랑게빈 방정식

Langevin equation

물리학에서 Langevin 방정식(Paul Langevin의 이름을 따서 명명)은 결정론적 힘과 변동("랜덤") 힘의 조합에 의거했을 때 시스템이 어떻게 진화하는지 설명하는 확률론적 미분 방정식이다. Langevin 방정식의 종속변수는 일반적으로 시스템의 다른(마이크로스코픽) 변수에 비해 느리게만 변화하는 집합적(거시적) 변수들이다. 빠른(마이크로스코픽) 변수는 란제빈 방정식의 확률적 성질을 책임진다. 가지 응용은 브라운 모션에 적용되는데, 브라운 모션은 유동체 속의 작은 입자의 요동치는 움직임을 모형화하는 것이다.

원형으로서의 브라운 모션

원래의 Langevin 방정식은[1][2] 브라운 운동, 즉 유체의 분자와의 충돌로 인해 유체 내 입자가 무작위로 움직이는 것으로 보이는 운동을 기술하고 있다.

여기서 는) 입자의 속도, 그 질량이다. 입자에 작용하는 힘은 입자의 속도(스톡스의 법칙)에 비례하는 점성력의 합으로 쓰여 있으며, 유체의 분자와 충돌하는 효과를 나타내는 소음 용어 {\right이 있다.( ) 오른쪽은 상관 함수와 함께 가우스 확률 분포를 가진다.

where is Boltzmann's constant, is the temperature and is the i-th component of the vector . 상관관계의 - 함수 형태는 한 에 힘이 미치는 힘이 다른 시간에 힘과 상관 없음을 의미한다 이것은 근사치 입니다: 실제 무작위 힘은 분자의 충돌 시간에 해당하는 0이 아닌 상관관계 시간을 가진다. 그러나 랭귀빈 방정식은 훨씬 더 긴 시간 척도에서 "거시적" 입자의 움직임을 설명하기 위해 사용되며, 이 한계에서 - 상관관계와 랭귀빈 방정식은 사실상 정확해진다.

랭게빈 방정식의 또 다른 공통적인 특징은 무작위 힘의 상관 함수에서 댐핑 계수 의 발생인데, 평형계에서는 아인슈타인 관계의 표현이다.

수학적 측면

엄격히 -상관 관련 변동 힘 는 일반적인 수학적 의미에서 함수가 아니며 파생 t 도 이 한계에서 정의되지 않는다. 란제빈 방정식이 m v = t (- v+ () . . {v} {v} +{\eta)되면 이 문제가 사라진다 그러므로 미분형식은 시간적분형(time integrity)의 약자에 불과하다. 이 유형의 방정식에 대한 일반적인 수학 용어는 "스토크스틱 미분 방정식"이다.

Langevin 방정식에 대한 또 다른 수학적 모호성이 발생하는데, 이는 ( t) 곱셈 노이즈가 시스템에 내재된 경우, 스트라토노비치- 또는 이토 계략(이토 미적분 참조)에 따라 해석하는 것이 동등하게 유효하기 때문에 그 정의가 모호하다. 그럼에도 불구하고 물리적 관찰은 방정식을 조작할 때 후자를 일관되게 적용한다면 해석과는 무관하다. 해석 방식에 따라 미적분학의 상징적 규칙이 다르기 때문에 이것이 필요하다. 소음이 시스템 외부에 있는 경우 적절한 해석은 스트라토노비치(Stratonovich)이다.[3][4]

일반 랑게빈 방정식

고전 역학에서 일반적인 랭귀빈 방정식의 형식적인 유래가 있다.[5][6] 이 일반 방정식은 임계 역학 이론과 [7]다른 비정형 통계 역학의 영역에서 중심적인 역할을 한다. 위의 브라운 운동 방정식은 특별한 경우다.

파생에서 필수적인 단계는 자유도를 느리고 빠른 범주로 나누는 것이다. 예를 들어 액체의 국소 열역학적 평형은 몇 번의 충돌 시간 내에 도달하지만 질량이나 에너지와 같은 보존된 양의 밀도가 평형까지 이완되려면 훨씬 더 오랜 시간이 걸린다. 그러므로 보존된 양의 밀도, 특히 그 장파장 성분은 느린 가변 후보군이다. 이 중분류는 Zwanzig 프로젝션 운영자와 함께 공식적으로 표현할 수 있다.[8] 그럼에도 불구하고 그 파생은 엄격한 증거가 결여된 가정에 의존하고, 그 대신 물리적 시스템의 그럴듯한 근사치로만 정당화되기 때문에 수학 물리학 관점에서 완전히 엄격한 것은 아니다.

Let ={ 은(는) 느린 변수를 나타낸다. 그런 다음 일반 Langevin 방정식을 읽는다.

변동 힘 (t) 오른쪽은 상관 함수와 함께 가우스 확률 분포를 따른다.

This implies the Onsager reciprocity relation for the damping coefficients . The dependence of on 대부분의 경우 무시할 수 있다. The symbol denotes the Hamiltonian of the system, where is the equilibrium probability distribution of the variables . Finally, 은(는) 느린 변수 포아송 브래킷을 느린 변수 공간에 투영하는 것이다.

브라운 모션 케이스에서 = / ( { {이 있을 것이다., or and . The equation of motion for 정확: 변동하는 힘 x {\x}} 및 감쇠 계수 \ \

전기 저항기의 열 소음

저항기와 콘덴서로 구성된 전기 회로.

위에서 논의한 패러다임 브라운 입자와 저항기의 열변동에 의해 발생하는 전기 전압인 존슨 노이즈 사이에는 밀접한 유사성이 있다.[9] 오른쪽 다이어그램은 저항 R캐패시턴스 C로 구성된 전기 회로를 보여준다. 느린 변수는 저항기 끝 사이의 전압 U이다. 해밀턴인은 = / = C /( k ) 를 읽고 란제빈 방정식이 된다.

이 방정식은 상관 함수를 결정하는 데 사용될 수 있다.

캐패시턴스 C가 무시할 정도로 작아지면 백색 노이즈(존슨 노이즈)가 된다.

임계 역학

두 번째 순서 위상 전환의 순서 매개 변수 }의 역학관계는 임계점 근처에서 느려지며 랜지빈 방정식으로 설명할 수 있다.[7] 가장 간단한 경우는 비보정 스칼라 순서 매개변수를 가진 보편성 등급 "모델 A"로, 예를 들어 축방향 페로마네트에서 실현된다.

다른 보편성 클래스(명칭은 "모델 A",..., "모델 J")에는 확산 순서 매개변수, 여러 구성요소를 가진 순서 매개변수, 다른 임계 변수 및/또는 포아송 괄호로부터의 기여가 포함된다.[7]

유체 내 조화 발진기

유체의 입자는 잠재적 에너지함수, 감쇠력, 변동 소산 정리에 의해 주어지는 열변동을 가진 랜지빈 방정식으로 설명된다. 전위가 2차인 경우 상수 에너지 곡선은 그림에서와 같이 타원이다. 소산이 있지만 열 소음이 없는 경우 입자는 환경에 지속적으로 에너지를 잃으며, 시간에 의존하는 위상 초상화(속도 대 위치)는 0속도를 향한 내부 나선에 해당한다. 이와는 대조적으로, 열적 변동은 입자에 에너지를 지속적으로 더하고 그것이 정확히 0 속도에 도달하는 것을 막는다. 오히려 초기 확률적 오실레이터의 앙상블은 맥스웰-볼츠만 분포에 따라 속도와 위치가 분산되는 안정된 상태에 접근한다. 아래 그림(그림 2)에서 고조파 전위(= x 2}}kx의 긴 시간 속도 분포(주황색)와 위치 분포(파란색)를 볼츠만 확률로 표시한다. 특히 늦은 시간 행동은 열평형을 그린다.

Figure 1: Phase portrait of a harmonic oscillator showing spreading due to the Langevin Equation. Figure 2 : Equilibrium probability for Langevin dynamics in Harmonic Potential

자유 브라운 입자의 궤적

다음에 설명된 움직임 방정식과 함께 질량 의 자유 입자를 고려하십시오.

where is the particle velocity, is the particle mobility, and is a rapidly fluctuating force whose time-average vanishes over a characteristic timescale 입자 충돌, 즉 = {\\displaystyle 운동 방정식에 대한 일반적인 해결책은

여기서 = (는) 소음 항의 상관 시간이다. 또한 입자 속도 의 자기 상관 함수가 다음과[10] 같이 제공됨을 알 수 있다.

시간 함수로써, 0, 3kT/m, 6kT/m의 초기 제곱 속도 중에서 선택된 세 가지 선택 항목에 대해 자유 브라운 입자(반투명 위글리 라인)의 시뮬레이션 제곱은 열 평형에서 3kT/m이다. 색상의 솔리드 곡선은 해당 파라미터 선택에 대한 평균 제곱 변위를 나타낸다.

where we have used the property that the variables and become uncorrelated for time separations . Besides, the value of is set to be equal to such that it obeys the equipartition theorem. If the system is initially at thermal equilibrium already with , then for all , meaning that the system remains at equilibrium at all times.

브라운 입자의 v( ) 을(를) 통합하여 r( t) 을(를) 산출할 수 있다 처음에 확률 1로 원점에 위치했다면 결과는 다음과 같다.

Hence, the average displacement asymptotes to as the system relaxes. 평균 제곱 변위는 다음과 유사하게 결정될 수 있다.

This expression implies that , indicating that the motion of Brownian particles at timescales much shorter than the relaxation time of the system is (approximately) time-reversal invariant. 한편, r ( ) / = T = 6 d t = r^{2}(tau )\B} 되돌릴 수 없는 소멸 프로세스를 나타낸다.

그래프는 오일러-마루야마 방법을 사용하여 얻은 완전한 란제빈 방정식의 해법에 해당한다. 왼쪽 패널은 다른 온도에서 고조파 발진기의 위상 초상화의 시간 진화를 보여준다. 오른쪽 패널은 해당 평형 확률 분포를 캡처한다. 제로 온도에서는 댐핑으로 인해 속도가 초기 값(빨간 점)에서 0으로 빠르게 감소한다. 0이 아닌 온도의 경우 열변동에 의해 초기값보다 높은 값으로 속도를 킥할 수 있다. 긴 시간 동안 속도는 0이 아닌 상태로 유지되고, 위치 및 속도 분포는 열 평형 분포에 해당한다.

볼츠만 통계 복구

외부 전위가 보수적이고 소음 용어가 열 평형 저장소에서 파생되는 경우, 란제빈 방정식의 장기간 용액은 열 평형 입자의 확률 분포 함수인 볼츠만 분포로 감소해야 한다. 과대감압된 역학의 특수한 경우, 입자의 관성은 감쇠력에 비해 무시할 수 있으며, 궤적 ( 는 과대감압된 랭게빈 방정식으로 설명된다.

여기서 (는) 댐핑 상수입니다. 용어 {\은(는) 백색 노이즈로, ) = Δ - 공식적으로는 Wiener 프로세스). 이 방정식을 푸는 한 가지 방법은 함수 f 를 도입하여 평균을 계산하는 것이다. ( ( )의 평균은 x( ) x에 대해 시간 독립적이어야 하며 이 경우

Itô 표류-확산 프로세스 = t t+ t t 에 대한 itô의 보조자는 두 가지 구별 가능한 함수 f(t,x)의 차이가 주어진다.

이것을 ( ( ) 의 계산에 적용하면 다음과 같은 결과가 나온다.

이 평균은 p( ) 를 사용하여 작성할 수 있다.

여기서 두 번째 용어는 부품에 의해 통합되었다(부정 신호에 따라). 이는 임의 f{\에 해당하므로 다음과 같다.

따라서 볼츠만 분포 복구

등가 기법

어떤 상황에서는 특정 소음의 실현을 위한 해결책과는 달리 주로 랜지빈 방정식의 소음 평균 행동에 관심이 있다. 이 절에서는 란제빈 방정식에 내재된 확률적 미적분학과는 구별되지만 이와 동등한 평균적 행동을 얻기 위한 기법을 설명한다.

포커-플랑크 방정식

Fokker-Planck 방정식은 확률 변수 시간 의존 확률 P, ) 에 대한 결정론적 방정식이다 이 글에서 설명하는 일반 랑게빈 방정식에 해당하는 Fokker-Planck 방정식은 다음과 같다.[11]

분포 (A )= p ()= × ( - ){\은 고정용액이다.

클라인-크레이머 방정식

밑댐핑된 브라운 입자에 대한 Fokker-Planck 방정식을 클라인-Kramers 방정식이라고 부른다.[12][13] Langevin 방정식이 다음과 같이 쓰여진 경우

여기서 는) 모멘텀이고, 해당하는 Fokker-Plank 방정식은

여기 (와) {\\{\는 p에 대한 라플라시안이다.

mathbb ( )= 에 해당하는 d {R} ^{d}에서 이 방정식을 푸리에 변환을 사용하여 해결할 수 있다 If the particle is initialized at with position and momentum , corresponding to initial condition - 그러면 해결책은[13][14]

어디에

3차원에서 평균 제곱 변위는


경로 적분

Langevin 방정식과 동등한 경로 적분은 해당하는 Fokker-Plank 방정식을 통해 얻을 수 있으며, 또는 변동하는 힘 가우스 확률 분포 ( ) () P을(으를 느린 변수의 확률 분포로 변환하여 얻을 수 있다. schematically . The functional determinant and associated mathematical subtleties drop out if the Langevin equation is discretized in the natural (causal) way, where 은(는) t) 에 의존하지만 A( + ) {\ t에는 의존하지 않는다 보조 응답 변수 를 도입하는 것이 편리하다는 것이 판명되었다 그 다음 일반 랜지빈 방정식과 동등한 경로 적분을 읽는다.

여기서 (는) 정규화 요인이고

경로 적분 제형은 섭동 및 중성화 그룹 방법과 같은 양자장 이론의 도구를 사용할 수 있다.

참고 항목

참조

  1. ^ Langevin, P. (1908). "Sur la théorie du mouvement brownien [On the Theory of Brownian Motion]". C. R. Acad. Sci. Paris. 146: 530–533.
  2. ^ Lemons, Don S.; Gythiel, Anthony (1997). "Paul Langevin's 1908 paper "On the Theory of Brownian Motion" ["Sur la théorie du mouvement brownien," C. R. Acad. Sci. (Paris) 146, 530–533 (1908)]". American Journal of Physics. American Association of Physics Teachers (AAPT). 65 (11): 1079–1081. Bibcode:1997AmJPh..65.1079L. doi:10.1119/1.18725. ISSN 0002-9505.
  3. ^ van Kampen, N. G. (1981). "Itô versus Stratonovich". Journal of Statistical Physics. Springer Science and Business Media LLC. 24 (1): 175–187. doi:10.1007/bf01007642. ISSN 0022-4715.
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  5. ^ Kawasaki, K. (1973). "Simple derivations of generalized linear and nonlinear Langevin equations". J. Phys. A: Math. Nucl. Gen. 6 (9): 1289–1295. Bibcode:1973JPhA....6.1289K. doi:10.1088/0305-4470/6/9/004.
  6. ^ Dengler, R. (2015). "Another derivation of generalized Langevin equations". arXiv:1506.02650v2 [physics.class-ph].
  7. ^ a b c Hohenberg, P. C.; Halperin, B. I. (1977). "Theory of dynamic critical phenomena". Reviews of Modern Physics. 49 (3): 435–479. Bibcode:1977RvMP...49..435H. doi:10.1103/RevModPhys.49.435.
  8. ^ Zwanzig, R. (1961). "Memory effects in irreversible thermodynamics". Phys. Rev. 124 (4): 983–992. Bibcode:1961PhRv..124..983Z. doi:10.1103/PhysRev.124.983.
  9. ^ Johnson, J. (1928). "Thermal Agitation of Electricity in Conductors". Phys. Rev. 32 (1): 97. Bibcode:1928PhRv...32...97J. doi:10.1103/PhysRev.32.97.
  10. ^ Pathria RK (1972). Statistical Mechanics. Oxford: Pergamon Press. pp. 443, 474–477. ISBN 0-08-018994-6.
  11. ^ Ichimaru, S. (1973), Basic Principles of Plasma Physics (1st. ed.), USA: Benjamin, p. 231, ISBN 0805387536
  12. ^ Kramers, H.A. (1940). "Brownian motion in a field of force and the diffusion model of chemical reactions". Physica. Elsevier BV. 7 (4): 284–304. doi:10.1016/s0031-8914(40)90098-2. ISSN 0031-8914.
  13. ^ a b Risken, H. (1989). The Fokker–Planck Equation: Method of Solution and Applications. New York: Springer-Verlag. ISBN 978-0387504988.
  14. ^ Chandrasekhar, S. (1943). "Stochastic Problems in Physics and Astronomy". Reviews of Modern Physics. 15 (1): 1–89. doi:10.1103/RevModPhys.15.1. ISSN 0034-6861.
  15. ^ Janssen, H. K. (1976). "Lagrangean for Classical Field Dynamics and Renormalization Group Calculations of Dynamical Critical Properties". Z. Phys. B. 23 (4): 377–380. Bibcode:1976ZPhyB..23..377J. doi:10.1007/BF01316547. S2CID 121216943.

추가 읽기

  • W. T. Coffey(트리니티 칼리지, 아일랜드 더블린)와 Yu P. Kalmykov(프랑스 퍼피냥, 프랑스 유니버시아드, 랭귀빈 방정식: 물리학, 화학, 전기 공학에서의 확률론적 문제에 대한 적용 (제3판), 현대 화학 물리학의 세계 과학 시리즈 - 제27권.
  • 레이프, F. 1965년 맥그로우 힐 뉴욕, 통계열물리학의 기초. 섹션 15.5 Langevin 방정식을 참조하십시오.
  • R. Friedrich, J. Peinke, Ch. 레너. 외환시장 통계에 미치는 결정론적 영향과 무작위적 영향을 수량화하는 방법, 물리적. 레트 84, 5224 - 5227(2000년)
  • L.C.G. 로저스와 D. 윌리엄스 확산, 마르코프 프로세스 및 마팅갈레스, 캠브리지 수학 라이브러리, 캠브리지 대학 출판부, 캠브리지, 캠브리지, 2차(1994)판, 2000년판 재인쇄.