아폴로 9호

Apollo 9
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아폴로 9호
Gumdrop Meets Spider - GPN-2000-001100.jpg
CM 파일럿 David Scott가 스탠드업 EVA를 수행
CM Gumdrop에서, 도킹된 LMSpider에서 확인됨
미션형크라운 지구 궤도
CSM/LM 비행(D)
연산자나사
COSPAR
  • CSM: 1969-018A을[1]
  • LM 상승 스테이지: 1969-018C[1]
  • LM 강하 단계: 1969-018D[1]
새캣
  • CSM: 3769
  • LM: 3771
임무 기간10일, 1시간, 54초[2]
궤도 완료151[3]
우주선 속성
우주선
제조사
발사 질량95,231파운드(43,420kg)[4]
착륙질량11,094 파운드 (5,032 kg)
크루
크루 사이즈3
회원들
호출부호
  • CSM: 껌드롭
  • LM: 스파이더
EVA1
EVA 기간77분
미션의 시작
출시일자1969년 3월 3일 16:00:00 (1969-03-03)UTC16Z) UTC
로켓새턴 V SA-504
발사장케네디 LC-39A
미션 종료
복구자USS 과달카날
붕괴일자1981년 10월 23일 (LM ascent stage)
착륙일1969년 3월 13일 17:00:54 (1969-03-13)UTC17:00:55Z) UTC
착륙장북대서양
23°15°N 67°56°W/23.250°N 67.933°W/ 23.250; -67.933(아폴로 9 스플래시다운)
궤도 매개변수
참조 시스템지리학
정권지구 저궤도
페리기 고도110해리(120km)
아포기 고도268해리(497km)
기울기33.8도
기간91.55분
신기루1969년[5] 3월 5일
LM을 사용한 도킹
도킹 날짜1969년 3월 3일 19:01:59 UTC
도킹 해제 날짜1969년 3월 7일 12:39:06 UTC
LM ascent stage를 사용한 도킹
도킹 날짜1969년 3월 7일 19:02:26 UTC
도킹 해제 날짜1969년 3월 7일 21:22:45 UTC
Apollo 9 insigniaApollo 9 crew
왼쪽에서 오른쪽으로: McDivitt, Scott, Schweickart

아폴로 9호(Apolo 9, 1969년 3월 3일~13일)는 NASA의 아폴로 프로그램에서 세 번째 인간 우주 비행이었다.낮은 지구 궤도로 비행한 이 임무는 미국이 새턴 V 로켓을 통해 발사한 두 번째 승무원 아폴로 임무였으며, 완전한 아폴로 우주선인 지휘 및 서비스 모듈(CSM)의 첫 비행이었다.이 임무는 최초의 달 착륙선에 대비해 LM의 달 궤도 운용을 위한 자격을 얻기 위해 비행되었다.g 하강 및 상승 추진 시스템을 시연하여 승무원이 독립적으로 비행한 후 첫 번째 승무원 달 착륙에 필요한 대로 CSM에 다시 랑데부하여 도킹할 수 있음을 보여줌.비행의 다른 목표에는 우주선 스택을 백업 모드로 추진하기 위해 LM 하강 엔진을 발사하는 것(아폴로 13호 임무에서 요구되는 것)과 LM 객실 밖에서 휴대용 생명 유지 시스템 백팩을 사용하는 것이 포함되었다.

3명의 승무원은 사령관 제임스 맥디빗, 지휘 모듈 파일럿 데이비드 스콧, 그리고 루나 모듈 파일럿 러스티 슈바이카트로 구성되었다.10일간의 임무 동안, 그들은 LM 엔진, 백팩 수명 지원 시스템, 항법 시스템, 도킹 기동 등 달 착륙에 필수적인 시스템과 절차를 시험했다.

1969년 3월 3일 발사 후, 승무원들은 달 착륙선의 첫 번째 승무원 비행, 같은 우주선의 첫 도킹과 추출, 2인용 우주 유영(EVA) 1회, 그리고 두 번째 승무원 우주선 도킹을 수행했는데, 이는 소련이 소유즈 4호와 소유즈 5호 사이의 우주 유영 승무원 이전을 수행한 지 두 달 후였다.그 임무는 3월 13일에 끝났고 완전한 성공이었다.달 착륙을 위한 드레스 리허설인 아폴로 10호가 궁극적인 목표인 달에 착륙하기 전에 우주비행을 할 가치가 있는 LM을 입증했다.

미션 배경

추가 정보:아폴로 계획

1966년 4월, 맥디빗, 스콧, 슈바이카트는 제2의 아폴로 승무원으로 데케 슬레이튼 비행 승무원 운영 국장에 의해 선발되었다.그들의 초기 임무는 AS-204로 지정된 [6]블록 I 명령 및 서비스 모듈의 첫 번째 승무원 지구 궤도 시험 비행을 위해 선택된 첫 번째 아폴로 승무원 거스 그리솜, 에드 화이트, 로저 채피에 대한 백업 작업이었다.블록 I CSM 개발의 지연은 AS-204를 1967년에 밀어 넣었다.수정된 계획에는 두 번째 승무원이 탑승한 CSM으로 예정된 맥디빗 승무원이 따로 발사되었는데, 이는 나사 없는 LM과 지구 궤도에서 랑데부하는 것이었다.프랭크 보먼이 지휘할 세 번째 승무원 임무는 승무원과 함께 새턴 V를 처음 발사하는 것이었다.[7]

1967년 1월 27일 그리섬의 승무원들은 아폴로 1호라는 이름의 2월 21일 예정된 임무에 대한 발사대 시험을 하고 있었는데, 그 때 오두막에서 화재가 발생해 3명 전원이 사망했다.[8]아폴로 계획에 대한 완전한 안전 검토가 뒤따랐다.[9]이 기간 동안 아폴로 5호는 최초의 달 모듈(LM-1)을 시험하기 위한 나사 없는 발사였다.[10]

새로운 일정에 따르면, 우주로 가는 첫 번째 아폴로호의 승무원 임무는 1968년 10월에 계획된 아폴로 7이 될 것이다.블록 II 명령 모듈을 테스트하기 위한 이 임무에는 달 모듈이 포함되지 않았다.[11]1967년, NASA는 승무원이 탑승한 달 착륙을 위한 일련의 임무인 "G 미션"[12]을 채택했다.아폴로 7호가 'C 미션'이 되겠지만, 'D 미션'은 예정보다 한참 늦어져 존 F를 위험에 빠뜨리고 있는 승무원 달 착륙선의 테스트를 필요로 했다. 미국인들이 달 위를 걷고 1960년대 말까지 지구로 안전하게 귀환한다는 케네디의 목표.[13][14]맥디빗의 승무원은 1967년 11월 NASA에 의해 D 임무의 주요 승무원으로 발표되었는데, 이는 지구 궤도에서 지휘부와 달 모듈을 장시간 시험하는 것이다.[15]

케네디의 목표를 예정대로 지키려고 1968년 8월, 아폴로 프로그램 매니저 조지 M. 로우는 10월 아폴로 7호가 잘 진행되면 아폴로 8호가 LM 없이 달 궤도로 갈 것이라고 제안했다.[nb 1]그때까지 아폴로 8호는 아폴로 9호와 함께 지구 중궤도에서 시험하는 D 임무였다.[12][14][17]NASA가 아폴로 8호를 달에 보내는 것을 승인한 후, 아폴로 9호를 D 임무로 하는 동안, 슬레이튼은 맥디빗에게 아폴로 8호와 함께 머물 기회를 제공했고, 따라서 달 궤도로 갈 기회를 제공했다.맥디빗은 승무원들을 대신하여 거절했고, 지금은 아폴로 9호인 D 임무에 머무르는 것을 선호했다.[18][19]

아폴로 7호는 잘 되었고, 승무원들은 교체되었다.[20]승무원 교환은 또한 아폴로 8호와 9호의 승무원들이 교체되었을 때, 예비 승무원들도 달에 착륙한 최초의 우주비행사가 될 수 있는가에 영향을 주었다.엄지의 법칙은 백업 요원들이 세 번의 임무 후에 프라임 승무원으로 비행하는 것이었기 때문에, 이것은 닐 암스트롱의 승무원(보먼의 백업)이 아폴로 12호에 두 번째 착륙을 [21]한 피트 콘라드의 승무원 대신 아폴로 11호에 첫 착륙을 시도할 수 있는 위치에 놓이게 했다.[22]

틀

승무원 및 주요 임무 통제 인력

포지션[23] 우주인
사령관 제임스 A.맥디빗
두 번째 및 마지막 우주 비행
명령 모듈 파일럿(CMP) 데이비드 R.스캇
두 번째 우주 비행
달 모듈 파일럿(LMP) 러셀 L.슈바이카트
우주 비행만

맥디빗은 공군에 있었고 1962년 제미니 4호(1965년)의 지휘 조종사였다.[24]공군이기도 한 스콧은 1963년 3번째 우주 비행사 그룹에 선발되어 제미니 8호의 닐 암스트롱과 나란히 비행했는데, 그 곳에서 최초의 우주선 도킹이 수행되었다.[25]미 공군과 매사추세츠주 공군 주방위군에서 근무했던 민간인 슈바이카트는 3조 우주비행사로 선발됐지만 제미니 임무에 배정되지 않았고 우주비행 경험도 없었다.[26]

백업팀은 사령관으로 피트 콘래드, 지휘 모듈 파일럿 리처드 F로 구성되었다. 고든 주니어, 그리고 루나 모듈 조종사 앨런 L. 빈.이 승무원들은 1969년 11월에 아폴로 12호를 타고 전성기를 보냈다.아폴로 9호의 지원팀은 스튜어트 A로 구성되었다. Roosa, Jack R. 루스마, 에드거 D. 미첼과 알프레드 M. 워든.루마는 아폴로 9호 지원팀의 원래 멤버는 아니었지만 프레드 W의 뒤를 이어 배치되었다. 헤이즈 주니어는 아폴로 8호의 예비 달 착륙선 조종사로 이동했다. 마이클 콜린스가 뼈 스퍼에 대한 치료로 아폴로 8호의 주요 승무원들로부터 제거된 후 여러 우주 비행사들이 이동했다.[15][27]

비행감독은 진 크란즈 1교대, 게리 그리핀 2교대, 피트 프랭크가 3교대였다.캡슐 전달자는 콘래드, 고든, 빈, 월든, 로사, 로널드 에반스였다.[28]

미션 휘장

Both sides of a silver medal
아폴로 9호 우주 흐름 은빛 로빈스 메달리온

원형 패치에는 미국이라는 글자가 새겨진 새턴 V 로켓 그림이 그려져 있다.오른쪽에는 아폴로 CSM이 LM 옆에 표시되며, CSM의 코는 상단 도킹 포트가 아닌 LM의 "전면 도어"를 가리킨다.CSM은 로켓 발사를 원형으로 추적하고 있다.승무원의 이름은 원 상단 가장자리를 따라 있으며, 하단에 아폴로 IX가 있다.맥디빗의 이름의 "D"는 이것이 아폴로 임무의 알파벳 순서에 있는 "D 미션"이었음을 표시하기 위해 빨간색으로 채워져 있다.이 패치는 Rockwell International의 Allen Stevens에 의해 디자인되었다.[29]

계획 및 교육

Apollo command module with men inside
맥디빗, 스콧, 슈바이카트는 첫 번째 블록 II 우주선과 우주복에서 AS-205/208 임무를 위해 열차를 탔는데, 여전히 아폴로 1호 우주선이 가지고 있던 화재 위험의 대부분을 가지고 있었다.

아폴로 9호의 주요 목적은 달 착륙에 필요한 기동 훈련을 CSM과의 도킹을 포함하여 우주에서 수행할 수 있다는 것을 입증하면서 승무원 달 비행에 대한 LM의 자격을 부여하는 것이었다.[30]콜린 버지스와 프랜시스 프렌치스는 아폴로 프로그램에 관한 책에서 맥디빗의 승무원을 역대 최고의 훈련된 팀으로 간주했다. 그들은 처음에는 아폴로 1호의 백업으로 함께 일해왔고, 항상 LM을 최초로 조종해야 하는 임무를 가지고 있었다.진 크랜즈 비행감독관은 아폴로 9호의 승무원이 임무 수행에 가장 잘 준비되었다고 생각했으며 스콧은 매우 박식한 CMP라고 생각했다.[31] 승무원들은 비행 중 1시간당 약 7시간씩 약 1,800시간의 임무별 훈련을 받았다.그들의 훈련은 심지어 아폴로 1호 발사 전날에 시작되었는데, 그들은 원래 비행할 예정이었던 최초의 블록 II 우주선에서 시작되었다.그들은 캘리포니아 다우니에 있는 북미 록웰의 시설에서 CSM을 위한 차량 체크아웃과 뉴욕 베스페이지에 있는 그루먼의 공장에서 LM을 위한 차량 체크아웃에 참여했다.이들은 발사장에서 모듈 테스트에도 참여했다.[32]

승무원이 받은 훈련 유형으로는 수중과 토사체 혜성 둘 다 제로 지의 시뮬레이션이 있었다.이러한 연습 동안, 그들은 계획된 차량 외부 활동(EVA)을 위해 연습했다.그들은 MIT에서 아폴로 안내 컴퓨터(AGC) 훈련을 위해 매사추세츠주 캠브리지로 이동했다.승무원들은 모어헤드 플라네타리움에서, 그리피스 플라네타리움에서, 특히 AGC가 사용하는 37개의 별을 중심으로 하늘을 연구했다.이들은 각각 케네디 우주센터(KSC)와 휴스턴에서 CM과 LM 시뮬레이터에서 300시간 이상을 보냈으며 일부는 관제센터(Mission Control)의 라이브 참여를 포함했다.다른 장소에서는 시뮬레이터에 추가 시간이 소요되었다.[33]

A large rocket being moved by crawler
아폴로 9호 발사차량이 39A호로 옮겨졌다.

CSM과 LM, 그리고 새턴 V를 사용하는 첫 번째 임무인 아폴로 9호는 KSC의 발사 준비팀이 달 착륙 임무의 발사를 모의 실험할 수 있는 첫 번째 기회를 허용했다.LM은 1968년 6월 그룸만에서 도착하여 고도실 등 광범위한 시험을 거쳐 우주 조건을 시뮬레이션했다.이 문제가 발생하면서 다른 정비사들은 차량 조립 건물(VAB) 내부에 새턴 V를 조립했다.지난 10월 CM과 SM이 도착했지만 경험이 풍부한 북미 KSC 팀까지 합류하는 데 어려움을 겪었다.착륙선을 고도실(Altagement chamber)으로 처리하자 CSM이 자리를 잡으면서 LM을 랑데부 레이더와 안테나 등의 장비 설치에 활용할 수 있게 되었다.긴 지연은 없었으며, 1969년 1월 3일 발사 차량을 VAB에서 꺼내 기어와 39A 발사 단지로 이동시켰다.CM, LM, 토성 V에 대한 비행 준비 상태 검토가 실시되어 다음 주에 통과되었다.[34]

하드웨어

발사차량

아폴로 9호에 사용된 새턴 V(AS-504)는 네 번째로 비행했고, 우주인을 우주로 실어 나른 두 번째,[35] 달 착륙선을 탑재한 첫 번째였다.아폴로 8호에 사용된 토성 V와 구성이 유사하지만, 몇 가지 변경이 이루어졌다.첫 번째(S-IC) 단계에서 F-1 엔진실의 내부 코어를 제거하여 무게를 절약하고 특정 임펄스를 약간 증가시켰다.또한 액체 산소 탱크의 가죽을 가벼운 것으로 교체하고 다른 구성품의 가벼운 버전을 제공하여 무게를 절약했다.S-II 2단계에서는 개량형 J-2 엔진을 탑재하고, 아폴로 8호의 오픈 루프 시스템보다는 클로즈드 루프 추진체 활용 시스템을 통해 효율을 높였다.[36]2단계에서 3,250파운드(1,470kg)의 무게감 감소 중 약 절반은 탱크 측면 벽 두께가 16% 줄어든 데서 나온 것이다.[37]

우주선, 장비 및 호출부호

cased LM on airplane in hangar
LM-3는 1968년 6월 KSC에 도착함

아폴로 9호는 우주비행사와 함께 비행할 세 번째 블록 II CSM인 CSM-104를 이용했다.달 착륙선이 없는 아폴로 8호는 도킹 장비가 없었다; 아폴로 9호는 CM의 전방 출입구 근처에 추가된 다른 장비와 도킹에 사용되는 탐사선과 드로그 조립체를 날렸다; 이것은 두 우주선의 견고한 도킹과 CM과 LM 사이의 내부 이전을 가능하게 했다.[38]아폴로 8호와 9호 사이의 임무에 변화가 일어나지 않았다면 지구 궤도 임무는 아폴로 8호를 비행한 CSM-103을 비행했을 것이다.[39]

지구궤도 탐사선은 원래 LM-2를 달 모듈로 사용하기로 되어 있었지만, 제작진은 LM-2에서 수많은 결함을 발견했고, 많은 제작진이 Grumman의 생산 라인에서 비행 준비형 달 모듈로 첫 선을 보인 것과 관련이 있다.임무 전환이 지연되면서 LM-3를 사용할 수 있게 되었는데, LM-3는 승무원들이 훨씬 우월하다고 생각하는 기계였다.[40]LM-2와 LM-3는 둘 다 너무 무거워서 달에 보내질 수 없었을 것이다; Grumman의 LMs 체중 감소 프로그램은 아폴로 11호에 지정된 LM-5로 완전히 효과를 볼 뿐이었다.[41]LM-3의 알루미늄 합금 구조의 작은 균열은 리벳은 진행 중인 이슈임을 증명했다의 삽입과 같이 스트레스에, 그것은 Spacecraft-Lunar 모듈 어댑터 안에, SLA-11A로 번호가 수용될 때 까지는 루크 SaturnV에 12월 1968,[42]으로 탑재되어야 하고 그러 먼 엔지니어들이 그들을 고치기 위해 노력하고 계속해서입니다.[43]LM-2 공간에서 날아가지 않았다.d는 국립항공우주박물관에 있다.[44]

Blue command module Gumdrop
Gumdrop에서 Apolo 9 백업 승무원 교육

아폴로 우주비행사들은 소니 워크맨의 초기 버전을 제공받았는데, 이 카세트 레코더는 그들이 임무 수행 중에 관찰할 수 있도록 하기 위한 것이었다.아폴로 9호 승무원은 그 장치에서 연주될 수 있는 음악 믹스테이프를 각각 하나씩 가지고 오는 것이 허용되었다.맥디빗과 스콧은 쉬운 듣기와 컨트리 음악을 선호했다; 슈바이카트의 클래식 카세트 테이프는 스콧이 그에게 선물한 10일간의 임무 중 9일까지 사라졌다.[45][46]

제미니 3호 우주선이 그리섬에 의해 몰리 브라운으로 명명된 후, NASA는 우주선 이름을 붙이는 것을 금지했다.[47]아폴로 9호 임무 중 CSM과 LM이 분리돼 서로 다른 호출 부호가 필요하다는 사실이 아폴로 9호 우주비행사들의 변화를 추진하게 했다.시뮬레이션에서 CSM을 "검방울"이라고 부르기 시작했는데, 이는 제조사로부터 운반된 파란색 보호포장에 있는 CM의 모습에서 영감을 받은 이름이고, LM은 착륙 다리를 배치한 LM의 모습에서 영감을 받은 "스파이더"라고 불렀다.[48]NASA 홍보 담당자들은 이 이름이 너무 비공식적이라고 생각했지만, 이 통화 표시는 결국 공식적인 제재를 받았다.[49]NASA는 아폴로 11호를 시작으로 향후 임무에 더 많은 공식 호출 부호가 필요했다.[50]

라이프 서포트 시스템 백팩

Spacesuited man with large backpack
생명 유지 백팩이 있는 슈바이카트

슈바이카트가 EVA 시절 사용했던 아폴로 9호를 타고 엑스트라빌리티유닛(EMU) 배낭이 처음으로 비행했다.[51]여기에는 우주비행사에게 산소를 공급하는 PLSS(Portable Life Support System)와 액상 냉각복(LCG)을 위한 물이 포함되어 있어 차량 외 활동 시 과열을 방지하는 데 도움이 되었다.[52]또한 백팩의 꼭대기에 있는 "베드롤"인 산소 퍼지 시스템(OPS)도 있었는데, PLS가 고장나면 약 1시간 동안 산소를 공급할 수 있었다.[53]아폴로 11호의 달 착륙에는 보다 발전된 버전의 EMU가 사용되었다.[53]

스콧은 EVA를 서 있을 때 PLS를 착용하지 않고 탯줄을 통해 CM의 생명유지장치에 연결돼 압력제어밸브(PCV)를 활용했다.[nb 2]이 장치는 1967년에 LM이나 CM의 해치에서 스탠드업 EVA를 허용하거나 외부에서의 간단한 벤처 사업을 위해 만들어졌다.그것은 나중에 스콧에 의해 아폴로 15호에서 달 표면의 EVA 스탠드업, 그리고 마지막 세 번의 아폴로 비행의 지휘 모듈 조종사들에 의해 심층 공간 EVA에 사용되었다.[56]

미션 하이라이트

1일부터 5일까지(3월 3일~7일)

A rocket blasts off
1969년 3월 3일 케네디 우주센터에서 아폴로 9호가 발사되었다.

당초 1969년 2월 28일 발사될 예정이었던 아폴로 9호의 발사도 세 우주비행사가 모두 감기에 걸려 연기됐고, NASA는 이번 임무에 영향을 미칠지 모른다는 위험을 감수하고 싶지 않았다.우주선을 준비하기 위해서는 24시간 노동 교대조정이 필요했다. 그 지연으로 50만 달러가 들었다.[57]로켓은 3월 3일 오전 11:00:00 EST (16:00:00 GMT)에 KSC에서 발사되었다.[58]이것은 발사 시간 내에 충분히 있었는데, 그것은 앞으로 3시간 15분 동안 더 열려 있었을 것이다.[28]사격통제실에는 닉슨 새 행정부를 대표해 스피로 애그뉴 부통령이 배석했다.[59]

맥디빗은 발사 중 약간의 진동이 있었고 우주비행사들은 토성 V의 1단계가 발사가 중단되었을 때, 2단계가 점령되기 전, 다시 소파로 밀려났을 때, 앞으로 밀리는 것에 놀랐다고 보고했다.[59]처음 두 단계 각각은 S-IVB 3단계에 의해 다소 미흡한 결과를 보였다.[60]아폴로 9호는 00:11:04.7로 3단계 비행이 끝났을 때 102.3, 103.9마일(164.6, 167.2km)의 주차 궤도에 진입했다.[61][58]

승무원들은 02:41:16에 S-IVB로부터 CSM을 분리하여 임무를 수행하면서 첫 번째 주요 궤도 임무를 시작했으며, 방향을 선회한 다음 S-IVB의 끝에 있는 LM에 도킹하려 했고, 그 후에 복합 우주선이 로켓에서 분리되었다.그런 도킹을 할 수 없다면 달 착륙은 일어날 수 없었다.탐사와 드로그 도킹 조립체가 제대로 작동했기 때문에 그가 성공적으로 도킹한 CSM을 비행한 것은 스콧의 책임이었다.McDivitt와 Schweickart가 CM과 LM을 연결하는 터널을 검사한 후 조립된 우주선은 S-IVB로부터 분리되었다.다음 과제는 두 개의 도킹된 우주선이 하나의 엔진에 의해 조종될 수 있다는 것을 증명하는 것이었다.5초간의 화상은 05:59.01.1로, SM의 서비스 추진 시스템(SPS)으로 완수되었고, 이후 스콧은 흥분하여 LM이 여전히 제자리에 있다고 보고했다.이후 S-IVB가 다시 발사되었고, 무대는 태양궤도로 보내졌다.[59][61]

labeled drawing of two docked spacecraft
CSM(오른쪽)과 LM이 도킹된 아폴로 우주선 구성
I - 달 모듈 하강 단계, II - 달 모듈 상승 단계, III - 명령 모듈, IV - 서비스 모듈
1 LM descent engine skirt; 2 LM landing gear; 3 LM ladder; 4 Egress platform; 5 Forward hatch; 6 LM reaction control system quad; 7 S-band inflight antenna (2); 8 Rendezvous radar antenna; 9 S-band steerable antenna; 10 Command Module crew compartment; 11 Electrical power system radiators; 12 SM reaction control system quad; 13 Environmental control 시스템 라디에이터, 14 S-밴드 조향 가능

09:00:00부터 19:30:00까지 수면 기간이 예정되어 있었다.[62]우주비행사들은 잠을 잘 잤지만 영어가 아닌 다른 방송으로 인해 잠에서 깨는 것에 대해 불평했다.스콧은 그들이 아마도 중국어로 되어 있을 것이라고 이론화했다.[63]궤도 이틀째(3월 4일)의 하이라이트는 SPS 화상 3개였다.[64]초기 연소 시간은 22:12:04.1로 110초간 지속되었으며,[64] 자동 조종 장치가 유도 진동을 5초 이내에 감소시킬 수 있는지 시험하기 위해 엔진을 회전 또는 "짐바인링"하는 것을 포함했다.[61]이어 SPS 화상이 2차례 더 발생해 SM의 연료 부하가 가벼워졌다.[59]우주선과 엔진은 모든 시험을 통과했고, 때때로 예상보다 더 견고하다는 것을 증명했다.[65]엔진이 꺼지는 동안 안정적으로 유지되는 CSM의 성능은 1972년 당시 아폴로 우주선 프로그램의 매니저였던 맥디빗이 아폴로 16호의 달 궤도에서 그것의 LM으로부터 분리된 후 불안정한 짐발을 경험하고 있을 때 맥디빗의 연속성을 승인하는 데 도움이 될 것이다.[66]

우주에서 사흘째 비행계획은 지휘관과 달 모듈 조종사가 LM에 들어가 시스템을 점검하고 하강엔진을 이용해 우주선 전체를 이동시키는 것이었다.[67]하강 엔진은 SPS에 대한 백업이었다; 이런 식으로 그것을 사용하는 능력은 아폴로 13호에게 중요한 것으로 증명될 것이다.[68]우주 적응병에 걸린 슈바이카트가 구토하는 동안 맥디빗도 메스꺼움을 느꼈을 때 비행계획이 문제시됐다.그들은 갑작스런 신체적인 움직임을 피하고 있었지만, LM 체크아웃을 위해 우주복을 입기 위한 굴곡 같은 조작이 그들을 아프게 했다.그 경험은 달 착륙에서 우주 비행사들이 그것을 피할 수 있는 병에 대해 의사들에게 충분히 가르칠 수 있었지만, 그 당시 슈바이카트는 그의 구토가 케네디의 목표를 위태롭게 할지도 모른다고 걱정했다.그들은 그날의 계획을 계속할 수 있을 만큼 충분히 잘 되어 있었고, LM에 들어가, 따라서 미국 우주 프로그램에서 처음으로 차량들 사이를 이체하고, 소련 우주 비행사들이 그랬던 것처럼 우주 유영을 할 필요 없이 최초의 이적을 하게 되었다.그 후, 비록 모듈들이 도킹되어 있었지만, 그 해치는 닫혔고, 그것은 스파이더의 통신과 생명 유지 시스템이 껌드롭의 해치와 분리되어 작동할 것임을 보여주었다.지휘에 따라, 착륙하는 다리는 그들이 달에 착륙하기 위해 가정할 위치로 뛰어들었다.[69]

Spacesuited man in orbit by spacecraft
슈바이카트는 그의 EVA 동안 스콧이 지휘 모듈 해치에 서서 찍은 사진이다.

LM에서는 슈바이카트가 다시 토해내 맥디빗이 휴스턴의 의사들에게 개인 채널을 요청하게 했다.첫 회는 짧은 성격 때문에 지상에 보도되지 않았고, 언론이 슈바이카트에게 무슨 일이 일어났는지 알게 되자 "재논의와 비우호적인 이야기들이 쏟아져 나왔다.[59]그들은 하강 엔진의 성공적인 발사 등 LM 체크아웃을 마치고 검드롭에 있는 스콧에게 돌아왔다.[59]이 화상은 367초 동안 지속되었고 달 착륙 시 사용될 스로틀 패턴을 시뮬레이션했다.[2]그들이 돌아온 후, 아폴로 9호의 궤도를 랑데부 준비를 위해 순환시키기 위해 고안된 SPS의 다섯 번째 발사가 이루어졌다.[70]이것은 54:26:12.3에서 일어났고,[61] 우주선의 궤도를 149 마일 (229 X 240 km)까지 상승시켰다.[2]

나흘째(3월 6일)의 프로그램은 슈바이카트가 LM의 해치를 빠져나와 우주선 바깥쪽을 따라 CM 해치로 가는 것으로 스콧이 대기하며 비상사태가 발생했을 때 이런 일이 일어날 수 있음을 입증했다.슈바이카트는 달 표면 EVA에 착용할 구명 백팩(PLSS)을 착용하는 것이었다.[71]이것은 달 착륙 전에 예정된 유일한 EVA였고, 따라서 우주에서 PLS를 시험할 수 있는 유일한 기회였다.맥디빗은 당초 슈바이카트의 컨디션 때문에 EVA를 취소했으나 달 모듈 조종사가 기분이 좋아지자 LM을 퇴장할 수 있도록 허용하기로 하고, 일단 그곳에 간 후에는 핸드홀드를 이용해 LM의 외관을 돌아다닐 수 있도록 했다.Scott는 CM의 해치에 서있었다; 두 남자는 서로 사진을 찍고 그들의 차량 외부에서 실험을 회수했다.Schweickart는 시뮬레이션에서보다 더 쉽게 움직일 수 있다는 것을 발견했다; 그와 Scott 둘 다 Schweickart가 그렇게 하도록 요청받았더라면 외부 이전을 완료할 수 있었을 것이라고 자신했지만, 그것은 불필요하다고 생각했다.[59][72]EVA 기간 중 슈바이카트는 머리 색깔에 고개를 끄덕이는 '레드 로버'라는 호출부호를 사용했다.[73]

The LM in flight, Earth seen
아폴로 9 LM 스파이더

5일째인 3월 7일 '달모듈과 지휘모듈의 분리 및 랑데부'가 왔다.[59]달 착륙선은 우주비행사를 지구로 돌려보낼 능력이 부족했다.[41] 우주여행자들이 우주비행사를 집으로 데려갈 수 없는 우주선을 타고 비행한 것은 이번이 처음이었다.[73]맥디빗과 슈바이카트는 일찌감치 LM에 들어가 헬멧과 장갑을 착용하지 않은 채 허가를 받아 LM 설치를 용이하게 했다.[59]검드롭의 스콧이 LM을 해제하기 위해 버튼을 눌렀을 때, 처음에는 도킹 프로브 끝의 래치에 걸려 있었지만, 다시 버튼을 눌렀고 스파이더는 풀려났다.[74]껌드롭 근처에서 약 45분을 보낸 후, 스파이더는 약간 더 높은 궤도에 진입했는데, 이는 시간이 지남에 따라, 껌드롭을 앞에 두고 두 우주선이 분리된다는 것을 의미한다.[59]그 후 몇 시간 동안 McDivitt는 LM의 하강 엔진을 몇 개의 스로틀 설정으로 발사했다; 그날이 끝날 무렵에는 LM이 완전히 시험 흐름되었다.[75]185km(155km)의 거리에서 스파이더는 궤도를 낮추기 위해 발사했고, 따라서 2시간이 넘게 걸리는 과정인 검드롭을 따라잡기 시작했고, 하강 단계는 분사되었다.[59]

Inside view of CM
껌드롭의 내부

접근과 랑데뷰는 달 탐사를 위해 계획된 것에 최대한 가깝게 진행되었다.랑데뷰가 어느 한 우주선에 의해 수행될 수 있다는 것을 증명하기 위해 스파이더는 기동 중에 활동적인 파티였다.[76]McDivitt는 스파이더를 Gumdrop에 가까이 데려온 다음 LM을 조작하여 스콧에게 양면을 보여줘 손상이 없는지 검사할 수 있게 했다.그리고 나서, 맥디빗은 그 우주선을 도킹했다.[59]태양으로부터의 섬광 때문에, 그는 이것을 하는 데 어려움을 겪었고 스콧은 그를 안내했다.이후 임무 동안, 달 궤도에 있는 두 우주선을 도킹하는 일은 명령 모듈 파일럿에게 떨어질 것이다.[77]McDivitt와 Schweickart가 Gumdrop으로 돌아온 후, Spider는 분사되었고, 그것의 엔진은 달 표면에서 상승하는 단계를 시뮬레이션 [2][59]하는 엔진의 추가 테스트의 일환으로 미션 컨트롤에 의해 원격으로 연료 고갈로 발사되었다.이것은 스파이더를 3,700해리(6,900km, 4,300mi) 이상의 궤도로 끌어올렸다.[78]완전히 시험되지 않은 유일한 주요 달 모듈 시스템은 착륙 레이더였는데, 이는 지구 궤도에서는 할 수 없었기 때문이다.[79]

6~11일(3월 8~13일)

Spaceship descends over ocean with parachutes
아폴로 9호는 1969년 3월 13일 대서양에서 스플래시다운에 접근한다.

아폴로 9호는 달 탐사 임무에 필요한 기간 동안 CSM이 어떻게 수행되는지 확인하기 위해 약 열흘간 우주에 머물 예정이었다.[77]대부분의 주요 행사들은 비행을 일찍 끝내야 한다면 성사될 수 있도록 첫날로 예정되어 있었다.[80]남은 궤도에서의 날들은 좀 더 여유로운 속도로 진행될 예정이었다.[81]미션의 주요 목표가 달성됨에 따라, 해치 창은 4개의 동일한 하셀블라드 카메라를 함께 사용하고 전자기 스펙트럼의 다른 부분에 민감한 필름을 사용하면서 지구의 특별한 사진 촬영에 사용되었다.[82]그러한 사진들은 예를 들어 강어귀에서 바다로 나가는 수질오염의 추적과 [57]적외선을 이용한 농업지역의 강조와 같은 지구 표면의 다른 특징들을 나타나게 했다.[82]카메라 시스템은 프로토타입이었고, 랜사트 시리즈의 전신인 지구 자원 기술 위성에게 길을 터줄 것이다.[83]이 사진은 우주 궤도에 있는 충분한 시간을 통해 승무원들이 구름 덮개가 지나가기를 기다릴 수 있고 스카이랩의 임무 계획을 알릴 수 있었기 때문에 성공적이었다.[3]

스콧은 육각제를 이용해 지구의 랜드마크를 추적했고, 그 악기를 하늘로 돌려 목성 행성을 관측하면서, 이후의 임무에 사용하기로 했던 항해 기술을 연습했다.[84]승무원들은 스파이더호의 등반 무대는 물론 페가수스 3 위성(1965년 발사)을 추적할 수 있었다.[3]SPS 엔진의 6번째 화상은 6일째에 발생했지만, 탱크의 반응제 정착에 필요한 반응 제어 시스템(RCS) 추진기 화상이 제대로 프로그램되지 않아 하나의 궤도를 연기했다.SPS 화상은 아폴로 9호의 궤도에 있는 위험도를 낮춰 SPS에 대한 백업으로서 RCS 추진기 디오비트 기능을 개선할 수 있도록 했다.[30][85]

A spacecraft is lifted in the air onto a ship
Gumdrop은 USS Guadalcanal에 실려있다.

CSM에 대한 상당한 테스트가 이루어졌지만, 이것은 주로 스콧의 책임으로 맥디빗과 슈바이카트 여가가 지구를 관찰할 수 있게 했다; 그들은 스콧에게 특별한 주목할 만한 일이 곧 닥칠 것인지에 대해 경고했고, 스콧이 지구를 보기 위해 잠시 그의 일을 떠나도록 했다.[86]SPS 시스템의 7번째 화상은 3월 10일 8일째 되는 날에 발생했다. 그것의 목적은 Gumdrop의 궤도 수명을 연장하는 것뿐만 아니라 RCS Deorbit 기능을 돕기 위한 것이었다.그것은 아폴로 9호가 지구로 돌아왔을 때 더 긴 자유낙하 시간을 허용하면서 궤도의 어피지를 남반구로 이동시켰다.초기 SPS 연소 시 비정상적으로 작동하던 추진체 게이징 시스템을 시험할 수 있도록 화상이 연장됐다.[30][87]일단 그것이 달성되면, 아폴로 9호의 RCS 추진기는 그것을 지구로 되돌릴 수 있었고, SPS 엔진이 고장 났다면 여전히 1차 복구 구역에 착륙할 수 있도록 할 수 있었다.차량을 지구로 반환하기 위한 8번째이자 마지막 SPS 연소 작업은 임무 10일 후 1시간도 지나지 않은 3월 13일에 완료되었고, 그 후 서비스 모듈이 폐기되었다.이 착륙은 1차 착륙지대의[88] 악천후로 인해 한 궤도 지연되었다. 버뮤다의 220해리 (410km; 250mi)[89][90][91] EESE.대신 아폴로 9호는 10일, 1시간 54초 동안 임무를 수행한 후, 복구 항공모함 과달카날로부터 약 3마일(4.8km) 떨어진 바하마 동쪽에서 160해리(300km; 180mi) 떨어진 곳에서 낙하했다.[92][93]아폴로 9호는 2019년 크루 드래곤 데모-1 임무까지 반세기 동안 대서양에서 마지막으로 스플래시다운을 한 우주선이었고,[94][95] 2021년 인스퍼레이션4 임무까지 대서양에서 마지막으로 스플래시다운을 했다.[96]

하드웨어처분

CM in museum exhibit
샌디에이고 항공 우주 박물관의 껌드롭

아폴로 9호 사령 모듈 검드롭(1969-018A)이 샌디에이고 항공우주박물관에 전시돼 있다.[97][98]검드롭은 이전부터 미시간주 잭슨에 있는 미시간우주과학센터에 전시돼 2004년 4월 센터가 문을 닫을 때까지 전시됐다.[99]디오르비트 연소 직후 폐기된 서비스 모듈은 대기권에 재진입해 분해됐다.[89]

LM-3 Spider(1969-018C)의 상승 무대는 1981년 10월 23일에 재진입했다.[100]LM-3 스파이더(1969-018D)의 하강기계는 1969년 3월 22일 북아프리카 인근 인도양에 상륙하여 재진입했다.[100][101]S-IVB(1969-018B)는 태양 궤도로 보내졌고, 초기 부속물은 80,093,617마일(1289만8,182km), 침엽은 44,832,845마일(72,151,470km), 궤도 주기는 245일이었다.[102]그것은 2020년 현재 태양 궤도에 남아 있다.[103]

감정과 후폭풍

조지 뮬러 NASA 부행정관이 말했듯이, "아폴로 9호는 우리 중 누구라도 바랄 수 있는 만큼 비행에 성공했을 뿐만 아니라, 우리 중 누구라도 본 것만큼 성공적이었다.[92]진 크랜즈는 아폴로 9호를 "쾌활함"이라고 불렀다.[92]아폴로 프로그램 책임자 사무엘 C. 필립스는 "모든 면에서 가장 낙관적인 기대치를 넘어섰다"고 말했다.[78]앤드류 차이킨에 따르면 아폴로 11호 우주비행사인 버즈 올드린은 스파이더와 껌드롭이 각각 분리된 비행 후 도킹하는 동안 관제 센터(Mission Control)에 서 있었다.그 순간 올드린은 아폴로 10호도 성공할 것이고, 그와 암스트롱이 달에 착륙을 시도할 것이라는 것을 알고 있었다.3월 24일 NASA가 공식화했다."[104]

The Moon in partial phase
아폴로 9호에서 찍은 달의 이미지

비록 그가 아폴로 달 착륙 임무의 지휘권을 제안받았을지 모르지만, 맥디빗은 아폴로 9호의 뒤를 이어 우주 비행사단을 떠나는 것을 선택했고, 이후 1969년에 아폴로 우주선 프로그램의 매니저가 되었다.스콧은 곧 아폴로 12호의 예비 지휘관으로 또 다른 우주 비행 임무를 부여받았고, 그 후 아폴로 15호의 임무 사령관이 되어 1971년 달에 착륙했다.슈바이카트는 우주 멀미에 대한 의료 조사에 자원했지만 오명을 떨칠 수 없었고, 다시는 프라임 크루에 배정되지 않았다.그는 1977년에 NASA로부터 휴가를 받았고, 결국 영구적인 것이 되었다.[105]아폴로 17호의 유진 세르난 사령관은 우주 멀미를 이해하는데 있어서 슈바이카트는 "그들 모두를 위한 대가를 치렀다"[106]고 말했다.

NASA는 아폴로 9호의 성공에 이어 'E 미션'(중간 지구궤도에서의 추가 테스트)을 실시하지 않았고, 달 착륙을 위한 드레스 리허설인 'F 미션'을 건너뛰어 착륙 시도로 직행하는 방안까지 검토했다.1차 착륙 시도를 위해 지정된 우주선이 여전히 조립되고 있었기 때문에, 이것은 이루어지지 않았다.[107]NASA 관계자들도 LM과의 과거 어려움을 감안할 때 실제 착륙 시도 이전에 추가 시험 비행이 필요하며, 달 궤도를 선회하는 것이 아폴로 8호의 궤도에 영향을 준 질량 농도를 연구할 수 있는 기회를 줄 것이라고 생각했다.[108]프랑스어와 버지스가 아폴로 프로그램에 대한 연구에 의하면, "어떠한 경우에도...아폴로 9호의 성공은 다음 아폴로 임무가 달로 돌아갈 것을 보장해 주었소."[107]

참고 항목

메모들

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참고 문헌 목록

외부 링크

NASA의 보고

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