1.

    개럿 리스만은 EVA 1에서 캐나담2 이동식 발 받침대에 고정되었습니다.

  • Stephen Bowen works on the installation of the Ku band antenna system.

    Stephen Bowen은 K밴드 안테나u 시스템 설치 업무를 담당하고 있습니다.

5월 18일 (5일째 비행– MRM1 설치)

아틀란티스호는 플로리다 주 탬파의 하늘을 가로질러 남동쪽으로 이동하는 ISS와 도킹했다.

비행 5일째, 승무원들은 우주정거장에 [72]MRM-1 모듈을 추가하는 것에 초점을 맞췄다.켄 햄 사령관과 조종사 토니 안토넬리는 아틀란티스의 로봇팔을 조종해 09:49 UTC에 MRM-1을 우주왕복선 탑재실에서 꺼내 10:14 UTC에 우주정거장의 캐나담2에 넘겼다.우주정거장의 큐폴라 내부에서 작업하고 있던 미션 스페셜리스트 개럿 레이스맨과 피어스 셀러스는 캐나담2 암을 조작하여 MRM-1을 새로운 위치인 Zarya 서비스 모듈의 지구를 향한 포트로 운반했습니다.도킹은 셔틀 스테이션 스택이 아르헨티나[73] 상공을 비행하고 있을 때 UTC 12시 20분에 발생했습니다.도킹에 성공한 후, 셀러는 도킹 중에 노트북에 예상된 "캡처 1" 확인 신호가 나타나지 않았다고 미션 컨트롤에 보고했고, CAPCOM Steve Swanson은 "그리고 스테이션, 그 오류는 예상된 것입니다.당신이 '연락처 1'을 받지 못한 이유는 개럿이 비행을 너무 잘했기 때문이에요.그는 바로 중앙으로 내려가 홀인원을 [74]했다.

Expedition 23 사령관 Oleg Kotov는 또한 MRM-1이 Zarya 모듈에 최종 부착하기 위한 자동 도킹 시퀀스를 시작함에 따라 러시아 세그먼트의 활동을 감시했다.이 정지는 러시아 자동 도킹 시스템이 스테이션의 로봇 팔과 함께 사용된 첫 사례이다.

UTC 17시 20분, 우주왕복선 승무원 함, 레이스만, 셀러스는 우주정거장 하모니 모듈에 모여 MSNBC, 폭스뉴스,[75] CNN의 기자와 이야기를 나눴다.두 승무원은 궤도에 머무르는 것, ISS에서 행해지고 있는 의학 실험, 우주 유영 경험, 멕시코만 원유 [76]유출과 관련된 질문에 답했다.

정오 이후, Reisman과 Sellers는 Canadarm2를 사용하여 OBSS를 아틀란티스 화물만 입구에서 꺼내어 햄과 Antonelli가 운영하는 왕복선의 로봇 팔로 넘겼다.

미션 스페셜리스트 Bowen과 Good는 다음 날 EVA 2를 위해 도구를 구성하고 우주복을 준비했습니다.일과가 끝날 무렵, 아틀란티스호의 승무원들은 세 명의 우주 정거장 승무원과 함께 한 시간 동안의 우주 유영 절차 검토를 위해 만났다.

21:45 UTC에 굿과 보웬은 감압병의 위험을 줄이기 위해 10.2psi로 압력을 낮추면서 퀘스트 에어록 안에서 야영을 시작했다.

  • Canadarm2 transfers MRM-1 to the Earth-facing port of the Zarya module.

    Canadarm2는 MRM-1을 Zarya 모듈의 접지 측 포트로 전송합니다.

  • Canadarm2 attaches MRM-1 to the Zarya module.

    Canadarm2는 MRM-1을 Zarya 모듈에 연결합니다.

  • Garrett Reisman inside the Cupola.

    큐폴라 안에 있는 개럿 라이즈먼입니다

5월 19일 (비행 6일째 – EVA 2)

EVA 2 중 마이크 굿

이 임무의 두 번째 우주 유영 작업인 EVA 2의 주요 임무는 정거장의 6번 포트 [77]트러스에서 배터리를 제거하고 교체하는 것이었다.우주 유영은 이미 30분 앞당겨진 예정 출발 시간보다 25분 이상 빠른 [78]10시 38분에 시작되었다.

선두 우주 유영자 보웬의 첫 번째 임무는 OBSS의 팬과 틸트 메커니즘의 케이블 장애물을 제거하는 것이었다.Bowen은 두 개의 케이블에 타이랩을 감아 걸림 현상을 완화시키고 30분 이내에 작업을 완료했으며 Good는 [79]배터리로 작업을 시작했다.당초 계획은 3개의 배터리를 교체하는 것이었지만, 두 명의 우주인은 EVA 2 기간 동안 4개의 배터리를 추가로 교체하는 데 성공했다.Bowen과 Good가 교체한 배터리는 원래 2000년 11월에 출시되었습니다.Bowen과 Good는 배터리 작업과 지역 청소 후 Z1 트러스 상의 새로운 백업u K 밴드 안테나로 이동했습니다.그들은 안테나의 접시를 붐에 고정하는 볼트를 조여 EVA 1 이후 그곳에 남겨진 틈새를 막았습니다. Good는 꿈틀 테스트를 수행했고 두 명의 우주 유영자가 안테나-마스트 인터페이스에서 아무런 움직임의 징후를 보지 못했다는 것을 확인했습니다.그런 다음 안테나의 발사 잠금 장치를 제거하여 안테나가 [80]작동할 수 있도록 했습니다.

EVA 2 기간 동안 지휘관 켄 햄이 사진과 TV 지원을 했고, 조종사 토니 안토넬리가 우주 유영 안무가로 활동했습니다.ISS 승무원 트레이시 콜드웰 다이슨도 우주 유영 준비를 도왔다.EVA 2는 미국 우주비행사들이 수행한 238번째이며, 보웬은 5번째, 굿은 3번째이다.또한 국제우주정거장 조립 및 유지보수를 지원하는 145번째였다.

5월 20일 (7일째 비행 – MRM-1 초기 점검, 전송 및 비번)

좋습니다, 보웬과 리스만이 차량외 이동 유닛(EMU)과 함께 사진을 찍기 위해 포즈를 취하고 있습니다.

비행 7일째에 승무원들은 오후 몇 시간의 비번 시간을 보냈지만, 그 외에는 EVA 3을 위한 준비에 주로 집중했다. 이날 오전 10시 52분, 누출 점검 후 ISS Expedition 23 사령관 올레그 코토프와 비행 엔지니어 알렉산더 스크보르초프는 MRM-1 모듈로 [81]가는 문을 열었다.새 모듈에 들어갈 때 표준 예방 조치로 눈과 호흡 보호 장치를 착용했습니다.Kotov는 MRM-1의 내부는 깨끗해 보였지만 포장을 푸는 작업이 빨라지면서 새로운 모듈 내부에서 금속 줄들이 떠돌고 있다고 보고했다.휴스턴과 모스크바의 비행 관제사들은 떠다니는 잔해를 안전하게 제거하는 기술을 개발하기 위해 승무원들과 협력했다.

UTC 12시 25분, 우주왕복선 승무원 켄 햄, 토니 안토넬리, 피어스 셀러, ISS 비행 엔지니어 트레이시 콜드웰 다이슨이 AP통신, 폭스뉴스 라디오, CBS [82]뉴스와 이야기를 나눴다.함대위는 또한 로니 슈미트를 그의 100번째 우주왕복선 임무에 도달한 첫 비행 관제사로 인정하기 위해 과거 및 현재의 임무통제소 회원들과 합류했다.

함, 앤토넬리, 셀러스는 이날 아틀란티스와 ISS 사이에 장비, 보급품, 실험을 옮겼다.Mike Good와 Garrett Reisman은 EVA 3를 준비하며 도구를 구성하고 슈트와 퀘스트 에어록을 준비했습니다.Ham, Antonelli 및 Sellers도 절차를 검토하기 위해 합류했습니다.캠핑 절차의 일환으로, 두 명의 우주 유영자는 퀘스트 에어록에서 하룻밤을 보냈고, 에어록의 공기압은 10.2psi로 낮췄다.

  • A section of ISS as photographed by a STS-132 crew member

    STS-132 승무원이 촬영한 ISS의 단면

  • Garrett Reisman inside the Quest airlock

    퀘스트 에어록 안에 있는 개럿 라이즈먼이

  • The aft section of Atlantis while docked with the Station

    스테이션과 도킹하는 동안 아틀란티스의 후미 구간

5월 21일 (비행 8일째 – EVA 3)

비행 8일째, 마이크 굿과 개럿 리스만은 STS-132 [83]임무의 세 번째이자 마지막 우주 유영인 EVA 3를 완수했다.P4/P5 트러스 세그먼트에 암모니아 점퍼 쌍을 연결한 후 P6 트러스 끝까지 계속 이어졌습니다.P6 트러스에서 Good와 Reisman은 마지막 두 개의 배터리를 제거 및 교체하고 트러스 위에 임시로 보관된 오래된 배터리를 회수하여 배터리 교환을 완료했습니다.작업이 완료되자 굿과 리스만은 아틀란티스의 페이로드 베이로 이동했고, 거기서 그들은 그레이플 고정장치를 제거하고 퀘스트 에어록으로 가져갔다.그런 다음 두 사람은 덱스트레 로봇의 단열재를 고치고 Z1 트러스의 외부 도구 상자에 일부 공구를 보관했습니다.조종사 토니 안토넬리가 우주왕복선 안에서 우주유영을 안무했다.

우주 유영이 진행되는 동안, Ken Ham 사령관과 미션 스페셜리스트 Steve Bowen은 [84]이 임무를 위한 이송 작업을 몇 가지 더 완료했다.

  • Good (left) and Reisman look through the aft flight deck windows of Atlantis during EVA 3.

    굿(왼쪽)과 리스만은 EVA 3 도중 아틀란티스의 선미 갑판 창문을 통해 보고 있다.

  • Good at work during EVA 3

    EVA 3 기간 동안 일을 잘한다.

  • Reisman during EVA 3

    EVA 3 중 Reisman

  • STS-132 Crew and Tracy Caldwell-Dyson during the educational event on Flight Day 9

    STS-132 승무원과 Tracy Caldwell-Dyson은 비행 9일째 교육 행사 중

5월 22일 (9일째 비행– ICC-VLD 재설치 및 비번)

9일째 비행에서 셔틀 승무원들은 오후 시간 동안 비번 시간을 즐겼다.오전에는 승무원 전원이 일부 이송활동과 궤도정비에 참여했다.ICC-VLD는 또한 아틀란티스의 페이로드 베이에 정박되어 이 [85]임무를 위한 임무를 완수했다.Canadarm2는 ICC-VLD를 만으로 되돌리기 위해 사용되었으며, 미션 스페셜리스트 피어 셀러스와 개럿 레이스먼, 우주정거장 비행 엔지니어 트레이시 콜드웰 다이슨이 운영했습니다.ICC-VLD 재설치 작업은 EDT 오전 4시 30분 직후 시작되어 EDT 오전 5시 50분에 완료되었습니다.우주왕복선 승무원과 Caldwell [86]Dyson은 또한 미국 전역의 초중학생들로부터 몇 가지 질문에 대답했습니다. 12개의 NASA Explorer School의 학생들은 앞서 비디오로 질문을 제출했습니다.우주왕복선 승무원들도 동부 표준시로 오전 11시 5분부터 2시간 30분간의 비번 시간을 즐기기 전에 공동 식사를 했다.

5월 23일 (10일 비행– 도킹 해제)

비행 10일째에, 합동 STS-132/Expedition 23 승무원들이 일어나 합동 도킹 임무의 마지막 시간을 시작했다.승무원들은 차갑게 보관해야 하는 과학 연구 샘플을 포함한 시간에 민감한 임무의 마지막 전송을 완료했다.이식이 완료되면 두 승무원은 공동 승무원 기자회견을 열고 승무원 사진을 찍은 뒤 해치 폐쇄에 앞서 상호 환송식을 가졌다.식 후 아틀란티스와 국제우주정거장 사이의 해치가 폐쇄되고 모든 해치가 올바르게 밀봉되었는지 확인하기 위해 누출 검사가 실시되었다.우주왕복선은 해치가 닫힌 [87][88]지 2시간이 조금 지난 15:22 UTC에 ISS에서 도킹 해제되었다.도킹 해제 당시 두 우주선은 호주 퍼스 남서쪽 남양 상공 220마일(350km) 상공에서 궤도를 돌고 있었다.조종사 토니 안토넬리의 안내를 받은 우주왕복선은 ISS에서 약 120m 떨어진 곳까지 후퇴했고, 이때 안토넬리는 ISS와 셔틀의 승무원들이 두 우주정거장의 사진을 찍을 수 있도록 우주정거장을 비행하기 시작했다.일단 비행이 완료되면, 우주왕복선 승무원들은 아틀란티스를 우주 [89]정거장으로부터 멀어지게 하기 위해 두 번의 분리를 수행했다.

  • STS-132 (blue shirts) and Expedition 23 crew members pose for a group portrait on the ISS.

    STS-132(파란색 셔츠)와 Expedition 23 승무원들이 ISS에서 단체 초상화를 위해 포즈를 취하고 있다.

  • Ham and Kotov shake hands at the farewell ceremony.

    함과 코토프는 작별식에서 악수를 한다.

  • Atlantis separates from the ISS after undocking.

    아틀란티스호는 도킹 해제 후 ISS로부터 분리된다.

  • Departing Atlantis, as photographed by a station crew member

    아틀란티스 출발, 역무원이 촬영한 사진

  • An iconic view of the ISS from the orbiter

    궤도선에서 본 ISS의 상징적 모습

5월 24일 (비행 11일 - 야간 점검)

아틀란티스호의 승무원들은 11일째에 잠에서 깨어났으며, 두어 시간의 개인적인 시간 후, 우주선의 날개 끝부분과 [90][91]코뚜껑을 늦게 검사하기 시작했다.촬영팀은 예정보다 2시간 30분 정도 빨리 촬영을 마쳤다.UTC 09:50에 그들은 오른쪽 날개에서 조사를 마쳤고, UTC 10:52에 노즈캡 조사가 완료되었고, 11:17 [92]UTC에 왼쪽 날개 조사가 완료되었다.TPS 조사는 왕복선의 로봇 팔과 OBSS 확장을 사용하여 이루어졌다.스캔이 진행되는 동안, 일부 승무원들은 더 이상 필요하지 않거나 도킹 해제 직전에 옮겨진 물건들을 보관했다.우주비행사 마이크 굿과 스티브 보웬은 [93]착륙을 위해 우주복을 치우고 보관했다.선원들의 하루 후반부는 비번으로 보내졌다.

5월 25일 (비행 12일 - 착륙 준비)

아틀란티스호의 우주비행사들은 우주왕복선 착륙을 준비하는 [94]데 12일째를 할애했다.승무원들은 착륙하기 전에 표준적인 작업을 [95]수행했다.함 지휘관, 조종사 안토넬리, 그리고 미션 스페셜리스트 굿은 동부 표준시로 오전 1시 40분경에 아틀란티스의 KSC 활주로로의 비행을 제어하는 키와 플랩을 작동시키면서 비행 제어 시스템(FCS)의 핫 파이어 체크를 시작했다.완성된 함과 안토넬리는 우주왕복선의 44개의 자세 제어 추진기를 각각 발사했는데, 이 추진기는 아틀란티스가 궤도에서 상층 대기를 통해 하강할 때 우주공간에서 방향을 잡도록 설계되었다.두 테스트 모두 정상적으로 완료되었습니다.

모든 STS-132 승무원들은 착륙 준비를 위해 하루 종일 다양한 시간대에 물건을 캐빈에 보관했다.그들은 또한 동부 표준시로 오전 5시 40분에 30분간의 디오빗 브리핑을 위해 모였다.그 직후, 승무원들은 오하이오주 클리블랜드의 콜버트 리포트,[96] ABC 라디오 네트워크, WEWS-TV의 대표자들과 이야기를 나눴다.

이날 오후, 미션 스페셜리스트인 Reisman과 Sellers는 K밴드 안테나를u 아틀란티스의 화물칸에 보관했다.

5월 26일 (13일 비행 – 재진입 및 착륙)

STS-132는 우주왕복선 아틀란티스호가 2010년 5월 26일 케네디 우주센터의 우주왕복선 착륙시설에 착륙하면서 종료된다.
착륙 비디오 (11분 31초)

STS-132 승무원은 동부 표준시 12:20 (UTC 4:20)[97]에 기상했다.UTC 7시 40분경, 우주 비행사들은 디오빗 준비를 시작했고, UTC 9시 1분에 페이로드 베이 문을 닫았다.디오빗 연소는 UTC 11:42에 시작되어 인도네시아 상공 350km에서 11:45에 종료되었습니다.고도 40만 피트(12만 미터)에서 마하 25의 속도로 아틀란티스는 12시 16분에 재진입을 시작했다.UTC 약 12시 23분, 아틀란티스는 재진입 시 속도와 에너지를 방출하기 위해 S-롤을 시작했다.약 12시 29분, 셔틀은 마하 22의 속도로 KSC에서 2,000마일(3,200km) 이상 상공에 있었다.12시 34분에 아틀란티스는 약 18만 피트(55,000 미터) 상공에 있었고 약 9,200 mph로 이동했으며 활주로에서 600 마일(970 km) 떨어진 곳에 있었다.거의 동시에, 우주왕복선은 최대 재진입 가열 조건을 경험했고, 약 2분 동안 약 2,900도의 화씨에서 정점을 찍었다.12시 39분, KSC의 장거리 카메라에는 KSC에서 77마일(124km) 떨어진 고도에서 왕복선이 활주로를 향해 활주하는 것이 포착되었다.12시 44분, 켄 햄 사령관은 착륙을 위해 50,000 피트 (15,000 미터)의 목표 아래로 미끄러지면서 궤도선을 수동으로 조종했다.

아틀란티스는 동부 표준시 08:48:11 (UTC 12:48:11)[98]에 케네디 우주 센터 셔틀 착륙 시설 33번 활주로에 주 바퀴로 착륙했다.10초 후 EDT(12:48:11 UTC) 08:49:18 EDT(12:49:18 [99]UTC)에 차량이 정지하면서 노즈 휠이 착륙했습니다.전체 임무는 11일, 18시간, 29분, 9초 동안 지속되었고, 이 기간 동안 우주왕복선은 총 7,724,851 킬로미터 (4,800,000 mi)[100]를 여행했다.

6명의 우주인들은 5월 27일 휴스턴으로 향했다.승무원 환영식이 같은 날 동부 표준시 오후 5시에 엘링턴 필드의 NASA 격납고 276에서 열렸다.

  • Long-range ground track

    장거리 지상 궤도

  • Atlantis approaches Runway 33

    아틀란티스 33번 활주로 접근

  • Crew pause for a post-landing photo opportunity on the tarmac

    착륙 후 사진을 찍기 위해 활주로에서 선원들이 잠시 멈춘다.

  • Atlantis reaches OPF-1 after landing

    아틀란티스, 착륙 후 OPF-1 도달

우주 유영

노후된 6개의 배터리를 교체하고 보조u K 밴드 안테나와 캐나다 덱스트레 로봇 팔 [101]연장용 예비 부품을 포함한 예비 부품을 우주 정거장 외부에 배치하기 위해 세 번의 우주 유영을 실시했다.

EVA[102] 우주 유영자 시작(UTC) 종료(UTC) 지속
EVA 1 개럿 리스먼
스티브 보웬 		2010년 5월 17일
11:54		 2010년 5월 17일
19:19		 7시간 25분
Reisman과 Bowen은 스테이션의 트러스, 즉 백본에 예비 공간 대 지상u K 밴드 안테나를 설치했다.그런 다음 새로운 툴 플랫폼을 덱스트레에 설치했습니다.우주 유영자들은 또한 두 번째와 세 번째 우주 유영에서 분리 및 교체를 위해 트러스 위에 배터리를 고정하는 볼트의 토크를 깼다.
EVA 2 스티브 보웬
마이클 굿 		2010년 5월 19일
10:38		 2010년 5월 19일
17:47		 7시간 9분
Bowen과 Good는 포트 트러스 상의 6개의 배터리 중 4개를 분리하여 교체하여 트러스 상의 태양광 어레이로부터 전기를 저장했습니다.사용된 배터리는 아틀란티스를 타고 지구로 귀환하기 위해 화물 운송선에 설치되었다.그들은 또한 궤도 붐 센서 시스템에 걸린 케이블을 고정했다.마지막 작업은 SGANT의 볼트를 다시 조인 다음 SGANT를 제자리에 고정하는 데 도움이 되는 발사 잠금 장치와 테더를 제거하는 것이었습니다.
EVA 3 마이클 굿
개럿 리스먼 		2010년 5월 21일
10:27		 2010년 5월 21일
17:13		 6시간 46분
Good와 Reisman은 처음에 액체 암모니아 점퍼 호스를 연결했다.그리고 나서 그들은 트러스 위에 마지막 두 개의 새 배터리를 설치하고 오래된 배터리를 캐리어에 장착했다.다음으로, 그들은 아틀란티스의 페이로드 베이에 있는 그래플 고정장치를 회수하여 향후 자리아 모듈에 설치하기 위해 수정할 정거장 안으로 가져갔다.이 한 쌍은 또한 미래의 우주 유영을 위해 에어록 바깥의 외부 도구 상자에 몇 가지 도구를 보관했다.

미션 휘장

STS-132 미션 패치는 NASA의 예술가 션 콜린스가 [102]우주 비행사 개럿 레이스먼과 함께 디자인했습니다.이 패치에는 국경 주변에 STS-132 우주인들의 이름이 있는 아틀란티스가 일몰 착륙을 향해 비행하는 모습이 담겨 있다.

STS-132 미션 스티커

아틀란티스에 대한 표준 비행 후 점검에서, 연합 우주 연합 조사관은 "2010년 5월 14일 아틀란티스의 첫 번째 비행은 39A 패드에서 지구를 떠났다"라는 글귀와 [103][104]함께 승무원들의 서명과 함께 STS-132 미션 스티커를 발견했다.이 인부는 거울로 이 지역을 스캔하던 중 A-16 로커 위쪽에 숨겨져 있는 것을 발견했다.게다가, 그는 이 노트가 궤도에서 쓰여졌을 것이라고 말했다. 그렇지 않았다면 작성자는 그것을 쓰기 위해 물구나무를 서야 했을 것이기 때문이다.

이 노트가 작성되었을 때, STS-132는 아틀란티스의 마지막 계획된 임무였다.하지만, 이 우주왕복선에 대한 한 가지 추가 임무가 최종적으로 승인되었다: STS-135는 아틀란티스 우주왕복선과 우주왕복선 프로그램의 마지막 비행이 될 예정이었다.

모닝콜

나사는 제미니 프로그램 기간 동안 우주 비행사에게 음악을 들려주는 전통을 시작했고, 아폴로 15호 기간 동안 비행 승무원을 깨우기 위해 음악을 처음 사용했다.각각의 트랙은, 종종 우주 비행사의 가족에 의해서 특별히 선택되고, 보통 승무원 개개인에게 특별한 의미를 가지거나, 그들의 일상 [105][106]활동에 적용된다.

비행일 노래 예술가. 플레이 대상 링크
2일째 '너는 나의 집' 빌리 조엘 케네스 햄 WAV, MP3
문자
3일째 스위트 홈 앨라배마 리너드 스카이너드 도미니크 A. 토니 안토넬리 WAV, MP3
문자
4일째 '어게인 어게인' 맷 마허 마이클 T.좋아요. WAV, MP3
문자
5일째 '마초맨' 마을 사람들 개럿 리스먼 WAV, MP3
문자
6일째 "스타트업" 롤링 스톤즈 교각 판매자 WAV, MP3
문자
7일째 "Working Week에 오신 것을 환영합니다" 엘비스 코스텔로 스티브 보웬 WAV, MP3
문자
8일째 '여행의 빛' JJ 케일 교각 판매자 WAV, MP3
문자
9일째 '빛나다" 맷 레드먼 마이클 T.좋아요. WAV, MP3
문자
10일째 '요즘은' 10,000 마니아 도미니크 A. 토니 안토넬리 WAV, MP3
문자
11일째 '월러스 앤 그로밋의 테마' 줄리언 노트 스티브 보웬 WAV, MP3
문자
12일째 "제국의 정신 상태" 제이 지 개럿 리스먼 WAV, MP3
문자
13일째 초질량 블랙홀 뮤즈. 케네스 햄 WAV, MP3
문자

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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