팔콘9

Falcon 9
팔콘9
Logo of the Falcon 9
Ground-level view of a Falcon 9 lifting off from its launch pad
Demo-2를 실은 LC-39A에서 이륙하는 Falcon 9
기능.오비탈 발사체
제조자스페이스X
원산지미국
출시당 비용미화 6,700만 달러(2022년)[1]
크기
높이
  • FT: 70m(230ft)[2]
  • v1.1: 68.4 m (224 ft)[3]
  • v1.0: 54.9 m (180 ft)[4]
지름3.7 m (12 ft)[2]
덩어리
  • FT: 549 t (1,210,000 lb)[2]
  • v1.1: 506 t (1,116,000 lb)[3]
  • v1.0: 333 t (734,000 lb)[4]
스테이지2
용량
저지구 궤도(LEO)에 탑재
궤도경향28.5°
덩어리
  • FT: 22.8t(50,000lb)[1] 지출
    ASDS 착륙 시 18.4 t (41,000 lb)[5]
  • v1.1: 13.1 t (29,000 lb)[3]
  • v1.0: 10.4 t (23,000 lb)[4]
GTO(Geosynchronous Transfer Orbit)에 대한 페이로드
궤도경향27.0°
덩어리
  • FT: 8.3t(18,000lb) 지출
    ASDS[1] 착륙 시 5.5 t(12,000 lb)
    3.5 t (7,700 lb) when RTLS[6]
  • v1.1: 4.8 t (11,000 lb)[3]
  • v1.0: 4.5 t (9,900 lb)[4]
화성 전이 궤도에 탑재체
덩어리FT: 4 t (8,800 lb)[1]
연합 로켓
도함수팔콘 헤비
출시이력
상황
  • FT 블록 5: 활성화[7]
  • FT 블록 4: 은퇴
  • FT 블록 3: 은퇴
  • v1.1: 은퇴
  • v1.0: 폐기
발사장
총 발사수
  • 276
    • FT: 256
    • v1.1:15
    • v1.0: 5
성공(들)
  • 274
    • FT: 256
    • v1.1:14
    • v1.0: 4
고장1
(v1.1: CRS-7 in-flight)
부분 고장1 (v1.0: CRS-1)[8]
눈에 띄는 결과1 (FT: AMOS-6 비행 전 파괴)
착지233회/244회 시도
첫 비행
마지막 비행
1단계
전원 공급자
최대 추력
  • FT(2016년 후반): 7.6 MN(770 tf; 1,700,000 lbf)[12]
  • FT: 6.8 MN (690 tf; 1,500,000 lbf)[2]
  • v1.1: 5.9 MN (600 tf; 1,300,000 lbf)[3]
  • v1.0: 4.9 MN (500 tf; 1,100,000 lbf)[4]
특정 임펄스
  • v1.1
    • 해수면: 282초 (2.77 km/s)[13]
    • 진공: 311초(3.05km/s)[13]
  • v1.0
    • 해수면 : 275 s (2.70 km/s)[4]
    • 진공: 304초(2.98km/s)[4]
연소시간
  • FT: 162초[2]
  • v1.1:180초[3]
  • v1.0: 170초
추진제LOX / RP-1
2단계
전원 공급자
최대 추력
  • FT 정규: 934kN(95.2tf; 210,000lbf)[2]
  • FT short: 840.6 kN (85.72 tf; 189,000 lbf)
  • v1.1: 801 kN (81.7 tf; 180,000 lbf)[3]
  • v1.0: 617 kN (62.9 tf; 139,000 lbf)[4]
특정 임펄스
  • FT 레귤러: 348초(3.41km/s)[2]
  • FT short: 348 s (3.41 km/s)[2]
  • v1.1: 340 s (3.3 km/s)[3]
  • v1.0: 342 s (3.35 km/s)[14]
연소시간
  • FT 규칙: 397초[2]
  • FT 쇼트: 397초[2]
  • v1.1: 375초[3]
  • v1.0: 345초[4]
추진제LOX / RP-1
[위키데이터 편집]

팰컨 9(Falcon 9)은 부분적으로 재사용이 가능한 미디움 리프트 발사체로,[A] 미국의 우주 항공 회사인 스페이스 엑스(SpaceX)가 설계, 제작 및 발사한 화물과 승무원을 지구 궤도로 운반할 수 있습니다. 소모성 헤비 리프트 발사체로도 사용할 수 있습니다.[B] 첫 번째 팰콘 9 발사는 2010년 6월 4일이었습니다. 2012년 10월 8일, 국제 우주 정거장(ISS)에 첫 Falcon 9 상업용 재보급 임무가 시작되었습니다.[17] 2020년에는 인간이 궤도를 도는 것을 발사한 최초의 상업용 로켓이 되었고 현재 그러한 차량 중 유일하게 그렇게 할 수 있습니다.[18] 이 로켓은 현재 ISS에 사람을 실어 나르는 것으로 인증된 유일한 미국 로켓입니다.[19][20][21] 2022년, 단 한 번의 비행 실패를 겪으면서 역사상 가장 많은 발사와 최고의 안전 기록을 가진 미국 로켓이 되었습니다.[22]

로켓에는 두 개의 단계가 있습니다. 첫 번째 (부스터) 스테이지는 두 번째 스테이지와 페이로드를 미리 정해진 속도와 고도로 운반하고, 그 후 두 번째 스테이지는 페이로드를 목표 궤도로 가속합니다. 부스터는 재사용이 용이하도록 수직으로 착륙할 수 있습니다. 이 위업은 2015년 12월 20편에서 처음 달성되었습니다. 스페이스X는 2023년 11월 22일 현재 부스터를 248회 착륙시키는 데 성공했습니다.[C] 개별 부스터는 무려 18번의 비행을 했습니다.[23] 두 단계 모두 극저온 액체 산소와 로켓급 등유(RP-1)를 추진제로 사용하는 SpaceX Merlin 엔진으로 구동됩니다.[24][25]

정지 이동 궤도(GTO)로 비행한 가장 무거운 탑재체는 인텔(35e)로 6,761kg(14,905lb), 텔스타(19V)로 7,075kg(15,598lb)이었습니다. 전자는 유리한 초동기 전송 궤도로 발사된 [26]반면, 후자는 정지 고도보다 훨씬 낮은 위치에 있는 저에너지 GTO로 발사되었습니다.[27] 2021년 1월 24일, 팰컨 9호는 143개의 위성을 궤도로 운반하여 단일 로켓으로 발사한 위성 중 가장 많은 기록을 세웠습니다.[28]

Falcon 9는 NASA 우주비행사들을 ISS로 수송한 것으로 사람들이 평가한 것입니다. Falcon 9는 가장 비싸고 중요하며 복잡한 NASA 임무를 수행할 수 있는 "Category 3"로 국가 안보 우주 발사[29] 프로그램과 NASA 발사 서비스 프로그램 인증을 받았습니다.[30]

로켓은 여러 버전을 통해 진화했습니다. V1.0은 2010년부터 2013년까지, V1.1은 2013년부터 2016년까지 비행했으며, V1.2는 블록 5 변형을 포함하여 2015년에 처음 발사된 풀 스러스트(Full Thrust)는 2018년 5월부터 운영되고 있습니다.

개발이력

Falcon 9 로켓 계열; 왼쪽에서 오른쪽으로: Falcon 9 v1.0, v1.1, Full Thrust, Block 5, Falcon Heavy

구상 및 자금지원

2005년 10월, 스페이스X는 2007년 상반기에 팰콘 9를 출시할 계획을 발표했습니다.[31] 첫 발사는 2010년까지는 일어나지 않을 것입니다.[32]

SpaceX는 자체 자본을 들여 이전 발사대인 Falcon 1을 개발했지만, NASA의 부분적인 자금 지원과 특정 기능이 입증되면 항공편을 구매하겠다는 약속으로 Falcon 9의 개발은 가속화되었습니다. 자금 지원은 2006년 COTS(Commercial Orbital Transport Service) 프로그램의 시드 머니(seed money)로 시작되었습니다.[33][34] 이번 계약은 시범비행 3편을 구매하는 [34]등 '상업 궤도 운송 서비스를 개발하고 실증하기 위한 우주법 협약(SAA)'으로 구성됐습니다.[35] 전체 계약 상금은 2억 7800만 달러로 SpaceX Dragon 화물 우주선과 함께 Falcon 9의 세 번의 시범 발사를 제공했습니다. 나중에 마일스톤이 추가되어 총 계약 가치가 미화 3억 9600만 달러로 높아졌습니다.[36][37]

2008년, 스페이스X는 NASA의 상업 궤도 운송 서비스(COTS) 프로그램에서 Falcon 9/Dragon을 사용하여 ISS에 화물을 전달하는 상업적 재공급 서비스(CRS) 계약을 따냈습니다.[37][38] 시연 미션이 성공적으로 잘 마무리되고 난 후에야 자금이 지출될 것입니다. 이 계약은 ISS를 오가는 물자를 나르는 최소 12번의 임무를 위해 총 16억 달러에 달했습니다.[39]

2011년 SpaceX는 Falcon 9 v1.0 개발 비용이 미화 3억 달러에 달한다고 추정했습니다.[40] NASA는 기존의 비용 플러스 계약 방식을 사용하여 개발 비용을 36억 달러로 추산했습니다.[41] 2011년 NASA 보고서는 "NASA의 전통적인 계약 프로세스를 기반으로 팰컨 9 부스터와 같은 로켓을 개발하는 데 약 40억 달러가 소요되었을 것으로 추정한 반면, "더 상업적인 개발" 접근 방식은 17억 달러만 지불할 수 있게 했을 것입니다.[42]

2014년 스페이스X는 Falcon 9와 Dragon의 복합 개발 비용을 공개했습니다. 나사는 3억 9600만 달러를 제공했고, 스페이스X는 4억 5000만 달러 이상을 제공했습니다.[43]

2017년 스페이스X의 의회 증언에 따르면, "세부 사항은 업계에 맡기고 우주 정거장으로의 화물 운송을 위한 높은 수준의 요구 사항만 설정하는" 나사의 이례적인 프로세스는 스페이스X가 훨씬 더 저렴한 비용으로 작업을 완료할 수 있도록 해주었습니다. "NASA가 자체적으로 검증한 수치에 따르면, 스페이스X의 팰컨 1 로켓과 팰컨 9 로켓의 개발 비용은 총 약 3억 9천만 달러로 추정되었습니다."[42]

발전

스페이스X는 원래 중간 용량의 차량인 팰컨 5를 탑재한 팰컨 1 발사체를 따라가기 위한 것이었습니다.[44] 팰콘 차량 라인은 스타워즈 영화 시리즈에 나오는 가상의 스타쉽 "밀레니엄 팰콘"의 이름을 따서 지어졌습니다.[45] 2005년에 SpaceX는 "완전 재사용 가능한 헤비 리프트 발사체"인 Falcon 9를 진행하고 있으며 이미 정부 고객을 확보했다고 발표했습니다. Falcon 9는 지구 저궤도까지 약 9,500kg(20,900lb)을 발사할 수 있다고 설명되었으며, 비행당 3.7m(12피트) 페이로드 페어로 2,700,000달러, 5.2m(17피트) 페어로 3,500만 달러의 가격이 책정될 것으로 예상되었습니다. 스페이스X는 약 25,000 킬로그램(55,000 lb)의 탑재 용량을 가진 Falcon 9의 무거운 버전도 발표했습니다.[46] Falcon 9는 ISS에 대한 승무원 및 화물 임무뿐만 아니라 LEO 및 GTO 임무를 지원하기 위한 것이었습니다.[44]

테스트

원래 NASA COTS 계약은 2008년 9월에 첫 번째 시범 비행을 하고, 2009년 9월까지 세 번의 시범 임무를 모두 완료할 것을 요구했습니다.[47] 2008년 2월, 날짜는 2009년 1/4분기로 슬며시 넘어갔습니다. 머스크에 따르면, 복잡성과 케이프 커내버럴 규제 요구 사항이 지연에 기여했다고 합니다.[48]

2008년 1월 첫 다기관 시험(2개 엔진 동시발화, 1단 연결)이 완료되었습니다.[49] 연속적인 테스트는 2008년 11월에 178초(미션 길이), 9번의 엔진 시험 발사로 이어졌습니다.[50] 2009년 10월, 텍사스 맥그리거에 있는 시험 시설에서 최초의 비행 준비용 엔진 시험 화재가 발생했습니다. 11월에 스페이스X는 40초 동안 최초의 2단계 시험 발사를 실시했습니다. 2010년 1월, 맥그리거에서 329초(미션 길이)의 2단 궤도 삽입 사격이 실시되었습니다.[51]

스택의 구성 요소는 2010년 2월 초 통합을 위해 출시 현장에 도착했습니다.[52] 케이프 커내버럴 우주발사단지 40호에서 비행스택이 수직으로 진행됐고,[53] 지난 3월 스페이스X는 발사 없이 첫 번째 단계가 발사되는 정적 발사 시험을 진행했습니다. 고압 헬륨 펌프의 고장으로 T-2에서 시험이 중단되었습니다. 중단까지의 모든 시스템은 예상대로 수행되었으며 추가 문제 해결이 필요하지 않았습니다. 3월 13일에 있었던 후속 시험에서 1단 엔진은 3.5초 동안 발사되었습니다.[54]

생산.

참고 항목: 팔콘 9 1단 부스터 목록

2010년 12월, 스페이스X 생산라인은 매 3개월마다 Falcon 9 (그리고 Dragon 우주선)을 제조했습니다.[55] 2013년 9월까지 SpaceX의 총 제조 공간은 거의 93,000 m(1,000,000 평방 피트)로2 증가하여 연간 40개의 로켓 코어 생산 속도를 달성했습니다.[56] 이 공장은 2013년 11월 현재 월 1대의 Falcon 9를 생산하고 있습니다.[57]

2016년 2월까지 Falcon 9 코어의 생산 비율은 연간 18개로 증가했으며, 한 번에 조립할 수 있는 1단 코어의 수는 6개에 달했습니다.[58]

스페이스X는 2018년부터 1단계를 일상적으로 재사용하면서 새로운 코어에 대한 수요를 줄여왔습니다. 2021년, 스페이스X는 새로운 부스터를 단 두 번 사용하여 팰컨 9의 31번의 발사를 수행했고, 한 번을 제외한 모든 비행에서 부스터를 성공적으로 회수했습니다. Hawthorne 공장은 출시될 때마다 하나의 (비용이 드는) 두 번째 단계를 계속 생산하고 있습니다.

출시이력

참고 항목: 팰컨 9와 팰컨 헤비 발사 목록

이 섹션은 Falcon 9 및 Falcon Heavy 발사 목록에서 제외됩니다. (기록 편집)

Falcon 9 계열의 로켓은 13년 동안 284번 발사되어 282번의 완전한 임무 성공(99.3%), 한 번의 부분적인 성공(SpaceX CRS-1은 화물을 국제 우주 정거장(ISS)에 전달했지만, 2차 탑재체는 계획보다 낮은 궤도에 좌초되었습니다), 그리고 하나의 완전한 실패(SpaceX CRS-7 우주선은 폭발로 비행 중에 손실되었습니다). 또한, 로켓 1기와 탑재체인 AMOS-6은 발사 전에 파괴되어 온패드 정전기 시험에 대비했습니다. 능동형 버전인 Falcon 9 Block 5는 226번의 미션을 수행하여 모든 성공을 거두었습니다.

2022년 Falcon 9는 한 해 동안 동일한 발사 차량 유형에 의해 60번의 발사(모두 성공)라는 신기록을 세웠습니다. 이전 기록은 1979년 47차례 발사(45차례 성공)한 소유스-U가 보유하고 있었습니다.[59]

첫 번째 로켓 버전인 Falcon 9 v1.0은 2010년 6월부터 2013년 3월까지 5회, 후속 버전인 Falcon 9 v1.1은 2013년 9월부터 2016년 1월까지 15회, Falcon 9 Full Thrust는 2015년 12월부터 현재까지 256회 발사되었습니다. 최신 풀 스러스트 변종인 블록 5는 2018년 5월에 선보였습니다.[60] Block 4 부스터는 두 번만 비행하여 몇 달 동안 수리해야 했지만 Block 5 버전은 약간의 점검만으로 10번의 비행을 유지할 수 있도록 설계되었습니다.[61]

Falcon Heavy 파생 모델은 강화된 Falcon 9 1단을 중심 코어로 구성되어 있으며, 2개의 Falcon 9 1단이 추가로 부착되어 부스터로 사용되며, 2개의 Falcon 9 1단은 일반적인 Falcon 9 인터스테이지 대신 공기역학적 노즈콘이 장착되어 있습니다.[62]

Falcon 9 1단 부스터는 261번의 시도 중 248번(95%)에서 Falcon 9 Block 5 버전의 경우 229번 중 224번(97.8%)에서 성공적으로 착륙했습니다. 총 220대의 1단계 부스터 재비행이 모두 성공적으로 탑재체를 발사했습니다.

로켓 구성

10
20
30
40
50
60
70
80
90

발사장

10
20
30
40
50
60
70
80
90
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23

페이로드 질량 대 궤도 유형

250,000
500,000
750,000
1,000,000
1,250,000
1,500,000
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23

부문별고객

10
20
30
40
50
60
70
80
90
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23

출시결과

10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
  • 출시전손실
  • 비행 중 분실
  • 부분고장
  • 성공(상업 및 정부)
  • 성공(스타링크)
  • 계획(상업 및 정부)
  • 계획(스타링크)

부스터 착지

10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
  • 접지 패드 고장
  • 무인정찰기 고장
  • 해양 테스트 실패[i]
  • 낙하산 시험 실패[ii]
  • 그라운드 패드 성공
  • 무인정찰기 성공
  • 해양 테스트 성공[iii]
  • 시도 없음
  1. ^ 하강 제어, 해양 터치다운 제어 실패, 복구 불가
  2. ^ 낙하산 전개 전 패시브 재진입 실패
  3. ^ 하강 제어, 부드러운 수직 해양 터치다운, 회복 불가능

2단계 구성

10
20
30
40
50
60
70
80
90
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
  • 멀린 1C단
  • 짧은 종이 달린 멀린 1C 스테이지
  • 멀린 1D 스테이지
  • 롱 코스트 키트를 포함한 멀린 1D 스테이지
  • Medium Coast Kit 포함 Merlin 1D stage
  • 짧은 종과 긴 해안 키트가 포함된 멀린 1D 스테이지
  • 짧은 종이 있는 멀린 1D 무대
  • 질량 시뮬레이터

주목할 만한 비행

스페이스X 팰콘 9, COTS 데모 플라이트 1로 발사
2015년 12월 21일 착륙 1구역 케이프 커내버럴에 팰컨 9 비행기 20편 역사적인 1단계 착륙
  • Dragon Spacecraft Qualification Unit 1편 - 2010년 6월 4일, Falcon 9의 첫 비행 및 Dragon의 첫 테스트,
  • 3편, Dragon C2+ — 국제 우주 정거장으로의 첫 화물 인도,
  • 4번 비행, CRS-1 – ISS에 대한 첫 번째 운영 화물 임무이자 1단 멀린 엔진의 고장으로 인한 로켓의 엔진 출력 능력의 첫 번째 시연.
  • 6번 비행, 카시오페 - 첫 번째 v1.1 로켓, 반덴버그 AFB에서 첫 번째 발사, 첫 번째 단계의 추진 복귀 시도,
  • 7편, SES-8 — 첫 번째 GTO(Geosynchronous Transfer Orbit), 첫 번째 비정부 탑재체,
  • 9번 비행, CRS-3 — 착륙 다리 추가, 첫 번째 완전 제어 하강 및 수직 해양 터치다운,
  • 15편, 심우주 기후 관측소(DSCOVR) - L1 지점에 우주선을 주입하는 첫 쌍곡선 임무,
  • 비행 19, CRS-7 — 두 번째 단계에서 구조적 고장과 헬륨 과압으로 인한 전체 임무 손실,
  • 20번 비행, Orbcom OG-2 — 궤도급 로켓의 첫 수직 착륙,
  • 23편, CRS-8 — 해상에서 자율 우주항 드론선에 수직으로 착륙한 첫 번째 비행,
  • AMOS-6 — 정적 화재 테스트 전 차량 및 탑재물 총 손실(29편),
  • 30편, CRS-10 — 케네디 우주센터 LC-39A에서 첫 발사,
  • 32편, SES-10 — 이전에 비행한 궤도 클래스 부스터(B1021, 이전에 SpaceX CRS-8에 사용됨)의 첫 번째 재비행, 페어링의 첫 번째 회수,[63][64]
  • 41편, X-37B OTV-5 — 첫 우주 비행기 발사,
  • 54 방가반두-1편 - 블록 5 버전의 첫 비행,
  • 58 Telstar 19V편 - GEO에 전달된 가장 무거운 통신 위성,[65]
  • 69 승무원 드래곤 데모-1편 - 승무원 드래곤의 첫 발사(우주인을 태우지 않음),
  • 72편, RADARSAT Constellation - 궤도에 올려진 가장 가치 있는 상업용 페이로드,[66][67][68]
  • 81편 - 스타링크 발사는 성공적인 비행이었지만 이전에 비행하고 회수한 부스터의 첫 번째 복구 실패가 있었습니다.
  • 83편 - 성공적인 스타링크 발사 - 상승 중 멀린 1D 1단 엔진의 첫 번째 고장, 4편의 CRS-1에 이어 로켓의 두 번째 상승 엔진 고장,
  • 85편, 크루 드래곤 데모-2편 - 두 명의 우주비행사를 태운 크루 드래곤의 첫 번째 승무원 발사,
  • 98편, Crew-1 — 미국 승무원 차량으로는 가장 긴 우주 비행 기록을 보유한 Crew Dragon의 첫 승무원 작전 발사.
  • 101편, CRS-21 — 승무원 드래곤의 무인 변형인 카고 드래곤 2의 첫 번째 발사,
  • 106편, 트랜스포터-1 - 최초의 전용 소형 위성 공유 발사 - 143개의 위성으로 단일 발사에서 가장 많은 위성을 발사한 기록을 세웠으며, 이는 2018년 11월 17일 안타레스 발사 당시 보유하고 있던 108개의 위성을 능가합니다.
  • 108편 - 손상으로 인해 상승 중에 1단 멀린 1D 엔진의 조기 정지를 경험했지만, 여전히 탑재체를 목표 궤도에 전달한 일상적인 스타링크 발사,
  • 126편, Inspiration 4 — 민간 승무원의 첫 번째 궤도 우주 비행,
  • DART 129편 - 지구에 가까운 물체에 대한 첫 번째 행성 방어 임무,
  • 2015년 첫 착륙 6주년을 맞은 134편, CRS-24편 - 궤도급 로켓 100번째 수직 착륙 성공
  • 199편 - 가장 무거운 블록 5 탑재체 17,400 kg, 스타링크 위성 56개 확인.[69]
  • 228편 — 200회 연속 Falcon 9 미션 성공.
  • 232편 — 전체적으로 200번째 부스터 착륙에 성공했습니다.
  • 236편 — 10번째로 페어링 하프 비행으로 첫 발사.[70]
  • 239편 — B1058은 16번 비행하고 착륙한 최초의 Falcon 9 부스터가 됩니다. 이에 앞서 부스터 인증을 통해 당초 목표의 두 배인 최대 20배까지 비행할 수 있게 됐습니다.[71]

설계.

F9은 2단, LOX/RP-1 동력 발사체입니다.

사양

1단계
높이 41.2 m / 135.2 ft
높이(스테이지간 포함) 47.7 m / 156.5 ft
지름 3.7 m / 12 ft
빈 미사 25,600kg/56,423lb
추진체 질량 395,700 kg/ 872,369 lb
구조물 종류 LOX탱크 : 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
구조 재료 알루미늄 리튬 스킨, 알루미늄 돔
랜딩 레그 번호 : 4
재질 : 탄소섬유; 알루미늄 허니컴
멀린 엔진 수 해수면 9
추진제 LOX / RP-1
해수면에서 추진력 7,607 kN / 1,710,000 lbf
스러스트 인 진공 8,227 kN / 1,849,500 lbf
특정 임펄스(해발) 283초.
특정 임펄스(진공초) 312초.
굽기 시간 162초.
상승 자세 컨트롤 - 피치, 요 짐벌드 엔진
상승 자세 컨트롤 - 롤 짐벌드 엔진
해안/하향 자세 제어 질소 가스 스러스트러 및 그리드 핀
2단계
높이 13.8 m / 45.3 ft
지름 3.7 m / 12.1 ft
빈 미사 3,900 kg / 8,598 lb
추진체 질량 92,670 kg / 204,302 lb
구조물 종류 LOX탱크 : 모노코크
연료 탱크: 스킨 및 스트링거
구조 재료 알루미늄 리튬 스킨, 알루미늄 돔
멀린 엔진 수 진공 1개
추진제 LOX / RP-1
스러스트 981 kN / 220,500 lbf
특정 임펄스(진공) 348초
굽기 시간 397초
상승 자세 컨트롤 - 피치, 요 짐벌드 엔진 및 질소 가스 추진기
상승 자세 컨트롤 - 롤 질소가스 추진기
해안/하향 자세 제어 질소가스 추진기

엔진

메인 기사: 스페이스X 멀린
Interactive 3D model of the Falcon 9
Falcon 9의 대화형 3D 모델, 왼쪽은 완전 통합, 오른쪽은 분해 보기

두 단 모두 멀린 1D 로켓 엔진이 장착되어 있습니다. 모든 멀린 엔진은 854kN(192,000lbf)의 추력을 생산합니다.[72] 그들은 엔진 점화기로 트리에틸알루미늄-트리에틸보란(TEA-TEB)의 발열성 혼합물을 사용합니다.[73]

부스터 스테이지에는 스페이스X가 옥타웹이라고 부르는 구성으로 배열된 9개의 엔진이 있습니다.[74] Falcon 9의 두 번째 단계에는 1개의 짧은 또는 일반 노즐, 멀린 1D 진공 엔진 버전이 있습니다.

Falcon 9는 최대 2개의 엔진을 잃을 수 있으며 여전히 남은 엔진을 더 오래 연소시켜 임무를 완료합니다.

각각의 멀린 로켓 엔진은 3개의 투표용 컴퓨터에 의해 제어되며, 각 컴퓨터에는 2개의 CPU가 있으며, 나머지 2개는 트리오에서 지속적으로 확인됩니다. 멀린 1D 엔진은 추력을 벡터하여 궤적을 조정할 수 있습니다.

탱크

추진제 탱크 벽과 돔은 알루미늄-리튬 합금으로 만들어졌습니다. SpaceX는 강도와 신뢰성을 위해 모든 마찰 교반 용접 탱크를 사용합니다.[4] 2단계 탱크는 1단계 탱크의 짧은 버전입니다. 대부분의 동일한 도구, 재료 및 제조 기술을 사용합니다.[4]

상부와 하부를 연결하는 F9 인터스테이지는 재사용 가능한 분리 콜릿과 공압 푸셔 시스템을 보유하는 탄소-섬유 알루미늄-코어 복합 구조물입니다. 원래의 단계 분리 시스템에는 12개의 부착 지점이 있었는데, v1.1의 경우 3개로 줄었습니다.[75]

페어링

Falcon 9는 발사 중에 (드래곤이 아닌) 위성을 보호하기 위해 페이로드 페어링(노즈콘)을 사용합니다. 페어링은 길이가 13m(43ft), 직경이 5.2m(17ft), 무게가 약 1900kg이며 알루미늄 벌집 코어 위에 겹쳐진 탄소 섬유 피부로 구성되어 있습니다.[76] 스페이스X는 호손에서 박람회를 설계하고 제작합니다. 시험은 2013년 봄 NASA의 플럼 브룩 스테이션 시설에서 완료되었으며, 여기서 발사의 음향 충격과 기계적 진동, 그리고 전자기적인 정전기 방전 조건이 진공 챔버에 있는 실물 크기의 시험 물품에 시뮬레이션되었습니다.[77] 2019년부터 페어링은 지구 대기권에 재진입할 수 있도록 설계되어 향후 임무에 재사용됩니다.

제어 시스템

SpaceX는 여러 대의 중복 비행 컴퓨터를 내결함성 설계로 사용합니다. 소프트웨어는 리눅스에서 실행되며 C++[78]로 작성됩니다. 유연성을 위해 래드 경화 부품 대신 상용 기성 부품과 시스템 전체의 방사선 내성 설계가 사용됩니다.[78] 각 단계에는 Merlin 고유의 엔진 컨트롤러 외에도 단계 제어 기능을 처리할 수 있는 동일한 내결함성 트라이어드 디자인의 단계별 비행 컴퓨터가 있습니다. 각 엔진 마이크로컨트롤러 CPU는 PowerPC 아키텍처에서 실행됩니다.[79]

다리/핀

일부러 지출할 부스터는 다리나 지느러미가 없습니다. 복구 가능한 부스터에는 베이스 주변에 부착된 4개의 확장 가능한 랜딩 레그가 포함되어 있습니다.[80] SpaceX는 노심이 대기권을 통해 하강하는[81] 것을 제어하기 위해 스테이지 분리 직후 차량에서 전개되는 그리드 핀을 사용합니다.[82]

버전

V1.0은 2010년부터 2013년까지 5번의 궤도 발사에 성공했습니다. 훨씬 더 큰 V1.1은 2013년 9월에 첫 비행을 했습니다. 시연 임무에는 500 kg (1,100 lb)의 소형 1차 탑재체인 카시오페 위성이 실려 있었습니다.[75] SES-8 GEO 통신위성 발사를 시작으로 더 큰 탑재체들이 뒤를 이었습니다.[83] v1.0과 v1.1은 모두 소모성 발사 차량(ELV)을 사용했습니다. Falcon 9 Full Thrust는 2015년 12월에 첫 비행을 했습니다. 풀 스러스트 버전의 첫 번째 단계는 재사용이 가능했습니다. Falcon 9 Block 5로 알려진 현재 버전은 2018년 5월에 첫 비행을 했습니다.

V1.0

주 기사: Falcon 9 v1.0
2012년 ISS에 화물을 전달하기 위해 Dragon 우주선과 함께 발사되는 Falcon 9 v1.0
Falcon 9 v1.0(왼쪽) 및 v1.1(오른쪽) 엔진 구성

F9 v1.0은 2005년부터 2010년까지 개발된 소모성 발사체입니다. 그것은 2010년에 처음으로 날았습니다. V1.0은 5번의 비행을 했고, 그 후 퇴역했습니다. 첫 번째 단계는 3×3 격자 형태로 배열된 9개의 멀린 1C 엔진으로 구동되었습니다. 각각의 해수면 추력은 약 5,000f kN (1,100,000 lb)의 총 발사 추력에 대해 556 kN (125f,000 lb)의 해수면 추력을 가지고 있었습니다.[4] 2단은 진공 작동을 위해 개조된 단일 Merlin 1C 엔진으로 구동되었으며, 팽창비는 117:1, 공칭 연소 시간은 345초였습니다. 기체2 N 추력기는 반응제어시스템(RCS)으로 2단에 사용되었습니다.[84]

부스터 단계와 낙하산 회수에 경량 열 보호 시스템을 추가하려는 초기 시도는 성공하지 못했습니다.[85]

2011년, 스페이스X는 재사용 가능한 Falcon 9의 정식 개발 프로그램을 시작했고, 처음에는 첫 번째 단계에 초점을 맞췄습니다.[82]

V1.1

주 기사: Falcon 9 v1.1
2013년 9월 SLC-4, Vandenberg AFB (Falcon 9 Flight 6)에서 첫 Falcon 9 v1.1 발사

V1.1은 v1.0보다 60% 더 많은 추력으로 60% 더 무겁습니다.[75] 9개의 (더 강력한) 멀린 1D 엔진은 스페이스X가 옥타웹이라고 부르는 "팔각형" 패턴으로[86][87] 재배열되었습니다. 제조를 단순화하고 간소화하기 위해 설계되었습니다.[88][89] 연료 탱크가 60% 더 길어져 로켓이 비행 중 휘어지기 쉽습니다.[75]

v1.1 1단은 5,885 킬로뉴턴(1,323,000 lbf)의 총 해수면 상승 추력을 제공했으며 엔진은 공칭 180초 동안 연소되었으며 부스터가 대기권 밖으로 상승함에 따라 6,672 kN(1,500,000 lbf)까지 상승했습니다.[3]

단분리 시스템을 재설계해 부착 지점을 12개에서 3개로 줄였고,[75] 차량은 항공전자와 소프트웨어를 업그레이드했습니다.[75]

이러한 개선으로 탑재 능력이 9,000kg(20,000lb)에서 13,150kg(28,990lb)으로 향상되었습니다.[3] SpaceX의 사장인 Gwynne Shotwell은 v1.1이 가격표에 공개된 것보다 약 30% 더 많은 페이로드 용량을 가지고 있으며, 추가 마진은 동력 재진입을 통해 반환되는 단계에 예약되어 있다고 말했습니다.[90]

1단계 개발 테스트는 2013년 7월 완료되었습니다.[91][92] 첫 발사는 2013년 9월에 이루어졌습니다.

2단계 점화기 추진체 라인은 나중에 궤도 기동을 위해 긴 해안 단계를 따라 우주 공간에서 재시동을 더 잘 지원하기 위해 절연되었습니다.[93] 4개의 확장 가능한 탄소 섬유/알루미늄 벌집 착륙 다리는 착륙이 시도된 이후의 비행에 포함되었습니다.[94][95][96]

2014년 3월 기준으로 v1.1에 대해 발표된 SpaceX 가격 및 페이로드 사양에는 표시된 가격보다 약 30% 더 많은 성능이 포함되어 있습니다. SpaceX는 재사용 가능성 테스트를 수행하기 위해 추가 성능을 예약했습니다. v1.1의. 경우 재사용 및 1단계 복구를 지원하기 위해 많은 엔지니어링 변경이 이루어졌습니다.

V1.2/풀 스러스트

주 기사: Falcon 9 풀 스러스트
2017년 6월 두 번째 이리듐 NEXT 미션을 위해 최초로 비행한 새로운 티타늄 격자 핀의 클로즈업

FT(Full Thrust)라고도 하는 v1.2 업그레이드는 [97][98]큰 변화를 주었습니다. 극저온 추진제 냉각을 추가해 밀도를 높여 추력을 17% 높일 수 있도록 했고, 단 분리 시스템을 개선하고, 2단을 늘려 추진제를 추가로 담을 수 있도록 했으며, 19편 비행 실패와 관련된 것으로 추정되는 헬륨병을 고정하기 위한 지주를 강화했습니다.[99] 재사용 가능한 첫 번째 단계를 제공했습니다. 열 차단막과 기타 장비의 무게가 적재량을 너무 많이 줄일 수 있기 때문에 2단계를 재사용하려는 계획은 포기되었습니다.[100] 재사용 가능한 부스터는 Falcon 9 프로토타입에서 테스트된 시스템과 소프트웨어를 사용하여 개발되었습니다.

자율비행안전시스템(AFSS)은 지상 임무 비행 통제 인력과 장비를 대체했습니다. AFSS는 온보드 포지셔닝, 내비게이션 및 타이밍 소스 및 의사결정 로직을 제공했습니다. AFSS의 장점으로는 공공 안전성 향상, 거리 기반 시설에 대한 의존도 감소, 거리 공간 이동 비용 감소, 일정 예측 가능성 및 가용성 증가, 운영 유연성 및 발사 슬롯 유연성이 있습니다."[101]

FT의 용량 덕분에 SpaceX는 페이로드를 늘리거나, 출시 가격을 낮추거나 둘 다 선택할 수 있었습니다.[102]

첫 번째 성공적인 착륙은 2015년[103] 12월에 이루어졌고 첫 번째 재비행은 2017년 3월에 이루어졌습니다.[104] 2017년 2월, CRS-10 발사는 AFSS를 활용한 첫 작전 발사였습니다. 3월 16일 이후의 모든 스페이스X 발사는 AFSS를 사용했습니다. 6월 25일 임무에서는 두 번째 이리듐 NEXT 위성 10기를 실어 날랐습니다. 이를 위해 알루미늄 그리드 핀을 더 큰 티타늄 버전으로 교체하여 제어 권한과 재진입 시 내열성을 향상시켰습니다.[105]

블록4

2017년에 SpaceX는 내부적으로 Block 4라고 불리는 증분 변경을 포함하기 시작했습니다.[106] 처음에는 2단계만 블록 4 표준으로 수정되어 2017년 5월 NROL-76과 Inmarsat-5 F5, 2017년 7월 Intelsat 35e의 3개 임무를 위해 블록 3 첫 번째 단계 위를 비행했습니다.[107] 블록 4는 Full Thurst v1.2 블록 3과 블록 5 사이의 전환으로 설명되었습니다. 블록 5로 이어지는 점진적인 엔진 스러스트 업그레이드가 포함되어 있습니다.[108] 8월 14일, 스페이스X CRS-12 미션은 블록 4의 완전한 디자인(제1단계와 제2단계)의 첫 비행이었습니다.[109]

블록5

주 기사: 팔콘 9 블록 5

2016년 10월, 머스크는 블록 5를 "집단적으로 중요하지만, 추진력과 개선된 다리가 가장 중요하다"고 설명했습니다.[110] 2017년 1월, Musk는 Block 5가 "성능과 재사용 용이성을 크게 향상시켰다"고 덧붙였습니다.[111] 첫 비행은 2018년 5월 11일에 방가반두 위성 1호와 함께 이루어졌습니다.[112][113] 블록 5 2단계에는 궤도에 머물며 엔진을 3회 이상 재점화할 수 있는 업그레이드가 포함되었습니다.[114]

성능

성능

버전 v1.0(retired) v1.1 (retired) v1.2 또는 전체 스러스트[9]
블록 3 및 블록 4(은퇴) 블록 5(활성)[115][116]
1단계 엔진 9 × Merlin 1C 9 × Merlin 1D 9x멀린 1D(업그레이드)[117] 9x멀린 1D(업그레이드)
1단계 질량 건조 질량 22.2 t (49,000 lb)[116]
2단계 엔진 멀린 1C 진공 1X 멀린 1D 진공 1X 멀린 1D진공 1X(업그레이드)[98][117] 1x 멀린 1D 진공(업그레이드) (단락 또는 일반 노즐)
2단계 질량 건조 질량 4t(8,800lb)[116]
최대 높이(m) 53[118] 68.4[3] 70[2][98] 70
지름(m) 3.66[119] 3.66[120] 3.66[98] 3.66
초기추력 3.807 MN (388.2 tf) 5.9 MN (600 tf)[3] 6.804 MN (693.8 tf)[2][98] 7.6 MN (770 tf)[121]
이륙질량 318 t (701,000 lb)[118] 506 t (1,116,000 lb)[3] 549 t (1,210,000 lb)[2] 549 t (1,210,000 lb)
가공직경(m) —[a] 5.2 5.2 5.2
페어잉 매스 3.7 t (8,200 lb)[116]
LEO에 페이로드(kg)
(케이프 카나베럴에서) 		8,500–9,000[118] 13,150[3] 22,800 (expend가능) ≥ 22,800 (expend가능)
≥ 17,400 (reusable)
GTO에 대한 페이로드(kg) 3,400[118] 4,850[3] 8,300(expend가능)
약 5,300개[123][124](재사용 가능) 		≥ 8,300(expend가능)
≥ 5,800(reusable)
성공비율 5 / 5[d] 14 / 15[e] 36/36(1개 제외)[f] 226 / 226
  1. ^ Falcon 9 v1.0은 Dragon 우주선을 발사했을 뿐이지, 조개 껍질 페이로드 페어링으로는 발사되지 않았습니다.
  2. ^ 페이로드 어댑터 피팅(PAF)의 구조적 한계로 인해 페이로드가 10,886kg(24,000lb)으로 제한되었습니다.[122]
  3. ^ 명시적으로 확인된 가장 무거운 탑재체는 17,400 kg입니다[69].
  4. ^ SpaceX CRS-1에서는 기본 탑재체인 Dragon이 성공했습니다. 1단 엔진 하나의 오작동과 정지로 인해 비행 프로파일이 변경되어 보조 탑재체가 잘못된 궤도에 놓였습니다. 궤도 삽입을 위해 충분한 연료와 산화제가 2단에 남아 있었을 가능성이 있지만, 국제 우주 정거장의 보호를 위해 나사의 안전 한계 내에 있기에는 충분하지 않습니다.[126]
  5. ^ 팰컨 9 v1.1의 유일한 실패 임무는 스페이스X CRS-7이었는데, 스페이스X CRS-7은 2단 산소 탱크의 과압으로 인해 1단 작동 중에 손실되었습니다.
  6. ^ 로켓 한 발과 탑재체는 발사 전에 파괴되었고, 정기적인 정사 발사 시험을 준비하는 과정에서 파괴되었습니다.

신뢰성.

2023년 11월 22일, 팰컨 9은 전체 임무 성공 276건 중 274건(99.3%)을 달성했습니다. 스페이스X CRS-1은 1차 임무에 성공했지만, 2차 탑재체를 잘못된 궤도에 남겨놓았고, 스페이스X CRS-7은 비행 중 파괴되었습니다. 또한, 엔진 테스트를 위해 연료를 주입하는 동안 발사대에서 AMOS-6가 분해되었습니다. Lewis 포인트의 신뢰성[dubious – discuss] 추정에 따르면 Falcon 9 Full Thurst는 그 당시 운용 중인 가장 신뢰할 수 있는 궤도 발사체가 되었습니다.[127] 블록 5의 성공률은 100%(226/226)입니다. 이에 비해 업계 벤치마크인 소유스 시리즈는 1880회 발사를[128] 성공률 95.1%(최신 소유스-2의 성공률 94%),[129] 러시아 프로톤 시리즈는 425회 발사를 성공률 88.7%(최신 프로톤-M의 성공률 90.1%), 유럽 아리안 5호는 110차례 발사해 95.5%, 중국 장정 3B호는 85차례 발사해 95.3%의 성공률을 기록했습니다.

F9의 런칭 시퀀스에는 엔진 전체 점화 및 시스템 점검이 가능한 홀드다운 기능이 포함되어 있습니다. 1단 엔진 시동 후 모든 추진 및 차량 시스템이 정상적으로 작동하는 것이 확인될 때까지 발사기를 누르고 비행을 위해 해제하지 않습니다. 새턴 V나[130] 스페이스 셔틀과 같은 발사체에도 비슷한 홀드다운 시스템이 사용되었습니다. 이상 상태가 감지되면 자동으로 안전하게 작동을 종료하고 추진제를 언로딩합니다.[4] SpaceX는 일반적으로 발사일 이전에 테스트 사이클을 완료하고, 3.5초의 1단 엔진 정적 발사가 끝납니다.[131][132]

F9은 추가 정확도를 위해 GPS 오버레이가 있는 3중 중복 비행 컴퓨터와 관성 내비게이션을 갖추고 있습니다.[4]

엔진 출력 능력

토성 로켓 계열처럼 여러 개의 엔진이 하나가 실패해도 임무를 완수할 수 있게 해줍니다.[4][133] 파괴적인 엔진 고장 모드와 설계된 엔진 출력 기능에 대한 자세한 설명이 공개되었습니다.[134]

SpaceX는 첫 번째 단계가 "엔진 아웃" 기능을 위해 설계되었다고 강조했습니다.[4] 2012년 10월, CRS-1은 엔진 1호가 79초에 압력을 잃었고, 그 후 정지되면서 부분적인 성공을 거두었습니다. 이로 인한 가속 손실을 보상하기 위해 1단계는 계획보다 28초 더 오래 연소해야 했고, 2단계는 15초를 더 연소해야 했습니다. 추가 연소 시간으로 인해 연료 비축량이 감소하여 임무를 수행하기에 충분한 연료가 있을 가능성이 99%에서 95%로 떨어졌습니다. NASA가 발사를 구매했고 따라서 몇몇 임무 결정 지점들을 계약적으로 통제했기 때문에, NASA는 두 번째 단계를 다시 시작하고 두 번째 탑재체를 정확한 궤도로 전달하려는 SpaceX의 요청을 거절했습니다. 그 결과 2차 탑재체가 대기권에 재진입했습니다.[8]

Merlin 1D 엔진은 상승 시 두 번의 조기 정지를 겪었습니다. 둘 다 1차 임무에 영향을 미치지는 않았지만 두 번의 착륙 시도는 모두 실패했습니다. 2020년 3월 18일 스타링크 임무에서 세척 후 제대로 제거되지 않은 일부 이소프로필 알코올의 점화로 인해 차단 3초 전에 1단 엔진 중 하나가 고장났습니다.[135] 2021년 2월 15일, 또 다른 스타링크 임무에서, 뜨거운 배기 가스가 엔진의 커버에 피로와 관련된 구멍으로 인해 엔진에 들어갔습니다.[136] 스페이스X는 실패한 커버가 "가장 높은... 이 특별한 부트 [커버] 디자인이 본 비행 횟수입니다."[137]

재사용성

메인 기사: 스페이스X 재사용 가능 발사 시스템 개발 프로그램

스페이스X는 처음부터 두 단계를 모두 재사용할 수 있도록 계획했습니다.[138] 초기 팰콘 비행의 첫 번째 단계는 낙하산이 장착되어 있었고 대기권 재진입에서 살아남을 수 있도록 폭발성 코르크 층으로 덮여 있었습니다. 이들은 동반되는 공기역학적 스트레스와 난방으로 인해 패배했습니다.[85] 단계는 소금물 부식에 강했습니다.[138]

2011년 말, 스페이스X는 동력 강하를 위해 낙하산을 제거했습니다.[139][140] 디자인은 2012년 2월까지 완료되었습니다.[82]

동력이 공급되는 착륙은 궤도하의 메뚜기 로켓으로 먼저 비행 시험을 했습니다.[141] 2012년과 2013년 사이에 이 저고도 저속 실증 실험 차량은 744m(2,441피트)의 고도까지 79초 왕복 비행을 포함하여 8번의 수직 착륙을 했습니다. 2013년 3월, 스페이스X는 첫 번째 v1.1 비행을 시작으로 모든 부스터에 동력 하강 장치가 장착될 것이라고 발표했습니다.[95]

Falcon 9의 1단 바지선 착륙에 대한 설명도식

임무후 비행시험 및 착륙시도

주 기사: Falcon 9 1단 착륙 시험
스페이스X CRS-8의 ISS 발사에 이어 팰컨9의 첫 ASDS 착륙 성공

2013년 9월 6편의 경우, 단 분리 후, 비행 계획은 재진입 속도를 줄이기 위해 첫 번째 단계에서 화상을 입히고, 그 다음 물에 도달하기 직전에 두 번째 화상을 입히는 것을 요구했습니다. 비록 완전한 성공은 아니었지만, 무대는 방향을 바꾸어 분위기 속으로 통제된 진입을 할 수 있었습니다.[142] 마지막 착륙 화상 동안 RCS 추진기는 공기역학적으로 유도된 스핀을 극복하지 못했습니다. 원심력이 엔진에 연료를 빼앗겨 조기 엔진 정지와 함께 강력한 스플래시 다운을 초래했습니다.[142]

CRS-5 부스터는 4번의 해양 착륙 시험을 더 거친 후, 2015년 1월에 ASDS 부유식 플랫폼에 착륙을 시도했습니다. 로켓은 (궤도 임무에서 처음으로) 핀 공기역학적 제어 표면을 격자형으로 형성하여 성공적으로 배로 유도한 후 유압 유체가 고갈되어 플랫폼에 충돌했습니다.[143] 2015년 4월, CRS-6에서 두 번째 시도가 있었습니다. 발사 후, 이중 추진 밸브가 걸리면서 제어 시스템이 성공적으로 착륙하기에 충분히 빠르게 반응하는 것을 막았습니다.[144]

발사 장소 근처의 지상 패드에 부스터를 착륙시키려는 첫 번째 시도는 2015년 12월 20편 비행에서 발생했습니다. 착륙은 성공적이었고 부스터는 회수되었습니다.[145][146] 이는 역사상 처음으로 궤도 임무를 수행한 후 첫 번째 단계가 제어된 수직 착륙을 달성한 것입니다. 2016년 4월 CRS-8 기간 동안 무인정찰기에서 최초로 성공적인 부스터 착륙이 이루어졌습니다.

2013년부터 2016년까지 16번의 시험 비행이 실시되었으며, 이 중 6번은 연착륙 및 부스터 회수를 달성했습니다. 2017년 1월, Falcon Heavy 시험 비행, Falcon Heavy USAF STP-2 임무, Falcon 9 CRS-16 재보급 임무, Starlink-4 및 5 임무를 제외하고 모든 착륙 시도는 성공적이었습니다. 첫 번째 단계의 착륙 후 손실은 Falcon Heavy Arabsat-6A에서 착륙 항해 중 거친 바다에서 중앙 코어가 배 밖으로 떨어진 후 발생했습니다.

재출시

2017년 3월 Falcon 9의 첫 재비행

2016년[147] 4월 CRS-8에 이어 2017년 3월 SES-10 임무에서 B1021로 첫 발사가 이루어졌습니다.[148] 두 번째 착륙 후 은퇴했습니다.[149] 2017년 6월, 부스터 B1029는 2017년 1월 이리듐 NEXT LEO 임무 후 불가리아 Sat-1을 GTO로 운반하는 것을 도왔고, 다시 재사용 및 회수된 부스터의 착륙을 달성했습니다.[150] 세 번째 재사용 비행은 2018년 11월 SSO-A 임무에서 이루어졌습니다. 임무의 핵심인 팰컨 9 B1046은 최초로 생산된 블록 5 부스터이며, 처음에는 방가반두 위성-1 임무로 비행했습니다.[151]

2021년 5월, 첫 번째 부스터는 10개의 미션에 도달했습니다. 머스크는 스페이스X가 스타링크 임무에서 실패를 볼 때까지 부스터를 날릴 계획임을 시사했습니다.[152][153] 2023년 11월 현재 기록은 같은 부스터의 18회 비행입니다.

2단계 및 박람회 복구

2014년 말까지 SpaceX는 2단계도 재사용할 수 있도록 노력할 것이라는 공개적인 입장에도 불구하고, 2단계 복구를 지원하기 위해 열 차단기, 착륙 엔진 및 기타 장비에 필요한 질량이 매우 크다고 판단하고 2단계 재사용 노력을 포기했습니다.[100][154]

스페이스X는 조종 가능한 낙하산과 회수 및 재사용이 가능한 RCS 추진기를 장착한 탑재물 페어링을 개발했습니다. SES-10에 이어 2017년 3월 처음으로 해상에 연착륙한 뒤 페이로드 페어링 하프가 회수됐습니다.[64] 그 후, 돌아오는 페어링을 잡기 위해 거대한 그물을 포함하는 선박 기반 시스템에서 개발이 시작되었습니다. 이 역할을 위해 두 척의 전용 선박이 장착되어 2019년에 첫 어획을 했습니다.[155] 그러나 혼합된 성공 이후, SpaceX는 수상 착륙과 습식 복구로 돌아갔습니다.[156]

발사장

메인 기사: SpaceX 발사 시설
스페이스X의 팰컨 9 로켓은 2015년 3월 플로리다 케이프 커내버럴 공군기지의 우주발사단지 40호에서 발사된 ABS-3A와 유텔스를 115개의 웨스트 B 위성에 전달했습니다.

2018년 초까지 F9은 케네디 우주센터의 발사단지 39A,[157] 반덴버그 공군기지의 우주발사단지 4E,[158][142] 케이프 커내버럴 공군기지의 우주발사단지 40 등 3개 궤도발사장에서 정기적으로 발사되고 있었습니다. 후자는 2016년 9월 AMOS-6 사고로 피해를 입었지만 2017년 12월까지 다시 가동됐습니다.[159][160]

2023년 4월 21일, 미국 우주군, 우주 발사 델타 30호는 팰컨 9와 팰컨 헤비 발사를 위해 반덴버그 우주 발사 단지 6을 임대하는 것을 스페이스X에 허가했습니다.[161] SLC-6은 팰컨 9의 네 번째 발사장이 될 가능성이 높습니다.

가격결정

2010년 F9의 첫 비행 당시 v1.0 발사 가격은 미화 4,990만 달러에서 5,600만 달러였습니다.[4] 이후 정가는 5,450만 달러(2012년)로 인상되었습니다.[162] 5,650만 달러(v1.1, 2013년 8월),[163] 미화 6,120만 달러(2014년 6월),[164] 미화 6,200만 달러(풀 스러스트, 2016년 5월),[165] 미화 6,700만 달러(2022년).[1] ISS에 보내는 드래곤 화물 임무는 우주선 비용을 포함해 NASA와 고정 가격 계약에 따라 평균 1억3300만원의 비용이 듭니다.[166] National Oceanic and Atmosition Administration (NOAA) Falcon 9와 함께 발사된 2013 DSCOVR 임무는 미화 9700만 달러가 소요되었습니다.[167]

2004년, 엘론 머스크는 "궁극적으로, 저는 파운드당 500파운드(1100/kg) 이하의 (궤도로 운반되는) 페이로드가 매우 가능하다고 믿습니다."[168]라고 말했습니다. LEO 탑재체를 탑재한 2016년 발사 가격으로 Full Thurst 발사 비용은 1,200파운드/kg(2,600달러/kg)에 달했습니다.

2011년 머스크는 v1.0용 연료와 산화제의 가격을 약 20만원으로 추정했습니다.[169] 1단계는 245,620L(54,030 imp gal; 64,890 US gal)의 액체 산소와 146,020L(32,120 imp gal; 38,570 US gal)의 RP-1 연료를 사용하고,[170] 2단계는 28,000L(6,200 imp gal; 7,400 US gal)의 액체 산소와 17,000L(3700 imp gal; 4,500 US gal)의 RP-1 연료를 사용합니다.[1]

2018년까지 F9의 출시 비용 감소는 경쟁사를 끌어들였습니다. Arianespace는 Ariane 6, United Launch Alliance (ULA)는 Vulcan Centaur, International Launch Services (ILS)는 Proton Medium에서 작업을 시작했습니다.[171]

2019년 6월 26일, 조나단 호펠러(SpaceX 상업 영업 부사장)는 재사용 부스터를 장착한 초기 고객에게 제공되는 가격 할인이 표준 가격이 되었다고 말했습니다.[172] 2019년 10월, Falcon 9의 "기준 가격"은 2021년 이후로 예정된 항공편에 대해 5,200만 달러로 낮아졌습니다.[173]

2020년 4월 10일, 로스코스모스 관리자 드미트리 로고진은 자신의 복장이 가격을 30% 인하하고 있다고 말하며, 스페이스X가 같은 비행에 대해 NASA에 1.5배에서 4배 사이의 가격을 부과하면서 상업 고객에게 비행당 미화 6천만 달러를 부과함으로써 가격 덤핑을 하고 있다고 주장했습니다.[174] 머스크는 이 같은 주장을 부인하며 가격 차이는 F9이 80% 재사용 가능한 반면 러시아 로켓은 1회용이라는 점을 반영한 것이라고 답했습니다.[175] ULA의 CEO Tory Bruno는 "우리의 추정치는 지속적인 손익분기점을 달성하기 위해 함대 평균으로 약 10편의 비행을 유지하고 있으며... 아무도 가까이 오지 않았습니다"[176]라고 말했습니다. 그러나 일론 머스크는 "부스터 및 페어의 재사용으로 인한 페이로드 감소는 Falcon 9의 경우 <40%, 복구 및 리퍼브는 <10%이므로 약 2회 비행해도 충분하며, 확실히 3회 앞서 있다"[177]고 응답했습니다. CNBC는 2020년 4월 미 공군의 발사로 인해 추가 보안이 필요해 9500만 달러의 비용이 발생했다고 보도했습니다. SpaceX의 Christopher Couluris 임원은 로켓을 재사용하는 것은 가격을 더 낮출 수 있으며, "발사하는 데 2,800만원이 듭니다. 그것은 모든 것과 관련이 있습니다."라고 말했습니다.[177]

보조 페이로드

F9 페이로드 서비스에는 EELV ESPA(Secondary Payload Adapter) 링을 통해 장착된 2차 및 3차 페이로드가 포함되며, 이는 EELV(Evolved Expendable Launch Vehicle) Atlas V와 Delta IV를 사용하는 미국 DoD 임무에서 2차 페이로드를 발사하는 데 처음 사용된 것과 동일한 단계 간 어댑터입니다. 이를 통해 원래 임무에 미치는 영향을 최소화하면서 2차 및 3차 임무까지 수행할 수 있습니다. 2011년 SpaceX는 ESPA 호환 페이로드에 대한 가격을 발표했습니다.[178]

역사적 유물과 박물관 Falcon 9s

스페이스X는 2016년 캘리포니아주 호손에 위치한 본사에서 팰콘 9(B1019)를 처음 공개 전시했습니다.[179]

2019년, 스페이스X는 텍사스주 휴스턴에 있는 스페이스 센터 휴스턴에 팰콘 9 (B1035)를 기증했습니다. 그것은 "국제 우주 정거장에 대한 11번째와 13번째 보급 임무와 NASA가 두 번째로 비행하기로 동의한 첫 번째 팰컨 9 로켓이었다"는 두 가지 임무를 비행한 부스터였습니다.[180][181]

2021년 스페이스X는 Falcon Heavy 사이드 부스터 (B1023)를 케네디 우주센터 방문객 단지에 기증했습니다.[182]

2023년에 팰콘 9 (B1021)[183]가 콜로라도주 리틀턴에 있는 디시 네트워크의 본사 밖에서 공개 전시되었습니다.[184]

주목할 만한 페이로드

참고 항목

메모들

  1. ^ Falcon 9는 지구 궤도 너머의 목적지까지 탑재물을 전달할 수도 있습니다. 분명한 예는 태양 중심 궤도에[15][16] 우주선을 배치한 이중 소행성 방향 전환 테스트 미션입니다.
  2. ^ 2023년 11월 현재 Falcon 9는 중량급 발사체 분류에 필요한 최소 20,000 kg의 탑재체에 사용되지 않았습니다.
  3. ^ 팰컨 9 및 팰컨 헤비 발사 목록에서의 착륙 성공 세부 정보

참고문헌

  1. ^ a b c d e f g h "Capabilities & Services" (PDF). SpaceX. 2022. Archived (PDF) from the original on 22 March 2022. Retrieved 22 March 2022.
  2. ^ a b c d e f g h i j k l m "Falcon 9 (2015)". SpaceX. 16 November 2012. Archived from the original on 9 December 2015. Retrieved 3 December 2015.
  3. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p "Falcon 9 (2013)". SpaceX. 16 November 2012. Archived from the original on 29 November 2013. Retrieved 4 December 2013.
  4. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q "Falcon 9 Overview (2010)". SpaceX. Archived from the original on 22 December 2010. Retrieved 8 May 2010.
  5. ^ Sesnic, Trevor (21 October 2023). "Starlink Group 6-24 – Falcon 9 Block 5". Everyday Astronaut. Archived from the original on 24 October 2023. Retrieved 7 November 2023.
  6. ^ Clark, Stephen (17 December 2018). "Air Force requirements will keep SpaceX from landing Falcon 9 booster after GPS launch". Spaceflight Now. Archived from the original on 20 May 2019. Retrieved 17 May 2019.
  7. ^ Seemangal, Robin (4 May 2018). "SpaceX Test-Fires New Falcon 9 Block 5 Rocket Ahead of Maiden Flight (Updated)". Popular Mechanics. Archived from the original on 7 April 2019. Retrieved 2 February 2019.
  8. ^ a b de Selding, Peter B. (15 October 2012). "Orbcomm Craft Launched by Falcon 9 Falls out of Orbit". Space News. Archived from the original on 12 May 2015. Retrieved 15 October 2012. Orbcomm requested that SpaceX carry one of their small satellites (weighing a few hundred pounds, versus Dragon at over 12,000 pounds)... The higher the orbit, the more test data [Orbcomm] can gather, so they requested that we attempt to restart and raise altitude. NASA agreed to allow that, but only on condition that there be substantial propellant reserves, since the orbit would be close to the International Space Station. It is important to appreciate that Orbcomm understood from the beginning that the orbit-raising maneuver was tentative. They accepted that there was a high risk of their satellite remaining at the Dragon insertion orbit...
  9. ^ a b Graham, William (21 December 2015). "SpaceX returns to flight with OG2, nails historic core return". NASASpaceFlight. Archived from the original on 22 December 2015. Retrieved 22 December 2015. The launch also marked the first flight of the Falcon 9 Full Thrust, internally known only as the "Upgraded Falcon 9"
  10. ^ Graham, Will (29 September 2013). "SpaceX successfully launches debut Falcon 9 v1.1". NASASpaceFlight. Archived from the original on 29 September 2013. Retrieved 29 September 2013.
  11. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  12. ^ "Falcon 9 (2016)". SpaceX. 16 November 2012. Archived from the original on 15 July 2013. Retrieved 3 May 2016.
  13. ^ a b "Falcon 9". SpaceX. 16 November 2012. Archived from the original on 1 May 2013. Retrieved 29 September 2013.
  14. ^ "SpaceX Falcon 9 Upper Stage Engine Successfully Completes Full Mission Duration Firing" (Press release). SpaceX. 10 March 2009. Archived from the original on 13 December 2014. Retrieved 12 December 2014.
  15. ^ Stephen Clark (24 November 2021). "NASA spacecraft blasts off on experimental mission to divert asteroid". Spaceflight Now. A second burn, lasting nearly a minute, started 28 minutes after liftoff to accelerate DART to a speed of more than 24,000 mph (39,000 kilometers per hour), placing DART on a trajectory to escape the trip of Earth's gravity.
  16. ^ Trevor Sesnic (15 November 2021). "DART (Double Asteroid Redirection Test) Falcon 9 Block 5". Everyday Astronaut. initial orbit: heliocentric
  17. ^ Amos, Jonathan (8 October 2012). "SpaceX lifts off with ISS cargo". BBC News. Archived from the original on 20 November 2018. Retrieved 3 June 2018.
  18. ^ "NASA and SpaceX launch astronauts into new era of private spaceflight". 30 May 2020. Archived from the original on 12 December 2020. Retrieved 8 December 2020.
  19. ^ Cawley, James (10 November 2020). "NASA and SpaceX Complete Certification of First Human-Rated Commercial Space System". NASA. Archived from the original on 24 February 2021. Retrieved 10 November 2020.
  20. ^ Berger, Eric (22 April 2020). "The Falcon 9 just became America's workhorse rocket". Arstechnica. Archived from the original on 23 April 2020. Retrieved 22 April 2020.
  21. ^ Wall, Mike (4 June 2020). "Happy birthday, Falcon 9! SpaceX's workhorse rocket debuted 10 years ago today". Space.com. Archived from the original on 4 June 2020. Retrieved 4 June 2020.
  22. ^ Berger, Eric (3 February 2022). "The Falcon 9 may now be the safest rocket ever launched". Ars Technica. Archived from the original on 25 April 2023. Retrieved 21 May 2023.
  23. ^ Evans, Ben (10 July 2023). "SpaceX's "Sweet Sixteen" Launches Starlinks, Enters Reusability Record Books". AmericaSpace.
  24. ^ Malik, Tariq (19 January 2017). "These SpaceX Rocket Landing Photos Are Simply Jaw-Dropping". Space.com. Archived from the original on 20 June 2019. Retrieved 20 June 2019.
  25. ^ Thomas, Rachael L. "SpaceX's rockets and spacecraft have really cool names. But what do they mean?". Florida Today. Archived from the original on 25 June 2019. Retrieved 20 June 2019.
  26. ^ Todd, David (6 July 2017). "Intelsat 35e is launched into advantageous super-synchronous transfer orbit by Falcon 9". Seradata. Archived from the original on 28 July 2020. Retrieved 28 July 2020.
  27. ^ Kyle, Ed (23 July 2018). "2018 Space Launch Report". Space Launch Report. Archived from the original on 23 July 2018. Retrieved 23 July 2018. 07/22/18 Falcon 9 v1.2 F9-59 Telstar 19V 7.075 CC 40 GTO-
  28. ^ Wattles, Jackie (24 January 2021). "SpaceX launches 143 satellites on one rocket in record-setting mission". CNN. Archived from the original on 24 January 2021. Retrieved 24 January 2021.
  29. ^ Kucinski, William. "All four NSSL launch vehicle developers say they'll be ready in 2021". Sae Mobilus. Archived from the original on 29 October 2019. Retrieved 29 October 2019.
  30. ^ Wall, Mike (9 November 2018). "SpaceX's Falcon 9 Rocket Certified to Launch NASA's Most Precious Science Missions". Space.com. Archived from the original on 29 October 2019. Retrieved 29 October 2019.
  31. ^ "SpaceX reveals Falcon 1 Halloween date". NASASpaceflight. 10 October 2005. Archived from the original on 31 January 2019. Retrieved 31 January 2019.
  32. ^ Administration, National Aeronautics and Space (2014). Commercial Orbital Transportation Services: A New Era in Spaceflight. Government Printing Office. ISBN 978-0-16-092392-0.
  33. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  34. ^ a b Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  35. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  36. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  37. ^ a b SpaceX (15 December 2010). "SpaceX's Dragon spacecraft successfully re-enters from orbit" (Press release). Archived from the original on 6 October 2014. Retrieved 2 October 2014.
  38. ^ Money, Stewart (12 March 2012). "Competition and the future of the EELV program (part 2)". The Space Review. Archived from the original on 6 October 2014. Retrieved 2 October 2014. "The government is the necessary anchor tenant for commercial cargo, but it's not sufficient to build a new economic ecosystem", says Scott Hubbard, an aeronautics researcher at Stanford University in California and former director of NASA's Ames Research Center in Moffett Field, California.
  39. ^ SpaceX (23 December 2008). "NASA selects SpaceX's Falcon 9 booster and Dragon spacecraft for cargo resupply" (Press release). Archived from the original on 23 March 2017. Retrieved 31 March 2017.
  40. ^ "The Facts About SpaceX Costs". spacex.com. 4 May 2011. Archived from the original on 28 March 2013.
  41. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  42. ^ a b "SpaceX goes there—seeks government funds for deep space". Ars Technica. 13 July 2017. Archived from the original on 15 July 2017.
  43. ^ Shotwell, Gwynne (4 June 2014). Discussion with Gwynne Shotwell, President and COO, SpaceX. Atlantic Council. Event occurs at 12:20–13:10. Archived from the original on 25 January 2017. Retrieved 8 June 2014. "NASA ultimately gave us about $396 million; SpaceX put in over $450 million ... [for an] EELV-class launch vehicle ... as well as a capsule".
  44. ^ a b David, Leonard. "SpaceX tackles reusable heavy launch vehicle". MSNBC. NBC News. Archived from the original on 21 May 2021. Retrieved 17 April 2020.
  45. ^ Malik, Tariq (4 May 2019). "It's Star Wars Day and SpaceX Just Launched Its Own 'Falcon' Into Space". Space.com. Retrieved 18 June 2023.
  46. ^ "SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle" (Press release). SpaceX. 8 September 2005. Archived from the original on 15 August 2008.
  47. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  48. ^ Coppinger, Rob (27 February 2008). "SpaceX Falcon 9 maiden flight delayed by six months to late Q1 2009". Flight Global. Archived from the original on 2 March 2008. Retrieved 28 February 2008.
  49. ^ "SpaceX Conducts First Multi-Engine Firing of Falcon 9 Rocket" (Press release). SpaceX. 18 January 2008. Archived from the original on 3 January 2010. Retrieved 4 March 2010.
  50. ^ "SpaceX successfully conducts full mission-length firing of its Falcon 9 launch vehicle" (Press release). SpaceX. 23 November 2008. Archived from the original on 9 February 2009. Retrieved 24 November 2008.
  51. ^ "Merlin Vacuum Engine Test". Youtube. 12 November 2010. Archived from the original on 12 February 2015. Retrieved 23 February 2015.
  52. ^ "SpaceX announces Falcon 9 assembly underway at the Cap". Orlando Sentinel. 11 February 2010. Archived from the original on 17 February 2010. Retrieved 12 February 2010.
  53. ^ "Updates". SpaceX. 25 February 2010. Archived from the original on 17 August 2011. Retrieved 4 June 2010.
  54. ^ Kremer, Ken (13 March 2010). "Successful Engine Test Firing for SpaceX Inaugural Falcon 9". Universe Today. Archived from the original on 15 March 2010. Retrieved 4 June 2010.
  55. ^ Denise Chow (8 December 2010). "Q & A with SpaceX CEO Elon Musk: Master of Private Space Dragons". Space.com. Archived from the original on 18 August 2017. Retrieved 24 June 2017.
  56. ^ "Production at SpaceX". SpaceX. 24 September 2013. Archived from the original on 3 April 2016. Retrieved 29 September 2013.
  57. ^ Svitak, Amy (10 March 2014). "SpaceX Says Falcon 9 To Compete For EELV This Year". Aviation Week. Archived from the original on 10 March 2014. Retrieved 11 March 2014. Within a year, we need to get it from where it is right now, which is about a rocket core every four weeks, to a rocket core every two weeks... By the end of 2015, says SpaceX president Gwynne Shotwell, the company plans to ratchet up production to 40 cores per year.
  58. ^ Foust, Jeff (4 February 2016). "SpaceX seeks to accelerate Falcon 9 production and launch rates this year". SpaceNews. Archived from the original on 9 February 2016. Retrieved 6 February 2016.
  59. ^ Musk, Elon [@elonmusk] (20 October 2022). "Congrats to @SpaceX team on 48th launch this year! Falcon 9 now holds record for most launches of a single vehicle type in a year" (Tweet). Archived from the original on 13 December 2022. Retrieved 21 December 2022 – via Twitter.
  60. ^ "SpaceX debuts new model of the Falcon 9 rocket designed for astronauts". Spaceflightnow.com. 11 May 2018. Retrieved 25 May 2022.
  61. ^ Baylor, Michael (17 May 2018). "With Block 5, SpaceX to increase launch cadence and lower prices". NASASpaceFlight.com. Retrieved 5 July 2018.
  62. ^ 제프 푸스트 (2017년 9월 29일). "머스크는 2017년 10월 8일 Archive-It에서 거대한 행성간 발사 시스템의 수정된 버전을 공개합니다." 스페이스 뉴스. 2017년 10월 8일 원본에서 보관. 2018년 5월 3일 회수.
  63. ^ Grush, Loren (30 March 2017). "SpaceX makes aerospace history with successful launch and landing of a used rocket". The Verge. Archived from the original on 30 March 2017. Retrieved 2 May 2017.
  64. ^ a b Lopatto, Elizabeth (30 March 2017). "SpaceX even landed the nose cone from its historic used Falcon 9 rocket launch". The Verge. Archived from the original on 30 June 2017. Retrieved 31 March 2017.
  65. ^ "SpaceX Falcon 9 sets new record with Telstar 19V launch from SLC-40". nasaspaceflight.com. 21 July 2018. Archived from the original on 22 July 2018. Retrieved 2 February 2019.
  66. ^ Ralph, Eric (13 June 2019). "SpaceX Falcon 9 bids temporary goodbye to West Coast in launch and landing photos". Teslarati. Archived from the original on 13 June 2020. Retrieved 13 June 2020.
  67. ^ Ralph, Eric (12 June 2019). "SpaceX's Falcon 9 sticks foggy booster recovery at California landing zone". Teslarati. Archived from the original on 17 November 2020. Retrieved 13 June 2020.
  68. ^ "Launch of SpaceX Falcon 9 Block 5 with RADARSAT Constellation". Spacetv. Archived from the original on 2 March 2021. Retrieved 13 June 2020.
  69. ^ a b "Falcon 9 launches to orbit 56 Starlink satellites—weighing in total more than 17.4 metric tons—marking the heaviest payload ever flown on Falcon". Twitter. Retrieved 27 January 2023.
  70. ^ Romera, Alejandro Alcantarilla (23 June 2023). "SpaceX record-breaking first half of 2023 following Starlink launch". NASASpaceFlight.com.
  71. ^ Clark, Stephen (10 July 2023). "SpaceX is stretching the lifetime of its reusable Falcon 9 boosters". Ars Technica. Retrieved 22 September 2023.
  72. ^ "Falcon User's Guide" (PDF). SpaceX. April 2020. Archived (PDF) from the original on 2 December 2020. Retrieved 28 June 2021.
  73. ^ 임무 상태 센터, 2010년 6월 2일 19:05 UTC 2010년 5월 30일 웨이백 머신, 스페이스플라이트나우, 액세스 2010-06-02, 인용문: "이 플랜지들은 액체 산소, 등유 연료, 헬륨, 가스 질소 및 트리에틸알루미늄-트리에틸보란이라고 불리는 1단계 점화원을 포함하는 지상 저장 탱크와 로켓을 연결할 것입니다. TEA-TAB"로 더 잘 알려져 있습니다.
  74. ^ "Octaweb". SpaceX News. 12 April 2013. Archived from the original on 3 July 2017. Retrieved 2 August 2013.
  75. ^ a b c d e f Klotz, Irene (6 September 2013). "Musk Says SpaceX Being "Extremely Paranoid" as It Readies for Falcon 9's California Debut". Space News. Archived from the original on 13 September 2013. Retrieved 13 September 2013.
  76. ^ "Falcon 9 Launch Vehicle Information". Spaceflight101. Archived from the original on 12 October 2018. Retrieved 12 October 2018.
  77. ^ Mangels, John (25 May 2013). "NASA's Plum Brook Station tests rocket fairing for SpaceX". Cleveland Plain Dealer. Archived from the original on 4 June 2013. Retrieved 27 May 2013.
  78. ^ a b Svitak, Amy (18 November 2012). "Dragon's "Radiation-Tolerant" Design". Aviation Week. Archived from the original on 3 December 2013. Retrieved 22 November 2012.
  79. ^ "Schedule". Archived from the original on 25 February 2015.
  80. ^ "Landing Legs". SpaceX News. 12 April 2013. Archived from the original on 3 July 2017. Retrieved 2 August 2013. The Falcon Heavy first stage center core and boosters each carry landing legs, which will land each core safely on Earth after takeoff.
  81. ^ Kremer, Ken (27 January 2015). "Falcon Heavy Rocket Launch and Booster Recovery Featured in Cool New SpaceX Animation". Universe Today. Archived from the original on 25 August 2017. Retrieved 12 February 2015.
  82. ^ a b c Simberg, Rand (8 February 2012). "Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans". Popular Mechanics. Archived from the original on 24 June 2017. Retrieved 24 June 2017.
  83. ^ Chris Forrester (2016). Beyond Frontiers. Broadgate Publications. p. 12.
  84. ^ "Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide, 2009" (PDF). SpaceX. Archived from the original (PDF) on 29 April 2011. Retrieved 3 February 2010.
  85. ^ a b "Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9". NASAspaceflight.com. 12 January 2009. Archived from the original on 5 June 2010. Retrieved 9 May 2013. "With Falcon I's fourth launch, the first stage got cooked, so we're going to beef up the Thermal Protection System (TPS). By flight six we think it's highly likely we'll recover the first stage, and when we get it back we'll see what survived through re-entry, and what got fried, and carry on with the process. That's just to make the first stage reusable, it'll be even harder with the second stage – that has got to have a full heatshield, it'll have to have deorbit propulsion and communication".
  86. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  87. ^ Clark, Stephen (18 May 2012). "Q&A with SpaceX founder and chief designer Elon Musk". Spaceflight Now. Archived from the original on 19 January 2017. Retrieved 24 June 2017.
  88. ^ "Octaweb". SpaceX. 29 July 2013. Archived from the original on 2 August 2013. Retrieved 24 June 2017.
  89. ^ "Falcon 9's commercial promise to be tested in 2013". Spaceflight Now. Archived from the original on 18 October 2016. Retrieved 24 June 2017.
  90. ^ de Selding, Peter (27 March 2014). "SpaceX Says Requirements, Not Markup, Make Government Missions More Costly". SpaceNews. Retrieved 24 June 2017.
  91. ^ Dan Leone (16 July 2013). "SpaceX Test-fires Upgraded Falcon 9 Core for Three Minutes". Space News. Archived from the original on 20 February 2015. Retrieved 24 June 2017.
  92. ^ Bergin, Chris (20 June 2013). "Reducing risk via ground testing is a recipe for SpaceX success". NASASpaceFlight. Archived from the original on 7 June 2017. Retrieved 24 June 2017.
  93. ^ Svitak, Amy (24 November 2013). "Musk: Falcon 9 Will Capture Market Share". Aviation Week. Archived from the original on 28 November 2013. Retrieved 28 November 2013. SpaceX is currently producing one vehicle per month, but that number is expected to increase to '18 per year in the next couple of quarters'. By the end of 2014, she says SpaceX will produce 24 launch vehicles per year.
  94. ^ "Landing Legs". SpaceX. 29 July 2013. Archived from the original on 6 August 2013. Retrieved 24 June 2017.
  95. ^ a b Lindsey, Clark (28 March 2013). "SpaceX moving quickly towards fly-back first stage". NewSpace Watch. Archived from the original on 16 April 2013. Retrieved 29 March 2013.
  96. ^ Messier, Doug (28 March 2013). "Dragon Post-Mission Press Conference Notes". Parabolic Arc. Archived from the original on 31 May 2013. Retrieved 30 March 2013.
  97. ^ Shotwell, Gwynne (3 February 2016). Gwynne Shotwell comments at Commercial Space Transportation Conference. Commercial Spaceflight. Event occurs at 2:43:15–3:10:05. Archived from the original on 21 December 2021. Retrieved 4 February 2016.
  98. ^ a b c d e "Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide, Rev. 2.0" (PDF). 21 October 2015. Archived from the original (PDF) on 14 March 2017. Retrieved 24 June 2017.
  99. ^ Jeff Foust (15 December 2015). "SpaceX Preparing for Launch of "Significantly Improved" Falcon 9". SpaceNews. Archived from the original on 18 August 2017. Retrieved 24 June 2017.
  100. ^ a b Ananian, C. Scott (24 October 2014). Elon Musk MIT Interview. Event occurs at 14:20. Archived from the original on 2 February 2015. Retrieved 16 July 2017 – via YouTube.
  101. ^ "45th SW supports successful Falcon 9 EchoStar XXIII launch". 45th Space Wing. 16 March 2017. Archived from the original on 13 July 2017. Retrieved 24 June 2017.
  102. ^ Gwynne Shotwell (21 March 2014). Broadcast 2212: Special Edition, interview with Gwynne Shotwell (audio file). The Space Show. Event occurs at 08:15–11:20. 2212. Archived from the original (mp3) on 22 March 2014. Retrieved 22 March 2014.
  103. ^ Grush, Loren (21 December 2015). "SpaceX successfully landed its Falcon 9 rocket after launching it to space". The Verge. Archived from the original on 28 June 2017. Retrieved 24 June 2017.
  104. ^ James Dean (31 March 2017). "Reusable Falcon 9 rocket a triumph for SpaceX, Elon Musk". USA Today. Archived from the original on 27 August 2017. Retrieved 24 June 2017.
  105. ^ @elonmusk (25 June 2017). "Flying with larger and significantly upgraded hypersonic grid fins. Single piece cast and cut titanium. Can take reentry heat with no shielding" (Tweet). Retrieved 25 June 2017 – via Twitter.
  106. ^ Henry, Caleb (29 June 2017). "SpaceX's Final Falcon 9 Design Coming This Year, 2 Falcon Heavy Launches in 2018". Space.com. Archived from the original on 29 June 2017. Retrieved 29 June 2017.
  107. ^ "SpaceX Falcon 9 v1.2 Data Sheet". Space Launch Report. 14 August 2017. Archived from the original on 25 August 2017. Retrieved 21 August 2017.
  108. ^ Gebhardt, Chris (16 August 2017). "Home Forums L2 Sign Up ISS Commercial Shuttle SLS/Orion Russian European Chinese Unmanned Other Falcon 9 Block 4 debut a success, Dragon arrives for Station berthing". NASASpaceFlight. Archived from the original on 16 August 2017. Retrieved 16 August 2017.
  109. ^ Graham, William (14 August 2017). "SpaceX Falcon 9 launches CRS-12 Dragon mission to the ISS". NASASpaceFlight.com. Retrieved 9 July 2022.
  110. ^ Boyle, Alan (23 October 2016). "SpaceX's Elon Musk geeks out over Mars interplanetary transport plan on Reddit". GeekWire. Archived from the original on 18 June 2017. Retrieved 24 June 2017.
  111. ^ Berger, Eric (22 January 2017). "SpaceX may be about to launch its final expendable rocket". Ars Technica. Archived from the original on 3 September 2017. Retrieved 24 June 2017.
  112. ^ Cooper, Ben (25 April 2018). "Rocket Launch Viewing Guide for Cape Canaveral". launchphotography.com. Archived from the original on 9 February 2016. Retrieved 2 May 2018.
  113. ^ Clark, Stephen (24 April 2018). "SpaceX set to debut Falcon 9 rocket upgrades with launch next week". Spaceflight Now. Archived from the original on 29 April 2018. Retrieved 2 May 2018.
  114. ^ Ralph, Eric (10 June 2018). "SpaceX Falcon Heavy with Block 5 rockets targets November launch debut". teslarati.com. Archived from the original on 22 December 2018. Retrieved 2 February 2019.
  115. ^ Kyle, Ed. "SpaceX Falcon 9 v1.2 Data Sheet". spacelaunchreport.com. Archived from the original on 25 August 2017. Retrieved 23 August 2017.
  116. ^ a b c d "Fiche Technique: Falcon-9" [Technical data sheet: Falcon 9]. Espace & Exploration (in French). No. 39. May 2017. pp. 36–37. Archived from the original on 21 August 2017. Retrieved 27 June 2017.
  117. ^ a b Foust, Jeff (31 August 2015). "SpaceX To Debut Upgraded Falcon 9 on Return to Flight Mission". SpaceNews. Archived from the original on 1 September 2015. Retrieved 18 September 2015.
  118. ^ a b c d "Space Launch report, SpaceX Falcon Data Sheet". Archived from the original on 16 July 2011. Retrieved 29 July 2011.
  119. ^ "Falcon 9 v1.0 Launch Vehicle". SpaceFlight101. Archived from the original on 6 July 2017. Retrieved 24 June 2017.
  120. ^ "Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview". SpaceFlight101. Archived from the original on 5 July 2017. Retrieved 24 June 2017.
  121. ^ SpaceX. "Bangabandhu Satellite-1 Mission". Archived from the original on 25 December 2018. Retrieved 2 February 2019 – via YouTube.
  122. ^ "Falcon 9 Launch Vehicle Payload User's Guide" (PDF). 21 October 2015. Archived from the original (PDF) on 14 March 2017. Retrieved 29 November 2015.
  123. ^ Bergin, Chris (8 February 2016). "SpaceX prepares for SES-9 mission and Dragon's return". NASA Spaceflight. Archived from the original on 2 June 2017. Retrieved 9 February 2016. The aforementioned Second Stage will be tasked with a busy role during this mission, lofting the 5300 kg SES-9 spacecraft to its Geostationary Transfer Orbit.
  124. ^ Barbara Opall-Rome (12 October 2015). "IAI Develops Small, Electric-Powered COMSAT". DefenseNews. Archived from the original on 6 May 2016. Retrieved 12 October 2015. At 5.3 tons, AMOS-6 is the largest communications satellite ever built by IAI. Scheduled for launch in early 2016 from Cape Canaveral aboard a Space-X Falcon 9 launcher, AMOS-6 will replace AMOS-2, which is nearing the end of its 16-year life.
  125. ^ Krebs, Gunter. "Telkom-4". Gunter's Space Page. Gunter. Archived from the original on 15 May 2019. Retrieved 7 August 2018.
  126. ^ Clark, Stephen (11 October 2012). "Orbcomm craft falls to Earth, company claims total loss". Spaceflight Now. Archived from the original on 24 October 2016. Retrieved 24 June 2017.
  127. ^ "Active Launch Vehicle Reliability Statistics". Space Launch Report. Archived from the original on 29 December 2020. Retrieved 21 December 2020.
  128. ^ "Liste de tous les lancements Soyouz". kosmonavtika.com. 24 June 2021. Archived from the original on 24 June 2021.
  129. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  130. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  131. ^ Clark, Stephen (20 December 2014). "Falcon 9 completes full-duration static fire". Spaceflight Now. Archived from the original on 5 June 2015. Retrieved 10 May 2015. SpaceX conducts the static fire test — that typically ends with a 3.5-second engine firing — before every launch to wring out issues with the rocket and ground systems. The exercise also helps engineers rehearse for the real launch day.
  132. ^ Clark, Stephen. "Starlink satellite deployments continue with successful Falcon 9 launch". Spaceflight Now. Archived from the original on 17 October 2020. Retrieved 27 July 2020.
  133. ^ Michael Belfiore (1 September 2009). "Behind the Scenes With the World's Most Ambitious Rocket Makers". Popular Mechanics. Archived from the original on 13 December 2016. Retrieved 24 June 2017.
  134. ^ "Updates: December 2007". Updates Archive. SpaceX. Archived from the original on 4 January 2011. Retrieved 27 December 2012. "Once we have all nine engines and the stage working well as a system, we will extensively test the "engine out" capability. This includes explosive and fire testing of the barriers that separate the engines from each other and from the vehicle. ... It should be said that the failure modes we've seen to date on the test stand for the Merlin 1C are all relatively benign – the turbo pump, combustion chamber and nozzle do not rupture explosively even when subjected to extreme circumstances. We have seen the gas generator (that drives the turbo pump assembly) blow apart during a start sequence (there are no checks in place to prevent that from happening), but it is a small device, unlikely to cause major damage to its own engine, let alone the neighbouring ones. Even so, as with engine nacelles on commercial jets, the fire/explosive barriers will assume that the entire chamber blows apart in the worst possible way. The bottom close-out panels are designed to direct any force or flame downward, away from neighbouring engines and the stage itself. ... we've found that the Falcon 9's ability to withstand one or even multiple engine failures, just as commercial airliners do, and still complete its mission is a compelling selling point with customers. Apart from the Space Shuttle and Soyuz, none of the existing [2007] launch vehicles can afford to lose even a single thrust chamber without causing loss of mission".
  135. ^ "SpaceX engine issue on last Starlink mission caused by cleaning fluid according to Elon Musk". 23 April 2020. Archived from the original on 3 February 2021. Retrieved 24 April 2020.
  136. ^ Clark, Stephen. "Component fatigue caused early shutdown of Merlin engine on last SpaceX launch – Spaceflight Now". Retrieved 25 January 2023.
  137. ^ Bergin, Chris (1 March 2021). "Chris Bergin - NSF on Twitter: Falcon 9 B1059.6 landing failure update. A Merlin engine boot (a life leader) developed a hole and sent hot gas to "where it wasn't supposed to be" and shut down during first stage flight. Not enough thrust for landing". Twitter. Retrieved 25 January 2023.
  138. ^ a b Lindsey, Clark S. "Interview* with Elon Musk". HobbySpace. Archived from the original on 4 June 2010. Retrieved 17 June 2010.
  139. ^ "Elon Musk says SpaceX will attempt to develop fully reusable space launch vehicle". The Washington Post. 29 September 2011. Archived from the original on 1 October 2011. Retrieved 11 October 2011. Both of the rocket's stages would return to the launch site and touch down vertically, under rocket power, on landing gear after delivering a spacecraft to orbit.
  140. ^ Wall, Mike (30 September 2011). "SpaceX Unveils Plan for World's First Fully Reusable Rocket". SPACE.com. Archived from the original on 10 October 2011. Retrieved 11 October 2011.
  141. ^ Boyle, Alan (24 December 2012). "SpaceX launches its Grasshopper rocket on 12-story-high hop in Texas". MSNBC Cosmic Log. Archived from the original on 3 March 2016. Retrieved 25 December 2012.
  142. ^ a b c Graham, William (29 September 2013). "SpaceX successfully launches debut Falcon 9 v1.1". NASAspaceflight. Archived from the original on 29 September 2013. Retrieved 29 September 2013.
  143. ^ Clark, Stephen (10 January 2015). "Dragon successfully launched, rocket recovery demo crash lands". Archived from the original on 10 January 2015. Retrieved 5 May 2015.
  144. ^ Guy Norris (16 April 2015). "SpaceX Checks Throttle Valve After Flawed Falcon 9 Recovery Attempt". Archived from the original on 1 September 2017. Retrieved 24 June 2017.
  145. ^ Wall, Mike (21 December 2015). "Wow! SpaceX Lands Orbital Rocket Successfully in Historic First". Space.com. Archived from the original on 28 November 2018. Retrieved 8 May 2016.
  146. ^ @SpaceX (22 December 2015). "The Falcon 9 first stage landing is confirmed. Second stage continuing nominally" (Tweet). Retrieved 8 May 2016 – via Twitter.
  147. ^ Clark, Stephen (18 February 2017). "Launch Schedule". Spaceflight Now. Archived from the original on 24 December 2016. Retrieved 20 February 2017.
  148. ^ Markus Payer (30 March 2017). "SES-10 launched successfully on SpaceX's flight-proven Falcon 9 rocket" (Press release). SES S.A. Archived from the original on 8 April 2017. Retrieved 24 June 2017.
  149. ^ Bart Leahy (4 April 2017). "Twice-launched Falcon 9 first stage returned to Port Canaveral". SpaceFlight Insider. Archived from the original on 17 May 2017. Retrieved 28 June 2017.
  150. ^ Clark, Stephen (5 May 2017). "Bulgaria's first communications satellite to ride SpaceX's second reused rocket". Spaceflight Now. Archived from the original on 6 May 2017. Retrieved 5 May 2017.
  151. ^ "Prelaunch Preview: SpaceX Spaceflight SSO-A". Everyday Astronaut. 11 November 2018. Archived from the original on 16 December 2018. Retrieved 16 December 2018.
  152. ^ "SpaceX to resume Starlink flights, stretching reused Falcon rockets to their limits". spaceflightnow.com. 27 April 2021. Archived from the original on 30 April 2021. Retrieved 30 April 2021.
  153. ^ "SpaceX launches 60 Starlink satellites in record 10th liftoff (and landing) of reused rocket". space.com. 9 May 2021. Archived from the original on 11 May 2021. Retrieved 12 May 2021.
  154. ^ Russell Borogove (31 July 2015). "reuse – How does SpaceX plan to achieve reusability of the Falcon 9 *second* stage?". StackExchange. Archived from the original on 22 December 2015. Retrieved 5 January 2016.
  155. ^ Ralph, Eric (25 June 2019). "SpaceX successfully catches first Falcon Heavy fairing in Mr. Steven's/Ms. Tree's net". Teslarati.com. Archived from the original on 26 June 2019. Retrieved 25 June 2019.
  156. ^ Berger, Eric (9 April 2021). "Rocket Report: SpaceX abandons catching fairings..." Ars Technica. Archived from the original on 20 April 2021. Retrieved 23 April 2021.
  157. ^ "SpaceX Poised to Launch from Historic Pad 39A". Smithsonian Air & Space. 17 February 2017. Archived from the original on 18 February 2017. Retrieved 18 February 2017.
  158. ^ Simburg, Rand. "SpaceX Press Conference". Archived from the original on 18 December 2010. Retrieved 16 June 2010.Simburg, Rand. "SpaceX Press Conference". Archived from the original on 18 December 2010. Retrieved 16 June 2010.머스크의 인용문: "우리는 결코 포기하지 않을 것입니다! 절대 안돼! 재사용성은 가장 중요한 목표 중 하나입니다. 만약 우리가 세계에서 가장 큰 런칭 회사가 되어 돈을 벌지만 여전히 재사용할 수 없다면, 저는 우리가 실패했다고 생각할 것입니다."
  159. ^ Bergin, Chris (7 March 2017). "SpaceX prepares Falcon 9 for EchoStar 23 launch as SLC-40 targets return". NASASpaceFlight. Archived from the original on 9 March 2017. Retrieved 9 March 2017.
  160. ^ Chris Gebhardt (12 April 2017). "Falcon Heavy build up begins; SLC-40 pad rebuild progressing well". NASASpaceFlight. Archived from the original on 17 May 2017. Retrieved 15 June 2017.
  161. ^ "SPACE LAUNCH DELTA 30 TO LEASE SPACE LAUNCH COMPLEX 6 TO SPACE X". Vandenberg Space Force Base. Retrieved 10 June 2023.
  162. ^ "Falcon 9 Overview (2012)". SpaceX. 16 November 2012. Archived from the original on 23 March 2012. Retrieved 28 September 2013.
  163. ^ "Capabilities & Services (2013)". SpaceX. 28 November 2012. Archived from the original on 2 August 2013.
  164. ^ "Capabilities & Services (2014)". SpaceX. 28 November 2012. Archived from the original on 7 June 2014.
  165. ^ "Capabilities & Services (2016)". SpaceX. 24 March 2022. Archived from the original on 5 May 2016.
  166. ^ "Why the US can beat China: the facts about SpaceX costs". 4 May 2011. Archived from the original on 28 March 2013.
  167. ^ "SpaceX books first two launches with U.S. military". 12 December 2012. Archived from the original on 29 October 2013.
  168. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  169. ^ "National Press Club: The Future of Human Spaceflight" (Press release). c-span.org. 14 January 2012. Archived from the original on 28 September 2013.
  170. ^ Public Domain 이 문서는 공용 도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다.
  171. ^ Ralph, Eric (14 March 2018). "SpaceX to fly reused rockets on half of all 2018 launches as competition lags far behind". teslarati.com. Archived from the original on 8 August 2018. Retrieved 2 February 2019.
  172. ^ "SpaceX targets 2021 commercial Starship launch". 28 June 2019. Archived from the original on 28 August 2019. Retrieved 30 June 2019.
  173. ^ Forrester, Chris (8 October 2019). "SpaceX reduces launch costs". Advanced Television. Archived from the original on 8 October 2019. Retrieved 8 October 2019.
  174. ^ "Russia will cut space launch prices by 30 percent in response to SpaceX predatory pricing". Archived from the original on 12 April 2020. Retrieved 12 April 2020.
  175. ^ @elonmusk (10 April 2020). "SpaceX rockets are 80% reusable, theirs are 0%. This is the actual problem" (Tweet). Retrieved 12 May 2020 – via Twitter.
  176. ^ "ULA CEO Tory Bruno's view on the economics of reusing rockets by propulsive flyback". Archived from the original on 8 May 2021. Retrieved 10 September 2020.
  177. ^ a b "SpaceX: Elon Musk breaks down the costs of reusable rockets". Archived from the original on 23 August 2020. Retrieved 10 September 2020.
  178. ^ Foust, Jeff (22 August 2011). "New opportunities for smallsat launches". The Space Review. Archived from the original on 23 December 2011. Retrieved 27 September 2011. SpaceX ... developed prices for flying those secondary payloads ... A P-POD would cost between $200,000 and $325,000 for missions to LEO, or $350,000 to $575,000 for missions to geosynchronous transfer orbit (GTO). An ESPA-class satellite weighing up to 180 kilograms would cost $4–5 million for LEO missions and $7–9 million for GTO missions, he said.
  179. ^ "SpaceX puts historic flown rocket on permanent display". Archived from the original on 16 February 2017. Retrieved 10 May 2019.
  180. ^ Berger, Eric (10 May 2019). "Old Falcon 9 rockets done firing their engines will now inflame imaginations". Ars Technica. Archived from the original on 10 May 2019.
  181. ^ "SpaceX Falcon 9 booster exhibit – Now open". Archived from the original on 12 December 2020. Retrieved 6 December 2020.
  182. ^ Locke, Jared (2 October 2021). "[Update: New arrival footage] SpaceX Falcon Heavy Booster arrives at Kennedy Space Center Visitor Complex for permanent display". Space Explored. Archived from the original on 6 February 2023.
  183. ^ Edwards, Jon. Twitter https://twitter.com/edwards345/status/1718813738504183859. Retrieved 30 October 2023. {{cite web}}: 누락 또는 비움 title= (도와주세요)
  184. ^ Lynn, Nate (28 October 2023). "SpaceX rocket escorted through Colorado". KUSA-TV. Retrieved 30 October 2023.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 Falcon 9와 관련된 미디어가 있습니다.
위키뉴스에는 다음과 같은 관련 소식이 있습니다.