가우스-마르코프 과정

Gauss–Markov process

가우스-마르코프 확률적 과정(Carl Friedrich GaussAndrey Markov의 이름을 따서 명명됨)은 가우스 과정마르코프 과정 모두의 요구 사항을 만족시키는 확률적 과정입니다.[1][2] 고정된 가우스-마르코프 과정은 리스케일링(rescaleing)에 이르기까지[citation needed] 독특합니다. 이러한 과정은 오른슈타인(Ornstein)이라고도 합니다.울렌벡 과정.

가우스-마르코프 과정은 랑게빈 방정식을 따릅니다.[3]

기본속성

모든 가우스-마르코프 과정 X(t)는 다음과 같은 세 가지 성질을 갖습니다.[4]

  1. 만약 h(t)가 t의 0이 아닌 스칼라 함수라면, Z(t) = h(t)X(t)도 가우스-마르코프 과정입니다.
  2. f(t)가 t의 비 decre싱 스칼라 함수이면 Z(t) = X(f(t))도 가우스-마르코프 과정입니다.
  3. 프로세스가 비퇴행적이고 평균 제곱 연속인 경우 0이 아닌 스칼라 함수 h(t)와 X(t) = h(t)W(f(t))와 같이 엄격하게 증가하는 스칼라 함수 f(t)가 존재하며, 여기서 W(t)는 표준 위너 프로세스입니다.

속성 (3)은 모든 비퇴화 평균 제곱 연속 가우스-마르코프 프로세스가 표준 위너 프로세스(SWP)로부터 합성될 수 있음을 의미합니다.

기타속성

분산 가 있는 고정 가우스-마르코프 공정 =σ 2 {\X^{2}(t))\^{2}}, - 1\ ^{-1}}는 다음과 같은 속성이 있습니다.

  • 지수 자기 상관:
  • 코시 분포와 동일한 모양을 갖는 전력 스펙트럼 밀도(PSD) 함수:
    (코시 분포와 이 스펙트럼은 척도 인자에 따라 다르다는 점에 유의하십시오.)
  • 위의 결과는 다음과 같은 스펙트럼 인수분해를 산출합니다.
    는 위너 필터링 및 기타 영역에서 중요합니다.

또한 위의 모든 것에 대한 사소한 예외도 있습니다.[clarification needed]

참고문헌

  1. ^ C. E. Rasmussen & C. K. I. Williams (2006). Gaussian Processes for Machine Learning (PDF). MIT Press. p. Appendix B. ISBN 026218253X.
  2. ^ Lamon, Pierre (2008). 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots. Springer. pp. 93–95. ISBN 978-3-540-78286-5.
  3. ^ Bob Schutz, Byron Tapley, George H. Born (2004-06-26). Statistical Orbit Determination. p. 230. ISBN 978-0-08-054173-0.{{cite book}}: CS1 maint: 다중 이름: 저자 목록 (링크)
  4. ^ C. B. Mehr and J. A. McFadden. 가우시안 프로세스의 특정 특성과 그 첫 통과 시간. 왕립 통계학회지. 시리즈 B(방법론), Vol. 27, No. 3(1965), pp. 505-522