아폴로 TV 카메라

Apollo TV camera
스티븐 F의 아폴로 포터블 RCA TV 카메라. 미국 버지니아 우드바르 헤지 센터
닐 암스트롱의 "작은 걸음"을 방송할 때 아폴로 11호 달 모듈 측면에 장착된 아폴로 달 텔레비전 카메라.카메라가 위쪽에 거꾸로 수납되어 있는 것에 주목해 주세요.그것은 카메라가 유일한 평평한 [1]표면이기 때문입니다.

아폴로 프로그램은 1960년대 후반과 1970년대 우주 임무에 여러 대의 텔레비전 카메라를 사용했다; 이러한 아폴로 TV 카메라들 중 일부는 또한 이후의 스카이랩과 아폴로-소유즈 실험 프로젝트 임무에도 사용되었다.이러한 카메라는 디자인이 다양했으며, 후속 모델마다 화질이 크게 향상되었습니다.RCA와 Westinghouse라는 두 회사가 이러한 다양한 카메라 시스템을 만들었습니다.원래 초당 10프레임으로 작동하는 이 슬로우 스캔 텔레비전 카메라는 흑백 사진만 제작하여 1968년 10월 아폴로 7호 임무에 처음 투입되었다.필드 시퀀셜 컬러 시스템을 사용하는 컬러 카메라는 1969년 5월 아폴로 10호 미션과 그 이후의 모든 미션에서 비행했습니다.컬러 카메라는 북미 표준 30fps로 작동했습니다.아폴로 12호의 첫 번째 문워크 생중계 도중 한 개는 돌이킬 수 없을 정도로 손상되었기 때문에 카메라들은 모두 처음에는 깨지기 쉬운 촬영 튜브를 사용했다.아폴로 15호의 임무를 시작으로, 달 표면에는 보다 견고하고 파손에 강한 카메라가 사용되었습니다.이 모든 카메라들은 아날로그 방송 TV 표준과 호환되는 프레임 레이트와 컬러 인코딩을 만들기 위해 지구상에서 신호 처리를 필요로 했습니다.

아폴로 7호부터는 아폴로 9호를 제외한 모든 아폴로 사령부(CM)에 카메라가 장착됐다.달 착륙 임무마다 아폴로 달 착륙 모듈(LM) 하강 스테이지의 모듈화 장비 보관 조립체(MESA) 안에도 카메라가 설치되었다.카메라를 MESA에 배치함으로써 우주비행사들이 첫 번째 문워크/EVA를 시작할 때 LM의 사다리를 타고 내려오는 첫 걸음을 방송할 수 있었다.그런 다음 카메라를 MESA의 마운트에서 분리하여 삼각대에 장착하고 LM에서 운반하여 EVA의 진행 상황을 보여주거나 LRV(루나 로빙 차량)에 장착하여 지구상의 미션 컨트롤에서 원격으로 제어할 수 있습니다.

RCA 명령 모듈 TV 카메라

발전

RCA 명령 모듈 TV 카메라로 전송되는 아폴로 7의 저속 스캔 TV

나사는 1962년 [2][Note 1]아폴로 사령 모듈(CM)의 TV 초기 사양을 결정했다.아날로그와 디지털 전송 기술이 모두 연구되었지만, 초기 디지털 시스템은 아날로그 방식보다 더 많은 대역폭을 사용했습니다: 아날로그 [2]시스템의 경우 500kHz에 비해 디지털 시스템의 경우 20MHz입니다.Block I CM의 비디오 표준은 초기 아폴로 미션의 아날로그 비디오 표준이 다음과 같이 설정되었음을 의미합니다: 단색 신호, 320개의 활성 스캔 라인이 있으며 점진적으로 초당 10프레임(fps)으로 스캔됩니다.RCA는 그러한 [2]카메라의 제조 계약을 받았다.당시 그러한 저속 스캔 텔레비전 시스템(SSTV)의 운동 충실도는 표준 상업용 텔레비전 시스템보다 낮을 것이라고 이해되었지만, 우주 비행사들이 궤도나 달 [5]표면에서 빠르게 움직이지 않을 것이라는 점을 고려하면 충분하다고 간주되었다.

비디오 신호 처리

이후 카메라의 주사율보다 훨씬 낮은 것으로 NTSC의 약 30fps은 텔레비전 표준 북미에서 가장 사용되는 때 video,[주 2]고 실시간 주사 변환 규칙적인 TV수상기에 그 이미지를 보여 줄. NASA는에서 흑백 저속 주사 텔레비전 신호를 변환하는 주사 변환기 RCA에 의해 제작된 선택이 필요했다.아폴로7, 8, 9, 11개의 미션.[6]

아폴로 TV 카메라가 영상을 무선으로 전송했을 때, 지상국은 변환되지 않은 원시 SSTV 신호를 수신하여 그것을 두 갈래로 나누었다.신호 분기는 14트랙 아날로그 데이터 테이프 레코더에 처리되지 않은 상태로 전송되어 1인치 폭의 아날로그 자기 데이터 테이프의 14인치 직경 릴에 [7]초당 3.04미터로 기록되었습니다.다른 한쪽의 원시 SSTV 신호 브랜치는 RCA 스캔컨버터로 송신되어 NTSC 브로드캐스트TV [7]신호로 처리됩니다.

변환 프로세스는 신호가 RCA 컨버터의 고품질 10인치 비디오 모니터로 전송되었을 때 시작되었습니다.여기서 기존의 RCA TK-22 텔레비전 카메라는 30fps로 인터레이스된 525개의 스캔 라인을 사용하여 화면을 다시 촬영하기만 하면 됩니다.모니터에는 원시 프레임 버퍼 [8]역할을 하는 지속적인 인광이 있었다.카메라의 [8]첫 번째 필드를 기록하기 위해 Ampex HS-100 모델에 기반한 아날로그 디스크 레코더가 사용되었습니다.그런 다음 해당 필드와 첫 번째 필드의 적절한 시간 지연 복사본을 NTSC 필드 인터레이스 스위치(인코더)에 공급합니다.원본 필드와 복사된 필드가 결합되어 최초의 완전한 525줄 인터레이스 프레임이 생성되고 신호가 [8]휴스턴으로 전송되었습니다.시스템이 다음 SSTV [8]프레임을 이미징할 때까지 이 시퀀스를 5회 반복했습니다.그런 다음 우주에서 실시간으로 [9]다운로드된 새 프레임으로 모든 과정을 반복했습니다.이렇게 해서, 이 체인은 전세계 텔레비전 방송국에 깜박임 [6]없는 영상을 만드는 데 필요한 초당 20개의 프레임을 추가로 생산했다.

이 실시간 변환은 21세기 초반의 전자 디지털 변환 기법에 비해 조잡했습니다.모니터와 카메라의 광학적인 한계로 원래의 SSTV 신호의 대비, 휘도 및 해상도가 크게 저하되었기 때문에 이 시스템에서는 이미지 열화가 불가피했습니다.가정용 텔레비전 수상기에서 볼 수 있는 비디오는 매우 길고 노이즈가 많은 아날로그 전송 [10]경로로 인해 더욱 열화되었습니다.변환된 신호는 수신 지상국에서 텍사스의 휴스턴으로 위성을 통해 전송되었다.그 후 네트워크 풀 피드는 전자레인지 릴레이를 통해 뉴욕으로 보내졌고, 그곳에서 미국과 전 [11]세계에 생중계되었습니다.

운용 이력

아폴로 7호 RCA TV 카메라
1968년 12월 23일 RCA 명령 모듈 TV 카메라의 100mm 망원렌즈를 사용하여 아폴로 8호 생방송 TV 전송 중에 본 지구

아폴로 7호와 아폴로 8호는 흑백 RCA 슬로우 스캔 [12]카메라를 사용했다.아폴로 7호에서 카메라는 광각 160도 렌즈 또는 9도 [13]시야의 망원 렌즈를 장착할 수 있었다.그 카메라는 뷰파인더나 모니터가 없었기 때문에 우주비행사들이 망원 [Note 3]모드로 카메라를 조준할 때 미션 컨트롤의 도움이 필요했다.

사양

카메라는 160도 시야의 광각 렌즈와 100mm 망원 [16]렌즈를 포함한 교환식 렌즈를 사용했다.

카메라[주4]

카메라명 명령 모듈 텔레비전 카메라, 블록 I
공급자. RCA
센서 비디콘관
센서 크기 1인치 튜브
필드 스캔 유형 프로그레시브 스캔
프레임 레이트 10 fps
프레임 사이즈 320개의 스캔 라인
결의안 200개의 TV 회선
컬러 인코더 흑백
석면비 4:3
대역폭 500kHz
소비 전력 6.5와트(28V DC시)
체중 2,041그램(72.0온스)
치수 210 mm × 95 mm × 76 mm (8.3 인치 × 3.7 인치 × 3.0 인치) LxHxW
렌즈 마운트 타입 총검

웨스팅하우스 아폴로 달 TV 카메라

발전

MESA에서 전개된 카메라의 상대적 위치를 보여주는 달 모듈 교육 모형
웨스팅하우스 아폴로 11호 달 착륙용 달 TV 카메라로 달에서 사용되는 모델과 동일

1964년 10월, NASA는 Westinghouse에게 달 TV [19]카메라 계약을 승인했다.아폴로 달 TV 카메라의 프로그램 매니저인 스탠 레바는 달 표면에서 사진을 가져오는 카메라를 개발한 웨스팅 하우스 팀을 이끌었다.

카메라는 달 표면에서 낮에는 121°C(250°F)에서 [10]그늘에서는 -157°C(-251°F)까지 극단적인 온도 차이를 견딜 수 있도록 설계되어야 했습니다.또 다른 요건은 전력을 약 7와트로 유지하고 LM의 S밴드 안테나의 좁은 대역폭에 신호를 맞출 수 있어야 한다는 것입니다.이것은 서비스 모듈의 [20][Note 5]안테나보다 훨씬 작고 강도가 낮습니다.

운용 이력

이 카메라는 1969년 [21]3월 아폴로 9호 임무 중에 우주에서 처음 시험되었다.카메라는 LM에 보관되어 달 작업이 [22]시작되기 전에 LM의 통신 시스템을 사용하여 성능을 평가했습니다.이는 CM이 이 임무를 [23]위해 비디오카메라를 탑재하지 않았음을 의미합니다.다음으로, LM의 하강 단계에서 운반된 아폴로 11호에서 쿼드 4 모듈화 장비 보관 조립체(MESA)에 사용되었습니다.1969년 [21]7월 21일 MESA에서 인류가 다른 천체에 첫발을 내디뎠다.아폴로 11호는 달 표면에 카메라가 사용된 첫 번째이자 마지막이 될 것이다. 하지만, 아폴로 13호에서 아폴로 16호까지 아폴로 12호 카메라와 [1]비슷한 운명을 맞을 경우에 대비하여 아폴로 13호에서 아폴로 16호까지 아폴로 임무의 예비 카메라로 비행했다.

사양

카메라의 치수는 269mm × 165mm × 86mm (10.6인치 × 6.5인치 × 3.4인치)였으며 무게는 3.29kg (7.3파운드)이었다.그것은 6.50와트의 전력을 소비했다.그것의 총검 렌즈 마운트는 아폴로 11호에 사용된 두 개의 교환 가능한 렌즈인 광각 [24][Note 6]렌즈와 달빛 렌즈에 대한 빠른 변경을 가능하게 했다.

카메라

NASA 컴포넌트 번호 SEB161081-701[26]
공급자. 웨스팅하우스[1]
센서 Westinghouse WL30691 2차 전자 전도관(SEC)[27]
센서 크기 1/2인치[28] 튜브
필드 스캔 유형 프로그레시브 스캔
프레임 레이트 320 회선에서는 10 fps, 1280[29] 회선에서는 0.625 fps
프레임 사이즈 320개의 스캔 라인(10fps) 및 1280개의 스캔 라인(0.625fps)[29]
결의안 200대의 TV 회선(10fps),[30] 500대의 TV 회선(0.625fps)[31]
컬러 인코더 흑백[1]
석면비 4:3[29]
대역폭 500kHz[29]
소비 전력 6.5와트(24~31.5V[32] DC시)
체중 3.29kg(7.3파운드)[24]
치수 269mm × 165mm × 86mm (10.6인치 × 6.5인치 × 3.4인치)LxHxW[24]
렌즈 마운트 타입 총검[24]

렌즈[주 7]

렌즈 웨스팅하우스 부품 번호 공급자. 시야 줌비 조리개 광투과 체중 치수 렌즈 마운트 타입
광각 렌즈 578R159-1 페어차일드 80도 없음 F 4 T4.8 100그램(3.5온스) 길이 33mm(1.3인치) 총검
100 mm 렌즈 578R159-2 페어차일드 9.3도 없음 F 4 T60 417그램(14.7온스) 길이 126mm(5.0인치) 총검
루나 데이 렌즈 578R159-3 페어차일드 35도 없음 F 4 T60 100그램(3.5온스) 길이 39mm(1.5인치) 총검
루나 나이트 렌즈 578R159-4 페어차일드 35도 없음 F 1 T 1.15 200그램(7.1온스) 길이 53mm(2.1인치) 총검
  • Photo of the high-quality SSTV image received from Apollo 11 at Honeysuckle Creek Tracking Station

    Honysuckle Creek Tracking Station에서 아폴로 11호로부터 받은 고품질 SSTV 이미지 사진

  • Photo of the high-quality SSTV image before the scan conversion

    스캔 변환 전 고품질 SSTV 이미지 사진

  • Photo of the high-quality SSTV image before the scan conversion

    스캔 변환 전 고품질 SSTV 이미지 사진

  • Westinghouse camera on the Lunar surface during Apollo 11

    아폴로 11호 달 표면 웨스팅하우스 카메라

웨스팅하우스 달 컬러 카메라

컬러 프로세스 선택

웨스팅하우스 아폴로 텔레비전 카메라의 프로젝트 매니저인 스탠 르바는 왼쪽에는 필드 시퀀셜 컬러 카메라, 오른쪽에는 단색의 달 표면 카메라를 보여준다.

RCA TK-41과 같은 1960년대 컬러 방송 스튜디오 텔레비전 카메라는 크고 무겁고 에너지 소비량이 높았다.그들은 3개의 이미징 튜브를 사용하여 빨간색, 녹색, 파란색 비디오 신호를 생성했고, RGB는 합성 컬러 사진을 생성했다.이 카메라들은 튜브를 정렬시키기 위해 복잡한 광학을 필요로 했다.온도 변화와 진동이 3튜브 시스템을 쉽게 정렬하지 못하게 만들었기 때문에, 달 표면 작업에 [34]더 강력한 시스템이 필요했습니다.

1940년대에 CBS 연구소는 6개의 컬러 필터가 있는 바퀴를 비디오 카메라 튜브 앞에서 회전시켜 RGB [35]신호를 발생시키는 초기 컬러 시스템을 발명했다.필드 시퀀셜 컬러 시스템이라고 불리는 이 시스템은 인터레이스된 비디오를 사용하여 하나의 완전한 비디오 프레임을 만들기 위해 순차적으로 번갈아 컬러 비디오 필드를 사용하였습니다.즉,[35] 첫 번째 필드는 빨간색, 두 번째 파란색, 세 번째 필드는 녹색으로 휠의 컬러 필터와 일치합니다.이 시스템은 표준 3튜브 컬러 카메라보다 간단하고 신뢰성이 높았으며 전력 효율도 [34]더 뛰어났습니다.

카메라

Lebar와 그의 Westinghouse 팀은 빠르면 1967년에 그들의 카메라에 색을 추가하기를 원했고, 그들은 CBS 시스템이 [36]연구하기에 가장 좋은 시스템이 될 것이라는 것을 알고 있었다.웨스팅하우스 달 컬러 카메라는 CBS의 필드 시퀀셜 컬러 시스템을 수정한 [35]버전을 사용했다.6개의 필터 세그먼트가 있는 컬러 휠이 렌즈 마운트 뒤에 배치되었습니다.초당 9.99회전으로 회전하여 NTSC 비디오와 동일한 초당 59.94필드 스캔 속도를 생성합니다.컬러 휠과 픽업 튜브의 스캔 속도 간 동기화는 튜브의 타이밍을 제어하는 동기 펄스 발생기를 제어하는 휠의 자석에 의해 제공되었습니다.

컬러 카메라는 아폴로 9호에 탑재된 단색 달 카메라와 같은 SEC 비디오 이미징 튜브를 사용했다.카메라는 새로운 줌 렌즈를 포함하여 길이가 430밀리미터(17인치)로 더 컸다.줌 렌즈의 초점 거리 가변은 25mm에서 150mm 사이, 즉 6:1의 줌비였습니다.가장 넓은 각도에서 43도 시야를 확보했고, 극단적인 망원 모드에서는 7도 시야를 확보했다.개구부는 F4에서 F44까지 다양했으며 투과율은 [27]T5였습니다.

컬러 디코딩 및 신호 처리

우주선이 지구로부터 멀어지거나 지구로 이동함에 따라 발생하는 도플러 효과를 보상하기 위해 지구 수신 지상국에서 신호 처리가 필요했다.도플러 효과는 색을 왜곡시킬 수 있기 때문에 효과를 보상하기 위해 테이프 루프 지연이 있는 비디오 테이프 레코더(VTR) 2개를 사용한 시스템이 [35]개발되었습니다.클리닝된 신호는 [Note 8]NTSC 호환 흑백으로 휴스턴으로 전송됩니다.

색을 해독하기 위해 TV 수상기에 특수 기계 수신기가 필요했던 CBS 시스템과 달리, 신호는 휴스턴의 관제 센터에서 해독되었다.이 비디오 처리는 실시간으로 이루어졌습니다.디코더는 빨강, 파랑, 초록의 각 필드를 아날로그 자기 디스크 레코더에 개별적으로 기록했습니다.프레임 버퍼로서 기능하는 것으로써, NTSC 컬러 비디오 신호를 생성하기 위해서, 조정된 컬러 정보를 인코더에 송신해, 브로드캐스트풀 [34]피드에 송신합니다.컬러카메라는 NTSC [36]표준과 같은 초당 60필드 비디오인터레이스 레이트로 동작하기 때문에, 일단 디코딩이 완료되면 스캔 변환은 불필요합니다.

운용 이력

그것은 아폴로 10호 미션에서 처음 사용되었다.카메라는 명령 모듈의 추가 S-밴드 채널과 대형 S-밴드 안테나를 사용하여 카메라의 더 큰 대역폭을 수용했습니다.명령 모듈에 도킹될 때만 달 모듈에서 사용되었습니다.이전의 카메라와는 달리, 그것은 카메라에 직접 부착되거나 따로 띄울 수 있는 휴대용 비디오 모니터를 포함하고 있었다.새로운 줌 렌즈와 결합하면, 우주 비행사들은 프레임에 [35]더 나은 정밀도를 가질 수 있었다.

아폴로 12호는 달 표면에서 컬러 카메라를 사용한 첫 번째 임무였다.첫 번째 EVA를 방영하기 약 42분 전, 우주 비행사 앨런 빈은 카메라를 삼각대에 장착할 준비를 하면서 무심코 태양을 향해 카메라를 겨누었다.태양의 극도의 밝기가 비디오 픽업 튜브를 태워 카메라를 사용할 수 없게 만들었다.카메라가 지구로 반송되었을 때, Westinghouse로 보내졌고,[38] 그들은 손상되지 않은 튜브 단면의 이미지를 얻을 수 있었다.향후 이러한 손상을 방지하기 위해 카메라를 MESA에서 분리할 때 튜브를 보호하기 위한 렌즈 캡을 추가하는 등 절차를 다시 작성했습니다.

아폴로 14호 EVA 프레임은 컬러 카메라의 '블루밍' 문제를 보여줍니다.

이 컬러 카메라는 1971년 아폴로 14호 임무 중 달 작업을 성공적으로 촬영했다.화질 문제는 우주비행사가 고콘트라스트 조명 상태에 있을 때 카메라의 자동 게인 컨트롤(AGC)이 제대로 노출되지 않아 흰색 우주복이 과도하게 노출되거나 "블러밍"이 발생했기 때문에 발생했습니다.카메라에는 감마 보정 회로가 없었습니다.이로 인해 이미지의 중간 톤이 [39]세부 사항을 잃게 되었습니다.

아폴로 14호 이후에는 달 표면 작업을 위해 RCA가 제작한 새로운 카메라가 아폴로 14호를 대체했기 때문에 명령 모듈에만 사용되었습니다.웨스팅하우스 컬러 카메라는 1970년대 내내 세 개의 스카이랩 미션과 아폴로-소유즈 테스트 프로젝트에서 계속 사용되었다.

1969~1970년 에미상 기술/엔지니어링 개발 부문 우수 업적상은 컬러 아폴로 텔레비전 카메라의 개념적 측면에 대해 NASA가, 카메라 [40]개발에 대해 웨스팅하우스 전기공사가 수상했다.

사양

카메라

NASA 컴포넌트 번호 SEB161081-701[26]
공급자. 웨스팅하우스
센서 Westinghouse WL30691 2차 전자 전도관(SEC)[27]
결의안 200개 이상의 TV 회선(SEC 센서– 350개의 수직 치수 TV 회선)
필드 스캔 레이트 59.94 필드/초 흑백(컬러 필터는 각 [41]필드 간에 번갈아 표시)
프레임 레이트 29.97 프레임/초
프레임 사이즈 525 회선
컬러 인코더 필드 시퀀셜 컬러 시스템[42]
대역폭 2MHz ~3MHz(통합S 밴드 대역폭 제한)
감도 32dB 이상의 신호 대 잡음비
다이내믹 레인지 > 1000:1
소비 전력 17.5 와트 (28 볼트[43] DC시)
체중 5 kg (11파운드)[42][43]
치수 287 mm × 170 mm × 115 mm (11.3 x 6.7 x 4.5 인치) LxHxW (핸들 접이식)
렌즈 마운트 타입 C 마운트[45]

렌즈

NASA 컴포넌트 번호 SEB161081-703[26]
공급자. 앙제뉴[44]
초점 거리 25~150mm[46]
줌비 6:1[46]
조리개 F4 ~ F44[46]
광투과 T5[47]
체중 590g(21온스)[43]
치수 길이 145mm(5.7인치), 렌즈 직경 58.9mm(2.32인치)
렌즈 마운트 타입 C 마운트 ANSI 1000-32NS-2A[45] 스레드
  • Apollo 10 TV image of Earth

    아폴로 10호 지구의 텔레비전 영상

  • Apollo 11 TV image

    아폴로 11호 TV 이미지

  • Westinghouse color camera on the lunar surface during Apollo 12

    아폴로 12호 달 표면의 웨스팅하우스 컬러 카메라

  • Edgar Mitchell with the Apollo 14 camera

    아폴로 14호 카메라를 든 에드거 미첼

RCA J 시리즈 지상 명령 텔레비전 어셈블리(GCTA)

아폴로 12호의 카메라 장애로 인해 뉴저지 주 이스트 윈저에 있는 RCA 아스트로 일렉트로닉스 시설에 새로운 계약이 체결되었다.그 디자인 팀은 로버트 G가 이끌었다.호너.RCA 시스템은 새롭게 개발된 실리콘 인텐시파이어 타깃(SIT) 픽업 튜브인 보다 민감하고 내구성이 뛰어난 새로운 TV 카메라 튜브를 사용했습니다.미드레인지에서 RCA 카메라의 톤 디테일이 향상되고 이전 미션에서 볼 수 있었던 블루밍이 부족하여 향상된 화질은 일반인들에게 분명했다.

이 시스템은 컬러 텔레비전 카메라(CTV)와 텔레비전 컨트롤 유닛(TCU)으로 구성되었다.이들은 LRV(Lunar Roving Vehicle)에 장착될 때 LCRU(Lunar Communications Relay Unit)에 연결되었습니다.Westinghouse 컬러 카메라와 마찬가지로 필드 시퀀셜 컬러 시스템을 사용하여 동일한 지상국 신호 처리 및 컬러 디코딩 기술을 사용하여 브로드캐스트 NTSC 컬러 비디오 신호를 생성했습니다.

아폴로 15호에서 카메라는 이전 임무와 마찬가지로 LM의 MESA에서 실시간 영상을 생성했다.MESA에서 삼각대로 위치를 조정하여 전개되는 LRV(Lunar Rover Vehicle)를 촬영했습니다.LRV가 완전히 전개되면 카메라가 그곳에 장착되고 지면으로부터 틸트, 이동 및 줌인 명령에 의해 제어되었다.이것은 MESA를 통해 미션의 첫 단계를 라이브로 촬영한 마지막 미션이었다. 다음 비행에서는 LRV와 함께 보관되었다.


사용. 아폴로 15(달 표면), 아폴로 16(달 표면) 및 아폴로 17(달 표면)
공급자. RCA 아스트로 일렉트로닉스
센서 실리콘 인텐시파이어 타깃(SIT) 튜브
결의안 200개 이상의 TV 회선(SIT 센서 – 600개 이상의 TV 회선)
필드 스캔 레이트 59.94 필드/초 흑백(컬러 필터는 각 필드 간에 번갈아 표시)
프레임 레이트 29.97 프레임/초
프레임 사이즈 525 회선
컬러 인코더 필드 시퀀셜 컬러 시스템
자동조명제어(ALC) 평균 또는 피크 장면 휘도
대역폭 최대 5 MHz
스펙트럼 응답 350 ~ 700 nm
감마 1.0
감도 32dB 이상의 신호 대 잡음비
다이내믹 레인지 > 32:1
렌즈 6배 줌, F/2.2에서 F/22
  • GCTA transmission from the LRV

    LRV로부터의 GCTA 전송

  • Apollo 15 television camera and high-gain antenna

    아폴로 15호 텔레비전 카메라 및 고이득 안테나

  • Apollo 16 television camera. Notice the sunshade attached to the top of the lens, a feature first used on Apollo 16.

    아폴로 16호의 텔레비전 카메라.아폴로 16호에서 처음 사용된 기능인 렌즈 상단에 부착된 차양에 주목하십시오.

사용.

사용된 카메라, CM = 명령 모듈, LM = 달 모듈

  • 아폴로 7: RCA B&W SSTV (CM)
  • 아폴로 8: RCA B&W SSTV (CM)
  • 아폴로 9: 웨스팅하우스 B&W (LM)
  • 아폴로 10: 웨스팅하우스 컬러(CM)
  • 아폴로 11: 웨스팅하우스 컬러(CM), 웨스팅하우스 B&W(LM)
  • 아폴로 12: 웨스팅하우스 컬러 (CM & LM)
  • 아폴로 13: Westinghouse color (CM & LM), Westinghouse B&W는 LM의 백업(미사용), LM카메라는 사용하지 않음
  • 아폴로 14: Westinghouse 컬러(CM & LM), Westinghouse B&W는 LM의 백업(미사용)
  • 아폴로 15: Westinghouse 컬러(CM), RCA GCTA(LM), Westinghouse B&W는 LM의 백업(미사용)
  • 아폴로 16: Westinghouse 컬러(CM), RCA GCTA(LM), Westinghouse B&W는 LM의 백업(미사용)
  • 아폴로 17: 웨스팅하우스 컬러(CM), RCA GCTA(LM)

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메모들

  1. ^ 나사는 모든 통신 신호를 통합 S-밴드(USB) 시스템을 통해 동시에 전송하는 아폴로 프로그램을 위한 새로운 통신 시스템을 도입하기로 결정했다.우주선과 지상 사이의 모든 통신은 USB로 처리되어 CM의 경우 2287.5 주파수로, LM의 경우 2282.5 주파수로 전송되었습니다.음성, 텔레메트리, 텔레비전, 바이오메디컬 데이터, 범위, 긴급 음성, 비상 [3]키 등 7개의 구성요소로 구분된 모든 통신에 3MHz가 할당되었습니다.비디오 신호가 이렇게 좁은 대역폭으로 압축되어야 하는 이유는 신호가 대역폭을 할당받는 방식 때문입니다.음성에는 1.25MHz, 원격측정에는 1.024MHz를 할당한 후 다른 모든 통신 신호에는 약 700kHz만 사용할 수 있었습니다.달 표면에 있는 LM에서 비디오용 깨끗한 주파수 변조(FM) 전송을 생성하기 위해 측거 신호가 생략되었습니다.Block II CM은 사실 더 나은 해상도와 스캔 속도를 제공할 수 있는 두 번째 3MHz USB를 가지고 있었지만 [4]1969년 아폴로 10호 미션까지 지원되지 않았습니다.
  2. ^ 이 문서의 명확성과 단순성을 위해 60개의 필드와 초당 30개의 프레임이 사용됩니다.NTSC는 실제로 초당 59.94 필드 및 초당 29.97 프레임으로 실행됩니다.2개의 인터레이스된 필드가 하나의 완전한 비디오프레임을 만듭니다.
  3. ^ 카메라의 뷰파인더나 모니터의 부족은 아폴로 8호가 우주에서 두 번째 방송을 통해 지구를 촬영하려고 했을 때 명백했다.지구는 종종 시야에서 벗어나며 튕겨나갔고, 우주 비행 관제센터는 우주 비행사들에게 카메라를 [14]다시 프레임에 넣기 위해 움직이도록 지시해야 했다.아폴로 8호의 우주비행사 윌리엄 앤더스는 두 번째 방송 중 RCA 카메라에 시야가 [15]잡혔으면 좋겠다고 말했다.
  4. ^ RCA 명령 모듈 TV 카메라의 모든 사양은 고드윈의 아폴로 7: 미션 [17][18]리포트에 나오는 그것의 무게를 제외하고 코안의 아폴로 익스피리언스 리포트 - 텔레비전 시스템에 있습니다.
  5. ^ 디지털 압축 비디오 기술은 당시에는 실용적이지 않았기 때문에(NASA가 1965년 문서 NASA-CR-65508에서 가능성으로 연구했지만), 신호는 단순한 아날로그 수단으로 "압축"되었습니다.색상을 사용하지 않고 NTSC 표준 525 라인의 이미지 해상도를 320 라인으로 낮추고 프레임 속도를 30에서 10 라인으로 낮춥니다.fps. 이 방법으로 Lunar TV 카메라는 비디오 신호 대역폭을 표준 NTSC 신호에서 사용되는 대역폭의 5%로 줄일 수 있었습니다.아폴로 11호 이후, 우주 비행사들은 첫 번째 EVA 기간 동안 더 큰 S-밴드 안테나를 배치했고, 결국 [20]달 표면에서 더 나은 영상을 볼 수 있게 되었다.
  6. ^ 실제로 이 카메라용으로 개발된 렌즈는 음력렌즈, 광각렌즈 등 4개였습니다.다른 두 개의 렌즈는 달밤 렌즈와 100mm 망원 [25]렌즈였다.
  7. ^ 웨스팅하우스 달 표면 TV 카메라의 모든 사양은 르바의 아폴로 달 표면 카메라 작동 설명서 2-24페이지와 [33]A-11페이지에서 확인할 수 있습니다.
  8. ^ 달에서 온 가공되지 않은 신호와 오락가락하는 TV 동기 신호가 첫 번째 VTR로 전송되어 2인치 테이프에 녹화되었다.테이프는 그 기계에 스풀링되지 않고 두 번째 VTR에서 재생되어 안정된 하우스 동기 신호를 사용하여 재생되고 도플러 효과로 인한 동기화 문제를 해결했습니다(이 타임베이스 보정은 1970년대 [37]중반 이후 디지털 방식으로 수행되었습니다).

인용문

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외부 링크