크롤러 트랜스포터

Crawler-transporter
크롤러 트랜스포터
Crawler-Transporter.jpg
개요
제조원마리온 파워 셔블 컴퍼니
라고도 불립니다.미사일 크롤러 수송 시설
모델 연식1965
파워트레인
엔진
  • 2,050kW(2,750hp) V16 ALCO 251C 디젤 엔진×2, 트랙션용 1,000kW(1,341hp) 발전기 4기 구동
  • 2 × 794 kW (1,065 hp)엔진, 2 × 750 kW (1,006 hp)발전기 구동: 잭 받침, 스티어링, 조명 및 환기.
전송16 × 트랙션 모터, 코너당 4개
치수
길이40 m (140 피트)
폭35 m (135 피트)
높이조정가능, 6~8m(20~26피트)
연석중량2,721 t (6,000,000 lb)[1]
미사일 크롤러 수송 시설
위치케네디 우주 센터, 플로리다
MPS존 F. 케네디 우주 센터 MPS
NRHP 참조99001643[2]
NRHP에 추가됨2000년 1월 21일

공식적으로 미사일 크롤러 트랜스포터 [2]시설로 알려진 크롤러 트랜스포터는 크롤러웨이를 따라 나사의 자동차 조립 건물에서 발사 단지 39까지 우주선을 운송하는 데 사용되는 한 쌍의 추적된 차량이다.그것들은 원래 아폴로, 스카이랩, 아폴로-소유즈 프로그램 동안 새턴 IB와 새턴 V 로켓을 운반하는 데 사용되었다.그들은 1981년부터 2011년까지 우주왕복선을 수송하는 데 사용되었다.크롤러 트랜스포터는 나사가 사용하는 이동식 발사대 위에 차량을 실어 나르고 발사 후 발사대로 돌아와 플랫폼을 [3]VAB로 가져간다.

두 개의 크롤러 트랜스포터는 Marion Power Shovel Company가 설계하고 Rockwell International이 설계 및 제작한 일부 부품을 사용하여 각각 [4]1400만 달러(2022년 1억2850만 달러)의 비용을 들여 제작했습니다.크롤러 트랜스포터는 제작되자마자 세계에서 가장 큰 자가 동력 육상 운송 수단이 되었다.Bagger 288과 같은 버킷 휠 굴착기, Big Muskie와 같은 드래그 라인 굴착기, 그리고 The Captain과 같은 동력 삽과 같은 다른 차량들은 상당히 큰 반면, 그것들은 외부 전원에 의해 구동된다.

이 두 대의 크롤러 수송기는 [2]2000년 1월 21일 미국 국립사적등록소에 추가되었다.

사양

크롤러 트랜스포터 다이어그램

크롤러 수송기의 질량은 2,721톤(6백만 파운드; 2,999 쇼트톤)이며, 각 모서리에 [1]2개씩 8개의 트랙이 있다.각 트랙에는 57개의 신발이 있으며, 각 신발의 무게는 900kg (1,984파운드)입니다.차량의 크기는 40x35m(131x114ft)입니다.지상고에서 플랫폼까지의 높이는 6.1~7.9m(20~26피트)로 조절할 수 있으며, 각 측면은 서로 독립적으로 상승 및 하강할 수 있습니다.크롤러는 레이저 유도 시스템과 레벨링 시스템을 사용하여 이동식 발사대 플랫폼이 발사 [5]지점까지 5% 상승하면서 호에서 10분 이내(0.16도; 새턴 V의 꼭대기에서 약 30cm(1피트))로 수평을 유지하도록 합니다.별도의 레이저 도킹 시스템은 크롤러 트랜스포터와 모바일 발사 플랫폼을 [6]VAB 또는 발사대에 배치했을 때 핀포인트 정확도를 제공합니다.약 30명의 엔지니어, 기술자 및 운전자로 구성된 팀이 내부 제어실을 중심으로 차량을 운영하고 크롤러는 양쪽 [7][8]끝에 위치한 두 개의 제어 캡에서 운전됩니다.발사 전에 크롤러 트랜스포터를 제거합니다.

크롤러는 2003년에 모터 제어 센터로의 업그레이드와 함께 정비되었는데, 모터 제어 센터에는 기내에 있는 모든 주요 시스템의 개폐 장치와 전기 제어 장치, 새로운 엔진 및 펌프 환기 시스템, 새로운 디젤 엔진 라디에이터, 그리고 각 [7]차량에 있는 두 개의 운전석 캡을 교체했다.2003년 현재 각 크롤러는 16개의 트랙션 모터를 가지고 있으며, 4개의 1,000kW(1,341hp) 발전기에 의해 구동되며, 2개의 2,050kW(2,750hp) V16 ALCO 251C 디젤 엔진에 의해 구동됩니다.두 대의 794 kW(1,065 hp) 엔진에 의해 구동되는 두 대의 750 kW(1,006 hp) 발전기는 잭 받침, 조향, 조명 및 환기에 사용되었습니다.150kW(201hp) 발전기 2기도 모바일 런처 플랫폼에 전력을 공급할 수 있었습니다.크롤러의 탱크에는 1만9000리터의 디젤 연료가 들어 있었고, km당 296리터(125.7리터)[1]를 태웠다.크롤러는 노후화되었고 무거운 우주 발사 시스템과 발사 타워를 지원할 필요성 때문에 2012-2014년에 "새로운 엔진, 새로운 배기, 새로운 브레이크, 새로운 유압 장치, 새로운 컴퓨터"를 포함하는 업그레이드를 진행했습니다. CT-2는 2014-2016년에 5,400톤에서 8,200톤(1,200만 포)으로 추가 업그레이드되었습니다.unds)[4][9][10]

크롤러들은 5.5km와 6.8km(3.4와 4.2mi)의 크롤러웨이를 따라 LC-39A와 LC-39B까지 각각 최고 시속 1.6km(1mph) [8][11]또는 3.2km(2mph)의 속도로 이동했다.VAB에서 크롤러웨이를 따라 Launch Complex 39까지 걸리는 평균 시간은 약 5시간입니다.[1]각 크롤러웨이는 2미터(7피트) 깊이로 앨라배마와 테네시 강 암석으로 덮여 있는데, 스파크의 가능성을 줄이기 위한 마찰력이 낮기 때문입니다.2000년, NASA는 동시에 [12]최대 3대의 셔틀을 허리케인으로부터 보호하기 위해 VAB의 하이베이 2에 접근하기 위해 아폴로 시대의 크롤러웨이 구간을 발굴하고 복원했다.

케네디 우주 센터는 1965년 처음 배달된 이후 같은 두 개의 크롤러를 사용해 왔다.그들은 이제 다나 카비와 케빈 닐론이 [13]연기하는 Saturday Night Live의 패러디한 오스트리아인 보디빌더 캐릭터에서 따온 "한스와 프란츠"라는 별명을 얻었다.그들은 일생 동안 마이애미에서 [7]시애틀까지 운전할 수 있는 거리인 5,500 킬로미터 이상을 여행했다.

장래의 사용

크롤러 트랜스포터 2

나사는 현재 크롤러-트랜스포터 2를 이용해 오리온 우주선이 위에 있는 우주발사 시스템을 차량 조립 건물에서 발사대 39B로 운반해 아르테미스 임무를 수행할 계획이다.2016년 초, NASA는 크롤러-트랜스포터 2 (CT-2)를 아르테미스 프로그램에서 사용하기 위해 "슈퍼 크롤러"[10]로 업그레이드하는 것을 완료했다.NASA는 현재 2022년 3월 17일 Artemis 1호 우주발사 시스템과 오리온의 시험 출시를 계획하고 있으며, 이르면 2022년 5월 출시를 목표로 하고 있다.이는 STS-135 [14]이후 크롤러 수송기 중 한 대가 발사대로 발사체를 굴리는 첫 사례가 될 것이다.

크롤러 트랜스포터 1

NASA는 원래 크롤러-트랜스포터 1을 상업용 [15]발사체에 사용할 계획이었다.2016년 4월, Orbital ATK(현 Northrop Grumman Innovation Systems)와 NASA는 CT-1과 4개의 차량 조립 [16]빌딩 베이 중 하나를 임대하기 위한 협상을 시작했습니다.Northrop Grumman은 원래 CT-1을 사용하여 차량 조립 건물에서 발사대 39B로 OmegA를 운반할 계획이었다.그러나 2020년 9월 노스롭 그루먼이 유나이티드 발사 얼라이언스와 스페이스X에 [17]국가안보 우주발사 계약을 빼앗기면서 오메가호는 취소됐다.CT-1을 사용하려는 상용 출시 공급자가 없는 상황에서 자동차의 미래는 여전히 불확실하다.

대중문화에 등장

크롤러 수송기는 텔레비전과 영화에 출연해왔다.2007년 '더티 잡스' 시즌 3에서 진행자인 마이크 로우는 크롤러 트랜스포터의 유지보수를 돕고 차량을 짧은 [18]시간 동안 운전합니다.이 크롤러는 1995년 영화 아폴로 13, 2011년 영화 트랜스포머: 다크 오브 더 문 그리고 2019년 영화 아폴로 11에서도 목격되었다.2013년 영화 '퍼시픽 림'에도 비슷한 차량이 등장했다.

Fallout 3 비디오 게임 애드온 팩 "Broken Steel"에서 미국 정부의 생존자인 The Enclave는 고도로 개조된 크롤러 위에 모바일 기지를 구축했습니다.시드 마이어의 알파 센타우리에서, 다양한 단위들은 "크롤러"라고 불리며 크롤러 수송기를 기반으로 한 섀시를 특징으로 합니다.아스팔트 8: 공중에서 3대의 크롤러 수송기가 프랑스령 기아나의 우주 센터 트랙 위를 달립니다.

갤러리

  • Crawlerway junction at the LC-39 observation gantry. The right track leads to pad LC-39A (pictured with Space Shuttle Endeavour), while the left track leads to pad LC-39B.

    LC-39 전망대 갠트리의 크롤러웨이 교차로.오른쪽 트랙은 패드 LC-39A(우주왕복선 엔데버 사진)로, 왼쪽 트랙은 패드 LC-39B로 연결됩니다.

  • Saturn V, service structure and MLP on top of a crawler

    새턴 V, 크롤러 상단의 서비스 구조 및 MLP

  • Detail of crawler treads

    크롤러 디딤판 상세

  • Space Shuttle Atlantis atop an MLP (and crawler beneath)

    우주왕복선 아틀란티스호는 MLP(및 그 아래는 기어다닌다) 위에 있다.

  • A crawler-transporter carrying Discovery (STS-114) travels the ramp to Launch Pad 39B. The vehicle's back end can be raised, keeping the Shuttle and the MLP level.

    디스커버리(STS-114)를 실은 크롤러 트랜스포터가 발사대 39B까지 램프를 주행한다.차량의 백엔드를 들어 올려 셔틀과 MLP 레벨을 유지할 수 있습니다.

  • Space Shuttle Challenger atop an MLP atop a crawler, in transit to its launch pad prior to its final flight, January 28, 1986

    1986년 1월 28일 마지막 비행에 앞서 발사대로 이동하는 크롤러 위 MLP 위의 우주왕복선 챌린저

  • Crawler carrying the Ares I-X atop an MLP

    Ares I-X를 MLP로 운반하는 크롤러

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c d "Crawler-Transporter". NASA. April 21, 2003. Archived from the original on June 1, 2020. Retrieved June 18, 2020.
  2. ^ a b c Staff. "NPS Focus: 99001643". National Register of Historic Places. National Park Service.
  3. ^ Siceloff, Steven (September 28, 2007). "Kennedy Prepares to Host Constellation". NASA. Archived from the original on March 14, 2022. Retrieved June 7, 2009.
  4. ^ a b Peddie, Matthew (September 5, 2012). "NASA's Historic Giant Crawler Gets a Tune Up for Modern Times (Pics)". Transportation Nation. Archived from the original on April 18, 2022.
  5. ^ "KSC-05PD-1322". NASA. June 15, 2005. Archived from the original on January 9, 2008. Retrieved June 18, 2007.
  6. ^ "Countdown! NASA Launch Vehicles and Facilities". NASA. October 1991. PMS 018-B. Archived from the original on January 9, 2008. Retrieved June 18, 2007.
  7. ^ a b c "Crawler Transporter" (PDF). Return to Flight Spotlight. NASA (1). April 2004. Archived from the original (PDF) on March 20, 2009.
  8. ^ a b Hollingham, Richard (June 26, 2019). "Apollo in 50 numbers: The rocket". BBC. Archived from the original on 2022-03-17. Retrieved June 27, 2019.
  9. ^ Bergin, Chris (November 24, 2012). "All hail the Super Crawler – CT-2 put through its paces ahead of SLS". NASASpaceflight.com. Archived from the original on April 18, 2022.
  10. ^ a b Gebhardt, Chris; Bergin, Chris (February 23, 2016). "CT-2 completes Super Crawler modifications for SLS program". NASA Spaceflight. Archived from the original on April 30, 2016. Retrieved June 24, 2016.
  11. ^ "Crawlerway to the Pad". NASA. October 6, 1993. Archived from the original on January 6, 2022. Retrieved July 16, 2019.
  12. ^ Halvorson, Todd (August 13, 2000). "Shuttle Safe Haven Opens at Kennedy Space Center". Space.com. Archived from the original on September 20, 2005.
  13. ^ Sands, Jason (May 17, 2007). "NASA Diesel-Powered Shuttle Hauler - The Crawlers". MotorTrend. Archived from the original on March 13, 2022. Retrieved April 1, 2013.
  14. ^ Wall, Mike (25 February 2022). "NASA's Artemis 1 moon mission, 1st flight of new megarocket, won't launch until May". Space.com. Archived from the original on April 8, 2022. Retrieved 25 February 2022.
  15. ^ Herridge, Linda (February 22, 2015). "NASA's Giant Crawlers turn 50 Years Old, Pivot Toward Future Exploration". NASA. Archived from the original on June 20, 2016. Retrieved June 24, 2016.
  16. ^ Powers, Scott (April 21, 2016). "Orbital ATK picked to use NASA's Vehicle Assembly Building at Kennedy Space Center". Florida Politics. Archived from the original on August 3, 2016. Retrieved June 24, 2016.
  17. ^ Sandra, Erwin (9 September 2020). "Northrop Grumman to terminate OmegA rocket program". SpaceNews. Retrieved 11 February 2022.
  18. ^ "The Complete Dirty Jobs Show Guide: 2007". Discovery.com. Archived from the original on October 12, 2012.

외부 링크

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