궤도 붐 센서 시스템
Orbiter Boom Sensor System궤도 붐 센서 시스템은 나사의 우주왕복선에 실려 있던 15.24미터 (50피트)의 붐이었다.이 붐은 캐나담에 의해 붙잡혀 팔의 연장선 역할을 했고, 총 길이가 100피트(30m)[1]로 두 배로 늘어났다.붐의 맨 끝에는 이륙할 때마다 그리고 착륙하기 전에 날개, 노즈캡, 승무원 컴파트먼트의 앞쪽 가장자리를 스캔하는 데 사용되는 카메라와 레이저 장치 패키지가 있었다.이륙 또는 랑데부 피치 기동 중에 포착된 이미지에서 입증되었듯이, 비행 엔지니어가 다른 영역에 대한 잠재적 손상을 의심하는 경우, 추가 영역을 스캔할 수 있다.
OBSS는 디스커버리사가 실행한 "Return to Flight" 임무인 STS-114와 함께 우주왕복선에 도입되었고, 이후 2011년 우주왕복선이 은퇴할 때까지 모든 임무에 투입되었다.그것은 공식적으로 열 보호 시스템이라고 불리는 우주왕복선이 재진입하는 동안 우주왕복선을 위태롭게 할 수 있는 열 보호 시스템에 손상을 입었는지 검사하는 데 사용되었다.TPS에 대한 집중적인 검사를 하기로 한 결정은 컬럼비아 우주왕복선이 발사 중 TPS에 가해진 손상으로 파괴된 우주왕복선 컬럼비아호 참사가 계기가 되었다.OBSS는 TPS에 대한 집중 검사의 중심이었다. 왜냐하면 OBSS는 상세한 측정과 관측에 필요한 모든 기구를 운반했을 뿐만 아니라, OBSS가 없으면 Canadarm이 조사해야 할 모든 영역에 도달하기에는 너무 짧았기 때문이다.
묘사
붐은 기본적으로 조음 접합부가 [2]고정되어 있다는 점을 제외하고는 캐나담 자체와 같은 디자인이었다.나머지 3개의 궤도선을 위한 OBSS 암은 비교적 빠르게 제조되었는데, 주로 Canadarm 시스템을 위한 일부 예비 부품이 사용되었기 때문입니다.
OBSS의 먼 끝에는 2개의 계측 패키지가 설치되어 있습니다.센서 패키지 1은 Laser Dynamic Range Imager(LDRI)와 Intensiated Television Camera(ITVC)로 구성됩니다.센서 패키지 2는 Laser Camera System(LCS; 레이저 카메라 시스템) 및 Digital Camera(IDC; 디지털카메라)입니다.이 센서는 몇 밀리미터의 분해능으로 기록할 수 있으며 초당 약 2.5인치(64mm)의 속도로 스캔할 수 있습니다.
그것은 또한 난간도 장착되어 있어 우주 유영자들에게 비행 중 수리가 필요할 때 우주선의 아랫배에 접근할 수 있도록 붐을 사용할 수 있었다.
STS-120 ISS 수리
STS-120 동안 OBSS는 우주정거장의 Canadarm2의 확장 붐으로 사용되었는데, 이것은 결코 의도하지 않은 것이었다.이 임무를 수행하는 동안 P6 태양 어레이는 재배치 과정에서 손상되었습니다.Canadarm2는 비행 방출이 가능한 Grapple 픽스쳐의 팔을 잡았고,[3] 그 후 우주 비행사 Scott E. Parazynski가 수리를 하기 위해 붐 끝에 장착되었다.Canadarm2는 OBSS에 전력을 공급할 수 없었기 때문에 OBSS에 전력을 공급할 수 있는 시간보다 몇 시간 이상 전원이 공급되지 않았지만 수리 시작 전에 상당히 가열되었기 때문에 손상되지 않은 상태로 유지되었습니다.
확장 ISS 붐 어셈블리
국제우주정거장의 로봇팔에 OBSS를 연결함으로써 얻을 수 있는 연장된 범위에서의 이점 때문에, NASA는 STS-134가 ISS에 OBSS를 남겨두고 영원히 [4]머물 수 있는 계획을 실행했다.이 계획으로 현재 확장 ISS 붐 어셈블리로 알려진 OBSS에 여러 가지 수정이 이루어졌으며, 여기에는 파워 데이터(Power Data)와 Grapple 픽스쳐(Grapp Fixture)가 추가되어 스테이션 사용에 유리하도록 Canadarm2 호환 Grapple 픽스쳐와 붐 끝에 로봇 암에 결합할 수 있게 되었습니다.붐은 2011년 5월 27일 STS-134의 네 번째 우주 유영에 있는 ISS S1 통합 트러스 구조물에 보관되었다.OBSS 센서는 EVA 중에 분리되었으며, ISS 외부의 열 조건을 견딜 수 있도록 설계되어 있지 않습니다.단,[5] Grapple 고정장치를 수정하면 향후 OBSS에 이러한 장비를 장착할 수 있습니다.
레퍼런스
- ^ NASA: Shipshape 우주왕복선: Part II
- ^ CSA: MDA에 의한 검사 붐: 항공편 복귀에 도움이 되는 중요한 캐나다 도구 중 하나[영구 데드링크]
- ^ Greaves, Sarah; Boyle, Keith; Doshewnek, Nik (2005). "Orbiter Boom Sensor System and Shuttle Return to Flight: Operations Analyses". AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. doi:10.2514/6.2005-5986. ISBN 978-1-62410-056-7.
- ^ "STS-134 – Endeavour". Archived from the original on 2011-07-15.
- ^ "NASA approve funding to leave OBSS permanently on the ISS". January 27, 2009. Retrieved 2009-02-15.
외부 링크

- ^ "Schedule of ISS flight events (part 2)". forum.nasaspaceflight.com. Retrieved 2022-07-31.
- ^ https://www.roscosmos.ru/38032/.
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