걷기

Walking
이 기사는 교통수단에 관한 것이다."걸어"가 여기로 리디렉션된다.기타 용도는 걷기(동음이의) 및 걷기(동음이의)를 참조하십시오.
인간 보행 사이클의 컴퓨터 시뮬레이션.이 모델에서 헤드는 항상 같은 레벨을 유지하는 반면, 엉덩이는 사인 곡선을 따른다.

보행(행각이라고도 한다)은 다리가 달린 동물들 사이에서 육상 이동의 주요 거트 중 하나이다.걷기는 달리기와 다른 운동복보다 일반적으로 느리다.걸음걸이는 '반전 진자' 걸음걸이로 정의되는데, 이 걸음걸이는 몸이 각 걸음으로 뻣뻣한 사지나 사지 위로 뛰어오르는 것이다.이는 사용 가능한 사지의 수, 심지어 사지가 6개, 8개 또는 그 이상인 절지동물이 걸을 수 있는 수에 관계없이 적용된다.[1]

달리기와의 차이

주요 기사: 실행 중
참고 항목: 조깅
1987년 월드컵 참가 선수

Walk라는 단어는 Old English wealcan "to roll"에서 유래되었다.인간과 다른 두발족에서 걷는 것은 일반적으로 한 번에 한 발만 땅에 닿게 하고 이중지원 기간이 있다는 점에서 달리기와 구별된다.이와는 대조적으로, 달리기는 각 단계와 함께 두 발이 땅에서 떨어져 있을 때 시작된다.이러한 구별은 경쟁적인 걷기 이벤트에서 공식적인 요구 조건의 지위를 가진다.4중성 종의 경우, 걷기나 달리기라고 불릴 수 있는 수많은 기둥이 있으며, 매달린 단계의 유무 또는 접촉하는 발 수에 따른 구별은 기계적으로 정확한 분류를 제공하지 않는다.[2]걷기와 달리기를 구분하는 가장 효과적인 방법은 중도에서 모션 캡쳐나 힘판을 이용하여 사람의 질량 중심 높이를 측정하는 것이다.걷는 동안, 미들턴스에서 질량의 중심이 최대 높이에 도달하고, 달리는 동안 그것은 최소한이다.그러나 이러한 구별은 수평 또는 대략 수평 지면에 걸친 이동에만 적용된다.10% 이상의 성적을 올리는 경우, 이러한 차이는 더 이상 일부 개인에게 적용되지 않는다.발이 지면에 접촉하는 (모든 발에 걸쳐 평균) 50% 이상 접촉하는 보폭의 백분율에 기초한 정의는 '반전 진자' 역학의 식별에 잘 부합하며, 비록 이 정의는 불완전하지만, 팔다리의 수가 어느 정도인 동물의 걸음걸이를 나타낸다.[2]사람과 동물은 코너를 돌고, 오르막길을 달리고, 짐을 운반할 때 보행 주기의 50% 이상의 접촉 기간을 가질 수 있다.

걷기와 달리기를 구분하는 또 다른 요인은 속도다.보행속도는 높이, 몸무게, 나이, 지형, 표면, 하중, 문화, 노력, 피트니스 등 여러 요소에 따라 크게 달라질 수 있지만 횡단보도의 평균 보행속도는 시속 5.0km(km/h) 또는 초당 약 1.4m(m/s), 약 3.1마일(mph)이다.구체적인 연구 결과에 따르면 고령자의 경우 4.51~4.75km/h(2.80~2.95mph), 젊은 사람의 경우 5.32~5.43km/h(3.31~3.37mph)에 이르는 횡단보도의 보행속도는 6.5km/h(4.0mph) 정도일 수 있다.[3][4][5]일본의 경우 표준보행속도는 80m/min(4.8km/h)이다.챔피언 경주용 보행자는 20km(12mi)의 거리에서 평균 14km/h(8.7mph) 이상의 속도를 낼 수 있다.

평균적인 인간 아이는 약 11개월에 독립적인 보행 능력을 얻는다.[6]

건강상의 이점

주요 기사:체력운동

어떤 종류의 운동이든 규칙적이고 활발한 운동은 자신감, 체력, 에너지, 체중 조절, 수명을 향상시키고 스트레스를 줄일 수 있다.[7]또한 관상동맥 심장병, 뇌졸중, 당뇨병, 고혈압, 대장암, 골다공증 등의 위험도 줄일 수 있다.[7]또한 과학적 연구들은 걷기는 육체적 이점 외에도 기억력, 학습능력, 집중력, 기분, 창조성, 추상적 추리력을 향상시켜 정신에도 이롭다는 것을 보여주었다.[7]최소 30분에서 60분, 1주일에 5일, 올바른 보행 자세로 하루 30분에서 60분씩 꾸준히 걷기 운동을 하면 건강상의 위험을 줄이고 암 발생 확률을 낮추고 제2형 당뇨, 심장병, 불안장애, 우울증 등 다양한 건강상의 이점을 누릴 수 있다.[8][9]비만이나 고혈압을 앓고 있는 개인도 기대수명이 늘어난다.걷는 것도 뼈 건강을 증진시켜 특히 고관절 뼈를 튼튼하게 하고, 해로운 저밀도 지단백질(LDL) 콜레스테롤을 낮추고, 유용한 고밀도 지단백질(HDL) 콜레스테롤을 높인다.[7]연구는 걷기가 치매와 알츠하이머 예방에도 도움이 될 수 있다는 것을 발견했다.[10]

질병관리본부의 '미국 당뇨병 성인들 사이의 보행과 사망률의 관계'에 관한 팩트 시트에는 일주일에 2시간 이상 걸은 당뇨병 환자는 모든 원인에 따른 사망률을 39% 낮춘다고 적혀 있다.하루에 4,500보에서 7,500보 정도 걸은 여성들은 하루에 2,700보밖에 걷지 못한 여성들에 비해 조기 사망자가 적은 것 같았다.[11]걷기는 연령, 성별, 인종, 체질량지수, 진단 후 시간, 합병증이나 기능적 한계 등에 관계없이 당뇨가 있는 사람의 수명을 연장시켰다.[12]걷는 속도와 건강 사이에는 관계가 있으며, 4km/h(2.5mph) 이상의 속도로 최상의 결과를 얻을 수 있다는 의견이 제시되었다.[13]

정부는 이제 정신적, 육체적 건강을 위해 걷는 것의 이점을 인식하고 그것을 적극적으로 장려하고 있다.이러한 보행에 대한 강조는 사람들이 전보다 덜 걷기 때문에 생겨났다.영국의 한 교통부[14] 보고서에 따르면 1995/97년과 2005년 사이에 1인당 평균 도보 여행 횟수가 연간 292회에서 245회로 16% 감소했다.지역 당국과 보건원의 많은 전문직 종사자들은 건설된 환경이 사람들이 걸을 수 있게 해주고 그들이 이용할 수 있는 보행 기회가 있다는 것을 보장함으로써 이러한 감소를 멈추게 하기 위해 고용된다.걷기를 장려하기 위해 일하는 전문가들은 주로 건강, 교통, 환경, 학교, 스포츠와 레크리에이션, 도시 디자인 등 6개 분야에서 온다.

걷기를 장려하는 프로그램 중 하나는 영국 보행자 협회인 람블러스가 주관하는 '건강으로 가는 길 걷기'로, 영국에서 가장 규모가 큰 자원봉사 주도 걷기 운동이다.자원봉사자들은 도서관이나 의사 수술과 같은 지역사회의 장소에서 무료 헬스워크를 이끌도록 훈련받는다.이 계획은 35,000명 이상의 자원 봉사자들을 훈련시켰고 매주 수천 명의 사람들이 걷는 영국 전역에서 500개 이상의 계획을 운영하고 있다.[15]"Walk England"라고 불리는 새로운 단체는 2008년 6월에 이 전문가들에게 어떻게 하면 지역사회가 더 많이 걷도록 장려할 수 있는지에 대한 증거, 조언, 성공 사례들을 제공하기 위해 웹사이트를 개설했다.이 사이트는 전문가와 일반인이 자신의 지역 내 다른 사람과 걷기 관련 질문을 하고, 뉴스 및 이벤트를 게시하고, 소통할 수 있는 소셜 네트워킹 측면은 물론, 각 지역에서 어떤 걷기가 가능한지 알아볼 수 있는 '지금 걷기' 옵션이 있다.비슷한 기구들이 다른 나라에도 존재하며 최근 미국에서 '걷는 정상회담'이 열렸다.이 '기업, 도시계획 및 부동산, 의사, 공중보건 관계자 등과 함께 사상가 및 영향력 행사자 등을 모아 '사람과 걷고 싶은 곳'을 미국 도시와 커뮤니티로 만드는 방안을 논의한다.[16]상업지역과 대중 교통이 잘 어우러진 밀집 주거지역을 가진 유럽 도시에서는 걷는 것이 더 일반적이다.[17]


오리진스

걸어다니는 햄스터.

물속에서 '걸어다닐 수 있는 공기호흡 어류'로 시작된 테트라포드의 '걸어다닐 수 있다'는 이론은 (틱타알릭과 같은 척추동물이 있을 가능성이 있음)[18][19] 네다리나 두다리로 걷는 육지식물의 과다한 생물을 낳는다.지상 테트라포드는 단일 기원을 가지고 있다고 이론화되지만, 절지동물과 그 친척들은 특히 곤충, 무수한 동물, 골수, 지각, 오니초포란, 갑각류에서 몇 번이나 독립적으로 진화한 것으로 생각된다.[20]소수 어류 공동체의 일원인 작은 스케이트는 4억 2천만 년 전에 척추동물이 육지에 발을 디디기 전에 진화했던 신경 메커니즘을 이용하여 골반 지느러미로 해저에서 밀어내면서 스스로 전진할 수 있다.[21][22]

호미닌

화석 기록의 자료는 호미닌 조상들 사이에서, 두 발로 걷는 것은 호미닌과의 다른 정의 특성보다 앞서서 나타난 최초의 정의 특성들 중 하나라는 것을 보여준다.[23]케냐의 옛 해안에서 발견된 발자국을 보면, 현대 인류의 조상들이 300만년 전의 현재 활동과 매우 유사한 길을 걷고 있었을 가능성이 있다고 생각된다.[24][25]

오늘날, 인간의 걸음걸이는 독특하고 침팬지와 같은 다른 영장류의 두발이나 네발 달린 걸음걸이와 현저하게 다르다.미오센의 호민인 조상에게 선택적으로 유리했던 것은 신진대사 에너지 효율 때문이라고 생각된다.인간의 걸음걸이는 침팬지처럼 비슷한 크기의 4중 포유류에게는 여행보다 약간 더 에너지 효율이 높은 것으로 밝혀졌다.[26]인간 이동의 에너지 효율은 지반 반응력을 엉덩이와 무릎에 배치하는 꼿꼿한 자세 때문에 걷는 데 근육의 사용을 줄임으로써 설명될 수 있다.[26]두 발로 걸을 때 침팬지는 무릎과 엉덩이를 구부린 채 웅크린 자세를 취하기 때문에 사다리 근육이 추가 작업을 하게 되고 결과적으로 더 많은 에너지를 소모하게 된다.[27]침팬지 4중주 여행을 진정한 4중주동물 여행과 비교한 결과 침팬지가 여행에 필요한 에너지의 15050%를 실제 4중주에 비해 소비하는 것으로 나타났다.

2007년, 한 연구는 침팬지와 인간의 활발한 이동비용을 이용하여 인간의 두발행성의 기원을 더 탐구했다.[28]그들은 인체를 움직이는 데 소비되는 에너지가 침팬지보다 약 75퍼센트 덜 비싸고 비슷한 크기의 동물에게 기대되는 에너지보다 적다는 것을 발견했다.침팬지는 4중과 2중 에너지 비용이 비교적 동일한 것으로 나타났으며, 침팬지는 2중으로 된 동물주의가 4중보다 약 10% 이상 비싸다.같은 2007년 연구에서 침팬지 개인들 사이에서는 두발과 네발 걷기의 에너지 비용이 크게 달라졌고, 무릎과 엉덩이를 더 크게 구부리고 인간의 자세에 더 가까운 자세를 취한 사람들은 이런 자세를 취하지 않은 침팬지보다 더 많은 에너지를 절약할 수 있었다.나아가 인간은 다른 유인원에 비해 다리가 길고 등뼈가 짧은 등뼈(히프본)를 가지고 있어 햄스트링 확장 모멘트가 길어져 걷는 에너지 경제성이 향상된다.[29] [30] 아디피테쿠스 라미두스와 같은 호미닌은 지상 적응과 수목 적응이 모두 다양하여 보행자가 효율적이지 못할 것으로 생각되었으나, 몸집이 작은 A. 라미두스는 아직 수목 적응을 유지하면서 두 발로 걷는 에너지 효율적인 방법을 개발하였다.[29] 인간은 긴 대퇴부 목을 가지고 있는데, 이는 걷는 동안 엉덩이 근육이 움직이는 동안 구부러지는 데 많은 에너지가 필요하지 않다는 것을 의미한다.[31]이러한 약간의 운동학적, 해부학적 차이들은 절약된 에너지 때문에 초기 호민관들 사이에서 어떻게 두 발로 걷는 것이 주요한 이동수단으로 발전했는지를 보여준다.[28]

변형

노르딕 워커
  • 앞다투어 오르는 것은 지형이 가파르기 때문에 양손을 사용하는 언덕이나 산을 오르는 방법이다.[32]물론, 그것은 느리고 조심스러운 형태의 걷기와 때때로 짧고 쉬운 암벽등반일 가능성이 있다.일반 보행보다 균형에 더 많은 주의가 필요한 좁고 노출된 능선에서 일부 난동이 벌어지기도 한다.
  • 스노우 슈즈 – 스노우슈는 눈 위를 걷기 위한 신발이다.스노우슈즈는 사람의 발이 눈 속에 완전히 가라앉지 않도록 사람의 무게를 더 넓은 부위에 분산시켜 '플롯팅'이라는 품질로 작용한다.스노우슈어들은 종종 걸을 수 있으면 스노우슈잉을 할 수 있다고 한다.이것은 최적의 조건에서는 사실이지만, 스노우슈잉을 적절하게 하려면 걷는 데 약간의 조정이 필요하다.걷는 방법은 신발을 살짝 들어올려 안쪽 가장자리를 서로 위로 미끄러지게 하여, 그렇지 않으면 필요하게 될 부자연스럽고 피로한 '스트래들게이트'를 피하는 것이다.스노우슈어 또한 발을 살짝 굴릴 의향이 있어야 한다.과장된 걸음걸이는 특히 더 큰 신발이나 전통적인 신발과 함께 시작할 때 가장 효과적이다.
  • 크로스컨트리 스키 – 원래 깊은 눈 속을 여행하는 수단으로서 스노우 슈즈처럼 착안했다.여름에 하이킹하는 산책로는 겨울에 스키를 타는 경우가 많으며 노르웨이 트레킹 협회는 산악인들이 여름에 이용할 수 있는 수천 킬로미터의 산책로와 겨울에 스키를 탈 수 있는 400개 이상의 오두막을 유지하고 있다.[33]
  • 비치 워킹(Beach Walking)은 해변 모래 위를 걷는 것을 기본으로 하는 스포츠다.비치 워킹은 컴팩트한 모래나 비 컴팩트 모래 위에서 개발될 수 있다.비 컴팩트 모래 위에서 비치 워킹 대회가 열리고, 멀티데이 거리에서는 비 컴팩트 모래 위를 걸어본 세계 기록도 있다.해변 산책은 특정한 걷기 기술을 가지고 있다.
프리힐은 스키 투어의 중요한 특징이다.
  • 노르딕 걷기는 신체 활동과 스포츠로, 스키 폴과 유사한 특수하게 디자인된 워킹 폴로 행해진다.일반 보행에 비해 노르딕 보행(극 보행이라고도 함)은 각 보폭으로 극에 힘을 가하는 것을 포함한다.노르딕 워커는 전신을 더 많이 사용하고(강도가 더 높아짐) 가슴, 엉덩이, 삼두근, 이두근, 어깨, 복근, 척추 및 기타 코어근육에 대해 정상적인 걷기에 존재하지 않는 피트니스 빌딩 자극을 받아 일정한 속도로 심박수가 크게 증가할 수 있다.[34]노르딕 워킹은 폴이 없는 보행에 비해 에너지 소비량이 최대 46% 증가한 것으로 평가됐다.[35][36]
  • 보행주의는 18세기 후반과 19세기에 발달한 스포츠로, 영국 제도에서 인기 있는 관중 스포츠였다.18세기 말, 특히 대중매체의 성장과 함께 먼 거리(현대판 울트라마라톤과 유사)에서의 도보여행의 위업이 주목을 받아 '보행주의'라는 딱지가 붙었다.스포츠에 대한 관심, 그리고 스포츠에 동반된 그 와글링은 19세기에 미국, 캐나다, 그리고 호주로 퍼졌다.19세기 말까지, 보행주의는 현대 관중 스포츠의 증가와 규칙과 관련된 논란으로 인해 크게 변질되었고, 이로 인해 마차의 근원으로서의 매력이 제한되었고 아마추어 육상 운동에 포함되었다.보행주의는 19세기 후반에 처음으로 성문화되어 경주보행이 될 것으로 진화되었다. 19세기 중반에 이르러 경쟁자들은 종종 그들의 보폭에서 적어도 한 번은 다리를 곧게 뻗고 "공정한 발뒤꿈치와 발가락" 규칙이라고 불리는 것을 따를 것으로 예상되었다.현대적 경주보행의 근원인 이 규칙은 다음 발의 발뒤꿈치가 닿기 전에 한쪽 발의 발가락이 땅을 떠나지 못한다는 애매한 계명이었다.이것은 규칙들이 관례로 되어있었고 경쟁과 함께 바뀌었다.경주자들은 보통 경련을 피하기 위해 조깅을 하는 것이 허용되었고, 그것은 긴 경주를 위한 걸음걸이를 결정하는 코드가 아닌 거리였다.신문 보도는 "트롯팅"이 사건에서 흔한 일이었음을 시사한다.[37]
  • 스피드워킹은 빠른 걸음걸이의 총칭이다.Speed Walking 범주에는 다양한 빠른 보행 기술이 포함된다.파워워킹, 피트 워킹 등
  • 파워워킹(Power Walking)은 걷기 운동을 위해 자연적인 범위의 위쪽 끝에서 속도를 내며 걷는 행위로서, 일반적으로 7~9km/h(4.5~5.5mph)이다.조깅이나 달리기와 반대로 파워워킹의 자격을 얻으려면 적어도 한 발은 항상 지면에 닿아야 한다.
  • 경주보행은 장거리 운동이다.발 경주지만 한 발이 항상 땅과 맞닿아 있는 것처럼 보여야 한다는 점에서 달리기와는 다르다.Stride 길이,이 매우 경쟁적 속도를 달성하기 위해 감소한다, racewalkers 마침 법률은 올림픽 800-meter runners,[38]달성되는 비교, 이 올림픽 경기는 20km(12.4mi)경주 걷다(남성과 여성)과 50km(31일 mi)경주 산책(남성들만을)그들은 그렇게 한번에 몇시간 동안을 해야 하는데, 50마일(80.5km)행사a.들을 달성해야 해lso보류됨. 위의 보행자주의를 참조하십시오.
  • 아프가니스탄 보행:아프가니스탄 워크(African Walk)는 걷기와 동시에 리듬감 있는 호흡법이다.1980년대에 프랑스인 에두아르 G의 관측을 바탕으로 탄생했다.Stiegler는 아프가니스탄의 캐러밴들과 접촉하는 동안, 수십 일 동안 하루에 60 킬로미터 이상의 산책을 할 수 있었다.[citation needed]

생물역학

An 1887 stop-motion of a human walking.
휴먼 워킹 사이클

인간의 걸음걸이는 쌍진자라 불리는 전략으로 이루어진다.전진하는 동안, 땅을 떠난 다리는 엉덩이로부터 앞으로 흔들린다.이 스윕은 최초의 진자다.그리고 나서 다리는 발뒤꿈치로 땅을 치고, 거꾸로 된 진자로 묘사된 동작으로 발가락으로 굴러 들어간다.두 다리의 움직임은 한 발이나 다른 발이 항상 지면에 닿도록 조정된다.걷는 동안 종아리의 근육이 수축하여 몸의 질량 중심이 올라가며, 이 근육이 수축된 전위 에너지가 저장된다.그러면 중력은 몸을 다른 다리 위로 앞뒤로 끌어당기고 잠재적 에너지는 운동 에너지로 변형된다.인간이 걷는 과정은 중력을 전진 운동으로 활용함으로써 사용되는 에너지의 약 65퍼센트를 절약할 수 있다.[39]

걷는 것은 여러 면에서 달리는 걸음걸이와 다르다.가장 분명한 것은 걸을 때 한쪽 다리는 항상 땅 위에 있고 다른 한쪽 다리는 그네를 타고 있다는 것이다.달리기에서 주자는 보통 두 발을 공중에 띄우고 비행하는 탄도 단계가 있다.

또 다른 차이점은 신체의 질량 중심의 움직임에 관한 것이다.육체를 "볼트(vaults)"하면서 지상의 다리 위로 다리를 "볼트(vaults)"하고, 다리가 수직으로 통과할 때 질량의 중심을 가장 높은 지점으로 올리고, 다리가 벌려지면서 가장 낮은 지점으로 떨어뜨린다.본질적으로 전진 운동의 운동에너지는 잠재적 에너지의 상승을 위해 끊임없이 거래되고 있다.이것은 다리가 수직인 상태에서 질량 중심이 가장 낮은 곳에서 달리기에서 역전된다.탄도 단계에서부터 착지하는 충격이 다리를 구부려 흡수되어 결과적으로 근육과 힘줄에 에너지를 저장하기 때문이다.달리기에서 운동 에너지, 전위 에너지, 탄성 에너지 사이에 변환이 있다.

보행 중 질량 중심의 상향 가속으로 인해 개인의 보행 속도(스피드 워킹에 종사하는 사람 등 특별한 기술 없음)에는 절대적인 한계가 있다. 중력으로 인한 가속도보다 클 경우, 그 사람은 지상에서 다리 위로 뛰어오를 때 공중으로 떠오를 것이다.그러나 일반적으로, 동물들은 에너지 효율 때문에 이것보다 더 낮은 속도로 달리기로 전환한다.

보행의 2D 역진자 모델을 바탕으로, 역진자처럼 보행에 근본적인 한계를 두는 물리적 제약은 최소 5가지다.[40]이러한 제약조건은 이륙 제약조건, 슬라이딩 제약조건, 폴백 제약조건, 안정상태 제약조건, 높은 스텝-주파수 제약조건이다.

여가활동

풀팩으로 하이킹.
주요 기사:하이킹 및 워킹 투어

많은 사람들이 주로 도시 현대 세계에서 레크리에이션으로 산책을 즐기고 있으며, 그것은 최고의 운동 형태 중 하나이다.[41]어떤 사람들에게는 걷기가 자연과 야외에서 즐기는 방법이고, 다른 사람들에게는 신체적, 스포츠적, 지구력적인 측면이 더 중요하다.

도보에는 다양한 종류가 있는데, 도보 걷기, 경주 걷기, 해변 걷기, 언덕 걷기, 국민 행진, 북유럽 걷기, 트레킹, 개 산책, 하이킹 등이 있다.어떤 사람들은 러닝머신이나 체육관을 실내에서 걷는 것을 선호하며, 피트니스 워커들과 다른 사람들은 그들의 걸음걸이를 세는 데 보행시계를 사용할 수도 있다.하이킹은 캐나다, 미국, 남아공에서 흔히 사용되는 말로, 뉴질랜드에서는 부랑자, 호주, 영국, 아일랜드 공화국에서는 언덕 걷기 또는 그냥 걷는 것을 말한다.영국에서는 횡설수설도 사용된다.호주 사람들도 야생에서 걷는다.북아메리카의 영어를 사용하는 지역에서는 보행이라는 용어가 특히 마을과 도시에서 짧은 산책을 위해 사용된다.스노우 슈즈는 눈 속을 걷고 있다; 규칙적인 보행에 비해 약간 다른 걸음걸이가 필요하다.

관광업

관광 측면에서는 도시의 안내도보여행에서부터 히말라야 산맥의 조직적인 트레킹 휴일에 이르기까지 다양한 가능성이 있다.영국에서 도보여행이라는 용어는 단체나 개인이 하는 다일 산책이나 하이킹을 가리킨다.잘 짜여진 트레일 시스템은 캐나다, 미국, 뉴질랜드, 네팔뿐만 아니라 많은 다른 유럽 카운티에도 존재한다.현재 노르웨이에서 터키, 포르투갈, 키프로스까지 길쭉한 길이로 표시된 산책로가 유럽 전역에 걸쳐 있다.[42]많은 사람들이 전통적인 순례자의 길을 걷기도 하는데, 그 중 가장 유명한 것은 엘 카미노 데 산티아고, 세인트 제임스의 길이다.

많은 나라에서 매년 수많은 걷기 축제와 다른 걷기 행사가 열린다.세계에서 가장 큰 다일 걷기 행사는 네덜란드의 국제 4일 행진이다.'비어다아그세'(Four day event)는 1909년부터 매년 열리는 산책로, 1916년부터 니즈메겐을 거점으로 하고 있다.연령대나 종류에 따라 보행자들은 4일 동안 매일 30, 40, 50km씩 걸어야 한다.[citation needed]원래 민간인이 몇 명 있는 군사행사로 지금은 주로 민간행사로 되어 있다.최근 몇 년 동안 숫자가 증가했으며, 현재 약 5,000명의 군인을 포함하여 4만 명 이상이 참여하고 있다.[citation needed]2004년 이후 이 노선의 인파 때문에 주최측은 참가 인원을 제한했다.미국 미시간주 맥키낙브릿지에는 매년 노동절 걷기대회가 있는데 6만명이 넘는 참가자가 몰린다. 단일 걷기 대회로는 최대 규모다.[citation needed] 메릴랜드주 체서피크 베이 브릿지워크에는 매년 5만명이 넘는 참가자가 몰린다.[citation needed]자선행사로 조직된 다양한 걷기행사도 있는데, 특정한 대의를 위해 보행자들이 후원한다.이 산책로의 길이는 3km(2마일) 또는 5km에서 80km(50마일)까지이다.MS 챌린지 워크는 80km 또는 50마일 걷기 운동으로, 다발성 경화증을 퇴치하기 위해 기금을 모으는 반면 옥스팜 트레일워커의 보행자는 100km 또는 60마일이다.

람블링

영국에서 등록된 자선단체인 더 램블러스는 워커들의 이익을 챙기는 가장 큰 단체로 회원이 10만여 명에 이른다.[43]'Get Walking Keep Walking' 프로젝트는 무료 경로 안내와 안내도, 걸음걸이를 처음 접하는 사람들에게 정보를 제공한다.[44]영국의 장거리 보행자 협회는 좀 더 활기찬 보행자를 위한 것으로, 하루에 20마일 또는 심지어 50마일(30~80km) 이상의 긴 도전에 대한 상승을 조직한다.48시간 동안 100마일 또는 160km를 걷는 LDWA의 연간 "백" 행사는 영국 스프링 뱅크 홀리데이 주말마다 열린다.[45]

보행성

주요 기사:보행성
캐나다 퀘벡 몬트리올 고셰티에 거리

최근 일부 지역사회의 도시계획가들 사이에서는 보행자 친화적인 지역과 도로를 조성하여 출퇴근, 쇼핑, 레크리에이션이 도보로 이루어질 수 있도록 하는 데 초점을 맞추고 있다.보행성 개념은 한 지역이 걷기에 우호적인 정도를 측정하기 위해 생겨났다.일부 지역사회는 최소한 부분적으로 차가 없는 지역이기 때문에 특히 보행과 다른 교통수단을 지지한다.미국에서 활동적인 생활 네트워크는 걷기와 다른 신체 활동에 더 우호적인 공동체를 발전시키기 위한 공동체의 노력의 한 예다.

도시개발을 보다 보행자 친화적으로 만들기 위한 이러한 노력의 한 예가 보행마을이다.이곳은 보행자 중심의 협소한 동네나 마을로, 복합용도 마을회관이 있어 뉴보행주의 사상을 따르고 있다.[46][47]보행자와 자전거, 세그웨이, 휠체어 및 내연기관을 사용하지 않는 기타 소형 롤링 컨베이어를 위한 공유 이용 차선.일반적으로 이들 차선은 주택과 기업체 앞에 있고, 자동차 전용도로는 항상 뒤쪽에 있다.일부 보행자 마을은 건물 아래나 마을 변방에 자동차가 숨겨져 있어 차가 거의 없을 수도 있다.이탈리아 베니스는 본질적으로 운하가 있는 보행자 마을이다.반면 캘리포니아주 베니스의 운하 지구는 앞차선/뒷길 접근방식을 운하와 보행로, 또는 그냥 보행로로 결합하고 있다.[46][48][49]

보행은 또한 도시 사용 및/또는 비교적 짧은 거리에 특히 적합한 지속 가능한 교통수단의 명확한 예로 간주된다.걷기와 같은 무동력 운송 모드나 자전거, 소형 바퀴 운송 수단(스케이트, 스케이트보드, 푸시 스쿠터, 핸드카트) 또는 휠체어 여행은 종종 깨끗한 도시 교통을 성공적으로 장려하는 핵심 요소들이다.[50]도시의 교통 수단으로 보행을 촉진하고 자극하는 다양한 사례 연구와 우수사례(유럽 도시 및 일부 세계적인 사례)는 유럽의 지역 교통 포털 엘티스에서 찾아볼 수 있다.[51]

적절한 기반시설을 통한 구체적인 길권 개발은 보행의 참여와 즐거움을 증진시킬 수 있다.투자 유형으로는 보행자 전용 상가, 해안도로, 하천 산책로 등의 해안도로 등이 있다.

유럽에서 최초로 만들어진 보행자 전용도로는 1953년 개장한 로테르담의 롄반(Lijnbaan)이다.영국 최초의 보행자 전용 쇼핑 센터는 1959년 스티븐니지에 있었다.유럽의 많은 도시와 도시들은 1960년대 초부터 그들의 센터의 일부를 차 없이 만들어 왔다.이들은 종종 보행자 구역 가장자리에 있는 주차장과 더 큰 경우 주차 및 승차권을 동반한다.센트럴 코펜하겐은 가장 크고 오래된 지역 중 하나이다.그것은 1962년에 자동차 교통에서 보행자 구역으로 전환되었다.

로봇공학에서

주요기사 : 로봇동작동

일반적으로 첫 번째 성공적인 보행로봇은 다리가 여섯 개였다.마이크로프로세서 기술이 발전하면서 다리 수가 줄어들 수 있고 이제 두 다리로 걸을 수 있는 로봇이 등장하고 있다.한 예로 ASIMO가 있다. 비록 상당한 발전이 있었지만, 로봇은 안정성을 향상시키기 위해 무릎을 영구히 구부려야 하는 경우가 종종 있는 만큼 여전히 인간만큼 잘 걷지 못한다.

2009년 일본의 로봇 기술자인 다카하시 도모타카(高橋) 도모타카(高橋)는 지상에서 3인치를 점프할 수 있는 로봇을 개발했다.로피드라는 이름의 이 로봇은 일어나고, 걷고, 뛰고, 뛸 수 있다.[52]

동물

주요 기사:지상 운동
참고 항목: 걸음걸이
영국 해외 영토인 사우스조지아 해변을 걷는 두 마리의 킹펭귄과 한 마리의 젠투펭귄

말들

주요 기사:말발굽
걸음걸이, 4박자 걸음걸이

걷기는 평균 시속 4마일(시속 6.4km) 정도의 4박자 보행이다.걸을 때 말의 다리는 규칙적으로 1-2-3-4 박자로 왼쪽 뒷다리, 왼쪽 앞다리, 오른쪽 뒷다리, 오른쪽 앞다리 등 이 순서를 따른다.걸을 때, 말은 항상 한 발을 올리고 다른 세 발을 땅에 대고, 한 발에서 다른 발로 무게가 옮겨질 때 잠깐 동안 몸을 아끼게 될 것이다.말은 머리와 목을 위아래로 약간 움직여서 균형을 유지하는데 도움을 준다.[53]

이상적으로, 전진하는 후방 발굽은 이전에 전진하던 전방 발굽이 땅에 닿았던 지점을 넘어간다.뒷발굽이 넘어질수록 걸음걸이가 매끄럽고 편안해진다.말 한 마리와 품종마다 걸음걸이의 매끄러운 정도에 따라 다르다.그러나, 기수는 거의 항상 말의 엉덩이에서 각 뒷다리가 앞으로 뻗어나갈 때 어느 정도 완만한 좌우 움직임을 느낄 것이다.[citation needed]

4박자 폴링 패턴이 있는 가장 빠른 "워크"는 실제로 러닝 워크, 싱글 피트, 그리고 유사하지만 매끄러운 중간 속도 게이트와 같은 매복 게이트의 측면 형태다.말이 속도를 내기 시작하고 걸음걸이에 맞춰 규칙적인 4박자 감각을 잃기 시작하면 말은 더 이상 걷지 않고 걸음걸이나 걸음걸이를 하기 시작한다.[citation needed]

코끼리

아시아 코끼리가 걷고 있다.

코끼리는 앞뒤로 움직일 수 있지만, 뛰거나, 뛰거나, 뛰거나 할 수는 없다.그들은 육지에서 이동할 때 두 개의 깃발만 사용한다. 걷기와 달리기와 비슷한 빠른 걸음걸이.[54]걸을 때 다리는 진자 역할을 하는데, 발을 땅에 심는 동안 엉덩이와 어깨가 오르내린다.코끼리가 달리던 다른 동물들처럼 다리를 많이 쓰지만 '얼리 페이즈'가 없는 상태에서 엉덩이와 어깨가 넘어지고 발이 땅에 있는 동안 위로 올라가지만 빠른 걸음걸이가 달리기 기준을 모두 충족시키지는 못한다.[55]빠르게 움직이는 코끼리는 앞다리로 '달린다'고 보이지만 뒷다리로 '걷는다'고 해서 최고속도 18km/h(11mph)에 이를 수 있다.[56]이 속도에서 대부분의 다른 4각형들은 다리 길이까지도 고려하면서 질주한다.

워킹피쉬

주요 기사:워킹피쉬
걷는 물고기의 일종인 머드스키퍼는 육지에 앉았다.

걷는 물고기(또는 보행하는 물고기)는 오랜 시간 동안 육지를 여행할 수 있는 물고기들이다.이 용어는 또한 표준이 아닌 다른 어류 이동의 경우에 사용될 수 있다. 예를 들어, 바다 바닥을 따라 "걷는 물고기"를 손 물고기 또는 개구리 물고기라고 묘사할 때 말이다.

곤충들

곤충들은 자신의 환경을 효율적으로 탐색할 수 있는 게트를 생산하기 위해 걷는 동안 여섯 개의 다리를 조심스럽게 조정해야 한다.메뚜기(Schistocerca greggaria), 바퀴벌레(Periplaneta america), 막대벌레(Carausius morosus), 과일파리(Drosophila melanogaster) 등 다양한 곤충에서 다리간 조정 패턴이 연구되어 왔다.[57][58][59]상관계의 속도에 의존하는 연속체에는 서로 다른 걸음걸이가 존재하는 것으로 관찰되었다.[57][59]비록 그들의 걸음걸이가 별개의 것은 아니지만, 그들은 흔히 시대착오적인 파도 걸음걸이, 테트라포드 걸음걸이 또는 삼각 걸음걸이로 광범위하게 분류될 수 있다.[60]

시대착오적인 파도 걸음걸이에서는 한 번에 한쪽 다리만 땅과 접촉하게 된다.이 걸음걸이는 뒷다리 중 하나에서 시작하여, 대측면의 뒷다리에서 출발하기 전에 같은 쪽의 중간다리 및 앞다리로 앞으로 전파된다.[60]파도 걸음걸이는 종종 느린 걸음걸이로 사용되며, 다섯 개의 다리가 항상 한 번에 땅과 접촉하기 때문에 가장 안정적이다.[61]

테트라포드 걸음걸이에서는 두 개의 다리가 동시에 흔들리지만 나머지 네 개의 다리는 땅에 닿아 있다.테트라포드 가이트에는 여러 가지 구성이 있지만 함께 스윙하는 다리는 신체의 대측면에 있어야 한다.[60]테트라포드 게트는 보통 중속에서도 사용되며 또한 매우 안정적이다.[58]

걷는 걸음걸이는 3개의 다리가 동시에 스윙 단계에 진입하는 반면 나머지 3개의 다리는 지면과 접촉하는 경우 삼각대로 간주된다.[60]한쪽의 중간다리는 뒷다리와 앞다리를 대측면에 두고 그네를 탄다.[60]삼각형 게트는 저속에서도 사용할 수 있지만 고속에서 가장 흔히 사용된다.[61]삼각대 걸음걸이는 파도처럼 생긴 것, 사다리꼴 게트보다 안정성이 떨어지지만 가장 튼튼하다는 이론이 있다.[58]삼발걸음으로 걸을 때 스텝 타이밍의 오프셋에서 곤충이 회복하기 쉽다는 뜻이다.울퉁불퉁한 지형을 건널 때 곤충들에게 강력하게 반응하는 능력은 중요하다.[58]

참고 항목

참조

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외부 링크