STS-61

STS-61
STS-61A, STS-61B 또는 STS-61C와 혼동해서는안 된다.
STS-61
STS061-98-050 - Astronauts Musgrave and Hoffman during servicing of HST (Retouched).jpg
머스그레이브는 엔데버호의 탑재 만에서 캐나다인에 의해 허블의 꼭대기로 올라간다.
미션형허블 서비스
연산자나사
COSPAR1993-075A
새캣22917
임무 기간10일 19시간 58분 37초
주행 거리4,433,772마일(7,135,464km)
궤도 완료163
우주선 속성
우주선우주왕복선 인데버
착륙질량94,972 kg (1987 lb)
페이로드 질량10,949 kg(24,940 lb)
크루
크루 사이즈7
회원들
미션의 시작
출시일자1993년 12월 2일 09:27:00(1993-12-02)UTC09:27Z) UTC
발사장케네디 LC-39B
미션 종료
착륙일1993년 12월 13일 05:25:33(1993-12-13)UTC05:25:34Z) UTC
착륙장케네디 SLF로33번길
궤도 매개변수
참조 시스템지리학
정권로우 어스
페리기 고도291km(181mi)
아포기 고도576km(358mi)
기울기28.45도
기간93.3분
허블 포획
RMS 포획하다1993년 12월 4일 08:48 UTC
토출일자1993년 12월 4일 09:26 UTC
RMS 릴리스1993년 12월 9일, UTC 10:26
Sts-61-patch.pngSts-61 crew.jpg
왼쪽에서 오른쪽으로 – 스탠딩: 코비, 호프만, 애커스, 착석: 보어독스, 손턴, 머스그레이브, 니컬리어
← STS-58
STS-60 →

STS-61은 최초의 허블 우주 망원경 정비 임무였고, 우주왕복선 엔데버호의 다섯 번째 비행이었다. 이 임무는 1993년 12월 2일 플로리다의 케네디 우주센터에서 발사되었다. 그 임무는 새로운 메인 카메라와 수정 광학 패키지의 설치로 우주선 관측소의 시야를 회복시켰다. 이 보정은 1990년 4월 STS-31에 허블이 발사된 지 3년 반 이상 지난 뒤 일어났다. 이 비행은 또한 기구 업그레이드와 새로운 태양 전지판을 망원경으로 가져왔다.

STS-61 임무는 매우 많은 업무량과 함께 셔틀 역사상 가장 복잡한 임무 중 하나였다. 그것은 거의 11일 동안 지속되었고, 승무원들은 5번의 우주 유영을 기록했고, 1992년 5월에 STS-49에 있는 Intelsat VI를 다시 배치하는 것 조차도 4번의 우주 유영을 필요로 했다. 이 비행 계획은 총 수를 7개로 늘릴 수 있는 2대의 추가 EVA를 허용했다. 최종 2대의 예비 EVA는 만들어지지 않았다. 과도한 피로감 없이 임무를 완수하기 위해, 다섯 명의 EVA는 교대 근무를 교대로 하는 두 쌍의 서로 다른 우주 비행사들 사이에 공유되었다. 비행 중, 선교 전문가 제프 호프만은 또한 차누카의 휴일을 위해 위성을 통해 지켜보는 생방송 관객들에게 드리블을 돌렸다.

크루

포지션 우주인
사령관 United States리처드 O. 코비
4번째와 마지막 우주 비행
파일럿 United States케네스 D. 보어독스
두 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 1 United States캐스린 C. 손턴
제3우주비행
미션 스페셜리스트 2 Switzerland클로드 니콜리에, ESA
두 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 3 United States제프리 A. 호프만
4번째 우주비행
미션 스페셜리스트 4 United StatesF. 스토리 머스그레이브
5번째 우주비행
미션 스페셜리스트 5 United States토마스 D. 아커스
제3우주비행

백업 크루

포지션 우주인
미션 스페셜리스트 4 United States그레고리 하보
제3우주비행

스페이스 워크

  • 머스그레이브와 호프만 – EVA 1
    • EVA 1 출발: 1993년 12월 5일 – 03:44 UTC
    • EVA 1 종료: 1993년 12월 5일 – 11:38 UTC
    • 기간: 7시간, 54분
  • 손턴 및 애커스 – EVA 2
    • EVA 2 출발: 1993년 12월 6일 – 03:29 UTC
    • EVA 2 종료: 1993년 12월 6일 – 10:05 UTC
    • 지속시간: 6시간, 36분
  • 머스그레이브와 호프만 – EVA 3
    • EVA 3 시작: 1993년 12월 7일 – 03:35 UTC
    • EVA 3 엔드: 1993년 12월 7일 – 10:22 UTC
    • 지속시간: 6시간, 47분
  • 손턴 및 애커스 – EVA 4
    • EVA 4 출발: 1993년 12월 8일 – 03:13 UTC
    • EVA 4 종료: 1993년 12월 8일 – 10:03 UTC
    • 지속시간: 6시간, 50분
  • 머스그레이브와 호프만 – EVA 5
    • EVA 5 출발: 1993년 12월 9일 – UTC 03:30
    • EVA 5 종료: 1993년 12월 9일 – 10:51 UTC
    • 지속시간: 7시간, 21분

미션 하이라이트

발사하다

첫 번째 서비스 임무 시작.

인데버호는 10월 30일 폭풍우 이후 페이로드 체인지아웃 룸의 오염으로 39A장에서 39B로 변경되었다. 내부 HST 페이로드 패키지는 밀폐되어 있어 영향을 받지 않았으며, 최근 Pad A 수정으로 인한 샌드블라스팅 그릿으로 오염이 발생한 것으로 보인다. 11월 18일 엔데버호는 입면 유압 액추에이터의 변환기 고장을 경험했다. 액추에이터를 교체하려면 메인 랜딩 기어 휠 웰을 통해서만 액추에이터에 접근할 수 있기 때문에 OPF(Obiter Processing Facility)로 롤백해야 했다. 델타-P 변환기는 4개였고 발사 커밋 기준은 4개 중 3개만 필요했기 때문에 변환기는 폐기되었고 비행 중 협의되지 않았다. 항공 승무원들은 11월 27일 KSC 셔틀 착륙 시설(SLF)에 도착했고, 11월 28일 오후 3시 20분에 페이로드 베이 문이 닫혔다. 1993년 12월 1일 첫 발사 시도는 셔틀 착륙 시설의 기상 제약 위반으로 인해 중단되었다. 스크럽 직전에도 제한 해역에 800피트 길이의 선박이 있어 사정거리도 출항금지 상황이었다. 1993년 12월 2일 오전 4시 26분부터 5시 38분까지 24시간 스크럽 전환이 시행되었다. 발사 질량은 250,314파운드였다. 적재 중량은 17,662파운드였다. 우주비행사들은 발사 후 차량에 대한 일련의 점검을 실시했고 이륙 후 7시간 반 만에 잠을 잤다.

플라이트 2일차

엔데버호는 우주왕복선이 95분 궤도당 110km 60해리 속도로 허블우주망원경에 근접할 수 있도록 일련의 화상을 수행했다. 승무원들은 유하중을 정밀 검사하고 로봇팔과 우주복을 모두 점검했다. 인데버호의 모든 시스템은 승무원들이 저녁의 랑데뷰를 준비하기 위해 하루 종일 잠을 잤기 때문에 잘 작동했다. 2일 비행이 끝날 무렵 엔데버호는 HST와 폐선 후 190해리(350km)를 기록했다.

3일 비행

망원경으로 접근 중.

HST는 우주비행사 제프리 A에 의해 목격되었다. 호프만은 쌍안경을 사용했는데, 여기서 그는 오른쪽 태양열 전열이 90도 각도로 휘어져 있다는 것을 주목했다. 유럽우주국이 제공한 이 12m(39ft)의 태양열 배열은 하루에 16번 흔들렸기 때문에(망원경이 지구의 밤에서 낮으로 지나다가 가열되고 식으면서) 2차 우주유영 때 교체될 예정이어서 허블의 사전 유지 능력을 교란시켰다.시즈 포인팅

폐쇄 속도는 CST 오후 8시 34분(MET 1/17:07)에 다음 반응 제어 시스템이 발사될 때까지 그대로 유지되었다. 이 높이 조정("NH" for "Nominal Height") 화상은 셔틀의 속도를 초당 4.6피트(1.4m/s)까지 변화시켰고, 엔데버호의 높은 궤도를 수정했으며, HST 뒤쪽으로 64km 지점까지 항로를 미세 조정했다. 다음 번 화상은 NC3로 지정된 궤도 기동 시스템 발사로 오후 9시 22분(MET 1/17:55) 예정으로 엔데버호의 속도를 초당 12.4피트(3.8m/초)로 변경했다. 엔데버호의 따라잡기 속도는 궤도당 약 16해리(30km)로 조정되었고, 이후 HST의 2 궤도 뒤로 15해리(9.3mi) 8해리(9.3mi)가 되었다. 우주선의 지상 궤도를 미세 조정하기 위해 고안된 NPC라고 불리는 불과 1.8ft/s(550mm/s)의 세 번째 화상이 CST(MET 1/18:31) 오후 9시 58분에 실행되었다.[1] 엔데버호를 HST와의 요격 코스에 배치하고 딕 코비 사령관의 랑데부 최종 단계에 대한 수동 제어를 설정한 다중축 RCS 단말 개시 또는 "TI" 화상이 오전 12시 35분(MET 1/21:08)에 발생했다. 코비는 오전 3시 48분에 엔데버호의 로봇 팔을 이용해 망원경을 샅샅이 뒤졌다. 그 때 EST 3시 48분에, 우주선은 남태평양 상공에서 호주에서 동쪽으로 수백 킬로미터 떨어져 있었다. 니콜라이어는 오전 4시 26분에 우주왕복선의 화물칸에 망원경을 고정시켰다. 오후 11시 52분에 계획된 첫 번째 우주유영을 위해 모든 것이 예정대로 진행되었다.[2] 포착 후에는 길이 15m의 셔틀 원격 조작기 암에 장착된 카메라를 이용해 추가 육안 검사를 실시했다.

이날 오전 고다드 우주비행센터의 우주망원경 운영통제센터의 관제사들은 HST의 두 개의 고궤도 안테나를 보관하라는 명령을 업링크 했다. 관제사들은 두 안테나가 모두 망원경의 본체에 대해 적절히 중첩되었다는 징후를 받았으나, 한 안테나와 다른 안테나에 있는 두 개의 래치, 다른 하나의 래치에 있는 마이크로스위치는 "래치 준비 완료" 신호를 지상으로 전송하지 않았다. 관제사들은 안테나가 안정적인 구성으로 돼 있었기 때문에 래치 닫기를 시도하지 않기로 했다. 상황은 랑데부, 격투, 망원경 정비 계획에 영향을 줄 것으로 예상되지 않았다.

스페이스워크 1위(4일 비행)

이야기 머스그레이브와 제프리 A. 호프만은 EST 10시 46분에 화물칸에 발을 들여놓는 것으로 예정보다 약 1시간 일찍 첫 EVA를 출발시켰다. 그들은 도구, 안전띠, 작업 플랫폼의 포장을 푸는 것으로 시작했다. 그리고 나서 호프만은 셔틀의 원격 조작기 팔 끝에 발 받침대 플랫폼을 설치했고, 그 후 그는 그것을 발로 탁탁 부딪쳤다. 니콜리에르는 셔틀 안에서 팔을 몰아 호프만을 망원경 주위로 이동시켰다. 한편 머스그레이브는 허블의 후미 저 이득 안테나 및 노출된 전압 베어링 커넥터 커버에 보호 커버를 설치했다. 그리고 나서 우주비행사들은 HST 장비 만 문을 열고 망원경 안에 또 다른 발 안전장치를 설치했다. 머스그레이브는 호프먼을 보조하여 구속장치로 들어갔고 호프먼은 계속해서 두 세트의 속도감지 장치를 교체했다. 이 장치들은 허블이 올바른 방향을 가리키도록 돕는 자이로스코프를 포함하고 있다. 12:24까지 EST Hoffman은 RSU-2(Gyros 2-3 및 2–4)를 교체한 후 RSU-3(Gyros 3–5 및 3–6)를 교체했다. 그 후 우주비행사들은 약 50분 동안 두 번째 우주 유영 동안 사용할 장비를 준비한 다음 RSU 3와 1을 제어하는 전기 제어 장치(ECU3, ECU1)를 교체했다.[2] 우주비행사들은 또한 망원경의 전기 회로를 보호하는 8개의 퓨즈 플러그를 교체했다. 허블은 이제 6개의 건강한 자이로스코프를 가득 가지고 있었다.[2]

우주비행사들은 4개의 자이로 도어 볼트 중 2개가 새로운 자이로 패키지 2개를 설치한 후에도 리셋되지 않자 자이로 문의 걸쇠와 씨름했다. 상황을 평가한 엔지니어들은 도어를 잠금 해제하고 열었을 때 온도 변화로 볼트가 리셋되지 않을 정도로 팽창하거나 수축했을 가능성이 있다고 추측했다.

엔데버호의 탑재 만에서 단호한 우주 비행사들과 지상에서의 끈질긴 기술자들의 노력으로, 두 우주 유랑자가 문 위와 아래에서 동시에 작동한 후에 마침내 볼트 네 개가 모두 걸리고 잠겼다. 머스그레이브는 문 아래에 자신을 고정시켰고, 문에는 어떤 신체적인 힘을 사용할 수 있게 해주었다. 로봇팔에 붙어 있던 호프만은 문 꼭대기에서 일을 했다. 그 두 사람은 위와 아래 걸쇠를 동시에 걸었을 때 성공적으로 문을 잠갔다.

우주 유영은 또한 우주 유영을 하는 동안 망원경의 두 개의 태양 전지판을 대신할 미션 전문가인 톰 에이커스와 캐시 손튼을 위한 탑재 만을 설치했다. 머스그레이브와 호프만은 그런 우주유영을 예상하고 화물칸의 전방 부분에 위치한 태양열 운반선을 준비했고, 태양열 대체에 도움이 되도록 망원경에 발 받침대를 부착했다.

머스그레이브와 호프만의 우주유영은 NASA 역사상 두 번째로 긴 우주유영이 되었으며, 7시간 50분 동안 지속되었다. 가장 긴 우주 유영은 1992년 5월 인데버호의 처녀 비행 중 STS-49에서 일어났다. 그 비행 중 우주 유영 승무원은 토마스 D. 에이커스, 리처드 J 히브와 피에르 J. Tuot. 그 이후로 많은 우주 유영이 이것들을 뛰어넘었다. (스페이스워크 및 문워크 목록 참조)

배열의 꼬임에도 불구하고(판단으로부터 약 1개 반) HST 프로그램 매니저들의 검토 후, 비행 관제사들은 비행 전 계획을 계속 진행하기로 결정하고 첫 번째 EVA의 끝에서 태양열 어레이를 롤업 및 철회하려고 시도했다. 태양열 어레이의 보관 과정은 태양열 어레이의 롤업을 포함하는 초기 단계와 망원경에 대한 어레이의 실제 접기를 포함하는 두 번째 단계 과정이다. 각 어레이는 길이 12m, 폭 2.5m의 태양 전지판을 접을 수 있는 날개를 지탱하는 4피트 돛대에 서 있다.[2] 그들은 망원경에 4.5 kW의 전력을 공급한다.

스페이스워크 #2

새로운 태양 전지판이 설치된 허블. 나머지 원본 배열은 전경 SAC에 있다.

5일 비행은 일요일 밤(1993년 12월 5일) 오전 10시 35분에 시작되었다. 우주 비행사 토마스 D. 에이커스 앤 캐스린 C. 손튼은 두 번째 계획된 EVA 동안 HST의 태양열 어레이를 교체했다. (토튼은 우주복에 빨간색 점선 줄무늬를 가지고 있었고, 톰 애커스는 대각선 빨간색 점선 줄무늬를 가지고 있었다.) EVA가 시작될 때 손턴의 통풍구 의복의 압력은 정상압력인 4~6psi(28~41kPa)가 아닌 0.2psi(1.4kPa)이었다.[2] 이것은 곧 녹아버린 양복의 배관에 얼음 플러그가 있을 수 있기 때문이었다. 손튼은 그리고 나서 그녀의 양복을 벗었다. 쏜튼의 EVA 슈트에도 다른 문제점이 있었다. 그녀의 통신수신기는 에이커스와는 통신할 수 있지만 관제 센터와는 통신할 수 없는 방식으로 오작동했다. 제작진은 백업 통신 채널로 전환하는 대신 애커스를 통해 손턴의 모든 명령을 중계하는 기술을 사용하기로 했다. 백업 채널은 정장에 맞는 생물의학 원격측정에 사용되며, 그러한 원격측정을 감시할 수 있는 임무 제어의 능력이 제한적일 것이다.

애커스는 손턴용 RMA에 발 받침대를 설치하여 EVA를 시작했으며, 전기 커넥터 3개와 태양열 어레이의 클램프 어셈블리를 분리하기 시작했다. 그는 클램프 어셈블리에 약간의 문제가 있었지만 EST 오후 11시 17분까지 커넥터를 감압시켰다. 손튼은 분리 후 자유롭게 표류하지 않도록 배열을 제자리에 고정시켰다. 태양열은 160kg(350lb), 접었을 때 길이가 5m(16ft)이다. 우주비행사들은 이날 오후 11시40분 사하라 사막 상공에서 전기 활동을 최소화하기 위해 야간 통행 중 파손된 배열을 하차했고 손튼은 다음 일광통과(약 12분)까지 배열을 유지한 뒤 오후 11시52분 소말리아 상공에서 배 밖으로 던졌다. 대낮에 방출된 우주 비행사와 비행 관제사는 정확한 위치와 상대 속도를 추적할 수 있었다. 손튼에 의한 방출은 어레이에 0의 속도를 전달했고, 그 후 궤도선은 그것과 어레이 사이에 약간의 거리를 두기 위해 작은 화상을 입었다. 초당 5피트(1.5m/s)의 속도로 엔데버에서 멀어지는 이 배선은 궤도를 따라 약 11~12마일(18~19km)을 분리했다.[2] 그 후, 승무원들은 새로운 배열을 설치했고 (1:40 EST 경에 마무리) 망원경을 180도 회전시켰다. 그리고 나서 그들은 ESA로 돌아가기 위해 보관된 두 번째 태양열 어레이를 교체했다. 6.5시간 EVA 이후, HST의 6개 자이로 중 4개를 대상으로 우주 망원경 운영 제어 센터(STOCC)에 의해 성공적인 기능 테스트가 수행되었다.[2] 자이로스 1호와 2호는 망원경의 방향 때문에 시험할 수 없었고 월요일 오후 (1993년 12월 6일) 승무원 수면 기간 동안 시험되었다.

스페이스워크 3위(6일 비행)

머스그레이브와 호프만은 페이로드 베이 실에 보이는 새로운 광야 및 플래니터리 카메라를 설치할 준비를 하고 있다.

세 번째 EVA는 1993년 12월 6일 오후 10시 34분에 시작되었고 인데버호는 호주에 있었다. 호프만은 와이드 필드 플래니털 카메라(WF/PC, 통칭 '휘프픽'이라 함)에 가이드 스터드를 설치하고 제거용 WF/PC를 준비했으며, 머스그레이브는 작업 플랫폼을 설치하고 출입문 개방에 힘써 WF/PC 상태등을 관측할 수 있도록 했다. 호프먼은 WF/PC에 지지 핸들을 부착하고, 팔에는 Claude Nicollier의 도움을 받아 무료 부유층 Story Musgrave로 EST 11시 41분부터 야간 통행 중에 WF/PC를 제거했다. WF/PC는 오후 11시 48분까지 망원경을 벗어나 저장 용기로 다시 이동했다. 이어 새 WFPC2 카메라에 보호 후드를 제거(취약하기 쉬운 외부 미러를 보호)하고, 오전 1시 5분에 620파운드(280kg)의 WFPC2를 설치했다. 그 후 지상 관제사는 앨러시티 테스트를 실시했고 35분 후에 새 카메라가 일련의 초기 테스트를 성공적으로 수행했다고 보고했다. 신형 와이드필드와 플래니터리 카메라 2는 특히 자외선 범위에서 이전 모델보다 등급이 높았고 자체 구면 일탈 보정 시스템을 포함했다.

WFPC2 설치 후 호프만은 HST에 탑재된 2개의 자기계측기를 교체했다. 망원경 상단에 위치한 자력계는 인공위성의 "나침반"이다. 그것들은 HST가 지구의 자기장과 관련된 방향을 찾을 수 있게 해준다. 원래 두 유닛 모두 배경 소음 문제로 어려움을 겪고 있었다. 설치 과정에서 두 조각이 자력계를 벗겨냈다. EVA는 6시간 47분 동안 지속되었다.

스페이스워크 #4 (비행기 7일)

STS-61 임무 전후의 허블 망원경 이미지

네 번째 EVA는 1993년 12월 7일에 시작되었고, 엔데버호는 손튼과 에이커스와 함께 오후 10시 13분에 이집트 상공을 비행하고 있었다. EVA의 1차 임무는 HST의 고속광도계(HSP)를 교정 광학 망원경 축방향교체(COSTAR) 시스템으로 교체하는 것으로, 교정 광학 장치가 내장된 WFPC2 카메라를 제외한 모든 기기에 대한 HST의 구면 일탈을 교정하는 것이었다. 에이커스는 EST 10시 45분에 HST의 -V2 후미 쉬라우드 도어를 열어야 한다는 요청을 받았다. 이 문은 열 변화를 최소화하고 광학장치를 오염시킬 수 있는 구성품의 과대포장 가능성을 줄이기 위해 야간 통행 중에 열릴 예정이었다.[2] 고속 광도계(HSP)는 오후 10시 54분에 전원이 꺼졌고, 도어 개방은 10시 57분에 시작되었다. 부분적으로 문을 연 직후, 우주비행사들은 문을 은둔하는 연습을 했다. 그 문은 이전 EVA 때 다른 문에서 경험했던 것과 마찬가지로 닫을 때 꺼림칙함을 보였다. 도어는 오후 11시까지 완전히 열렸고 전원 및 데이터 커넥터 4개와 접지 스트랩 1개가 HSP에서 분리되었다. HSP는 EST 오후 11시 27분에 제거되었다가 코스타 설치 연습을 위해 다시 삽입되었다. 그 후 HSP는 화물 적재 베이의 측면에 주차되었고, 코스타르는 보관소에서 제거되어 EST 12:35까지 HST에 성공적으로 설치되었다. 우주비행사들은 HST 장비 만 문을 닫고 HSP를 보관했다. 오전 2시 25분 EST에서 그들은 추가 컴퓨터 메모리와 공동 프로세서가 포함된 전자제품 패키지를 탑재하여 HST의 온보드 컴퓨터를 업그레이드하기 시작했다. 그 후 컴퓨터 시스템은 다시 활성화되어 EST 4시 41분에 기능 테스트를 통과했다. EVA는 100% 성공했고 6시간 50분 동안 지속되었다.[2]

조종사 케네스 D. 보우어스톡스는 엔데버의 RCS 시스템을 사용하여 두 개의 궤도 기동을 수행했으며, 오후 9시[2] 14분에 321x-317-nautical-마일(594x587km) 궤도에서 321.7x-320.9-nautical-마일(x595.8x594.3km) 원형 궤도로 HST를 상승시켰다. 코스타 기능 테스트도 완료되었다. 탑재된 HST DF-224 컴퓨터와 메모리 덤프가 고장 났을 때 최근 설치된 메모리와 공동 프로세서의 상태에 대한 우려가 있었다. GSFC의 한 팀이 많은 분석을 한 결과, 덤프 고장은 우주선과 지상의 통신 링크에 있는 소음 때문인 것으로 밝혀졌다.

스페이스워크 #5 (비행일 8일)

망원경 꼭대기에 있는 머스그레이브.

제5차 EVA는 1993년 12월 8일 오후 10시 14분에 무스그레이브와 호프만이 EVA를 공연하면서 인도양 상공의 에어록 강압을 위한 "고"로 시작되었다. 머스그레이브의 EVA 슈트가 초기 누출 점검에 실패했고, 머스그레이브는 5psi(34kPa) 예비 점검표에 대한 스텝을 밟았다. 그는 EVA 슈트의 하부 팔 관절을 회전시켰고, 슈트는 이후 두 번의 누출 점검을 통과했다. EVA는 10시 30분에 출발하여 7시간 21분 동안 지속되었다.

머스그레이브와 호프만의 첫 번째 임무는 태양열 드라이브 전자장치를 교체하는 것이었고 그들은 SADE 작동을 시작했으며 지상 관제사들은 1차 드라이브 메커니즘(Primary Drive Mechanism, PDM)을 명령함으로써 태양열 배치의 첫 단계를 시작했다. 인데버호는 태양열 어레이와 태양열을 방해할 수 있는 모든 RCS 발사를 무력화하기 위해 자유 표류 상태에 놓였다. 오후 10시 48분에 PDM 모터가 작동됨 래치가 잠금 해제되었지만 어레이가 전개 위치로 회전하지 못함 아무런 움직임도 감지되지 않았으며 STOCC는 두 개의 모터로 하나의 어레이를 구동하라는 명령을 전송했다. 마침내, 우주비행사들은 손으로 배치 메커니즘을 크랭킹했고 배치는 성공적이었다. SADE가 교체된 후 승무원들은 오전 3시 30분에 Goddard High Resolution Spectrograph에 전기 연결을 장착하고 기능 테스트를 통과했다. 그 후 승무원들은 클로드 니콜리어와 케네스 D가 기내에서 조작한 자기계측기에 커버를 몇 개 설치했다. 보어독스 이 덮개에는 UV 붕괴의 징후를 보이는 오래된 자기계 때문에 생긴 파편이 포함되어 있을 것이다. EVA는 오전 5시 51분에 종료되었고, 이 임무의 총 EVA 시간은 35시간 28분이었다. 이 비행일 동안 호프만은 하누카 연휴를 맞아 생방송 청중 앞에서 드레델라를 돌리며 여행 메노라를 데리고 왔다. HST 하이 게인 안테나(HGA)는 오전 6시 49분에 EST에 배치되어 오전 6시 56분까지 완료되었다. HST의 해제 시간은 EST 2:08로 설정되었다.

허블 방출 및 착륙

9일 비행은 1993년 12월 9일에 시작되었지만, HST의 4대 온보드 데이터 인터페이스 장치(DIU) 중 하나에 대한 우려가 출시를 지연시켰다. 각 35파운드(16kg) DIU는 HST의 주 컴퓨터, 태양열 어레이 및 기타 중요한 시스템 간에 데이터를 전송한다. DIU #2의 A측에서 고장이 발생하여 비정상적인 전류 변동과 일부 데이터 중지를 경험하였다. STOCC의 관제사와 임무 제어는 문제의 범위를 결정하기 위한 문제 해결 절차를 고안했다. HST는 내부 전원으로 전환되어 오후 11시 43분에 전원 탯줄로부터 분리되었다. 그런 다음 제어기는 DIU의 채널을 A측에서 B측으로 전환한 다음 A측으로 다시 전환했다. 그들은 HST를 배치해야 한다고 결정했다. 신형 태양열 어레이의 드럼 브레이크는 향후 관측 시 진동하는 것을 방지하기 위해 적용되었다. 그 후 클로드 니콜리에르는 로봇 팔로 위성을 잡았다. 그 후 위성은 인양되어 인데버에서 멀어졌다. 그 후 망원경의 조리개 문이 다시 열렸으며(33분 절차) 오전 5시 26분에 해제되었다. 딕 코비 사령관과 조종사 케네스 D. 보우어섹스는 엔데버호의 소형 기동기를 발사하고 셔틀을 HST에서 천천히 이동시켰다. 1993년 12월 13일 오전 12시 26분 33번 활주로 케네디 우주센터에서 발생했다.

착륙 후 승무원 출연

STS-61 제작진은 미국 TV 쇼 '홈 개선' 에피소드에 출연했다. "현실 바이트"라는 제목의 시즌 3 에피소드 24는 1994년 5월 18일에 방송되었다. 허블 수리팀은 가상의 Tool Time 부분에 나타나 우주에서 사용했던 도구들을 보여주었다. 마무리 크레딧 동안 코비는 또한 깃발, 승무원 패치, 그리고 몇몇 사진들이 담긴 액자를 가지고 홈 개선의 출연진과 승무원들을 선보였다. 깃발과 패치는 약 4백만 마일의 우주 공간을 날았다.

참고 항목

외부 링크

메모들

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  1. ^ "Mission Control Center. STS-61 Status Report #4". Retrieved 8 June 2009.
  2. ^ a b c d e f g h i j "STS-61". Retrieved 8 June 2009.