휠체어

Wheelchair
길거리에 휠체어가 있습니다.

휠체어는 바퀴가 달린 의자로, 질병, 부상, 노환, 장애 등으로 걷기가 어렵거나 불가능할 때 사용합니다.

휠체어는 사용자의 특정 요구보다 더 큰 다양한 요구사항을 충족하고 제공할 수 있도록 다양한 형식으로 제공됩니다.특수 좌석 조정, 개별화된 제어 장치가 포함될 수 있으며 스포츠 휠체어 및 비치 휠체어에서 볼 수 있는 것처럼 특정 활동에 특정적일 수 있습니다.가장 널리 인정되는 구분은 배터리와 전기모터에 의해 추진력이 제공되는 전동휠체어와 수동휠체어로 휠체어 사용자 또는 탑승자가 손으로 휠체어를 밀거나(자가 추진력), 후방에서 핸들(들)을 이용하여 밀거나,또는 옆에서 밀어내는 수행자가 손잡이 부착물을 사용합니다.

역사

휠체어 탄 중국 철학자 공자의 묘사, ca. 1680년까지.
Nicolas Grollier de Servière (1596–1689) Wheelchair in his Cabinet of curiosities
Nicolas Grollier de Servière (1596–1689) 그의 호기심[1] 캐비닛에 있는 휠체어

바퀴 달린 가구에 대한 최초의 기록은 [2][3][4][5]기원전 6세기에서 5세기 사이의 중국의 석판과 그리스 화병의 프리즈에 묘사된 어린아이의 침대에서 발견되는 비문입니다.장애인을 운반하기 위해 바퀴 달린 좌석이 사용된 최초의 기록은 3세기 후 중국으로 거슬러 올라갑니다; 중국인들은 무거운 물건뿐만 아니라 사람들을 이동시키기 위해 초기 바퀴 손수레를 사용했습니다.서기 525년경에 사람들을 운반하기 위해 특별히 만들어진 바퀴 달린 의자의 이미지가 중국 [5]예술에서 나타나기 시작할 때까지, 두 기능 사이의 구분은 몇 백 년 동안 이루어지지 않았습니다.

비록 유럽인들이 마침내 비슷한 디자인을 개발했지만, 이 운송 방법은 스페인 출신의 알려지지 않은 발명가가 필립 2세를 위해 그것을 만들었던 1595년까지[6] 존재하지 않았습니다.팔걸이와 다리 받침대가 모두 있는 정교한 의자였지만, 그 디자인은 효율적인 추진 메커니즘을 가지고 있지 않아서 그것을 추진하기 위해 도움이 필요했기 때문에 여전히 단점이 있었습니다.이것은 그 디자인을 [2]장애인들을 위한 휠체어보다는 부유한 사람들을 위한 오늘날의 높은 의자나 휴대용 왕좌에 더 비유할 수 있게 합니다.

1655년, 22살의 하반신 마비 시계 제작자인 Stephan Farffler는 [6][3]크랭크와 톱니바퀴의 시스템을 사용하여 세계 최초의 자동 추진 의자를 삼륜 섀시에 만들었습니다.그러나 이 장치는 [2]앞바퀴에 장착된 핸드 크랭크를 포함하기 때문에 휠체어보다는 핸드 바이크를 더 닮았습니다.

의회의 총사령관이었던 토머스 페어팩스 경은 영국 남북전쟁 중 입은 많은 부상으로 인해 자주 추진 휠체어를 만들었으며, 그는 그의 생애 마지막 몇 년 동안 그것을 사용했습니다.토마스 페어팩스의 휠체어는 현재 뉴어크온트렌트에 [7][8]있는 국립 내전 센터에 전시되어 있습니다.

잘못된 마차나 배스 의자는 [9]1760년경부터 그 기술을 더 일반적으로 사용하게 만들었습니다.

1887년, 장애인 관광객들이 보드워크를 즐기기 위해 휠체어를 빌릴 수 있도록 애틀랜틱 시티에 휠체어 ("롤링 체어")가 도입되었습니다.곧, 많은 건강한 관광객들은 장식된 "롤링 의자"와 하인들을 집에서 [10]결코 경험할 수 없는 퇴폐와 대우를 보여주기 위해 그것들을 밀었습니다.

  • Wooden wheelchair dating to the early part of the 20th century

    20세기 초의 나무 휠체어

  • 19th-century wheelchair

    19세기 휠체어

현대식 휠체어

1933년 해리 C.제닝스 시니어와 그의 장애인 친구 허버트 에베레스트는 둘다 기계 기술자였고, 경량, 강철, 접이식,[11] 휴대용 휠체어를 발명했습니다.에베레스트는 이전에 광산 사고로 허리가 부러진 적이 있었습니다.에베레스트와 제닝스는 이 발명품의 사업적 잠재력을 보고 휠체어의 첫 번째 대중 시장 제조업체가 되었습니다.그들의 "X-브레이스" 디자인은[12] 업데이트된 재료와 다른 개선점들과 함께 여전히 일반적으로 사용되고 있습니다.X-브레이스 아이디어는 야외와 [citation needed]광산에서 사용되는 남성 접이식 "캠프 의자/의자"에서 비롯되었습니다.

종류들

휠체어의 종류는 매우 다양하며, 추진 방식, 제어 메커니즘, 사용되는 기술에 따라 다릅니다.어떤 휠체어들은 일상적으로 사용할 수 있도록 설계되었고, 어떤 휠체어들은 단일 활동을 위한 것이거나 특정한 접근 요구를 해결하기 위한 것입니다.휠체어 산업 내의 혁신은 비교적 흔하지만, 많은 혁신은 과도한 전문화 또는 접근 가능한 가격대의 시장 출시에 실패함으로써 궁극적으로 실패합니다.iBOT는 아마도 최근 몇 년간 가장 잘 알려진 예일 것입니다.

수동 자주식 휠체어

스웨덴 NäL 병원 방문객을 위한 접이식 의자와 적층형 강성 의자
휠체어는 이집트의 이 아이처럼 장애인들이 여행할 수 있게 해줍니다.

자주식 수동 휠체어는 프레임, 시트, 1~2개의 발판(발 받침대) 및 4개의 바퀴(일반적으로 앞쪽에 캐스터 바퀴 2개, 뒤쪽에 큰 바퀴 2개)를 포함합니다.일반적으로 시트 쿠션도 따로 있습니다.더 큰 리어 휠은 일반적으로 지름이 약간 작은 푸시 림이 타이어 바로 옆으로 돌출되어 있습니다. 따라서 사용자가 타이어를 잡을 필요 없이 푸시 림을 밀어서 의자를 조작할 수 있습니다.수동 휠체어는 일반적으로 리어 휠의 타이어에 장착되는 브레이크가 있지만, 이 브레이크는 주차 브레이크일 뿐이며 사용자의 손바닥이 푸시 림에 직접 닿아 움직이는 제동 기능을 제공합니다.이것이 특히 긴 내리막길에서 마찰과 열 축적을 야기하기 때문에, 많은 휠체어 사용자들은 패딩 휠체어 장갑을 착용하기를 선택할 것입니다.수동 휠체어는 두 번째 사람의 수동 추진을 허용하기 위해 프레임의 상부 후면에 두 개의 푸시 핸들이 있는 경우가 많지만, 많은 능동적인 휠체어 사용자들은 자신이 도움이 된다고 믿는 사람들로부터 원하지 않는 푸시를 방지하기 위해 푸시 핸들을 제거할 것입니다.

일상적인 수동 휠체어는 접이식 또는 강성의 두 가지 주요한 종류가 있습니다.접이식 의자는 일반적으로 두 면을 하나로 묶어서 접을 수 있는 것이 주된 장점인 저사양 [13]디자인입니다.휠체어를 자주 보관하거나 소형 차량에 장착해야 하는 사람들에게 장점입니다.강성 휠체어는 영구적으로 용접된 접합부와 더 적은 수의 이동 부품을 가지고 있습니다.이것은 의자가 움직일 때 에너지를 흡수하고 휘어지는 부분을 많이 없애서 의자를 밀 때 필요한 에너지를 줄여줍니다.접이식 이음매보다는 용접으로 의자의 전체 무게도 줄어듭니다.일반적으로 강성 의자는 즉시 해제되는 뒷바퀴와 평평하게 접히는 등받이를 구비하여 사용자가 신속하게 의자를 해체하여 자동차에 보관할 수 있도록 합니다.몇몇 휠체어들은 휠체어를 사용할 때 기계적으로 조인트가 잠기는 접이식-강성 메커니즘을 제공함으로써 두 디자인의 특징을 결합하려고 시도합니다.

알루미늄, 티타늄 등 가벼운 소재로 제작된 강성 모델이 많고, 탄소섬유 등 복합소재의 휠체어가 등장하기 시작했습니다.초경량 강성 휠체어는 독립적으로 사용하기에 이상적으로 적합하기 때문에 일반적으로 '액티브 사용자 의자'단단한 의자 디자인의 또 다른 혁신은 의자가 구르는 돌기를 완충하는 "개구리 다리"와 같은 충격 흡수기의 설치입니다.이러한 충격 흡수기는 앞바퀴, 뒷바퀴 또는 양쪽에 추가할 수 있습니다.강성 의자는 뒷바퀴에 캠버(Camber), 즉 경사(tilt)가 있어 바퀴의 상단을 의자 쪽으로 각도를 조절할 수도 있습니다.이를 통해 사용자가 보다 기계적으로 효율적으로 추진할 수 있으며 경사면을 이동하면서 직선을 유지하는 것이 용이합니다.스포츠 휠체어는 안정성을 향상시키기 위해 종종 큰 캠버각을 가지고 있습니다.

강성 프레임 의자는 일반적으로 무게 중심과 뒷축 사이의 거리에 따라 결정되는 사용자의 특정 크기와 의자의 "티피니스(tippyness)"와 같은 영역 주위의 요구 및 선호에 모두 적합하도록 제작됩니다.충분한 상체 힘을 가진 숙련된 사용자는 일반적으로 뒷바퀴의 의자, "휠리"의 균형을 맞출 수 있으며, 의자의 "티피함"은 이것을 시작할 수 있는 용이성을 조절합니다.이 휠리는 독립적인 휠체어 사용자가 연석을 오르내리고 자갈과 같은 작은 장애물과 불규칙한 지면 위를 더 쉽게 이동할 수 있게 해줍니다.

자주식 휠체어의 뒷바퀴는 일반적으로 지름이 20~24인치(510~610mm)이며, 자전거 바퀴와 유사합니다.휠은 고무 타이어이며 견고하거나 공압 또는 젤로 채워질 수 있습니다.접이식 의자의 바퀴는 영구적으로 부착될 수 있지만, 단단한 의자의 경우 바퀴 중앙에 버튼을 눌러 작동하는 퀵 릴리즈 액슬이 장착되는 것이 일반적입니다.

모든 주요 종류의 휠체어는 사용자의 요구에 맞게 고도로 맞춤 제작할 수 있습니다.이러한 커스터마이징은 시트 치수, 높이, 시트 각도, 발판, 레그 레스트, 프론트 캐스터 아웃리거, 조정 가능한 등받이 및 컨트롤을 포함할 수 있습니다.팁 방지 바 또는 휠, 안전 벨트, 조정 가능한 등받이, 틸트 및/또는 리클라인 기능, 팔다리 또는 머리와 목에 대한 추가 지지, 목발용 홀더, 보행기 또는 산소 탱크용 홀더, 음료 홀더, 의류 보호구로서의 진흙 및 휠 가드 등 다양한 옵션 액세서리를 사용할 수 있습니다.

가벼운 무게와 높은 비용은 수동 휠체어 시장과 관련이 있습니다.저렴한 가격대에서는 슬링 시트와 거의 적응력이 없는 무거운 접이식 강철 의자가 주를 이룹니다.사용자는 일시적으로 장애인이 될 수도 있고, 이러한 의자를 대여자로 사용할 수도 있으며, 단순히 더 나은 비용을 지불할 수 없을 수도 있습니다.이 의자들은 공항, 놀이공원, 쇼핑센터와 같은 대형 시설에서 "대여자"로 흔히 사용됩니다.가격이 조금 높은 밴드에서는 알루미늄으로 제작된 동일한 폴딩 디자인을 볼 수 있습니다.최고급 제품에는 초경량 모델, 다양한 시트 옵션 및 액세서리, 올 터레인 기능 등이 포함되어 있습니다.가장 비싼 수동 의자는 소형차 가격에 맞을지도 모릅니다.

수동승무원추진휠체어

보드워크 휠체어, 20세기 초

승무원 추진 휠체어는 일반적으로 자주식 수동 휠체어와 비슷하지만, 전방과 후방 모두에 작은 직경의 바퀴가 있습니다.의자는 후방에 서서 프레임에 포함된 손잡이를 밀면서 조작되고 제어됩니다.브레이크는 수행원이 직접 공급합니다. 수행원은 일반적으로 발 또는 손으로 작동하는 주차 브레이크를 제공받습니다.

이 의자들은 기관 환경에서 일반적으로 사용되며 대규모 공공 장소에서 대여자용 의자로 사용됩니다.사용자가 스스로 추진할 필요가 없을 때 가벼운 무게는 덜 우려되기 때문에 보통 강철로 제작됩니다.

특히 설계된 환승 의자는 현재 선진국 대부분의 공항에서 좁은 여객기 통로를 통해 접근할 수 있도록 하고 휠체어를 사용하는 승객들이 항공기 좌석을 오갈 수 있도록 하기 위한 필수 기능입니다.

전동휠체어

주요 기사:전동휠체어

일반적으로 "파워체어"라고 불리는 전동 휠체어는 배터리와 전기 모터를 프레임에 추가로 포함하고 사용자 또는 보조인에 의해 제어되는 휠체어로, 일반적으로 팔걸이에 장착된 작은 조이스틱 또는 프레임의 상부 후면에 장착됩니다.헤드 스위치, 턱으로 작동하는 조이스틱, 사이프 앤 퍼프 컨트롤러 또는 기타 전문가용 컨트롤을 포함한 전통적인 수동 조이스틱을 대체할 수 있으며, 이를 통해 다양한 운동 [14]장애를 가진 더 많은 사용자가 휠체어를 독립적으로 작동할 수 있습니다.일반적으로 표준 배터리에서 15km/10마일 이상의 범위를 사용할 수 있습니다.

파워체어는 일반적으로 접근 능력에 따라 나뉩니다.실내 의자는 완전히 평평한 표면만 안정적으로 건널 수 있어 가정용으로만 사용할 수 있습니다.실내외 의자는 제한이 적지만 범위가 제한되거나 경사나 고르지 못한 표면을 처리할 수 있습니다.야외 의자는 더 유능하지만 거친 지형에 대처하는 능력은 여전히 매우 제한적입니다.극소수의 전문가용 디자인은 진정한 크로스컨트리 기능을 제공합니다.

전동식 수동 의자에서는 제공하기 어렵지만 중량이 크게 추가된다는 단점이 있는 등, 전동식 수동 의자는 모든 범위의 휠체어 옵션을 이용할 수 있습니다.초경량 수동 의자의 무게가 10kg 미만일 경우, 가장 큰 실외 전동 의자의 무게는 200kg 이상일 수 있습니다.

소형 전동 의자는 전륜 또는 후륜 구동과 함께 4개의 바퀴가 있는 경우가 많지만, 대형 실외 디자인은 일반적으로 6개의 바퀴가 있으며, 전륜과 후륜에는 작은 바퀴가 있고 중앙에는 다소 큰 전동 바퀴가 있습니다.

종래의 강성 수동 의자의 프레임 및 안착부를 이용하여 배터리 및 배터리 구동 모터를 허브에 통합한 종래의 후륜을 대체하는 전동 보조 휠체어가 개발되고 있습니다.플로팅 림(floating rim) 디자인은 사용자가 밀어주는 압력을 감지하고 모터를 비례적으로 작동시켜 동력 보조를 제공합니다.따라서 수동 의자가 편리하고 크기가 작으며, 특히 상반신 기능이 제한된 사람들이 길을 찾기 어렵거나 불가능한 거친/불균일한 지형과 가파른 경사면에 대한 자동 보조 기능을 제공합니다.휠은 반드시 중량 패널티가 발생하기 때문에 휠체어의 성능을 현재 활동에 맞게 표준 휠과 교환할 수 있습니다.

모빌리티 스쿠터

모빌리티 스쿠터는 파워 체어와 일부 기능을 공유하지만 주로 보행 능력이 제한되어 있지만 달리 장애인이라고 생각하지 않는 사람들과 다른 시장 부문을 다루고 있습니다.소형 모빌리티 스쿠터는 일반적으로 세 바퀴로 되어 있으며, 베이스 위에 기본 시트가 장착되어 있으며, 컨트롤 틸러가 전방에 장착되어 있습니다.더 큰 스쿠터들은 종종 훨씬 더 튼튼한 좌석과 함께 사륜구동이 됩니다.

모빌리티 스쿠터를 휠체어로 간주해야 하는지 아닌지에 대한 의견은 종종 양극화되고 스쿠터 사용자에 대한 부정적인 고정관념은 일부 수동 또는 전동 의자 사용자보다 더 나쁠 수 있습니다.일부 영리단체는 스쿠터가 휠체어와 동일한 평등법에 해당하는지에 대한 법적 명확성이 부족하여 접근 조항을 만들 때 동력의자와 스쿠터를 구분합니다.

싱글 암 드라이브 휠체어

원 암 또는 싱글 암 드라이브를 통해 사용자는 싱글 암만으로 수동 휠체어를 스스로 추진할 수 있습니다.사용할 암과 동일한 면에 있는 대형 휠에는 두 개의 동심원 핸드 림이 장착되어 있으며, 하나는 다른 하나보다 직경이 작습니다.대부분의 모델에서 외측의 작은 림은 내측 동심축에 의해 반대쪽 휠과 연결됩니다.두 손의 림을 함께 잡을 때, 의자는 일직선으로 앞쪽 또는 뒤쪽으로 추진될 수 있습니다.어느 한 핸드림을 독립적으로 움직일 때는 바퀴가 하나만 사용되며 사용된 핸드림에 따라 의자가 왼쪽 또는 오른쪽으로 돌아갑니다.일부 휠체어는 양쪽 휠을 단단하게 연결하고 풋플레이트 중 하나를 사용하여 프론트 캐스터와의 링크를 통해 스티어링을 제어함으로써 유사한 기능을 제공합니다.

휠체어 리클라이닝 및 틸팅

전기식 4륜 구동 및 기립 기능을 갖춘 기립 휠체어

리클라이닝(reclining) 또는 틸트 인 스페이스(tilt in space) 휠체어는 다양한 각도로 기울어질 수 있는 안착면을 가지고 있습니다.원래의 개념은 장애가 있는 어린이들과 함께 작업했고 휠체어 사용자가 기울어진 자세로 휴식을 취하도록 함으로써 척추측만증과 같은 자세의 기형이 지지되거나 부분적으로 교정될 수 있다는 것을 관찰한 정통파 휴 바클레이에 의해 개발되었습니다.이 기능은 통증 등의 이유로 장시간 똑바로 앉지 못하는 사용자에게도 유용합니다.

리클라이닝 휠체어의 경우, 시트백이 뒤로 젖혀져 레그레스트가 상승할 수 있으며, 시트베이스는 일반적인 리클라이너 의자와 다소 유사한 동일한 위치를 유지합니다.일부 뒤로 젖혀지는 휠체어는 사용자가 완전히 평평하게 누울 수 있을 정도로 뒤로 많이 젖혀집니다.압박부상의 위험을 줄이고 고관절과 무릎관절의 수동적인 움직임을 제공하며 방광을 비우고 침대로 옮기는 간헐적인 카테터 삽입과 같은 일부 간호 시술을 쉽게 할 수 있도록 하는 등 일부 의료적인 목적과 개인적인 이유로 리클라이닝 휠체어가 선호되는 경우도 있고,예를 들어,[15] 부착된 트레이를 사용하는 것을 좋아하는 사람들.뒤로 젖혀지는 휠체어의 사용은 [15]사지마비와 같은 척수 손상을 입은 사람들에게 특히 흔합니다.

휠체어를 기울이는 경우, 좌석 등받이, 좌석 베이스, 다리 받침대가 하나의 단위로 뒤로 기울어지는데, 이는 사람이 뒷다리에서 균형을 잡기 위해 4족 의자를 뒤로 기울이는 방식과 다소 유사합니다.몸을 완전히 뒤로 젖힌 상태에서 사람의 체중을 몸의 등 쪽 전체에 펴는 동안, 틸팅 휠체어는 엉덩이와 허벅지(앉은 자세)에서만 등과 머리 부분(기울어진 자세)[15]으로 체중을 옮깁니다.틸팅 휠체어는 성형된 좌석이나 윤곽이 있는 좌석을 사용하는 사람, 특정한 자세를 유지해야 하는 사람, 순수한 힘에 의해 악영향을 받는 사람(몸이 젖혀지면 매번 몸이 약간 미끄러진다), 또는 통신 장치, 전동 휠체어 제어 장치를 유지해야 하는 사람에게 선호됩니다.또는 하루 [15]종일 동일한 상대적 위치에 있는 다른 부착된 장치.틸팅 휠체어는 뇌성마비 환자, 근육 질환자, 고관절이나 무릎 [15]관절의 움직임 범위가 제한된 사람들이 흔히 사용합니다.틸팅 옵션은 [15]어린이가 사용하도록 설계된 휠체어의 리클라이닝 옵션보다 일반적입니다.

서있는 휠체어

서 있는 휠체어는 사용자를 거의 서 있는 자세로 지탱하는 휠체어입니다.사용자가 원하는 대로 휠체어에 앉거나 서 있는 프레임과 휠체어로도 사용할 수 있습니다.일부 버전은 완전히 수동식이고, 다른 버전은 수동식 의자에 전동 스탠드가 있고, 다른 버전은 풀 파워, 틸트, 리클라인 및 다양한 전동 스탠드 기능을 사용할 수 있습니다.이러한 장치의 이점에는 독립성 및 생산성 향상, 자존감 및 심리적 행복 증진, 사회적 지위 향상, 접근성 향상, 압박 완화, 압박감 감소, 기능적 도달 범위 향상, 호흡 향상, UTI 발생 감소, 유연성 향상, 도움 등이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.골밀도 유지, 패시브 레인지 모션 개선, 비정상적인 근육 톤 및 경련 감소, 골격 기형.다른 휠체어들도 전체 좌석을 올려 사용자를 기립 높이로 들어 올릴 수 있어 동일한 이점을 제공합니다.

스포츠휠체어

현대식 경주용 휠체어

농구, 럭비, 테니스, 레이싱, 댄스 등 다양한 장애인 스포츠가 장애인 선수들을 위해 개발되었습니다.각 스포츠에 사용되는 휠체어는 그 스포츠의 특정한 필요에 맞게 진화해 왔으며, 더 이상 일상적인 사촌들과 닮지 않는 경우가 많습니다.이 캠버는 일반적으로 접히지 않으며(강성을 높이기 위해) 휠에 뚜렷한 음의 캠버(안정성을 제공하고 급회전에 도움이 됨)가 있으며, 종종 복합 경량 소재로 만들어집니다.일반적으로 무릎을 꿇은 자세에서 경주용 휠체어를 사용하는 경우에는 좌석 위치조차도 근본적으로 다를 수 있습니다.스포츠 휠체어는 일상적인 용도로는 거의 적합하지 않으며, 일부 사용자들은 일상적인 용도의 스포츠 옵션을 선호하기도 하지만, 스포츠 용도로 특별히 '세컨드' 의자인 경우가 많습니다.일부 장애인들, 특히 하지 절단 환자들은 스포츠를 위해 휠체어를 사용할 수 있지만 일상 활동을 [citation needed]위해 사용할 수는 없습니다.

미국 대 프랑스, FIPFA 월드컵, 도쿄, 일본, 2007년 10월

파워체어 풋볼

대부분의 휠체어 스포츠는 수동 의자를 사용하지만, 파워 체어 풋볼과 같은 일부 파워 체어 스포츠는 존재합니다.

E-하키는 전기 휠체어를 타고 하는 하키입니다.

휠체어 들것

휠체어 들것은 앉아있는 환자를 수용하거나 침대에서 의자나 등으로 환자가 옆으로 (또는 반듯이) 이동할 수 있도록 평평하게 눕도록 조정할 수 있는 바퀴 달린 들것/거미의 변형입니다.이송이 완료되면 환자가 앉은 자세를 취할 수 있도록 들것을 조정할 수 있습니다.

전지형 휠체어

전 지형 휠체어 추적

전지형 휠체어를 사용하면 휠체어 사용자가 전혀 접근할 수 없는 지형에 접근할 수 있습니다.두 가지 다른 포맷이 개발되었습니다.하나는 휠체어와 산악 자전거 기술을 혼합한 것으로, 일반적으로 사용자가 앉는 프레임 형태를 취하고 모서리에 4개의 산악 자전거 바퀴가 있습니다.일반적으로 푸시 림이 없으며 타이어를 직접 밀어서 추진/제동합니다.

A chair with four wide, balloon-style wheels is in front of a fence at the beach
비치휠체어

더 일반적인 변형은 해변 휠체어(해변으로 가는 휠체어)[16]로 물 속을 포함한 해변 모래 위, 고르지 않은 지형, 심지어 눈 위에서도 더 나은 이동성을 제공할 수 있습니다.다양한 설계들 사이에서 공통적으로 적용되는 점은 극도로 넓은 벌룬 휠 또는 타이어가 있어 안정성을 높이고 울퉁불퉁하거나 불안정한 지형에서의 접지 압력을 감소시킨다는 점입니다.수동식과 배터리 구동식으로 다양한 모델이 제공됩니다.접근 가능한 관광이 잘 되어 있는 유럽의 일부 국가에서는 많은 해변에서 이러한 유형의 휠체어를 대여/대여할 수 있습니다.

스마트 휠체어

스마트 휠체어(smart [17]wheelchair)는 제어 시스템을 사용하여 사용자의 제어를 확대하거나 대체하는 모든 동력 의자입니다.그 목적은 파워체어를 구동하는 사용자의 작업을 줄이거나 없애는 것입니다.보통 스마트 휠체어는 컴퓨터를 통해 제어되고, 센서 제품군을 갖추고 있으며, 모바일 로봇 공학에 기술을 적용하지만, 이것은 필요하지 않습니다.스마트 휠체어가 가장 많이 사용하는 센서 유형은 초음파 음향 거리 측정기(즉, 음파 탐지기)[18]와 적외선(IR) 거리 측정기입니다.인터페이스는 일반적인 휠체어 조이스틱, "sip-and-puff" 장치 또는 터치 감지 디스플레이로 구성될 수 있습니다.이는 사용자가 휠체어의 제어 시스템에 의한 개입 없이 속도 및 방향에 대한 수동 제어를 수행하는 종래의 파워체어와 상이합니다.

스마트 휠체어는 다양한 사용자 유형을 위해 설계되었습니다.일부는 치매와 같은 인지 장애가 있는 사용자를 위해 설계되었으며, 이러한 기술은 일반적으로 충돌을 초래하는 드라이브 명령을 사용자가 실수로 선택하지 않도록 보장하기 위해 충돌 방지 기술을 적용합니다.다른 것들은 뇌성마비와 같은 심한 운동장애를 가지고 있거나 사지마비를 가지고 있는 사용자들에게 초점을 맞추고 있는데, 스마트 휠체어의 역할은 작은 근육의 활동을 고도의 명령으로 해석하여 실행하는 것입니다.이러한 휠체어는 일반적으로 경로 계획과 같은 인공지능 기술을 사용합니다.

기술발전

최근의 기술 발전은 휠체어 및 파워체어 기술을 서서히 개선하고 있습니다.

수동으로 추진되는 휠체어의 변형은 MIT 모빌리티 연구소가 설계한 LFC(Leverage Freedom Chair)입니다.이 휠체어는 개발도상국 사용자들을 위해 현지 재료로 제작된 저가형 휠체어입니다.공학적 개조는 LFC에 손으로 조작하는 레버를 추가하여 사용자가 개발도상국에서 흔히 볼 수 있는 울퉁불퉁한 흙길과 같은 평평하지 않은 지면과 사소한 장애물 위에서 의자를 움직일 수 있게 했습니다.그것은 개발 중에 있으며 지금까지 케냐와 인도에서 실험이 되었습니다.

수동 휠체어를 위한 기어드, 모든 기계식 휠을 추가한 것은 하이포시클로이달 감속 기어를 휠 디자인에 통합한 새로운 개발품입니다.2-기어 휠은 수동 휠체어에 추가할 수 있습니다.기어드 휠은 기어링(모터가 아닌 자전거)을 통해 레버리지를 제공함으로써 사용자에게 추가적인 도움을 제공합니다.2-기어 휠은 1:1(도움말 없음, 추가 토크 없음)과 2:1의 두 가지 속도비를 제공하며, 100% 더 높은 언덕 오르기 힘을 제공합니다.로우 기어는 자동 "힐 홀드" 기능을 내장하고 있어 밀림 사이에 있는 언덕 위에서 휠체어를 제자리에 고정시켜 주지만, 필요에 따라 사용자가 힐 홀드를 무시하고 휠을 뒤로 굴릴 수 있습니다.로우 기어는 하강 시에도 내리막길을 제어해 줍니다.

휠체어와 관련된 최근의 발전은 핸드사이클입니다.로드 및 트랙 레이싱 모델부터 산악 자전거를 본뜬 오프로드 유형까지 다양한 형태로 제공됩니다.전용 핸드사이클 디자인이 제작되는 동안 수동 휠체어를 몇 초 만에 핸드사이클로 변환할 수 있는 클립 온 버전이 제공됩니다.일반적인 개념은 손으로 페달을 밟는 클립식 프론트 포크로, 일반적으로 발판의 마운팅에 부착됩니다.다소 관련된 개념으로 수동 휠체어 전면에 부착되는 대형 돌리휠인 프리휠이 있으며, 일반적으로 발판 마운팅에 부착되어 있어 험한 지형에서도 휠체어 성능을 향상시킵니다.프리휠이 장착된 휠체어는 핸드사이클과 달리 뒷바퀴를 통해 계속 추진됩니다.손으로 페달을 밟아서 언덕이나 먼 거리에서 도움을 주는 전기 모터와 함께 사용되는 여러 종류의 하이브리드 동력 핸드사이클이 있습니다.

경량 파워 애드온이 부착된 휠체어

가장 최근 세대의 클립 온 핸드사이클은 리튬 이온 배터리, 브러시리스 DC 전기 모터 및 클램프 부착이 용이한 경량 알루미늄 프레임을 사용하는 완전 전기식 휠체어 파워 애드온입니다. 거의 모든 수동 휠체어를 몇 초 만에 전기적 트라이크로 변환할 수 있습니다.이를 통해 장거리 여행과 일상 업무가 훨씬 쉬워지고 휠체어 사용자의 손을 청결하게 유지할 수 있습니다.

지난 20년간 휠체어 사용자가 [19][20]트레드밀이나 자전거 트레이너처럼 운동할 수 있는 고정형 휠체어 트레이너 플랫폼을 개발하기 위한 상당한 노력이 있었습니다.전방향 러닝머신과 유사한 가상 여행 및 대화형 게임과 함께 사용할 수 있는 장치가 개발되었습니다.이러한 가상현실과 트레드밀의 융합은 보행 [21]능력을 회복하기 위한 소아 및 성인 재활에 사용되어 왔습니다.

2011년 영국 발명가 Andrew Slorance는 거의 완전히 탄소[22][23] 섬유로 만들어진 최초의 휠체어인 카본 블랙을 개발했습니다.

최근 EPFL의 CNBI 프로젝트는 뇌 [24][25]자극에 의해 조절될 수 있는 휠체어를 만드는 데 성공했습니다.

지난 20년간 계단을 오를 수 있는 전동 휠체어에 대한 관심이 높아졌습니다.따라서 계단을 오를 수 있는 전동휠체어가 많이 개발되고 있습니다.계단을 오를 수 없는 전동휠체어에 비해 클라이밍 능력이 있는 전동휠체어는 더 강하고 움직임이 많아야 합니다.휠체어 사용자의 부상을 방지하기 위해서도 안정적이어야 합니다.현재 구입할 수 있는 계단을 오를 수 있는 전동 휠체어가 많이 있습니다.이 [26]분야는 기술적인 발전이 계속되고 있습니다.

옴니휠이나 메카넘휠과 같은 특이한 변형 휠도 실험이 되었습니다.이것들은 더 넓은 범위의 이동을 허용하지만, 대중 시장에 침투하지는 못했습니다.오른쪽에 표시된 전동 휠체어에는 이동이 자유로운 메카넘 휠(일론 휠이라고도 함)이 장착되어 있습니다.앞, 뒤, 옆, 대각선으로 주행할 수 있으며, 즉석에서 회전하거나 이동 중에 회전할 수도 있으며, 모두 간단한 조이스틱으로 작동합니다.

  • A beach wheelchair at a public beach in the Netherlands

    네덜란드의 한 공공 해변에 비치된 비치 휠체어

  • A snow wheelchair at an outdoor park

    야외공원의 눈휠체어

  • A Leveraged Freedom Chair wheelchair user in Kenya. The chair has been engineered to be low-cost and usable on the rough roads common in developing countries.

    케냐의 레버리지 프리덤 의자 휠체어 사용자.이 의자는 개발도상국에서 흔히 볼 수 있는 험로에서 사용할 수 있도록 저비용으로 설계되었습니다.

  • Wheelchair fitted with Mecanum wheels, taken at an Trade fair in the early 1980s

    1980년대 초 무역 박람회에서 찍은 메카넘 바퀴가 달린 휠체어

기타 변형

수동 휠체어를 탑승자가 발로 추진하는 것은 손의 움직임이 제한적이거나 단순히 손을 사용하여 추진하기를 원하지 않는 사용자에게 가능합니다.또한 발로 추진하면 환자들은 혈류를 증가시키고 더 이상의 장애를 제한하기 위해 다리를 운동할 수 있습니다.일반적으로 이 작업을 수행하는 사용자는 휠체어의 필요에 더 잘 맞게 시트 높이를 낮추고 발판이 없는 것을 선택할 수 있습니다.

휠베이스 의자는 보다 복잡한 자세를 가진 사용자를 위해 특별히 성형된 좌석 시스템이 연결된 전동식 또는 수동식 휠체어입니다.성형된 좌석 시스템은 사람이 가장 잘 달성할 수 있는 좌석 위치를 주조한 후 메모리 폼으로 모양을 조각하거나 그 주위에 플라스틱 그물망을 형성하는 것을 포함합니다.그런 다음 이 시트는 덮개를 씌우고 틀을 만들고 휠베이스에 부착합니다.

비만치료 휠체어는 더 큰 무게를 지탱할 수 있도록 설계된 휠체어입니다. 대부분의 표준 의자는 평균적으로 250파운드(113kg) 이하를 지탱할 수 있도록 설계되었습니다.

소아 휠체어는 휠체어의 또 다른 하위 집합입니다.이것들은 다른 아이들과 함께 바닥에서 놀 수 있는 것과 같은 요구를 해결할 수 있고, 고관절 이형성과 같은 문제로 인해 큰 고관절 깁스를 한 아이들을 먹일 수 있습니다.

헤미 휠체어는 발로 쉽게 추진할 수 있도록 설계된 더 낮은 좌석을 가지고 있습니다.좌석 높이가 낮아져서 어린이나 키가 작은 사람들도 사용할 수 있습니다.

무릎 스쿠터는 휠체어와 보행 보조 장치의 일부 특징을 가진 관련 장치입니다.휠체어와 달리 한쪽 다리의 무릎 아래 부상에만 적합합니다.사용자는 다친 다리를 스쿠터에 올려놓고 핸들을 잡고 다치지 않은 다리로 밀어냅니다.

어떤 보행기들은 휠체어로 사용될 수 있습니다.이 보행기들은 환자가 보행기에 앉아 있는 동안 수행자가 밀 수 있도록 좌석과 발판을 가지고 있습니다.이는 보행기와 함께 걷다가 피로해지거나, 걸을 수 있는 범위가 한정되어 있는 사람에게 유용하지만, 시간이 지나면 사람은 쓰러지고 땅으로 떨어질 것입니다.

일반 휠체어는 욕실용으로 만들어진 휠체어입니다.일반 휠체어는 좌석에 구멍이 뚫려 있어 사용자가 화장실에 갈아탈 필요가 없습니다.때때로 그 구멍은 가려질 수 있습니다.간혹 구멍에 팬이 부착되어 있어 변기를 돌리지 않고도 소변/배변을 할 수 있습니다.

이동성 및 접근성

캘리포니아의 휠체어 경사로 및 장애인 주차 공간
바르샤바 폴란드 국회의사당 하원인 세임의 휠체어 경사로
히로시마의 휠체어 전용 게이트
뉴질랜드의 한 놀이터에서 휠체어를 타고 있습니다.
장애인 주차를 위한 유니버설 사인

건물들

휠체어 사용자가 보다 쉽게 접근할 수 있도록 구축된 환경을 조정하는 것은 1990년 미국장애인법(Americans with Disabilities Act of 1990)과 같은 장애인 권리 운동 및 지역 평등 법안의 핵심 캠페인 중 하나입니다.장애의 사회적 모델은 장애인이 사회에 동등하게 참여하는데 필요한 적응을 제공하지 못함으로써 겪는 차별을 '장애'라고 정의합니다.여기에는 구축된 환경의 물리적 적응과 조직 및 사회적 구조와 태도의 적응이 모두 포함됩니다.접근의 핵심 원칙은 보편적 디자인입니다 - 장애에 관계없이 모든 사람들은 대중교통과 건물과 같은 사회의 모든 부분에 동등하게 접근할 권리가 있습니다.휠체어 사용자는 계단이 없는 환경에서 장애인이 적습니다.

휠체어 사용자가 도로를 건너야 할 수 있는 감소된 높이의 연석 컷을 제공하고 휠체어 사용자가 좌석에서 의자로 직접 이동할 수 있도록 여유 공간을 제공해야 하는 적절한 휠체어 주차 공간을 제공하는 등 건물 외부에서 접근이 시작됩니다.시각 장애인 보행자와 휠체어 사용자 및 기타 이동성 장애인 보행자를 위한 접근 규정 사이에 약간의 긴장이 존재하며, 시각 장애인이 빛으로 제어되는 건널목과 같은 특징의 가장자리를 인식하는 데 필수적이며, 기껏해야 불편하고 최악의 경우 위험하기 때문입니다.이동 장애가 있는 사람들에게.

공공건축물의 접근을 위해서는 휠체어 사용자 및 거동이 불편한 사람들이 접근할 수 있도록 경사로나 엘리베이터와 같은 기능을 갖춘 노후 건축물을 개조하는 것이 일반적으로 필요합니다.다른 중요한 적응은 전동식 도어, 싱크대 및 분수대와 같은 낮은 고정 장치, 장애인이 휠체어에서 고정 장치로 이동할 수 있도록 충분한 공간과 손잡이가 있는 접근 가능한 화장실 등을 포함됩니다.계단 가장자리에 가시성이 높은 표시를 제공하고 점자 라벨을 부착하는 등 시각 장애와 같은 다른 장애인의 접근 요구도 필요할 수 있습니다.설계 단계에서 이러한 기능을 통합하기 위해서는 지역 평등법에 의해 점점 더 새로운 공공용 건축물이 필요합니다.

공공 건물에 적용되는 동일한 접근 원칙은 개인 주택에도 적용되며 지역 건물 규정의 일부로 요구될 수 있습니다.중요한 적응에는 외부 접근, 휠체어 사용자가 집안을 이동할 수 있는 충분한 공간 제공, 편리한 사용을 위해 충분히 넓은 출입문, 해당 출입문이 존재하는 위층으로의 접근, 전용 휠체어 리프트를 통해 제공되거나 경우에 따라 계단 리프트를 사용하여 di에서 휠체어 사이를 이동할 수 있습니다.바닥이 둥글고, 접근이 용이하도록 설계된 샤워기 및/또는 욕조가 구비된 접근 가능한 욕실을 제공합니다.접근 가능한 욕실은 이동식 샤워 의자나 이동식 벤치를 사용하여 장애인의 목욕을 용이하게 할 수 있습니다.습식 객실은 샤워 바닥과 욕실 바닥이 연속적으로 방수되는 욕실입니다.이러한 바닥 설계는 전용 샤워 의자를 사용하거나 샤워 시트로 이동하는 휠체어 사용자가 장애물이나 입술을 극복할 필요 없이 샤워실로 들어갈 수 있게 해줍니다.

저상 트램과 버스의 건설은 법적으로 점점 더 요구되고 있는 반면, 휠체어 접근의 대안적인 방법이 없는 공공 건물에서 파테르노스터 리프트와 같은 접근하기 어려운 특징들의 사용은 점점 더 폐지되고 있습니다.현대 건축은 설계 단계에서 더 나은 접근성을 통합하기 위해 법적으로 점점 더 많은 요구를 받고 있으며 우수한 관행으로 인정받고 있습니다.

영국과 같은 많은 국가에서 영구적인 접근 수단을 제공하지 않은 접근이 불가능한 건물의 소유자는 여전히 지역 평등법에 의해 장애인들이 자신의 서비스에 접근할 수 있도록 '합리적인 조정'을 제공해야 하며, 이를 배제하지 않습니다.이러한 램프는 휴대용 램프를 손에 들고 있는 것부터 휠체어 사용자가 접근할 수 없는 문턱을 넘을 수 있도록 하는 것, 그렇지 않으면 도달할 수 없는 물품에 접근할 수 있도록 개인 서비스를 제공하는 것까지 다양할 수 있습니다.

차량

대중 교통 차량은 휠체어를 사용하는 사람들이 접근할 수 있도록 점점 더 요구되고 있습니다.

영국에서는 2017년까지 모든 싱글 데크 버스를 휠체어 이용자가 이용할 수 있도록 하고, 2020년까지 모든 더블 데크 버스를 이용하도록 요구하고 있습니다.열차에도 유사한 요구 사항이 존재하며, 대부분의 열차는 이미 많은 휠체어 공간을 포함하고 있습니다.

EU는 EU 지침 EC1107/2006의 도입 이후 항공사 및 공항 운영자에게 휠체어 사용자 및 기타 '이동성이 감소된 사람'의 공항 및 여객기 사용을 지원하도록 요구했습니다.

로스앤젤레스에서는 자전거와 휠체어를 [27]위한 공간을 더 많이 만들기 위해 일부 열차의 좌석을 약간 없애는 프로그램이 있습니다.

뉴욕시의 전체 버스 시스템은 휠체어 접근이 가능하며, 뉴욕시의 485개 지하철역 중 많은 역에 엘리베이터 접근을 제공하기 위해 수백만 달러의 개조 프로그램이 진행 중입니다.

호주 애들레이드의 모든 대중교통은 버스, 트램 또는 기차 당 최소 2개의 휠체어를 제공합니다.또한 모든 열차에 자전거를 탈 수 있는 공간이 마련되어 있습니다.

워싱턴 D.C. 메트로 시스템은 모든 지하철과 버스에 완전한 접근이 가능합니다.

프랑스 파리에서는 [28]2010년부터 전체 버스 네트워크, 즉 60개 노선이 휠체어 사용자들이 이용할 수 있게 되었습니다.

미국에서는 자동차에서 좌석으로 사용하기 위해 설계되고 시험된 휠체어를 종종 "WC19 휠체어" 또는 "통과 휠체어"라고 부릅니다.ANSI-RESNA WC19 (공식적으로 섹션 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 자동차에 사용하기 위한 휠체어)는 자동차에서 정면을 향해 이동할 때 사용하도록 설계된 휠체어를 위한 자발적 표준입니다.ISO 7176/19는 ANSI/RESNA WC19와 유사한 설계 및 성능 요건을 규정하는 국제 운송 휠체어 표준입니다.

휠체어를 위한 특별한 승합차가 있습니다.이러한 승합차는 크기가 크고 옆문 또는 뒷문에 경사로가 형성되어 있어 사용자가 차 안에 있는 상태에서 휠체어가 차 안으로 들어갈 수 있습니다.뒷좌석 일부는 탈거되고 휠체어 보안 하니스로 교체됩니다.때때로 휠체어 승합차는 휠체어에서 내리지 않고도 휠체어 이용자가 승합차를 운전할 수 있도록 설치되어 있습니다.

차량에는 핸드 컨트롤이 장착될 수 있습니다.핸드 컨트롤은 사람이 페달을 밟기 위해 다리를 움직일 수 없을 때 사용됩니다.핸드 컨트롤은 페달을 미는 역할을 합니다.일부 경주용 자동차 운전자들은 마비가 되어 손으로 조종하는 장치를 사용합니다.

공공영역

이 인도교에는 휠체어 사용자를 보조하기 위한 무보행 경사로가 포함되어 있습니다.

실외 공공 영역의 일부 요소는 경사로가 제공되지 않는 등급 구분 구역과 같이 휠체어 사용에 장애물이 됩니다.영국 지침에 따르면 휠체어 사용자와 구급차 보행자가 나란히 이동할 수 있는 최소 폭은 1.5m이고 수동 휠체어 사용 시 최대 경사로 구배는 8%입니다(5% 선호).[29]

유통조직

휠체어 장비를 주고 받는 데 도움을 주는 여러 단체들이 존재합니다.일반적으로 휠체어 장비 기부를 받는 기관들은 기부받은 장비와 수령자를 구분하여 매칭하려고 시도합니다.휠체어를 위한 기부금 형태로 기부를 받는 단체들은 일반적으로 개발도상국에서 많은 수의 휠체어를 제조하여 배포하고 있습니다.휠체어에 초점을 맞춘 단체로는 다이렉트 릴리프(Direct Relief), 무료 휠체어 미션(Free Wheelchair Mission), 호프 헤이븐(Hope Haven), 퍼스널 에너지 교통(Personal Energy Transportation), 휠체어 재단(Wheelchair Foundation), 휠파워(WheelPower) 등이 있습니다.

영국에서 휠체어는 [30]영구적으로 필요한 장애인들을 위해 무료로 공급되고 유지됩니다.

좌석 시스템

휠체어 시트 시스템은 앉은 자세에서 사용자를 지지하는 동시에 압력 [31]궤양의 위험이 있는 신체 부위의 압력을 재분배하도록 설계되었습니다.앉아있는 자세의 사람들에게, 조직이 파괴될 위험이 가장 높은 신체의 부분들은 허혈성 결핵, 구근, 천골 그리고 더 큰 트로체인터들을 포함합니다.휠체어 쿠션은 이러한 보호 기능을 제공하는 대표적인 방법이며, 거의 보편적으로 사용되고 있습니다.휠체어 쿠션은 안정성, 편안함, 보조 자세 및 [32]충격 흡수에도 사용됩니다.휠체어 쿠션은 몇 파운드 또는 몇 달러의 비용이 드는 간단한 폼 블록에서부터 수백 파운드/달러/유로의 비용이 드는 특별히 설계된 다층 설계에 이르기까지 다양합니다.

1970년 이전에는 휠체어 쿠션의 효과에 대해 알려진 바가 거의 없었고 휠체어 시트 쿠션을 평가하는 임상적 방법은 없었습니다.가장 최근에는 좌석 [33][34][35]시스템을 적절히 결정하고 적합시키기 위해 각 개인의 압력 분포를 결정하는 데 도움이 되는 압력 이미징(또는 압력 매핑)이 사용됩니다.

거의 모든 휠체어 사용자가 휠체어 쿠션을 사용하지만, 일부 사용자는 보다 광범위한 자세 지원이 필요합니다.이는 휠체어의 뒤쪽에 대한 개조를 통해 제공될 수 있으며, 이는 강성, 머리/목 받침대 및 측면 지지력을 향상시킬 수 있으며, 경우에 따라서는 안마 및 무릎 블록과 같은 시트에 대한 개조를 통해 제공될 수 있습니다.하니스도 필요할 수 있습니다.

악세사리

휠체어를 위한 다양한 액세서리들이 있습니다.쿠션, 컵 홀더, 안전벨트, 수납 가방, 조명 등이 있습니다.휠체어 사용자는 안전이나 자세를 위해 안전벨트를 사용합니다.일부 휠체어 사용자들은 절대로 휠체어에서 떨어지지 않도록 안전벨트를 착용하고 싶어합니다.다른 휠체어 사용자들은 스스로 똑바로 앉을 수 없기 때문에 안전벨트를 사용합니다.

유명한 휠체어 제조업체

참고 항목

참고문헌

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외부 링크

  • Wiktionary에서 휠체어의 사전적 정의
  • Wikimedia Commons의 휠체어 관련 매체