NASA 심우주망

NASA Deep Space Network
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저비용 행성간 궤도 네트워크는 행성간 운송 네트워크를 참조하십시오.
딥 스페이스 네트워크
50th Anniversary NASA Deep Space Network.png
딥 스페이스 네트워크 창립 50주년 기념 휘장(1963-2013)
대체 이름NASA 심우주망
조직행성간 네트워크 디렉터레이트
(NASA/JPL)
위치캘리포니아 주 로스앤젤레스 카운티 패서디나
좌표34°12′6.1§ N 118°10′18″w/34.201694°N 118.17167°W/ 34.201694;-17167
설립된1958년 10월 1일 (1958-10-01)
웹 사이트deepspace.jpl.nasa.gov
망원경
골드스톤 딥 스페이스 커뮤니케이션 콤플렉스바스토, 캘리포니아, 미국
마드리드 심우주 통신 단지스페인 마드리드 지방, Robledo de Chavela
캔버라 심우주 통신 단지호주 캔버라
Commons 관련 매체
[Wikidata에서 편집]

NASA 딥 스페이스 네트워크(DSN)는 미국(캘리포니아), 스페인(매드리드), 호주(캔버라)에 위치한 미국 우주선 통신 지상 시설의 세계적인 네트워크로 NASA의 행성간 우주선 임무를 지원한다.또한 태양계와 우주 탐사를 위한 전파 및 레이더 천문 관측을 수행하며 선택된 지구 궤도 임무를 지원합니다.DSN은 NASA 제트추진연구소(JPL)의 일부입니다.

일반 정보

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1993년 패서디나(캘리포니아) JPL의 딥 스페이스 네트워크 운영 센터.

DSN은 현재 [1][2][3]지구 주위에 약 120도 간격으로 배치된 3개의 심우주 통신 시설로 구성되어 있습니다.다음과 같은 것이 있습니다.

각 시설은 반산지형의 사발형 지형에 위치하고 있어 무선 주파수 [4]간섭으로부터 보호됩니다.거의 120도 떨어진 전략적 위치 덕분에 지구가 자전할 때 우주선을 지속적으로 관찰할 수 있어 DSN은 세계에서 [5]가장 크고 민감한 과학 통신 시스템이 될 수 있습니다.

DSN은 나사가 태양계에 대한 과학적 조사에 기여한 것을 지지합니다.이것은 NASA의 다양한 미완성 행성간 우주 탐사선을 안내하고 제어하는 양방향 통신 링크를 제공하며, 이러한 탐사선이 수집한 이미지와 새로운 과학 정보를 가져옵니다.모든 DSN 안테나는 조종 가능한 고이득 포물선 리플렉터 [4]안테나입니다.안테나 및 데이터 전송 시스템을 통해 다음을 수행할 [2]수 있습니다.

  • 우주선으로부터 원격 측정 데이터를 입수하다
  • 명령을 우주선에 전송하다
  • 소프트웨어 수정 사항을 우주선에 업로드합니다.
  • 우주선 위치와 속도를 추적합니다.
  • 매우 긴 기준선 간섭계 관측을 수행합니다.
  • 전파 과학 실험을 위해 전파의 변화를 측정하다
  • 과학 자료를 모으다
  • 네트워크의 퍼포먼스를 감시 및 제어합니다.

다른 나라와 조직들 또한 심우주 네트워크를 운영하고 있다.DSN은 다른 대부분의 딥 스페이스 네트워크와 마찬가지로 스페이스 데이터 시스템 컨설팅 위원회의 표준에 따라 동작합니다.따라서 DSN은 다른 우주 기관의 네트워크와 상호 운용할 수 있습니다.여기에는 소련 딥 스페이스 네트워크, 중국 딥 스페이스 네트워크, 인도 딥 스페이스 네트워크, 일본 딥 스페이스 네트워크, 유럽 우주국의 ESTRACK 등이 포함됩니다.이러한 기관들은 종종 더 나은 임무 [6]범위를 위해 협력합니다.특히 DSN은 ESA와 크로스 서포트 계약을 체결하고 있습니다.이것에 의해, 양쪽의 네트워크의 상호 사용이 가능하게 되어,[7] 한층 더 효율이 향상해 리스크가 경감됩니다.또한 파크스 천문대나 그린뱅크 망원경 등의 전파천문 설비가 DSN의 안테나를 보완하기 위해 사용되기도 한다.

운영관리센터

주요 기사: 우주 비행 운영 시설

3개의 DSN 컴플렉스의 안테나는 모두 캘리포니아 [3]패서디나의 JPL 시설에 있는 딥 스페이스 운용 센터(딥 스페이스 네트워크 운용 컨트롤 센터라고도 불립니다)와 직접 통신합니다.

초기 몇 년 동안, 운영 통제 센터에는 상설 시설이 없었다.그것은 궤도를 계산하는 데 사용되는 컴퓨터 근처의 큰 방에 수많은 책상과 전화기가 설치된 임시 설치였다.1961년 7월, 나사는 영구 시설인 우주 비행 운영 시설의 건설을 시작했다.이 시설은 1963년 10월에 완공되어 1964년 5월 14일에 완공되었다.SFOF의 초기 설정에는 레인저 6에서 레인저 9 및 마리너 [8]4를 지원하기 위해 31개의 콘솔, 100개의 폐쇄회로 텔레비전 카메라, 200개 이상의 텔레비전 디스플레이가 있었다.

현재 SFOF의 운영센터 요원은 네트워크 사용자에게 전달되는 우주선 원격측정 및 항법 데이터의 품질을 감시하고 직접 운영을 감독한다.지상통신시설은 DSN 단지와 운영센터 외에 3개 단지를 JPL의 운영센터, 미국과 해외의 우주비행통제센터, 그리고 전 [9]세계 과학자들에게 연결하는 통신을 제공한다.

깊은 공간

지구의 북극에서 본 DSN 안테나 위치의 시야를 표시합니다.일단 임무가 지구로부터 30,000km 이상 떨어지면, 그것은 항상 적어도 한 정거장의 시야에 들어온다.

심우주에서 차량을 추적하는 것은 지구 저궤도에서의 임무를 추적하는 것과는 상당히 다르다.딥 스페이스 미션은 지구 표면의 많은 부분에서 장시간 볼 수 있기 때문에 몇 개의 스테이션이 필요합니다(DSN에는 3개의 주요 사이트만 있습니다).그러나, 이러한 소수의 스테이션에서는, 방대한 거리를 송수신 하기 위해서, 거대한 안테나, 초감응 수신기, 및 강력한 송신기가 필요합니다.

딥 스페이스는 몇 가지 다른 방법으로 정의됩니다.1975년 NASA의 보고서에 따르면 DSN은 "지구로부터 [10]태양계의 가장 먼 행성까지 약 16,000km(1만 마일)를 이동하는 우주선과 통신하기 위해 설계되었다." JPL 다이어그램에[11] 따르면 고도 3만 km(19,000 mi)에서는 우주선이 항상 추적 스테이션 중 하나의 시야에 있다고 명시되어 있다.

심우주 및 지구 근방에서 사용하기 위해 다양한 주파수 대역을 할당하고 있는 국제전기통신연합은 "심우주"를 지구 [12]표면으로부터 200만 km (120만 mi)의 거리에서 시작하도록 정의하고 있다.달, 지구-달 라그랑주 지점, 지구-태양 라그랑주 지점1 L과2 L은 모두 지구에서 200만 km 이상 떨어져 있기 때문에(거리가 여기에 있음), 이들은 우주 가까이 있는 것으로 간주되어 ITU의 심우주 대역을 사용할 수 없습니다.

역사

상세 정보:딥 스페이스 네트워크의 역사

DSN의 전신은 1958년 1월 당시 미군과 계약 중이던 JPL이 나이지리아, 싱가포르, 캘리포니아에 이동식 무선 추적국을 배치해 원격 측정을 수신하고 미국 최초의 성공적인 [13]위성인 익스플로러 1의 궤도를 그리면서 설립되었습니다.NASA는 1958년 10월 1일 미 육군, 미 해군, 미 공군의 별도 개발 우주 탐사 프로그램을 하나의 민간 [14]조직으로 통합하기 위해 공식적으로 설립되었다.

1958년 12월 3일, JPL은 미 육군에서 NASA로 이관되어 원격 조종 우주선을 이용한 달과 행성 탐사 프로그램의 설계와 실행을 담당하게 되었다.이전 직후, NASA는 딥 스페이스 네트워크의 개념을 모든 딥 스페이스 미션을 수용할 수 있는 별도의 관리 및 운영 통신 시스템으로서 확립했습니다.따라서 각 비행 프로젝트가 그들만의 전문화된 우주 통신 네트워크를 획득하고 운용할 필요가 없어졌습니다.DSN은 모든 사용자를 지원하는 자체 조사, 개발 및 운영을 담당했습니다.이 개념 아래, 그것은 저소음 수신기, 대형 포물선 안테나, 추적, 원격 측정 및 명령 시스템, 디지털 신호 처리, 그리고 심우주 항법 개발에서 세계적인 선두 주자가 되었다.Deep Space Network는 1963년 크리스마스 이브에 우주 깊은 곳으로 임무를 보낼 의도를 공식적으로 발표했다. 그 [15]이후로 계속 운영되어 왔다.

DSN의 가장 큰 안테나는 종종 우주선 비상 시에 켜집니다.거의 모든 우주선은 DSN의 작은 안테나(그리고 경제적인)에서 정상 작동을 수행할 수 있도록 설계되어 있지만, 비상시에는 가장 큰 안테나를 사용하는 것이 중요합니다.이것은 문제가 있는 우주선이 정상적인 송신기 전력보다 적은 전력을 사용하도록 강요당할 수 있고, 자세 제어 문제가 고이득 안테나의 사용을 방해할 수 있으며, 모든 원격 측정의 복구는 우주선의 건강 상태를 평가하고 복구 계획을 세우는 데 매우 중요하기 때문입니다.가장 유명한 예는 제한된 배터리 전력과 우주선의 고이득 안테나를 사용할 수 없는 아폴로 13호 미션으로, 유인 우주 비행 네트워크의 능력 이하로 신호 레벨을 감소시켰고, 가장 큰 DSN 안테나 (그리고 호주 파크스 천문대 전파 망원경)의 사용은 생명구조에서 매우 중요했다.우주 비행사들아폴로호도 미국의 임무였지만 DSN은 기관 간 및 국제 협력 정신으로 다른 우주 기관에도 이 긴급 서비스를 제공하고 있습니다.예를 들어, 유럽우주국(ESA)의 태양 및 태양권 관측소(SOHO) 임무의 복구는 가장 큰 DSN 시설을 사용하지 않았다면 불가능했을 것이다.

DSN과 아폴로 프로그램

통상적으로 미완성 우주선을 추적하는 임무를 수행하지만, 유인 우주 비행 네트워크(MSFN)가 주된 책임을 지지만, 딥 스페이스 네트워크(DSN)는 아폴로 달 탐사 임무의 통신과 추적에도 기여했다.DSN은 달 통신용으로 MSFN 스테이션을 설계하고 각 MSFN 사이트에 두 번째 안테나를 설치했습니다(이 때문에 MSFN 사이트는 DSN 사이트 근처에 있습니다).용장성을 위해 그리고 달 궤도선과 착륙선을 동시에 포함하기에는 큰 안테나의 빔 폭이 너무 작았기 때문에 각 사이트에 두 개의 안테나가 필요했다.DSN은 특히 달에서 온 텔레비전 방송과 아폴로 [16]13호와 같은 긴급 통신에 필요한 몇 개의 더 큰 안테나를 공급했다.

DSN과 MSFN이 [17]Apollo를 위해 어떻게 협력했는지 설명하는 NASA 보고서에서 발췌한 내용:

아폴로 네트워크의 진화에 있어서 또 하나의 중요한 단계는 1965년에 DSN 윙의 개념이 등장하면서부터입니다.원래 Apollo 미션 중 DSN 26-m 안테나의 참여는 백업 역할로 제한되었습니다.이것이 MSFN 26-m 사이트가 Goldstone, Madrid 및 Canberra의 DSN 사이트와 연계된 이유 중 하나입니다.하지만 달 작전 중 잘 분리된 두 대의 우주선이 존재하면서 추적과 통신 문제에 대한 재고의 계기가 되었다.한 가지 방법은 3개의 26m MSFN 안테나 각각에 듀얼 S밴드 RF 시스템을 추가하는 것이었습니다.이것에 의해, 근처의 DSN 26m 안테나는 백업의 역할을 계속하게 됩니다.그러나 계산 결과 착륙한 달 착륙선을 중심으로 한 26m 안테나 패턴은 달의 지평선에서 9~12db의 손실을 입게 되어 궤도를 도는 명령 서비스 모듈의 추적 및 데이터 수집이 어렵거나 불가능할 수 있습니다.매우 중요한 달 작업 중에는 MSFN 안테나와 DSN 안테나를 동시에 사용해야 합니다.JPL은 당연히 자사의 DSN 스테이션 중 3개를 MSFN에 장기간 넘겨줌으로써 많은 미사용 우주선의 목적을 훼손하는 것을 꺼렸다.어떻게 아폴로와 심우주 탐사의 목표가 세 곳의 각각에 세 번째 26미터짜리 안테나를 건설하거나 행성 과학 임무를 축소하지 않고 달성될 수 있었을까?

해법은 1965년 초 NASA 본부에서 열린 회의에서 에베르하르트 레흐틴이 현재 "날개 개념"으로 알려진 것을 제안했을 때 나왔다.윙 어프로치에서는 관련된 3개의 DSN 사이트 각각에 메인 빌딩에 새로운 섹션 또는 "윙"을 구축합니다.윙에는 MSFN 제어실과 다음을 달성하기 위해 필요한 인터페이스 기기가 포함됩니다.

  1. 달 작업 중 어느 우주선과도 양방향 데이터 전송을 허용한다.
  2. 달로 비행하는 동안 결합된 우주선을 통해 추적과 양방향 데이터 전송을 허용합니다.
  3. 달횡단 및 지구횡단 단계 동안 아폴로 우주선의 코로케이션된 MSFN 사이트 패시브 트랙(우주선과 지상 RF 링크)에 대한 백업을 제공합니다.

이 배치로 DSN 스테이션을 심우주 미션에서 아폴로로 빠르게 전환하고 다시 돌아올 수 있습니다.GSFC 담당자는 DSN 담당자와는 완전히 독립적으로 MSFN 기기를 조작합니다.심해 우주 임무는 우주 정거장의 모든 장비와 인력이 몇 주 동안 아폴로에게 넘어가는 것과 거의 같은 영향을 받지 않을 것이다.

이 협력 및 운영에 대한 자세한 내용은 [18][19]JPL에서 제공하는 두 권의 기술 보고서에서 확인할 수 있습니다.

관리

네트워크는 NASA의 시설로 캘리포니아 공과대학(Caltech)의 일부인 JPL에 의해 NASA용으로 관리 및 운영됩니다.Interplanetary Network Directorate(IND)는 JPL 내에서 프로그램을 관리하고 개발 및 운영을 담당합니다.IND는 통신, 행성간 내비게이션, 정보 시스템, 정보기술, 컴퓨팅, 소프트웨어 엔지니어링 및 기타 관련 기술에 관한 모든 문제에 대해 JPL의 초점으로 간주됩니다.IND는 Deep Space Network와 관련된 업무로 가장 잘 알려져 있지만 JPL Advanced Multi-Mission Operations System(AMMOS)과 JPL Institutional Computing and Information Services(ICIS)[20][21]도 유지하고 있습니다.

Harris Corporation은 DSN의 운용과 유지보수에 대해 JPL과 5년 계약을 맺고 있습니다.Harris는 Goldstone 콤플렉스 관리, DSOC 운영 및 DSN 운영, 미션 계획, 운영 엔지니어링 및 [22][23]물류 업무를 담당하고 있습니다.

안테나

캘리포니아 골드스톤의 70미터 안테나

각 복합체는 초감응 수신 시스템과 대형 포물접시 안테나를 갖춘 최소 4개의 딥 스페이스 단자로 구성된다.다음과 같은 것이 있습니다.

34미터(112피트) 빔 도파관 안테나 중 5개가 1990년대 후반에 시스템에 추가되었습니다.골드스톤에 3개, 캔버라와 마드리드에 각각 1개씩 있었다.두 번째 34미터(112피트) 빔 도파관 안테나(네트워크의 여섯 번째)는 2004년 마드리드 복합시설에서 완성되었습니다.

현재와 미래의 딥 스페이스 통신 서비스 수요를 충족시키기 위해, 기존의 딥 스페이스 네트워크 사이트에 다수의 새로운 딥 스페이스 스테이션 안테나를 구축해야 했습니다.캔버라 딥 스페이스 통신 단지에서는 2014년 10월에 첫 번째 우주 통신 단지가 완성되었고(DSS35), 2016년 10월에 두 번째 우주 통신 단지가 가동되었습니다(DSS36).[24]마드리드 심우주 통신단지의 추가 안테나도 착공했다.

2025년까지 세 곳의 70미터 안테나는 모두 해체되고 34미터의 BWG 안테나가 배열될 것입니다.모든 시스템이 X밴드업링크 기능과 X밴드 및 Ka밴드다운링크 [25]기능을 갖추도록 업그레이드됩니다.

현재의 신호 처리 능력

2008년 캔버라 딥 스페이스 커뮤니케이션 콤플렉스

DSN의 일반적인 기능은 1990년대 초 보이저 성간 임무가 시작된 이후 크게 변하지 않았습니다.그러나 DSN에서는 디지털 신호 처리, 배열 및 오류 수정에 관한 많은 진보가 채택되어 있습니다.

여러 개의 안테나를 배열하는 기능은 보이저 2 해왕성 조우에서 반환된 데이터를 개선하기 위해 통합되었고, 갈릴레오 임무에 광범위하게 사용되었는데, 이 때 우주선의 고이득 안테나는 전개되지 않았고 그 결과 갈릴레오는 저이득 [26]안테나만으로 작동해야 했다.

갈릴레오 미션 이후 현재 이용 가능한 DSN 어레이는 캘리포니아 골드스톤의 딥 스페이스 네트워크 단지에 있는 70미터(230피트) 접시 안테나와 캔버라 단지에 있는 2개의 34미터(112피트) 안테나 외에 호주에 있는 동일한 안테나를 연결할 수 있습니다.캘리포니아와 호주 사이트는 갈릴레오와의 통신을 수신하기 위해 동시에 사용되었습니다.

3개의 DSN 위치 내의 안테나 배열도 사용됩니다.예를 들어, 70미터(230피트) 접시 안테나는 34미터 접시 위에 배열할 수 있습니다.특히 Voyager 2와 같은 중요한 임무의 경우,[27] 일반적으로 전파 천문학에 사용되는 비 DSN 시설을 어레이에 추가할 수 있습니다.특히 캔버라 70m(230ft) 접시는 호주의 파크스 전파망원경과, 골드스톤 70m 접시는 뉴멕시코의 [28]초대형 안테나 배열과 함께 배열할 수 있다.또, 1개의 DSN 로케이션에 2개 이상의 34 m(112 ft)의 접시가, 통상은 함께 배열됩니다.

모든 스테이션은 각 단지의 중앙 신호 처리 센터에서 원격으로 운영됩니다.이 센터에는 안테나를 가리키고 제어하며, 원격 측정 데이터를 수신 및 처리하고, 명령을 전송하고, 우주선 항법 데이터를 생성하는 전자 서브시스템이 있습니다.데이터가 단지에서 처리되면 JPL로 전송되어 추가 처리 및 최신 통신 네트워크를 통해 과학 팀에 배포됩니다.

특히 화성에서는 안테나의 빔 폭 안에 많은 우주선이 있다.운영 효율성을 위해, 하나의 안테나는 동시에 여러 우주선으로부터 신호를 수신할 수 있습니다.이 기능은 Multiple Spacecraft Per Aper Aperature, 즉 MSPA라고 불립니다.현재 DSN은 동시에 최대 4개의 우주선 신호(MSPA-4)를 수신할 수 있습니다.그러나 현재 업링크에 대해 개구부를 공유할 수 없습니다.복수의 고출력 캐리어를 동시에 사용하는 경우, 수신 대역에 매우 높은 차수의 상호 변조 제품이 들어가, 수신 [29]신호의 강도가 큰(25 차수) 간섭이 발생합니다.따라서 한 번에 한 대의 우주선만 업링크를 받을 수 있지만, 최대 4대의 우주선만 수신할 수 있습니다.

네트워크의 제한과 과제

스페인 마드리드 지방 Robledo de Chavela의 70m 안테나

현재 DSN에는 몇 가지 제한이 있으며 앞으로 몇 가지 과제가 있습니다.

  • 딥 스페이스 네트워크 노드는 모두 지구에 있습니다.따라서 우주선과 우주 탐사선 간의 데이터 전송 속도는 지구와의 거리로 인해 심각하게 제한됩니다.현재로선 화성 중계 네트워크의 화성 궤도선과 접속하여 우주선 및 [30]화성의 착륙선과의 보다 빠르고 유연한 통신을 할 수 있다.취소된 Mars Telecommunications Orbiter와 같은 멀티파티, 멀티미션 사용을 처리하기 위해 우주 어딘가에 전용 통신 위성을 추가하면 행성간 인터넷에 대한 유연성이 높아집니다.
  • 원래 수명 이후에도 운영 상태를 유지하면서도 여전히 과학 데이터를 반환하고 있는 "레거시" 임무를 지원할 필요성보이저와 같은 프로그램들은 원래 임무 종료일이 훨씬 지난 후에 운영되어 왔다.또한 가장 큰 안테나도 필요합니다.
  • 주요 부품을 교체하면 안테나가 한 번에 수개월 동안 작동하지 않을 수 있기 때문에 문제가 발생할 수 있습니다.
  • 오래된 70미터 안테나는 수명이 다했다.어느 시점에서는, 이러한 것을 교환할 필요가 있습니다.70m 교체의 유력한 후보는 소형 [31][32]접시들이었지만, 최근에는 각 단지에 34m(112ft) BWG 안테나의 공급을 총 [33]4개로 확대하기로 결정했다.34m HEF 안테나는 모두 교환 완료.
  • 지구중심 궤도를 벗어난 임무를 위한 새로운 우주선은 대부분의 경우 [34]DSN 없이 임무를 수행할 수 있는 비콘 모드 서비스를 사용하기 위해 장착되고 있다.

DSN 및 무선 과학

주노와 주피터 일러스트.주노는 목성이 북쪽에서 남쪽으로 지나갈 때 목성과 가까워지는 극궤도에 있으며, 두 극을 모두 볼 수 있습니다.GS 실험 중에는 DSN에서 송신되는 특수 신호를 수신하기 위해 안테나를 지구상의 딥 스페이스 네트워크를 향해야 합니다.

DSN은 대부분의 심우주 임무에 포함된 전파 과학 실험의 일부를 형성합니다.여기서 우주선과 지구 사이의 무선 링크는 행성 과학, 우주 물리학 및 기초 물리학을 조사하기 위해 사용됩니다.이 실험에는 전파 엄폐, 중력장 결정 및 천체 역학, 쌍정적 산란, 도플러 바람 실험, 태양 코로나 특성 분석, [35]기초 물리학 테스트가 포함됩니다.

예를 들어, 심우주 네트워크는 주노에 대한 중력 과학 실험의 한 구성 요소를 형성합니다.여기에는 Juno의 특수 통신 하드웨어가 포함되어 있으며 통신 [36]시스템을 사용합니다.DSN은 Ka밴드 업링크를 방사합니다.Ka밴드 업링크는 Juno의 Ka밴드 통신 시스템에 의해 수신되어 KaTS라고 하는 특수한 통신 박스에 의해 처리되며, 이 새로운 신호는 [36]DSN으로 반송됩니다.이것은 목성의 [36][37]중력장을 보다 정확하게 측정할 수 있는 정밀도로 시간에 따른 우주선의 속도를 결정할 수 있게 해준다.

또 다른 전파 과학 실험은 명왕성-차론행 뉴호라이즌스 우주선의 렉스이다.REX는 명왕성에 의해 가려질 때 지구로부터 신호를 받아 그 천체계의 다양한 측정을 수행했다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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메모들
  1. 율리시스의 연장된 임무 수행 궤도를 도는 태양은 2009년 6월 30일에 종료되었다.이 연장으로 2007-2008년에 세 번째 태양 극지 상공을 통과할 수 있게 되었다.
  2. 두 대의 보이저 우주선은 서브시스템 중복성을 일부 상실하고 계속 작동하지만, VIM 과학 기기의 완전한 보완으로부터 과학 데이터를 반환할 수 있는 능력을 보유하고 있다.두 우주선 모두 사용 가능한 전력이 더 이상 과학기기 작동을 지원하지 않는 2020년 경까지 계속 작동할 수 있는 충분한 전력과 자세 제어 추진체를 갖추고 있다.이때 과학 데이터 반환과 우주선 운항이 중단된다.
  3. Deep Space Positioning System(DSPS; 딥 스페이스 포지셔닝 시스템)이 개발되고 있습니다.

외부 링크 및 추가 정보

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