유니버설 조인트

유니버설 조인트(Universal Coupling 또는 U-Joint라고도 함)는 축이 서로 기울어진 강체 축을 연결하는 조인트 또는 커플링입니다.회전 운동을 전달하는 축에서 일반적으로 사용됩니다.서로 90° 방향으로 서로 가까이 위치한 한 쌍의 힌지로 구성되며, 크로스 샤프트로 연결됩니다.유니버설 조인트는 등속 ^[1]조인트가 아닙니다.

U-관절은 다음과 같이 다양한 동명의 이름으로 불리기도 합니다.

Gerolamo Cardano 이후의 카르단 공동으로, 김벌을 포함한 다양한 영리한 메커니즘에 대한 지식에 공헌한 16세기의 박식가입니다.
17세기의 박식가 로버트 후크 이후의 후크 조인트 또는 후크 조인트
스파이서 조인트, 클래런스 W. 스파이서, 스파이서 제조 회사, U 조인트 제조 회사 이후
하디 스파이서 조인트, 하디 스파이서 브랜드에 이은 스파이서 브랜드

역사

이 비디오는 유니버설 샤프트의 다양한 부품 및 작동 방식을 보여 줍니다.

1916년 자동차용 스파이서 유니버설 이음매.

유니버설 조인트의 주요 개념은 고대부터 사용되어 온 짐벌의 디자인에 기초하고 있습니다.만능관절에 대한 한 가지 예상은 고대 그리스인들이 발리스테에 ^[2]사용한 것이다.유럽에서 유니버설 조인트는 Gerolamo Cardano라는 이탈리아 수학자의 이름을 따서 Cardano 조인트(그리고 조인트를 사용하는 구동축, Cardano 샤프트)라고 불리지만, 그의 글은 유니버설 ^[3]조인트가 아닌 짐벌 마운트만을 언급하고 있다.

이 메커니즘은 나중에 가스파르 숏에 의해 테크니카 큐리오클리아(1664)에 기술되었는데, 그는 이것이 ^[4]^[5]^[6]등속 관절이라고 잘못 주장했다.그 직후인 1667년과 1675년 사이에 로버트 후크는 접합부를 분석하여 회전 속도가 균일하지 않다는 것을 발견했지만, 이 특성은 해시계 ^[4]표면에 있는 그림자의 움직임을 추적하는 데 사용될 수 있었다.사실, 황도에 대한 적도면의 기울기를 설명하는 시간 방정식의 구성요소는 보편적 관절의 수학적 설명과 완전히 유사합니다.이 장치에 유니버설 이음이라는 용어가 처음으로 사용된 것은 1676년 Hooke의 저서 ^[7]^[8]^[9]Helioscopes에서였다.그는 1678년에 ^[10]묘사를 발표했고, 그 결과 영어권에서 훅의 공동이라는 용어를 사용하게 되었다.1683년, Hooke는 유니버설 조인트의 불균일한 회전 속도에 대한 해결책을 제안했습니다. 즉, 중간 샤프트의 양쪽 끝에서 90° 어긋난 한 쌍의 Hooke 조인트는 현재 등속 ^[4]^[11]조인트의 한 종류로 알려져 있습니다.스웨덴의 크리스토퍼 폴헴은 나중에 만능 접합부를 다시 발명하여 스웨덴어로 폴헴 매듭(Polhem not)이라는 이름을 만들었다.

1841년 영국의 과학자 로버트 윌리스는 만능관절의 ^[12]운동을 분석하였다.1845년까지 프랑스의 기술자이자 수학자인 장 빅토르 퐁슬레는 구면 ^[13]삼각법을 사용하여 범용 관절의 움직임을 분석했습니다.

유니버설 이음매라는 용어는 18세기에^[10] 사용되었고 19세기에 일반적으로 사용되었다.Edmund Morewood의 1844년 금속 코팅 기계에 대한 특허는 엔진과 압연기 ^[14]축 사이의 작은 정렬 오류를 수용할 수 있는 범용 조인트를 필요로 했습니다.예를 들어 1881년 에브리암 셰이의 기관차 특허는 기관차의 ^[15]구동축에 이중 범용 조인트를 사용했다.찰스 아미든은 특허받은 1884년 ^[16]비트브레이스에서 훨씬 더 작은 범용 조인트를 사용했다.뷰챔프 타워의 구형 회전식 고속 증기 엔진은 1885년경 ^[17]유니버설 조인트를 개조한 것입니다.

카르단 조인트라는 용어는 영어의 후발주자로 보인다.19세기의 많은 초기 용도는 프랑스어 번역에 나타나거나 프랑스어 용법에 강한 영향을 받는다.1867년^[18] 만국박람회에 대한 1868년 보고서와 ^[19]1881년 프랑스어로 번역된 동력계에 대한 기사가 그 예다.

20세기에 Clarence W. Spicer와 Spicer Manufacturing Company 및 Hardy Spicer 후계 브랜드는 자동차, 농업 장비, 중장비 및 산업 기계 산업에서 범용 조인트를 더욱 대중화하는 데 도움을 주었습니다.

운동 방정식

범용 조인트에 대한 변수 다이어그램입니다.차축 1은 빨간색 평면에 수직이고 차축 2는 항상 파란색 평면에 수직입니다.이들 평면은 서로에 대한 각도 β에 있다.각 차축의 각도 변위(회전 위치)는

\gamma _{1}

{\hat {x}}_{1}

x

{\hat {x}}_{1}

^

(

스타일 {

x}_

{

{\hat {x}}_{2}

및

{\hat {x}}_{2}

^ 2(디스플레이 스타일 {x}_

{\hat {x}}_{2}

{2

})

의 각도인

style

1

(

디스플레이

스타일 \

gamma

\gamma _{1}

_

\gamma _{1}

{1})과

display

2

(디스플레이 스타일

{x

}_{

2})로

\gamma _{2}

구분됩니다.x축과 y축을 따라 초기 위치를 지정합니다.

{\hat {x}}_{1}

^

(

스타일

{x}_

{\hat {x}}_{2}

x

{\hat {x}}_{2}

^

(

스타일

{x}_

벡터는 2개의 차축을 연결하는 짐벌에 의해 고정되므로 항상 서로 수직이 되도록 구속됩니다.

운동 방정식에 대한 다이어그램에 색상으로 코딩된 샘플 유니버설 조인트입니다.빨간색과 파란색 평면이 보입니다.

조인트의 서로 다른 벤드

\beta \,

β(\

displaystyle

\

beta

\,}에

\omega _{2}\,

\beta \,

대한 각도(회전) 출력축 속도

\omega _{2}\,

2(\

displaystyle \obega

_

{2},}

대

\gamma _{1}\,

회전 각도

\gamma _{1}\,

1

displaystyle

\

gamma

_

{1},})

조인트의 서로 다른 굽힘

(\

\beta

\,})

에

\beta \,

대한 출력축 회전 각도

\gamma _{2}\,

2

displaystyle

\

gamma

_

{2},}

대

\gamma _{2}\,

\gamma _{1}\,

입력축 회전 각도

\gamma _{1}\,

1

displaystyle \gamma

_

{1},})

Cardan 조인트는 입력 구동축 액슬이 일정한 속도로 회전하는 경우에도 출력 구동축 액슬이 가변 속도로 회전하여 진동과 마모를 유발한다는 한 가지 큰 문제가 있습니다.종동축의 속도 변화는 조인트 구성에 따라 달라지며, 조인트 구성은 다음 세 가지 변수로 지정됩니다.

$§$ $\gamma _{1}$ ( $디스플레이 스타일 \{1$ $\gamma _{1}$ 1의 회전 각도
$§$ $\gamma _{2}$ ( $디스플레이 스타일 \{$ 2 $}) 액슬$ 2의 회전 각도
$(\displaystyle\displaystyle$ \displaystyle $)$ 조인트의 굽힘 각도 또는 서로에 대한 차축의 각도. 0은 평행 또는 직진입니다.

이러한 변수는 오른쪽 다이어그램에 설명되어 있습니다.또한 단위 ${\hat {\mathbf {x} }}$ x $^$ {\ $displaystyle {\mathbf {x}}$ ${\hat {\mathbf {y} }}$ y $^$ {\ $displaystyle {\displaystyle$ {\mathbf ${\hat {\mathbf {y} }}$ {y $}}}$ 과(와) 각 차축의 회전 평면을 갖는 고정 좌표 축 집합도 나와 있습니다.이러한 회전 평면은 회전 축에 수직이며 축이 회전할 때 움직이지 않습니다.2개의 차축은 표시되어 있지 않은 짐벌에 의해 결합됩니다.단, 차축1은 그림상의 적색회전면상의 적색점, 차축2는 청색면상의 청색점에 부착된다.회전하는 축에 대해 고정된 좌표계는 x축 단위 벡터( $x$ ^ ${\hat {\mathbf {x} }}_{1}$ ${$ ${\hat {\mathbf {x} }}_{2}$ } 및 x $^2$ { $style {mathbf {x$ 가 원점에서 연결점 중 하나를 가리키는 것으로 정의됩니다.그림과 같이 x $^$ $($ $표시$ 스타일 ${\mathbf {x})_{$ 1})은 ${\hat {\mathbf {x} }}_{1}$ x 축을 따라 시작 위치에 $\gamma _{1}$ 각도 ${\$ 1(표시 $스타일$ \ $gamma_1$ ${\hat {\mathbf {x} }}_{2}$ ^ ${\hat {\mathbf {x} }}_{2}$ 스타일 {\ $mathbf {x}})는 각도$ $\gamma _{2}$ 2( $표시$ 스타일 $\gamma_2})입니다$ Y축을 따라 시작 위치를 지정합니다.

$x$ ^ $({displaystyle$ {\ $mathbf {x}})_$ })은 다이어그램의 "빨간 평면"으로 제한되며 § $({$ _ ${1})$ 과 $\gamma _{1}$ 관련이 있습니다.

{\displaystyle {\mathbf {x}}_{1}=\left[\cos \cisco _{1},\sin \cisco _{1},0\right]

$x$ ^ $({$ 2})는 ${\hat {\mathbf {x} }}_{2}$ 다이어그램의 "파란 평면"에 한정되며 x ${\hat {x}}=[1,0,0]$ $=$ [ ${\hat {x}}=[1,0,0]$ ${\hat {x}}=[1,0,0]$ 0 $]({displaystyle {x}=[1,0,$ 0})이 ${\hat {x}}=[1,0,0]$ (가) 오일러 각도 $[\pi \!/2\,,\,\beta \,,\,\gamma _{2}$ $[\pi \!/2\,,\,\beta \,,\,\gamma _{2}$ $2$ $[\pi \!/2\,,\,\beta \,,\,\gamma _{2}$ / $2$ $display$ 2 $[\pi \!/2\,,\,\beta \,,\,\gamma _{2}$ β, \pi\pi $]$ 를 통해 회전한 결과입니다. $a$ _ ${2}}:$

{\displaystyle {\mathbf {x}}_{2}=\left[-\cos \sin \sin _{2},,\sin \sin \sin _{2},\sin \sin \sin _{2}\right]

${\hat {\mathbf {x} }}_{1}$ ^ $($ { $mathbf$ { $x}})$ ${1}$ 및 ${\hat {\mathbf {x} }}_{1}$ x ${\hat {\mathbf {x} }}_{2}$ ^ $($ {\ $displaystyle$ {\hat ${\hat {\mathbf {x} }}_{1}$ ${x}})$ 벡터는 짐벌에 고정되어 있기 때문에 서로 직각을 유지해야 합니다.이는 도트곱이 0일 때 다음과 같습니다.

\displaystyle \hat \ mathbf { x } \ cdot \ hat \ mathbf { x } = 0

따라서 두 각도 위치와 관련된 운동 방정식은 다음과 같이 구한다.

\displaystyle \tan \tan _{1}=\cos \tan \tan \tan _{2},

§ $(\$

\displaystyle _{2}=\tan ^{-1}\left[\tan \displaystyle _{1}\sec \display \right],

§ $({$ displaystyle \ $gamma$ _ ${2})$ 의 $\gamma _{2}$ 해는 arctangent 함수가 다중값이기 때문에 고유하지 않지만 § $({$ _ ${2})$ 의 $\gamma _{2}$ 해는 관심 각도에 걸쳐 연속되어야 한다.예를 들어 atan2(y, x) 함수를 사용하는 다음 명시적 솔루션은 - $-\pi <\gamma _{1}<\pi$ $-\pi <\gamma _{1}<\pi$ $<\displaystyle -\pi$ <\ $gamma$ _ ${1$ } <\ $pi$ $-\pi <\gamma _{1}<\pi$ 에 대해 유효합니다.

_{2}=\operatorname {atan2} \left(\sin \cisco _{1},\cos \cos \cisco _{1}\right)

회전 접합부의 각도 $(디스플레이$ 스타일 $)$ 과 $($ 는 $\gamma _{2}$ 시간의 함수가 됩니다.시간에 대한 운동 방정식을 미분하고 운동 방정식 자체를 사용하여 변수를 제거하면 각 속도 $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ 1 $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ 1 / $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ t $\omega _{1}=d\gamma _{1}/dt$ \ $displaystyle$ \ $obega _$ {1 $} = d\ details$ _ {1} / $dt$ $\omega _{2}=d\gamma _{2}/dt$ 2 $\omega _{2}=d\gamma _{2}/dt$ d $2$ 2 / d $t$ \ $displaystyle$ \ （ d ） _ d $d$ \ _ 2 $=$ d $\omega _{2}=d\gamma _{2}/dt$ 2 / d / d / d / d / d / d / d / t $\omega _{2}=d\gamma _{2}/dt$ （ d obestricplay style : { d ） $\omega _{2}=d\gamma _{2}/dt$ _ d } _ d } _ t ） _ d _ different different different different different different

({displaystyle \obe _{2}=\obe _{1}\leftfrac\frac {1-\sin ^{2}\flash,\cos ^{2}\cos _{1}}

그림에서 볼 수 있듯이 각 속도는 선형적으로 관계가 있는 것이 아니라 회전축의 절반 주기로 주기적입니다.각속도 방정식을 다시 미분하여 $a_{1}$ 와 $a_{1}$ 2 $a_{2}$ {{ $displaystyle a_{2$ 의 $a_{2}$ 를 얻을 수 있습니다.

a_{2}=cos \cos frac {a_{1}\cos }{1-\sin ^{2}\cos \cos \cos }-{\frac {{1}{2}\cos \cs \cos },\cos ^{2}\csin ^{1-{1-} {1-

이중 카르단 샤프트

구동축의 유니버설 조인트

Double Cardan 조인트 구동축으로 알려진 구성은 덜컹거리는 회전 문제를 부분적으로 해결합니다.이 구성에서는 중간 축에 의해 결합된 두 개의 U 조인트를 사용하며, 두 번째 U 조인트는 첫 번째 U 조인트에 대해 단계별로 진행되어 변화하는 각 속도를 취소합니다.이 구성에서는 구동축과 피동축이 모두 중간축에 대해 동일한 각도(같은 평면일 필요는 없음)이고 두 유니버설 조인트가 90도 어긋난다면 피동축의 각 속도가 구동축의 각 속도와 일치합니다.이 어셈블리는 구동축 또는 프로펠러(프롭)축으로 알려진 후륜 구동 차량에 일반적으로 사용됩니다.

구동축과 종동축이 중간축에 대해 동일한 각도에 있더라도 이들 각도가 0보다 크면 3개의 축에 회전할 때 진동모멘트가 작용한다.축의 공통 평면에 수직인 방향으로 구부러지는 경향이 있습니다.이 경우 서포트 베어링에 힘이 가해져 후륜 구동 ^[20]차량에서 "출발 떨림"이 발생할 수 있습니다.또한 중간 샤프트에는 각 속도에 대한 사인파 구성 요소가 있어 진동과 응력을 유발합니다.

수학적으로 이것은 다음과 같이 나타낼 수 있습니다. $\gamma _{3}\,$ 1 $\gamma _{1}\,$ \ $displaystyle$ \ $gamma$ _ { $1$ , $\gamma _{2}\,$ 2 $\gamma _{2}\,$ \ $displaystyle \ gamma$ _ { $2$ } , $\gamma _{3}\,$ 3 \ $displaystyle$ \ $gamma _$ { 3 , ${\$ 4 \ $displaystyle$ \ $gamma _$ 4 , , , , , , , , , , , , , $\gamma _{4}\,$ 각도의 경우.중간축과 출력축을 각각 연결하는 범용 조인트의 입력 및 출력이며, 각 쌍은 서로에 대해 $\beta \,$ β $(\$ style\ $display$ \display\ $dispect,)$ 에 $\beta \,$ 있다.

\displaystyle \tan \tan \timeout _{2}=\cos \cos \timeout _{1}\qquad \tan \tan \timeout _{4}=\cos \timeout \{3}

두 번째 유니버설 조인트가 첫 번째 조인트에 대해 90도 회전하는 경우, $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ 3 $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ 2 + $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ / $2$ $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ ( \ $displaystyle$ \ $tan$ $_$ {3} = \ $displaystyle _$ { } + \ $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ $pi$ / 2 $\gamma _{3}=\gamma _{2}+\pi /2$ ) . $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ ( $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ + + $2$ / $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ ) $=$ $\tan(\gamma +\pi /2)=1/\tan \gamma$ / $tan$ 1 / displaystyle \ $tan γ$ / $1$ .

{\displaystyle \tan \tan _{4}=tan frac {1}{\tan \tan _{1}=\tan \left(\tan _{1}+{\frac {2}}\right)

출력 드라이브는 입력축과 90도만 위상이 어긋나 있어 일정한 구동력을 얻을 수 있습니다.

참고: 유니버설 조인트의 입력축과 출력축의 각도를 측정하는 기준은 서로 수직인 축입니다.따라서 중간축의 포크는 절대적인 의미에서 서로 평행하다(한 포크는 입력으로 작용하고 다른 포크는 축의 출력으로 작용하며 포크 간에는 90도 이상의 위상차가 언급된다).

더블 카르단 조인트

이중 카르단 조인트는 센터 요크와 함께 백 투 백에 장착된 두 개의 유니버설 조인트로 구성됩니다. 센터 요크는 중간 샤프트를 대체합니다.입력축과 센터 요크 사이의 각도가 센터 요크와 출력축 사이의 각도와 동일할 경우, 두 번째 카르단 조인트가 첫 번째 카르단 조인트에서 발생한 속도 오류를 취소하고 정렬된 이중 카르단 조인트가 CV 조인트로 작동합니다.

톰슨 커플링

톰슨 커플링은 이중 카르단 조인트를 개량한 것입니다.복잡성이 크게 증가한다는 단점이 있지만 효율성이 약간 향상됩니다.

「」를 참조해 주세요.

메모들

^ UjjwalRane (8 July 2010). "Kinematics with MicroStation - Ch02 J Hookes Joint". Archived from the original on 11 March 2016. Retrieved 4 May 2018 – via YouTube.
^ 참조: "유니버설 조인트 - Gerolamo Cardano 발명"
^
참조:
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- 히에로니미 카르다니(제롤라모 카르다노), 메디치 필로니시 아크 메디치 셀레베리미 오퍼럼(밀라노 철학자이자 의사의 매우 유명한 작품 중) (리옹(루그두눔), 프랑스: 장 앙투안 위게탕과 마르코 앙투안 라보, 1663), 오피쿨라네 10권. De rebus factis raris & artiis (5권).희귀하고 독창적으로 만들어진 물건에 대해서) Caput VII. De Armillarum instrumento (7장).혼천의) 페이지 488-489.
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레퍼런스

아일랜드 국립대학교 기계론 3

외부 링크

샨도르 카바이의 울프람 데모 프로젝트.
DIY: About.com에서 유니버설 조인트를 교환합니다.
Thompson Couplings는 Thompson Coupling에 대한 제한된 설명입니다.
유니버설 조인트 고장 - 일반적인 문제에 대처하는 커스텀 솔루션
유니버설 조인트 페이징 - 구동축 페이징 및 얼라인먼트의 개념과 중요성
ABC TV의 글렌 톰슨에 의해 발명된 톰슨 커플링 (The New Inventors, 2007년 2월 방송).
미국 특허 7,144,326(등속 결합).
맥마스터 카의 유니버설 이음새에 대해서요
맥마스터 카의 카르단 샤프트.

[1] UjjwalRane (8 July 2010). "Kinematics with MicroStation - Ch02 J Hookes Joint". Archived from the original on 11 March 2016. Retrieved 4 May 2018 – via YouTube.

[2] 참조: "유니버설 조인트 - Gerolamo Cardano 발명"

[3] 참조:
Tony Rothman (2013) "카르다노 대 타르타글리아:'위대한 반목은 초자연적으로 간다' 페이지 25.온라인: Arxiv.org. (로스만은 Cardano가 유니버설 조인트를 발명한 것으로 추정되는 Wikipedia의 오류를 언급하고 있습니다.)

Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Oaktor, 유니버설 조인트 및 구동축: 분석, 설계, 응용(베를린, 독일: Springer Verlag, 1992), 페이지 1

Marie Boas, The Scientific Renaissance: 1450-1630 (뉴욕: 하퍼 브라더스, 1962), 페이지 186 웨이백 머신에서 2016-04-11 아카이브.

James Eckman, Jerome Cardan(매릴랜드주 볼티모어:존스 홉킨스 프레스, 1946. 페이지 77.

히에로니미 카르다니메(제롤라모 카르다노), 드 서브틸리테이트 리브리 21세(스위스 바젤, 세바스찬 헨리크 페트리, 1553), 리버 17세. 아티오시스케의 드 아티부스(17권).공예품 및 기발한 장치에 관하여, 페이지 817. (주: (1) 이 책은 1500개의 원본을 전재한 것입니다. (2) 페이지 817의 여백에 다음과 같이 인쇄되어 있습니다.Sedes mira (기적의자)817페이지 : 2017-10-11년 Wayback Machine "Simili repicte inventure" 에 보관된 ut Césaris et seda disponeretur, quocumque 상황 구성 요소, ille imbilis, ac commodé dum vehicle settur sede sett. Hoc tractum ex armillarum repicte: cum enim circuli tres chalybei 구성 요소, polis sursum, dersum, anté, retro, 덱스트라 덱스트라 ac sinistra mobilibus, ne quo modocemque aguaturpute quo quotere quese quo quotrate situ) (황제에서 nese quese ipsum, 비슷한 추론에 의해 발견되었다.어떤 방향으로든 고정되어 있고 이동 중에 편안하게 앉아 있습니다.이는 짐벌 장착의 논리에 기초하고 있습니다. 즉, 3개의 강철 링은 이동 가능한 극(즉, 축의 끝)에 의해 위, 아래, 앞, 뒤, 오른쪽 및 왼쪽으로 배치됩니다. 더 이상의 [운동]이 허용되지 않을 때는 [왜냐하면] 운반차에 있는 사람이 항상 움직이지 않도록 해야 하기 때문입니다.

히에로니미 카르다니(제롤라모 카르다노), 메디치 필로니시 아크 메디치 셀레베리미 오퍼럼(밀라노 철학자이자 의사의 매우 유명한 작품 중) (리옹(루그두눔), 프랑스: 장 앙투안 위게탕과 마르코 앙투안 라보, 1663), 오피쿨라네 10권. De rebus factis raris & artiis (5권).희귀하고 독창적으로 만들어진 물건에 대해서) Caput VII. De Armillarum instrumento (7장).혼천의) 페이지 488-489.

[4] Tony Rothman (2013) "카르다노 대 타르타글리아:'위대한 반목은 초자연적으로 간다' 페이지 25.온라인: Arxiv.org. (로스만은 Cardano가 유니버설 조인트를 발명한 것으로 추정되는 Wikipedia의 오류를 언급하고 있습니다.)

[5] Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Oaktor, 유니버설 조인트 및 구동축: 분석, 설계, 응용(베를린, 독일: Springer Verlag, 1992), 페이지 1

[6] Marie Boas, The Scientific Renaissance: 1450-1630 (뉴욕: 하퍼 브라더스, 1962), 페이지 186 웨이백 머신에서 2016-04-11 아카이브.

[7] James Eckman, Jerome Cardan(매릴랜드주 볼티모어:존스 홉킨스 프레스, 1946. 페이지 77.

[8] 히에로니미 카르다니메(제롤라모 카르다노), 드 서브틸리테이트 리브리 21세(스위스 바젤, 세바스찬 헨리크 페트리, 1553), 리버 17세. 아티오시스케의 드 아티부스(17권).공예품 및 기발한 장치에 관하여, 페이지 817. (주: (1) 이 책은 1500개의 원본을 전재한 것입니다. (2) 페이지 817의 여백에 다음과 같이 인쇄되어 있습니다.Sedes mira (기적의자)817페이지 : 2017-10-11년 Wayback Machine "Simili repicte inventure" 에 보관된 ut Césaris et seda disponeretur, quocumque 상황 구성 요소, ille imbilis, ac commodé dum vehicle settur sede sett. Hoc tractum ex armillarum repicte: cum enim circuli tres chalybei 구성 요소, polis sursum, dersum, anté, retro, 덱스트라 덱스트라 ac sinistra mobilibus, ne quo modocemque aguaturpute quo quotere quese quo quotrate situ) (황제에서 nese quese ipsum, 비슷한 추론에 의해 발견되었다.어떤 방향으로든 고정되어 있고 이동 중에 편안하게 앉아 있습니다.이는 짐벌 장착의 논리에 기초하고 있습니다. 즉, 3개의 강철 링은 이동 가능한 극(즉, 축의 끝)에 의해 위, 아래, 앞, 뒤, 오른쪽 및 왼쪽으로 배치됩니다. 더 이상의 [운동]이 허용되지 않을 때는 [왜냐하면] 운반차에 있는 사람이 항상 움직이지 않도록 해야 하기 때문입니다.

[9] 히에로니미 카르다니(제롤라모 카르다노), 메디치 필로니시 아크 메디치 셀레베리미 오퍼럼(밀라노 철학자이자 의사의 매우 유명한 작품 중) (리옹(루그두눔), 프랑스: 장 앙투안 위게탕과 마르코 앙투안 라보, 1663), 오피쿨라네 10권. De rebus factis raris & artiis (5권).희귀하고 독창적으로 만들어진 물건에 대해서) Caput VII. De Armillarum instrumento (7장).혼천의) 페이지 488-489.

[Mills2007-4] Mills, Allan, "Robert Hooke의 '유니버설 조인트'와 해시계 및 해시계 적용", 2007년, Notes & Records of the Royal Society, 2007년, Wayback Machine 2010-06-16에서 온라인으로 Archived 2015-09-25에 액세스했습니다.

[5] 가스파리 쇼티, 테크니카 큐리오클사, 시브 미라빌리아 아티스, Libris XI....[호기스러운 솜씨, 또는 놀라운 솜씨] (노림베르가), (독일):요하네스 안드레아스 엔터 & 볼프강 엔터, 1664), 리버 9세. Mirabilia Chronometrica, … (9권).경이로운 시계, ... , Caput V. 크로노메트리카 옵티카 사인, seu 지수(5장).경이로운 시각시계, 또는 바늘시계), 페이지 664-665: 제안 XX. 시누오섬과 오블리콰툼을 안프랙투스 큐오스, 사인 로티스 덴타티스 큐쿠메 루베트 에듀세레로 한다(제안 20).【어떻게】기어 없이 회전하는 포인터(시계 바늘을 움직이는 축)를 원하는 굽힘을 통해 유도할 수 있는가?여백에는 다음과 같이 인쇄됩니다.비디오 아이콘주의 VII. 그림 32(그림 7, 그림 32 참조), 숏의 유니버설 조인트를 나타낸다.Shott는 먼저 시계 기어가 작동하며 시계 표면이 편리하게 정렬되지 않는 경우가 있을 수 있다고 지적합니다. 예를 들어, 공공 시계가 타워에 설치되어 있는 경우입니다.그리고 그는 그 구조에 대한 설명에서 유니버설 조인트가 기름을 흘리지 않도록 오일 램프를 고정하는 데 사용되는 짐벌과 유사하다고 언급했습니다.숏의 관절은 두 개의 포크(fuscinula)로 구성되어 있으며, 각각은 반원 모양으로 구부러진 금속 조각이 한 끝에 부착되어 있는 축으로 구성되어 있습니다.반원의 양 끝 부근에 구멍을 뚫는다.또한 4개의 수직 암(크룩스 시브 4 브라키아)을 가진 십자가를 만든다.각 반원의 구멍은 반대쪽 팔의 양끝에 딱 들어맞습니다.축 사이의 각도는 직각보다 커야 합니다.조인트의 운동(모터스)에 대해 설명하면서, 쇼트는 두 축이 동일한 속도로 움직인다고 주장합니다(즉, 등속 조인트를 형성합니다)."쭉 펼쳐져 horum autem ductumnecesse. 의도는&altera fuscinula, parique 겸 priore illa feratur velocitate:undesifuerituniusfuscinulae motus regularis circularis, erit similis&alterius..."(…그러나 이 주도[포크], 만약 한 포크의 운동 r. 있속도에 대한 동등한:어디서 태어나서 다른[운전]포크에 따라야 한다egularly 원형, 다른 원형과 비슷합니다.

[6] 유니버설 조인트의 (부분적) 역사에 대해서는 로버트 윌리스, 메커니즘의 원리…, 제2판 (런던, 영국: Longmans, Green, Co, 1870), 제5부: 유니버설 조인트에 대하여, 페이지 437-457을 참조하십시오.

[7] "universal, a. (adv.) and n.", 13단, 옥스포드 영어사전 온라인, 2010-06-16에 액세스

[8] 후크는 헤벨리우스의 악기에 있는 보편적인 관절을 처음 묘사했다: 로버트 후크, 마치나 코엘레스티스의 첫 부분에 있는 애니매버전… (런던, 영국: 존 마틴, 1674 페이지 73).여기서 그는 조인트를 "범용 악기"라고 부릅니다.73페이지부터: "…내가 이 조인트를 만능 전화기에, 시간의 등가를 위해, 시계의 바늘을 스타일의 그늘에서 움직이게 하기 위해, 그리고 많은 다른 기계적 작업을 수행하기 위해 어떤 용도로 사용했는지 보여줄 것이다."이 조인트는 Plate X, 그림 22, 23에 표시되어 있으며, 포즈너 메모리얼 컬렉션 - 카네기 멜론 대학교 아카이브 2015-11-17 at the Wayback Machine에서 구할 수 있습니다.

[9] Robert Hooke, A Description of Helioscopes, and Some Other Instruments (런던, 영국: John Martyn, 1676), 페이지 14.페이지 14부터: "이러한 모든 운영 방식에 대한 범용 조인트는, 마지막 연습에 대해 설명할 시간이 없었으므로, 이제 좀 더 구체적으로 설명하겠다."Hooke의 유니버설 조인트 그림은 40페이지, 그림 9 및 10에 나와 있습니다. ETU 라이브러리; 스위스 취리히 , Wayback Machine에서 2015-09-23 Archived 2015에서 구할 수 있습니다.

[Berthoud-10] 페르디난드 베르투드의 해양시계에 관한 논문 부록 아트 리뷰.VII, 월간 리뷰 또는 문학 저널, Vol. L, 1774; 각주, 565페이지 참조.

[11] 군터, 로버트 시어도어, 옥스포드 초기과학, 제7권: "로버트 후크의 삶과 작품, 제2부"(영국 옥스포드:팔 몰의 도슨, 1930), 페이지 621-622.

[12] Willis, Robert, 메커니즘 원리, … (런던, 영국: John W. Parker, 1841), 페이지 272-284.

[13] J. V. 퐁슬렛, 특성 드 메카니크 응용 프로그램 보조 기계, Part 1(프랑스 리에주: Librairie scientifique et industrielle, 1845), 페이지 121-124.

[14] 에드먼드 P.Morewood, 코팅 철 및 구리 개선, 미국 특허 3,746, 1844년 9월 17일.

[15] 에브라임 셰이, Loconotive-Engine, 미국 특허 242,992, 1881년 6월 14일

[16] Charles H. Amidon, Bit-Brace, 미국 특허 298,542, 1884년 5월 13일

[17] Douglas Self. "The Tower Spherical Engine".

[18] 윌리엄 P.블레이크, 1867년 파리박람회 집행위원 보고서, 제1장, 캘리포니아 주 농업협회의 거래, 1866년과 1867년 동안, Vol X, Gelwicks, Sacramento, 1868년.

[19] 동력계 저울, [Van Nostrand's Engineering Magazine], Vol. XXV, No. CLVI(1881년 12월); 471페이지.

[20] 전자 제어식 높이 조절식 베어링 서포트 브래킷 - 미국 특허 6345680 2009년 2월 5일 웨이백 머신에 보관

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v t 파워트레인
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