자동 수동 변속기

Automated manual transmission
변속 속도 셀렉터가 시프터 아래에 있는 2000년대 중반 BMW SMG-II 시프터

자동 수동 변속기(AMT)는 자동차용 변속기의 한 종류입니다.기본적으로 기존의 수동[1][2][3][4][5] 변속기이지만 자동 작동을 사용하여 클러치를 작동하거나 기어 간 변속을 수행합니다.

Autostick 같은 작업에서 반자동이다만 자동으로 클러치를 제어하는 이 변속기의 많은 초기 버전 — 자주 사용하여 다양한 형태의 클러치 작동, 같은 전기 기계, 유압, 공압, 또는 진공 actuation[6][7]—지만 여전히 요구하는 운전자의 수동 입력고 모든 권한에 착수 기어 changes손으로.수동 변속이 필요한 이러한 시스템을 클러치 없는 수동 [8]시스템이라고도 합니다.Selespeed 및 Easytronic과 같이 완전히 자동 작동되는 최신 버전의 시스템은 ECU를 통해 클러치 작동과 기어 변속을 모두 자동으로 제어할 수 있으므로 기어 [9][10]변속을 위해 수동 개입이나 운전자 입력이 필요하지 않습니다.

기존의 유압 자동 변속기를 대체하는 보다 스포티한 대안으로 1990년대 중반 승용차에서 현대적인 컴퓨터 제어 AMT의 사용이 증가했습니다.2010년대에 AMT는 널리 보급된 듀얼클러치 변속기로 대체되었지만 유럽과 일부 개발도상국 시장, 특히 인도에서 소형차에 여전히 인기가 있었습니다.

설계 및 운용

자동 수동 변속기는 반자동 또는 완전 자동 작동될 수 있습니다.여러개의 다른 시스템은 클러치 및/또는 이동을 자동화하깄지만 그들은 일반적으로 한 작동은 클러치 및/또는 다음과 같은 방법의 전환:pneumatic,[6][14][15]electromagnetic,[16][17][18]거나 심지어 순수하게에 의해 전기 electro-mechanical,[13]또는 전기-유압식 유압 actuation,[11][12]를 사용할 것이다 사용되어 왔다.전기 모터의 수단.

기어 변속, 클러치 작동, 변속 타이밍 및 재 매칭은 모두 전자 센서, 컴퓨터 및 [13][19]액추에이터를 통해 자동으로 제어됩니다.기어 변속 시 운전자가 변속기 변속 레버로 원하는 기어를 선택하는 동시에 TCU(변속기 컴퓨터) 또는 마이크로프로세서에 연결된 전자 센서 및 액추에이터가 자동으로 클러치와 스로틀을 작동시켜 회전수에 일치시키고 밀리초 내에 클러치를 다시 작동시킵니다.구동 휠에 대한 토크 및 동력 전달도 전자적으로 제어됩니다.이 변속기의 현대적 구현은 대부분 운전자가 한 번에 한 기어씩만 고단 변속 또는 저단 변속을 할 수 있는 순차 모드로 작동합니다.그러나, 이것은 모든 현대 변속기의 경우는 아닙니다.예를 들어 BMW의 "SMG" 및 페라리의 "F1" 변속기는 대부분의 최신 변속기에서 볼 수 있듯이 스티어링 휠에 장착된 패들 시프트를 통해 수동으로 기어를 선택할 때 저단 변속과 고단 변속 모두에서 기어를 건너뛸 수 있습니다.구형 클러치리스 수동 변속기(대부분 1990년대 이전)는 H-패턴 변속기와 변속 게이트를 유지하며 운전자가 필요한 기어비를 수동으로 선택해야 합니다.그러나 클러치는 다양한 액추에이터, 솔레노이드 및 클러치를 [20]자동으로 제어하는 센서에 연결된 서보 제어 장치입니다.

클러치 자동화의 또 다른 방법은 "클러치 바이 와이어" 시스템입니다.이 시스템은 일반적으로 기계식 클러치 링크 또는 유압 클러치 연결부를 대체하는 전기 액추에이터 및 전자식 센서를 사용하여 클러치 위치를 모니터링하고 제어하며, 기계식 클러치와 페달 자체 사이의 유압 링크를 단일 전자 [21][22][23]기계식 액추에이터로 완전히 교체합니다.

기계적 구조와 설계에 따라 일부(대부분 현대식) 자동 수동 변속기는 (기존 자동 변속기와 마찬가지로) 적절한 지점에서 자동으로 기어를 변속하는 반면, 기존의 반자동 및 클러치리스 수동 변속기는 엔진이 레드라인에 있을 때에도 운전자가 수동으로 기어를 선택해야 합니다.y는 변속기의 일부를 자동화하며([24]클러치를 작동), 기어가 저절로 변속되지 않습니다.외관상 유사성에도 불구하고 자동 수동 변속기는 내부 작동 및 운전자의 "느낌"이 상당히 다릅니다(자동 변속기는 자동 변속기와 같이 클러치 대신 토크 컨버터를 사용하여 변속기와 모터 사이의 기계적 연결을 관리합니다).자동 변속기의 컴퓨터를 오버라이드하고 수동으로 [25]변속기를 작동시킬 수 있습니다.

애드온 AMT는 일반적인 수동 변속 장치(수동 변속 레버 사용)로도 작동할 수 있는 반면, 통합 AMT는 "정상" 변속 레이아웃이 필요하지 않으므로 최적화된 AMT 전환 레이아웃(수동 변속 패턴 있음)으로 설계할 수 있습니다.통합 AMT에는 기어 셀렉터 드럼(시리얼 변속만 가능하고 기어 건너뛰기는 불가능함) 또는 단일 액추에이터가 있습니다.싱글 액튜에이터 시스템은 각 시프트 슬리브에 1개의 액추에이터가 필요합니다(이러한 유형의 시스템은 가격이 더 비싸지만 시프트 속도도 더 빠릅니다).액추에이터는 전기 유압식(단일 작동기 시스템에 적합하고 높은 토크를 허용함) 또는 전기 기계식(저비용이지만 일반적으로 250N/m(184.5lb-ft)의 변속기 입력 토크로 제한됨)일 수 있습니다.이 한계는 클러치 작동력이 높은 토크와 짧은 변속 시간에 따라 증가하기 때문입니다. 전기 기계식 액추에이터는 전기 모터에 불과합니다. 더 큰 모터를 사용하면 모터의 관성 모멘트가 높아져 모터의 역동성이 감소합니다(빠른 변속에는 좋지 않음). 또한 더 큰 모터가 차량의 1에 더 많은 부하를 가합니다.2기통 전기 시스템그 결과, 느린 변속과 매우 큰 납 축전지(자동차에는 적합하지 않음) 또는 빠른 변속과 작은 축전지(최대 250N·m의 토크) 중 하나를 사용할 수 있다.

스즈키 자동 기어 변속 및 Dacia/Renault Easy-R과 같은 최신 AMT는 일반적으로 전자식 스로틀 제어와 함께 작동하여 특정 RPM 및/또는 스로틀 위치에 따라 기어 변속을 시작합니다.

승용차에서의 사용

2000-2006 BMW SMG-II 시프터

자동 수동변속기는 1940년대와 1950년대에 양산차에 등장하기 시작한 클러치리스 수동변속기에서 유래했다.이 변속기의 초기 예는 1942년 드라이브 마스터라고 불리는 허드슨 코모도어(Hudson Commodore)와 함께 소개되었다.이 장치는 기존의 수동 변속기 설계를 기반으로 한 초기 반자동 변속기로, 버튼을 터치할 때마다 세 가지 기어 변속 모드가 있는 서보 제어 진공 작동 클러치 시스템을 사용했습니다. 수동 변속 및 수동 클러치 작동(완전 수동), 자동 클러치 작동(s)emi-automatic) 및 자동 클러치 작동(완전 자동)[26][7][27]을 포함한 자동 변속.

또 다른 초기 예는 4단 "BVH" 변속기를 사용한 1955년식 시트로엥 DS입니다.이 반자동 변속기는 유압 장치를 사용하여 작동되는 자동 클러치를 사용했습니다.기어 선택에는 유압 장치도 사용되지만 기어비는 운전자가 수동으로 선택해야 합니다.1956년식 르노 도핀 3단 수동 변속기는 전자적으로 작동하는 클러치 [28][29]시스템을 사용하는 Ferlec 자동 클러치와 함께 사용할 수 있었습니다.클러치리스 수동 변속기로는 1967년식 NSU Ro 80(3단 Fichtel & Sachs)[20]과 1967년식 포르쉐 911(4단 Sportomatic)이 있으며, 모두 진공 작동식 클러치와 유압 토크 컨버터를 사용했다.1968년형 폭스바겐 비틀과 폭스바겐 카르만 지아는 전기 공기압식 진공 클러치 서보를 [30][31]작동시키기 위해 3단 오토스틱 변속기를 장착했다.

1963년 르노는 자동 클러치에서 완전 자동 3단 Jager 변속기로 전환했으며, 이 변속기는 클러치와 변속을 모두 작동하는 전자 기계식 컨트롤 유닛으로 구성되어 있어 사실상 최초의 자동 수동 [32][33][34]변속기가 되었습니다.Jager 변속기는 대시보드에 장착된 전자 푸시 [35]버튼을 통해 제어되었습니다.

이스즈 NAVi5 5단 자동변속기는 1984년식 이스즈 아스카 중형 세단(일본 국내 한정 판매)에 도입되었다.원래 트럭용으로 설계된 이 변속기는 수동 변속기에 기어 변속기와 클러치를 위한 유압 액추에이터를 추가했습니다.초기 버전에서는 기어비를 직접 선택할 수 없었으며, 대신 운전자가 높은 기어만 잠글 수 있었습니다(많은 전통적인 자동 변속기 방식).이후 버전에는 수동 모드가 추가되어 운전자가 기어 선택을 제어할 수 있게 되었습니다.

Fiat S.p.A.가 소유한 여러 회사가 자동 수동 변속기 개발에 영향력을 행사했습니다.페라리의 자동 수동 변속기는 1989년식 페라리 640 포뮬러 원 레이싱 카에 사용된 7단 반자동 패들 변속기로 시작되었다.1992년 페라리 몬다이얼 T는 "발레오"[36] 5단 반자동 변속기 옵션을 도입했다.이 변속기는 전자 기계식 액추에이터를 사용하여 [37]클러치를 자동으로 작동시키는 반면, 기어 변속 메커니즘은 일반적인 [38]변속기에 따라 작동하는 표준 H-패턴 시프터였습니다.1997년에 페라리 F355는 "F1" 6단 변속기를 탑재하여 출시되었으며, 이 변속기는 스티어링 휠 뒤에 위치한 패들 시프트를 사용하거나 완전 자동 [39]모드로 주행할 수 있습니다.F355의 후속 기종들은 2009년 [40]페라리 458의 듀얼클러치 변속기로 전환하기 전까지 비슷한 변속기를 제공하였다.

패들 시프트가 장착된 Ferrari F430 F1 스티어링 휠

자매회사인 알파로메오는 [41][42]1999년 알파로메오 156에 관련된 셀레스피드 5단 자동변속기를 선보였다.그 후 2001년 마세라티가 관련된 캄비오코르사 6단 자동변속기를 마세라티 [43]쿠페에 도입했다.Selespeed는 피아트 푼토와 스틸로 모델에도 사용되었다.

BMW의 자동 수동 변속기는 1993년 알피나 B12 쿠페(E31 850CSI [44][45]기반)에 "Shift-Tronic" 6단 반자동 모델이 출시되면서 시작됐다.Ferrari Mondial T에 따라 표준 H 패턴 시프터와 쌍을 이루는 자동 클러치를 사용하여 LuK가 변속기를 공급했으며 40대 미만의 [46]차량에 장착했습니다.BMW E36 M3 [47]쿠페에 "SMG" 6단 자동변속기가 도입되면서 BMW의 자동변속기 양산이 1997년에 시작되었습니다."SMG"라는 이름은 "Sequential Manual Gilbox"의 줄임말이지만, 내부 변속기는 진정한 순차 수동 변속기가 아닌 일반적인(싱크로메쉬 장착) 수동 변속기와 동일했습니다.SMG는 [48]2000년에 E46 M3가 도입되었을 때 SMG-II로 대체되었습니다.BMW의 최종 AMT(듀얼 클러치 변속기로 대체되기 전)는 2004-2010 BMW E60 M5 및 관련 BMW E63 M6에 사용된 7단 SMG-II입니다. SMG-II는 가장 공격적인[49] 모드에서 65밀리초의 변속 시간을 달성할 수 있습니다.

2002년부터 2007년까지 토요타 MR2(3세대)는 SMT 6단 자동 수동변속기를 탑재했다.시만텍 시스템은 클러치와 변속 모두에 전기 유압 작동 시스템을 사용했지만 표준 변속기와 같은 H-패턴 시프터는 없었습니다.대신, 고단 변속과 저단 변속을 위해 앞으로 또는 뒤로 밀 수 있는 변속 레버와 전자식 스티어링 휠 장착 변속 버튼이 추가되었다.

폭스바겐 그룹의 브랜드는 일반적으로 자동 수동 변속기 대신 듀얼 클러치 변속기를 사용했지만, 2004년형 람보르기니 무르시엘라고에는 [50]6단 "E-gear" 자동 수동 변속기가 도입되었습니다.그리고 람보르기니 [51][52]가야르도.E-gear는 Murciélago와 Gallardo의 후속 모델에 사용되었으며, 2007-2012 Audi R8(타입 42)에도 탑재되어 "R-트로닉"[53][54][55] 변속기로 판매되었습니다.

적용들

연도
도입부		 제조원 송신명 모델
1996 알파 로미오 셀레스피드 156, 147, GT, 159, Brera, Spider
2007 Q-선택 8C Competizione / 8C Spider
2001 애스턴 마틴 SSM 뱅키시
2005 스포츠 시프트 Vantage (2005)
2009 - 1-77[56]
2020 - 발키리
1999 아우디 - A2
2006 아우디 R-Tronic R8(타입 42)[57][58]
1997 BMW SMG E36 M3[59]
2000 SMG-II E46 M3, E46 3 시리즈, E85 Z4, E60 5 시리즈, E63 6 시리즈
2004 - SMGIII E60 M5, E63 M6[60]
2003 셰리 - QQ3,
2009 - M1
1955 시트로엥 BVH DS[61]
1976 C-Matic CX, GS[62]
2004 EGS C1, C4
2003 센소드라이브 C2, C3
2011 - DS5
2016 - C6(중국)
2015 다키아 Easy-R 로건, 산데로, 더스터
2017 달라라 - 스트라데일
1993 피아트 셀레스피드 푼토, 스틸로, 그란데 푼토
1995 듀얼로직 브라보, 이데아, 팔리오, 푼토, 시에나, 우노, 판다, 500L, 도블레, 리나
1997 시티매틱스 세이센토
2007 컴포트매틱 피오리노
2018 GSR 아르고, 크로노스, 모비
1988 페라리. 발레오 몬다이얼 T
1994 F1 355 F1, 360, 575M Maranello, Enzo, 612 Scaglietti, F430, FXX, 599
2004 포드 유럽 듀라시프트 Fusion, Fiesta
2010 혼다 I-Shift 시빅, 재즈
1942 허드슨 드라이브 마스터 코모도레
1950 슈퍼매틱스 코모도레[63][64]
2018 현대 Smart Auto AMT[65] i10, Aura, Santro
2020 iMT 장소,[66] i20
1984 이스즈 NAVi5 아스카, 제미니
2020 기아차 iMT 소네트
2007 LADA(AvtoVAZ) - 프라이어라
2015 - 엑스레이, 베스타
2004 람보르기니 전자 장치 무르시엘라고, 가야르도, 레벤톤, 세스토엘레멘토
2011 ISR 아벤타도르, 베네노, 센테나리오, 시안
2004 란시아 DFN 무사, 입실론
2004 Maxus(LDV) - Maxus V80, Maxus V90
2010 렉서스 ASG LFA
2015 마힌드라 오토시프트 TUV300
2019 - XUV300
2001 마세라티 캄비오코르사 쿠페와 스파이더, MC12
2003 Duo 선택 콰트로포르테 5세
2007 MC-Shift 그란투리스모
1997 메르세데스-벤츠 - A클래스
2021 메르세데스 AMG - 하나.
2004 미쓰비시 AllShift 콜트
1967 NSU - Ro 80
1999 파가니 - 존다
2012 - 와이라
2005 푸조 2-Tronic 107, 1007
2014 폴라리스 오토 드라이브 슬링샷
1967 포르쉐 스포츠 오토매틱 911[67][68]
2005 양성자 AMT 잘 아는
1956 르노 - 도핀
2001 퀵시프트 모더스, 트윙고
2015 Easy-R Kwid, 기호 III, 트리버
1994 사브 센소닉 900 NG[69][70][71][72][4]
2012 좌석. ASG 미이
2011 코다 ASG 시트고
1998 스마트 소프트 터치 포트우, 포, 로드스터
2013 스패니아 - GTA 스패노
2004 SSC 북미 - Ultimate Aero
2020 - 투아타라
2014 스즈키 AGS 셀레리오
2017 AGS 스위프트 지레, 이그니스
2004 - 재빠르다
2014 - 알토
2008 타타 모터스 간이 시프트 나노
2017 하이퍼드라이브 SSG 넥슨, 티아고, 티고르
1999 도요타 SMT MR2(W30)
2005 MMT 아이고, 야리스, 코롤라, 코롤라 베르소, 마크 X, 오리스[73]
1965 VEB 색센링 히코마 트라반트 601
2004 오펠/보크홀 이지트로닉 코르사, 티그라, 메리바, 아스트라, 자피라, 벡트라, 아담
1968 폭스바겐 오토스틱 비틀, 카르만기아[74][75]
1998 - 루포
2009 아이모션 골, 항해
2011 ASG 일어나, 폭스
2009 젠보 - ST1

세미 트럭/트랙터에서의 사용

  • Volvo I-Shift: 자동 수동 변속기. 2001년에 도입되어 트럭과 버스에 사용됩니다.이 시스템은 기존의 비동기 수동 [76]변속기의 추가 기능입니다.
  • ZF AS Tronic: 자동 수동 변속기. 2003년에 도입되어 트럭, 버스, 버스에 사용됩니다.
  • Eaton AutoShift: 2000년대 초에 대형 [77]트럭용 전통적인 비동기식 수동 변속기의 추가 기능으로 도입되었습니다.
  • Mack mDRIVE 및 mDRIVE HD: 싱크로나이저를 사용한 자동 수동 변속기. 2010년에 도입되어 Mac 세미 트랙에 사용됩니다.
  • 르노 Optidriver: 자동 수동 변속기. 2004년에 도입되어 르노 중형 상업용 세미 트럭에 사용됩니다.
  • Daimler Trucks DT12: 자동 수동 변속기. 2012년에 도입되어 Freightliner Cascadia 준트럭 및 Western Star 49X 라인의 상용 세미, 크레인 및 덤프트럭에 사용됩니다.
  • Mercedes-Benz PowerShift: Mercedes-Benz 헤비듀티 세미트럭에 사용되는 비동기식 자동 수동 변속기.
  • UD Tracks ESCOT: 비동기 및 동기 수동 변속기를 위한 애드온으로 1995년에 도입되었습니다.이 전송에는 ESCOT, ESCOT-II, ESCOT-III, ESCOT-IV, ESCOT-V 및 ESCOT-VI의 6가지 버전이 있습니다.UD 트럭의 상용차 [78][79]제품군에 사용됩니다.

「 」를 참조해 주세요.

자동차 변속기
설명서
자동/반자동

레퍼런스

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